展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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第 I 頁(yè) 共 I 頁(yè) 目 錄 1 引言 1 1.1 導(dǎo)游機(jī)器人的研究意義 1 1.2 輪式行走機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 1 1.3 導(dǎo)游機(jī)器人的研究熱點(diǎn) 3 1.4 本課題的來(lái)源和研究?jī)?nèi)容 3 2 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì) 6 2.1 設(shè)計(jì)概述 6 2.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 6 2.3 減速器的設(shè)計(jì) 8 2.4 驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 17 3 轉(zhuǎn)向部分設(shè)計(jì) 19 3.1 轉(zhuǎn)向電機(jī)的選擇 19 3.2 轉(zhuǎn)向支架的設(shè)計(jì) 21 4 輪和底板的設(shè)計(jì) 23 4.1 車輪的選用和設(shè)計(jì) 23 4.2 車輪的安裝 23 4.3 底板的設(shè)計(jì) 24 結(jié)束語(yǔ) 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) 27
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展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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導(dǎo)游
機(jī)器人
輪式
行走
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
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