仿形切割機的設計含5張CAD圖

仿形切割機的設計含5張CAD圖,切割機,設計,cad 仿形切割機設計摘 要隨著科學技術的發(fā)展和專業(yè)化程度的提高，很多企業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量越來越大。采用手動切割、半自動切割的常用切割方式不能很好地滿足其生產(chǎn)要求。數(shù)控仿形切割機的出現(xiàn)不但可以切割出多種多樣形狀不同的工件，而且切割起來相當方便，同時也能解決某些工件的產(chǎn)量大的問題，另一方面由于其輕巧而且移動方便，特適合野外作業(yè)。如今，該切割機廣泛的用于各種工廠企業(yè)。機械設計的目的就是從社會的需求出發(fā)；創(chuàng)造性的設計出具有特定功能的新機械或者改進原有機械的性能，以此來滿足人們在生活和生產(chǎn)之中的需要。通過本畢業(yè)課題設計，掌握機械設計的一般方法，培養(yǎng)完善的設計思路，鍛煉分析問題、解決問題的能力，特別是掌握總體設計和零部件設計的的方法與技巧。機械的綜合運用和機械原理的目的就是讓我們在日常的生產(chǎn)生活中合理的分析和解決問題，做到實踐是檢驗真理的唯一標準。進一步鞏固自己所學到的知識。隨著焊接技術的迅速發(fā)展，各種高效、節(jié)能、高能量密度焊接新方法的相繼出現(xiàn)并在推廣中應用，氣焊方法的應用范圍有減少之勢。但是在目前生產(chǎn)中某些金屬材料或異種金屬材料的焊接以及某些金屬結構的焊接或焊補，還是可以或者是很需要采用氣焊方法。氣焊是最早應用生產(chǎn)的焊接方法之一，其設備及工藝進年來雖無明顯的重大發(fā)展，但對于氧乙炔的應用，還是有新的開拓，其中氣割就應用的很廣泛。我針對樣板進行了設計，提高成批量生產(chǎn)時生產(chǎn)效率。該氣割與手工氣割相比，還有勞動強度低，氣割質量好，成本低，等優(yōu)點。因此我認為機械氣割正逐步代替手工氣割。所以本設計主要是提高氣割生產(chǎn)效率，降低勞動成本。關鍵詞:仿形切割； 設計； 生產(chǎn)；效率高；能耗低ABSTRACTWith the development of science and technology and to improve the degree of specialization, many companies are increasing product yield. Manual cutting, cutting methods used semi-automatic cutting can not satisfy their production requirements.CNC profile cutting machine appears not only can easily cut a variety of shapes of the workpiece, is more suitable for mass production, but also especially suitable for field work and for play, medium and small plants.The purpose of the mechanical design is starting from the needs of the community; creative design of new machinery has a specific function or improve the mechanical properties of the original, in order to meet peoples needs in life and production among.Through this graduation design issues, the general method of mechanical design mastery, training perfect design ideas, exercise to analyze problems, problem-solving skills, especially methods and techniques to master the overall design and components designed for. Integrated use of mechanical design and principles and other relevant expertise to analyze and solve problems in life and