上肢康復(fù)機器人設(shè)計【三維PROE】 【含動畫仿真】
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附表[2]
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學(xué)院 :機電工程學(xué)院 專業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 班級:機械1202
學(xué)生情況
指導(dǎo)教師情況
題目類型
姓 名
學(xué) 號
姓 名
職 稱
單 位
理工專業(yè)
文、管、經(jīng)專業(yè)
理論研究 □
理論研究 □
石雨
2012010034
高宏
實驗師
機電工程學(xué)院
科研開發(fā) □
應(yīng)用研究 □
工程設(shè)計 √
調(diào)查研究 □
題目
上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動仿真
是否實物型畢設(shè)
是□ 否√
主要
內(nèi)容
以及
目標(biāo)
設(shè)計一臺用于上肢康復(fù)的機器人結(jié)構(gòu),完成相應(yīng)機械裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計,具體設(shè)計內(nèi)容包括:
1.總體方案設(shè)計與規(guī)劃;
2.各分功能機構(gòu)設(shè)計與尺寸規(guī)劃;
3.整機結(jié)構(gòu)設(shè)計。
任務(wù)目標(biāo)是:
1.完成結(jié)構(gòu)設(shè)計,繪制裝配圖及零件圖;
2.使用ProE軟件建立三維模型,并進行運動仿真;
3.完成畢業(yè)論文。
成果
形式
1.整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的三維建模、虛擬裝配及運動仿真;
2.3張A0,若干張A3、A4圖紙;
3.驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算、主要零部件的有限元分析計算;
4.畢業(yè)論文。
基本
要求
1.整機功率不超過500W;
2.整機外形限制在600X600X1500mm3;
3.重量不超過50Kg;
4.至少實現(xiàn)上肢3個關(guān)節(jié)的同時或單個康復(fù)訓(xùn)練。
實習(xí)
調(diào)研
要求
1.了解國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢,并對目前的設(shè)計研究方案進行歸納;
2.尋找一種適合本設(shè)計的實施方案;
3.總結(jié)出本課題的基本實現(xiàn)方法,分析其技術(shù)關(guān)鍵及難點;
4.做出本設(shè)計課題的設(shè)計安排,并完成整個結(jié)構(gòu)設(shè)計及論文撰寫。
主要
參考
文獻
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[4] 李曉華.早期康復(fù)訓(xùn)練對腦卒中患者肢體功能恢復(fù)的影響[J].中國實用護理雜志.2011,27.
[5] 胡宇川.從醫(yī)學(xué)角度探討偏癱上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的設(shè)計[J].中國臨床康復(fù).2004,8.
[6] 呂廣明.康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報.2004,36.
[7] 劉攀峰.三自由度上肢康復(fù)機器人研制[D].東南大學(xué).2009.
[8] 呼昊.3DOF可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真研究[D].哈爾濱工程大學(xué).2008.
[9] 吳軍.上肢康復(fù)機器人及相關(guān)控制問題研究[D].華中科技大學(xué).2012.
[10]胡宇川.偏癱上肢復(fù)合運動康復(fù)訓(xùn)練機器人的研制[D].清華大學(xué).2004.
[11]王東巖.外骨骼式上肢康復(fù)機器人及其控制方法研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報,2007,28.
[12]曹電鋒.一種六自由度上肢康復(fù)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動學(xué)分析[J].工程設(shè)計學(xué)報,2013,20.
[13]吳軍.新型可穿戴式多自由度氣動上肢康復(fù)機器人[J].華中科技大學(xué)學(xué)報,2011,39.
[14]Shahrol Mohamaddan, Annisa Jamali,Ana Sakura Zainal Abidina, Mohd Syahmi Jamaludin,Noor Aliah Abd Majida,Muhamad Fadzli Ashari,Helmy Hazmi. Development of Upper Limb Rehabilitation Robot Device for Home Setting [J]. Procedia Computer Science,76(2015).
[15]K.X. Khor, H.A. Rahman, S.K. Fu, L.S. Sim, C.F. Yeong, E.L. M. Su. A Novel Hybrid Rehabilitation Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation Training [J]. Procedia Computer Science 42(2014).
主要
儀器
設(shè)備
或
開發(fā)
環(huán)境
計算機、機械工程師套裝工具等
畢業(yè)設(shè)計(論文)開始
日期
2016-2-22
畢業(yè)設(shè)計(論文)完成日期
2016-6-10
畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(起止時間、工作內(nèi)容)
第 1 周:開始調(diào)研,查閱相關(guān)資料。
第 2~3 周:文獻閱讀,方案設(shè)計,外文翻譯,完成開題報告。
第 4 周:完成前期工作,確定最終方案,制定設(shè)計路線,開始理論計算。
第 5 周:理論計算,草圖繪制。
第 6~7 周:結(jié)構(gòu)設(shè)計,詳細設(shè)計。
第 8~9 周:結(jié)構(gòu)設(shè)計,詳細設(shè)計,三維模型設(shè)計繪制。
第10~11周:結(jié)構(gòu)設(shè)計,工程圖繪制、虛擬樣機生成。
第12~13周:優(yōu)化設(shè)計,仿真分析。
第 14 周:完成論文。
第 15 周:整理資料,準(zhǔn)備答辯。
第 16 周:答辯。
指導(dǎo)教師(簽字): 2016 年 2 月 22 日
督導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日
學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見:
組長(簽字): 年 月 日
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三維PROE
含動畫仿真
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