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目 錄
第1章 諧波齒輪概述 .....................................................1
1.1 概述....................................................................1
1.1.1諧波齒輪技術(shù)的發(fā)展概況............................................ 1
1.1.2諧波齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成............................................ 1 1.2 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)..................................................2
1.3 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理..................................................3
1.4 諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)分類..................................................6
1.4.1 按變形波數(shù)分類................................................... 6
1.4.2 按波發(fā)生器相對(duì)于柔輪的配置分類................................... 6
1.4.3按輪齒的嚙合類型分類.............................................. 6
1.4.4 按傳動(dòng)級(jí)數(shù)分類................................................... 6
1.5 諧波齒輪傳動(dòng)各部分的結(jié)構(gòu)形式........................................... 7
1.5.1柔輪的結(jié)構(gòu)形式.................................................... 7
1.5.2 剛輪的結(jié)構(gòu)形式................................................... 7
1.5.3 波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式............................................... 7
第2章 程序設(shè)計(jì).......................................................... 7
2.1 步驟................................................................... 7
2.2 程序流程圖............................................................. 8
2.3 程序................................................................... 9
2.4 VFP編程說(shuō)明............................................................20
2.4.1 函數(shù)............................................................ 20
2.4.2 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).....................................................21
小結(jié).......................................................................24
謝辭.......................................................................25
參考文獻(xiàn)...................................................................26