work, so that theory with practice, to further consolidate their acquired knowledge. With the rapid development of welding technology, various new welding methods with high efficiency, energy saving and high energy density have appeared and been applied in the popularization. But in the current production of some metal materials or dissimilar metal materials and some metal structure of the welding or welding, or it is necessary to use gas welding method. Gas welding is one of the earliest welding methods used in production, its equipment and process in recent years, although there is no obvious significant development, but for the application of oxygen-acetylene, or a new development, gas cutting is widely used. I designed the sample to improve the production efficiency in batch production. Compared with manual gas cutting, there are advantages such as low labor intensity, good quality and low cost. Therefore, I think mechanical gas cutting is gradually replacing manual gas cutting. So the design is mainly to improve the gas cutting production efficiency, reduce labor costs.Keywords: design；production；profile cutting；High efficiency; Low energy consumption目 錄1、緒論11.1 仿形切割機的概況11.2仿形切割機的特點與簡介12、仿形切割機設計參數(shù)的確定22.1總體方案的確定32.2.1機械傳動部分的計算的選用與選型33、仿形切割機各個設計部分的計算43.1 機架的選材及設計43.1.1 機架設計的準則43.1.2機架的分類43.1.3力的基本類型43.2機架的材料及制造方法63.2.1立柱的選擇73.2.2軸的設計83.2.3精確的校核該軸的疲勞強度93.2.4軸的支撐座的設計103.2.5機臂結構的設計103.2.6對本設計的機臂進行強度校核123.3割炬的設計123.3.1管道的設計134、結論155、參考文獻166、致 謝17華東交通大學理工學院畢業(yè)設計1、緒 論1.1 仿形切割機的概況機械設計的任務是從社會生產(chǎn)的需求方面出發(fā)；創(chuàng)新設計的新機械有某些特定功能或改進了原有的機械設計，以此來滿足人們在日常生活中逐步增大的生活和消費方面的需求；機械的功能取決于設計的機械的品質。機械的性能和成本也主要是在設計之初的階段決定的；而該機械的出現(xiàn)，就是要實現(xiàn)制造它時所規(guī)定的品質。本人的畢業(yè)設計的課程題目是仿型切割機的設計，該仿形切割機是一種靠模版生產(chǎn)的半自動氣割機器，從字面上來理解該切割機就和配鑰匙的原理一樣，并且對各種形狀都能夠做到很方便的切割。適用于批量生產(chǎn),類似于CG2-150型切割機。 該仿形切割機機不單體積較小，本身重量輕，并且切割領域大，適用于車間金屬板材下料用；它廣泛地被車間使用。該切割機的最明顯的特點是切割厚度大，切割方便在相同的工作量下與其他氣割相比較如手動切割，可以延長的工時將近手動切割時間的2倍，而且有效的克服了以前用氣割來割不同工件時的切割面不光滑平坦的現(xiàn)象，以此造成的材料浪費和尺寸誤差大的問題，而且有時候會因氧氣回火呈現(xiàn)操作人員受傷的現(xiàn)象等弊端，給電氣焊工方面帶來了很大地便利。