基于Stm32 掃地機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計含3張CAD圖

基于Stm32 掃地機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計含3張CAD圖,基于Stm32,掃地機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計含3張CAD圖,基于,Stm32,掃地,機器人,控制系統(tǒng),設(shè)計,CAD 要求及原始數(shù)據(jù)（資料）: 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人工智能方面的研究引起了人們大量的關(guān)注，與此同時智能機器人的研究也越來越受到人們的重視，其中智能掃地機器人正逐步進(jìn)入人們的日常生活。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著國內(nèi)生活水平的提高及生活節(jié)奏的加快，原本只存在于歐美市場上的智能掃地機器人開始涌入國內(nèi)，并逐漸地被人們所接受;可以預(yù)見，智能掃地機器人將會像普通家電一樣成為每個家庭必備的幫手，產(chǎn)品也會向著更加智能化發(fā)展，甚至?xí)诓痪玫膶碇鸩降厝〈斯で鍧崱Ｔ谥悄軖叩貦C器人步入各種應(yīng)用場所的同時，對其性價比，使用便捷性，可靠性等都提出了新的要求，因此設(shè)計一款符合理論又能迎合市場要求的智能掃地機器人具有重大的意義。 基于?STM32F103ZET6?芯片搭建掃地機器人控制系統(tǒng)，利用超聲波、紅外等多種傳感器采集信息，通過驅(qū)動電路驅(qū)動電機，使掃地機器人實現(xiàn)清掃作業(yè)。 在研究和分析現(xiàn)有掃地機器人路徑規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上，提出一種穩(wěn)定可靠的路徑規(guī)劃算法，并測試效果。 對系統(tǒng)硬件如?MPU-6050、超聲波、驅(qū)動模塊進(jìn)行硬件驅(qū)動設(shè)計。軟件實現(xiàn)?PID?控制算法并調(diào)試。 畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容: 1、設(shè)計圖樣要求： 設(shè)計原理正確，運用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、查閱相關(guān)手冊，正確處理好圖、數(shù)字、符號、標(biāo)準(zhǔn)等的關(guān)系，圖樣完整準(zhǔn)確?？傮w設(shè)計完整、圖紙表達(dá)清晰、標(biāo)注采用國家最新標(biāo)準(zhǔn)；完成整機裝配圖紙設(shè)計，保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化；完成控制系統(tǒng)設(shè)計；完成零件圖設(shè)計。 2、畢業(yè)設(shè)計說明書： 設(shè)計依據(jù)可靠，參數(shù)選用合理，計算準(zhǔn)確，內(nèi)容完整，中英文摘要與科技論文必須做到準(zhǔn)確無誤。對主要系統(tǒng)方案進(jìn)行比較和選擇、并可行性論證。對主要的系統(tǒng)進(jìn)行控制的計算，可行性的校核。 畢業(yè)設(shè)計說明書參考文獻(xiàn)15篇以上，原則上所涉及的參考文獻(xiàn)論文資料為近5年出版發(fā)表。 學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計文件（論文）: 設(shè)計成果要求：提交紙質(zhì)資料（打印和部分手工繪制圖紙）和電子文檔資料。圖紙使用AutoCAD軟件繪制，文件為*.dwg格式。設(shè)計說明書資料為*.doc格式。 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告。 2、畢業(yè)設(shè)計說明書1份，字?jǐn)?shù)2-2.5萬字。按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 3、圖紙： (1) 機器人總裝配圖（A0號）1張； (2) 控制系統(tǒng)原理圖（A1號）1張； (3) 傳感器零件圖（A3號）不少于2張； 4、文獻(xiàn)綜述&外文翻譯：按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 (1)?文獻(xiàn)綜述：字?jǐn)?shù)不少于3000字； (2)?外文翻譯：外文翻譯必須與畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)，字?jǐn)?shù)不少于5000字，并標(biāo)明文章出處。 主要參考文獻(xiàn)（資料）: [1]傅一元.掃地機器人:它們正在發(fā)展,它們正在壯大[J].電器，2017年10期: 32-34. . [2]柴劍.智能掃地機器人技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D].西安電子科技大學(xué).2013. 12. [3] 萬軍，張郭，楊代強.基于STM32的智能掃地機器人避障系統(tǒng)設(shè)計的研究[J].中國高 新區(qū)，2017 年13期: 22. [4]徐勝華.基于STM32的智能掃地機器人研究與設(shè)計[D].廣西師范大學(xué).2016. 04. [5]Dying.從“小”入手智能家電嘗鮮[J] . 電腦迷，2014 年16期:60-61. [6]齊開陽.科沃斯，做對用戶有用的機器人[J].機器人產(chǎn)業(yè)，2017 年5期:68-72. [7]蔡月日.”技術(shù)"方為掃地機器人的"王道"[J].機器人產(chǎn)業(yè), 2016年6期:52-57 [8]石海娥.掃地機器人市場潛力加速釋放[J].光采，2018 年06期: 44-46. [9]孫曉雪，趙玉山.掃地機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢研究[J].科技資訊，2017，NO. 28: 238 - 239. [10]王中民，劉家燕，岳紅.“移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)研究調(diào)查”[J]. 天津科技大學(xué)學(xué) 報，2004年， 第14卷: 11-15.