展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計
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設(shè)計
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題 目:
展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計
副教授
指導(dǎo)者：
評閱者：
2011 年 6月
中文摘要
本文簡要介紹了導(dǎo)游機(jī)器人的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢，并簡述了導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計及計算，行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計包含了驅(qū)動電機(jī)的選擇，減速器的設(shè)計以及驅(qū)動輪的選用和安裝。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計主要包括轉(zhuǎn)向電機(jī)的選擇、支架的設(shè)計，以及轉(zhuǎn)向輪的選用和安裝。根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算，確定了底板的具體結(jié)構(gòu)。最后根據(jù)設(shè)計和計算的具體尺寸與形狀畫出了總裝CAD圖以及部分零件的CAD圖。
關(guān)鍵詞 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 導(dǎo)游機(jī)器人
外文摘要
Title The Design of The Wheeled Waking Mechanism of The
Gallery Tour Guide Robot
Abstract
This paper briefly introduces the researching overview and developing Current Situation and developing trends of the tour guide robot, it also briefly introduces the design process of the wheeled walking mechanism of the tour guide robot. That is overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. The design of drive mechanism includes the picking of the drive motor and the design of the decelerator and the picking and installation of the drive wheels. The design of steering mechanism includes the picking of the steering motor and the design of the support and the picking and installation of the steering wheels. It determines the specific structure of the bottom on the basis of the overall design and calculation of the drive mechanism and the steering mechanism. At last I drawn the CAD drawings of the total installed and some parts which is basis on the specific shape and size of the design and calculation.
Keywords Drive mechanism Steering mechanism Guide robot
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編號：21040685
類型：共享資源
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展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計
展館
導(dǎo)游
機(jī)器人
輪式
行走
系統(tǒng)
設(shè)計
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