1.2仿形切割機的特點與簡介（1）調速系統(tǒng)：a、能在規(guī)則的范圍內(nèi)均勻調整切割速度，且電動機的功能不會發(fā)生變化，可以很好的對切割速度進行控制并且控制安穩(wěn)。b、能夠經(jīng)過對電壓的調節(jié)直接控制電動機的轉速，管制能的損耗很小。c、電氣系統(tǒng)局部的溫度的提升對電動機影響很小，其壽命長，且便利維修。d、因為其采用了集成電路管制器，在控制方面具備優(yōu)越性。（2）割炬位于基臂下面，當基臂沿著樣板挪動時，割炬能夠正確地割出與樣板相同的割件。a、機體小，并且重量輕，不但移動方便而且其操作更簡約。b、主軸固定在機座上，能夠作為主臂的支點，由于設有平衡裝置?？墒乖谌菰S的切割幅度限制內(nèi)任意移動且保持平衡狀態(tài)。c、采納滾動軸承作為機器的傳動部分，可以使機器平穩(wěn)的運行。d、機座下部裝有螺柱的固定套筒，能夠固定機身并且挪動機身的高度。（3）電動機與減速機構，電動機采納的直流伺服電動機為永磁型，采用三級減速器傳動，傳動的速度比為：1/175。（4）直徑為10毫米永久磁鐵磁滾輪。（5）壓力開關是自動開閉系統(tǒng)中不可缺少的，當切割氣流過時，電器陸續(xù)被接通，使主軸轉動。其外形結構如下圖1.1：圖1.12、仿形切割機設計參數(shù)的確定本人主要側重于該切割機機械傳動部分的設計。任何的仿形切割機都會有轉動系統(tǒng)，模板是固定在主軸上的型臂上，磁滾輪的吸力大于16N，可以很好地吸附在模板上，磁滾輪的轉動由直流伺服電機通過三級減速器而帶動，當磁滾輪轉動時會沿著模板的周邊形狀移動，而割炬就會隨著其運動的軌跡來割出同樣的工件?；枪潭ㄖ鬏S的，也是整個機身的指點，同時會設有平衡裝置。主軸固定在機座上，作為基壁地支點；設有平衡裝置，與主壁上安裝地磁滾輪，割炬保持平衡運動，底座下部裝有螺桿可以在垂直方向調節(jié)割炬地升降位置，在垂直的方向上對機臂進行調節(jié)。型臂是套裝在軸的上端，而且其可以在水平和垂直兩方面進行調節(jié)。技術參數(shù)：表2-1名稱仿形切割機氣割鋼板厚度范圍8-60mm氣割最大圓周直徑600mm氣割最大正（長方形）500*500mm 400900mm 450750mm；氣割最大長度1200mm氣割速度50-750mm/min電動機ZYT261/A5 DC110V24W 3600R/min輸入電壓AC220V/50HZ表 2-2型號150型機器外型尺寸1190*335*800mm凈重52kg2.1總體方案的確定2.2.1機械傳動部分的計算的選用與選型1) 減速裝置的選用 選擇了步進電動機以后，降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量，可能需要減速裝置。為此決定采用無間隙齒輪傳動減速箱。2) 伺服電動機的選用 選用任務書規(guī)定的電動機。3) 選用的外形與cg2-150型切割機的外形設計大體一致。4) 對于該機械的受力分析與材料的選擇，并計算過程。3、仿形切割機各個設計計部分的算3.1 機架的選材及設計3.1.1 機架設計的準則機架是眾多機械地基本部件，它的最基本作用是支撐整個機體。機架的第二個作用是基準作為基準，以此來保證機械各零部件之間相對位置的準確，并且使整個機器組成一個整體。其次在工件本身的重量，而且足夠的強度是重中之重，而且要最大的保證機器的任何機架的設計首先必須要考慮大保證機器的特定工作要求。其次在保證了特定的外形條件情況下，剛度應該是對機架最主要的要求，對于一般設備的機架，只要剛度達到了要求，對于強度的要求也就達到了。對于那些重載設備的強度，必須要引起足夠的重視。其準則是在機器運轉中可能發(fā)生的最大載荷情況下，機架上任何一點受到的應力值都不得大于允許值。此外，還應該滿足疲勞強度的要求。再者還應該考慮到機架的阻尼，熱變形性，尺寸穩(wěn)定性，疲勞強度等等。還有對于移動式機器的機架則要求重量輕；而且對于不同的工作環(huán)境要有想對應的抗性，來保證機器的正常運行目前對機器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。3.1.2機架的分類按機架外形分類：網(wǎng)架式、框架式、梁柱式、板塊式、箱殼式按材料分類：金屬機架、非金屬機架a、金屬機架分：鑄造機架、焊接機架、組合機架b、非金屬機架分：花崗巖機架、混凝土機架、塑料機架、碳素纖維機架和其他機架。本此設計的機架按照機架設計準則選擇金屬板塊式單立柱鑄造機架。由于本設計要求重量輕，強度高，通過材料查找采用了具有高強度的鋁錠合金材料。單立柱式的選擇與CG2-150型切割機一樣，其結構簡單操作時零件所受到的彎矩大。 