展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
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選題、審題表
學院 (系)
指導
教師
姓 名
專業(yè)技術職 務
副教授
課題名稱
展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
展館導游機器人是一個自動移動裝置,該機器人可在設定路徑上移動。機器人輪式行走系統(tǒng)設計包括行走與轉向兩個部分。
本課題主要設計機器人輪式行走系統(tǒng)。根據(jù)限定的總體尺寸、重量及運動特性指標，進行結構選型、機構設計。通過設計與計算等過程提高分析與解決工程實際問題的能力。本課題是來源于某科技館的項目。
課題應完成的任務和對學生的要求
完成機器人輪式行走系統(tǒng)的設計。在了解總體尺寸、重量及運動指標的基礎上，進行機構分析和比較；對選定的方案進行機構造型、分析、設計與計算；繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。
要求學生具備較扎實的機械設計及自動化方面的專業(yè)知識，能較熟練的使用CAD軟件或其他工程設計與分析軟件進行設計，學習過三維實體造型等課程者更佳。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日
本課題由 同學選定，學號：
注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；
2．有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質”一欄：
A．產(chǎn)品設計；
B．工程技術研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報告；
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會）科學基金與?。ú浚?、市級以上科研課題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．校、院（系）級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或實用價值。
收藏
編號：21040685
類型：共享資源
大?。?span id="5tjb3pj" class="font-tahoma">2.26MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-22
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展館導游機器人輪式行走系統(tǒng)設計
展館
導游
機器人
輪式
行走
系統(tǒng)
設計
- 資源描述：
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