焊接機器人結構設計【5自由度】

焊接機器人結構設計【5自由度】,5自由度,焊接機器人結構設計【5自由度】,焊接,機器人,結構設計,自由度 湖 南 科 技 大 學 畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告 學 院： 機電工程 專 業(yè)： 機械設計制造及自動化 學 號： 姓 名： 指導老師： 日 期： 2014年12月13 日 湖南科技大學2015屆畢業(yè)設計（論文）開題報告 題 目 焊接機器人結構設計 作者姓名 韓艷 學號 1103010424 所學專業(yè) 機械設計制造及其自動化 1、 研究的意義，同類研究工作國內外現狀、存在問題（列出主要參考文獻） 焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義: (1)穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性； (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 (4)產品周期明確，容易控制產品產量。 (5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。 焊接機器人具有焊接質量穩(wěn)定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點，廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構和兵器工業(yè)等行業(yè)。據不完全統計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接工領域。截止2005年，全世界在役工業(yè)機器人約91.4萬臺，其中日本裝備的工業(yè)機器人總量達到了50萬臺以上，成為“機器人王國”，其次是美國和德國；在亞洲，日本、韓國和新加坡的制造業(yè)中每萬名雇員占有的工業(yè)機器人數量居世界前三位。近幾年，全球機器人的數量在迅速增加，僅2005年就達１2.１萬臺。我國自上世紀70年代末開始進行工業(yè)機器人的研究，經過二十多年的發(fā)展，在技術和應用方面均取得了長足的發(fā)展，對國民經濟尤其是制造業(yè)的發(fā)展起到了重要的推動作用。據不完全統計，近幾年我國工業(yè)機器人呈現出快速增長勢頭，平均年增長率都超過40%，焊接機器人的增長率超過了60%；2004年國產工業(yè)機器人數量突破1400臺，進口機器人數量超過9000臺，其中絕大多數應用于焊接領域；2005年我國新增機器人數量超過了5000臺，但僅占亞洲新增數量的6%，遠小于韓國所占的15%，更遠小于日本所占的69%。這對于我國的經濟發(fā)展速度以及經濟總量來說顯然是不匹配的，這說明我國制造業(yè)的自動化程度有待進一步提高，另一方面也反了我國勞動力成本的低廉，制造業(yè)自動化水平以及工業(yè)機器人應用程度的提高受到限制。當前焊接機器人的應用迎來了難得的發(fā)展機遇。 一方面，隨著技術的發(fā)展，焊接機器人的價格不斷下降，性能不斷提升；另一方面，勞動力成本不斷上升，我國由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量和增強企業(yè)競爭力，這一切預示著機器人應用及發(fā)展前景空間巨大。 2、 研究目標、內容和擬解決的關鍵問題（根據任務要求進一步具體化） 1）目標：對焊接機器人進行設計 2）內容：通過選擇焊接機器人結構設計這個課題，了解焊接機器人實際應用中的意義和該類機器人的發(fā)展現狀，對焊機機器人的原理、構造、運動軌跡有全面的認識，以及對機器人的機械結構、電機分配有全面的把握。對該課題進行深入的分析，選擇實現方便、穩(wěn)定、安全、高效的方案，完成焊接機器人的結構設計。 3）擬解決的關鍵問題： （1）需要對小型焊接機器人的整個結構的構思； （2）通過結構的設計選擇合適的電機； （3）根據機械結構設計合理的傳動結構； （4）需要對設計的傳動機構及零件進行校核； （5）完成焊接部分的結構設計，使機器人能夠實現焊接； （6）學習繪圖軟件，如Solidworks、AutoCAD繪制部分裝配圖三維圖。 3、 特色與創(chuàng)新之處 效率高，精確性好。 4、 擬采取的研究方法、步驟、技術路線 1、對我的課題的分析，了解我所設計的課題是關于哪些方面的，需要掌握一些什么知識，研究的方向。 2、在完成了課題分析后，就是開始學習相關知識和收集有關課題的資料，之后完成開題報告。 3、通過對國內外相關資料文獻的學習，使我對焊接機器人的結構、性能等有了一定的了解。擬采用以下的實施方案： 4、依據設計完成的機械圖，在導師的指導下開始在實驗室進行實際設計以及加工，并且對其檢查和修改，完成符合要求的焊接機器人設計； 5、把所有的資料整理好，給老師檢查，并及時改正老師指出的錯誤和設計不足的地方，把畢業(yè)設計完善。 第一步，構思焊接機器人的結構，例如：機器人的運動結構等； 第二步，通過查閱相關資料完成必要零件的選型與設計，例如：電機、齒輪等； 第三步，利用AutoCAD，SolidWorks等計算機輔助軟件實現裝置的初步設計； 第四步，完成機械圖的繪制。 5、 擬使用的主要設計、分析軟件及儀器設備 計算機一臺，AutoCAD、SolidWorks計算機輔助軟件，電機、齒輪。 6、參考文獻 [1] 濮良貴，主編 機械設計[M]，機械工業(yè)出版社，2012. [2] 王立權，主編 機器人創(chuàng)新設計與制作[M]，清華大學出版社，2007. [3] 潘存云，主編 機械原理，中南大學出版社，2012. [4] 馬香峰，主編 機器人機構學，機械工業(yè)出版社，1991. [5] 關慧貞，馮辛安 主編 機械制造裝備設計，機械工業(yè)出版社，2002. [6] 郭洪紅，工業(yè)機器人技術（第二版），西安電子科技大學出版社，2012. [7] 孫樹棟，工業(yè)機器人技術基礎西北工業(yè)大學出版社，2006. [8] 蔡自興，機器人學.北京：清華大學出版社，2002. [9] 林尚揚，我國機械制造業(yè)中焊接機器人的應用現狀及發(fā)展趨勢[M].第八次全國焊接會議論文集.第1冊.北京：機械工業(yè)出版社，1997. [10] 成大先.機械設計手冊（第五版）（第1卷）[M].北京：化學工業(yè)出版社，2008. 注： 1、開題報告是本科生畢業(yè)設計（論文）的一個重要組成部分。學生應根據畢業(yè)設計（論文）任務書的要求和文獻調研結果，在開始撰寫論文之前寫出開題報告。 2、參考文獻按下列格式（A為期刊，B為專著） A：[序號]、作者（外文姓前名后，名縮寫，不加縮寫點，3人以上作者只寫前3人，后用“等”代替。）、題名、期刊名（外文可縮寫，不加縮寫點）年份、卷號（期號）：起止頁碼。 B：[序號]、作者、書名、版次、（初版不寫）、出版地、出版單位、出版時間、頁碼。 3、表中各項可加附頁。 4