3.1.3力的基本類型由于機架是眾多機械地基本部件所以機架上能夠承受各種各樣的力和力矩，但基本可以分為幾類，如下：工藝力：是最基本的，也是最重要的力。它是在工藝過程中產(chǎn)生的，如切削力，軋制力，軋制力矩和鍛壓件塑性成型力等。對于同一臺機器；由于完成的工藝不同，工藝力也是會相應的出現(xiàn)變化。在同一道工序中，變形力會隨著工作行程變化而變化，鍛件的厚度與變形力是成反比的，如圖3-1所示：圖3-1在眾多機械中，工藝力會隨著各種因素的變化而變化。因此，額定負載是機架進行受力分析主要考慮的。超過此負荷時相應的保險機構就要起到作用，以此來防止事故的發(fā)生。此外還應該注意，由于工藝力作用點的位置或作用的方式不同，機架所承受的力情況也會隨之而改變。 預緊力：預緊力與工作載荷不是簡單的疊加關系，在工作載荷的作用下，預緊力會減少。 輔助工藝力：這是指工件在主要的工藝完成過程之中所需的主要輔助動作產(chǎn)生的力量。 重力：當然是指工件和機器部件自身的重量。 慣性力：機械的運動部分運動時，都會或多或少的會產(chǎn)生相應的慣性力，并作用于機架上。沖擊或振動干擾力：從外部而來的撞擊，旋轉部件的離心力，以及往復運動是產(chǎn)生的慣性沖擊，等都會對機架產(chǎn)生干擾力。如圖3-2 圖3-23.2機架的材料及制造方法在選擇機架的材料時我選擇碳素鋼，以下就對此材料進行分析。由于構件壁的疲勞強度在實際中比實驗室的尺寸要大的多，所以疲勞極限和表面系數(shù)都可以在機械工程手冊中查大對于鋼材的對于鋼，值可參考下圖3-3：圖3-3表面系數(shù)1 拋光 2 磨削 3 精車 4 粗車 5 軋制加工表面 6 淡水腐蝕表面 7 海水腐蝕表面3.2.1立柱的選擇本次設計中，立柱我選用一根主軸，其連接機臂，使整個機械工作部分全靠此軸固定在基座上。接下來我們對該軸進行受力分析如圖3-4：圖3-41、主壁 2、基壁 3、立柱 4、底座設該軸的橫截面為m-m以截面的形心O為原點選取坐標系如上圖Fy=0，F(xiàn)+Fn=0 （公式3-1）Mo=0，F(xiàn)a-M=0 （公式3-2）由此可以求出該立柱所受的內(nèi)力Fn和MFn=F, M=Fa=F(a+b) F是機臂的自重與受到的外界的最大力的和3.2.2軸的設計 設機臂大致的重量為m小=12kg，m大=15kg由于本設記的軸材料使用的是鋼材，而鋼材的穩(wěn)定系數(shù)為1.5-3.0之間。所以我在確定機架最大高度時，必須要首先計算出穩(wěn)定安全數(shù)： 查表得立柱穩(wěn)定系數(shù)為 =7.87 立柱穩(wěn)定安全系數(shù)公式 =P0/P=0 (材料穩(wěn)定系數(shù))所以： =0 即7.87=1.5-3.0圖3-5平臺臨界載荷P0=El/L2=100kgFi=Pl3/3EL=42mmFd=(1+ 1+2L/Fd )Fi=64mm平臺得最大高度 hmax=Pl/W=fd/fi=800mm由于材料為鋼材選用常見的45鋼，其s=350MPa,p=280Mpa,E=210Gpa。長度L=800mm，直徑d=64mm，最大載荷 P0=100kg，安全因數(shù)為nst=810。由于 1=E/p （公式3-3）所以 1=E/p=210109Pa/280106Pa=86.0該軸簡化成兩段鉸支桿，=1。截面為圓形，i=I/A=d/4.柔度為 =l/i=l/d/4=62.5 1所以不能用歐拉公式來計算臨界壓力。為確定2，查表得優(yōu)質碳鋼的a和b分別為:a=461Mpa,b=2.568Mpa.由式2=a-s/b得，2=a-s/b=（461-350）Mpa/2.568Mpa=43.2 （公式3-4）可見該桿為中等柔度壓桿。由直線公式求出臨界力為 cr=a-b=(461MPa)-(2.568MPa) 62.5=301Mpa （公式3-5）臨界壓力是 Fcr=crA=(301106Pa) /4（4510-3m）2=478kN （公式3-6）該桿的工作安全系數(shù)為n=Fcr/Fmax=11.7nst所以滿足穩(wěn)定要求此支柱已經(jīng)滿足了穩(wěn)定要求，所以我將此立柱設計為軸的設計，并且其與機臂的鏈接選用滾動軸承來完成。下面進行該軸的計算。已知的該軸一段的直徑為R2=64mm，所以可以初步選擇滾動軸承，以此來連接機臂與該軸。該設計的軸所在的軸承應該承受的力為徑向力和軸向力，所以選用推力球軸承。根據(jù)軸的直徑d=65mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選取的軸承型號為51213，其尺寸為 6510027由于機臂的高度較高為175mm，所以我選用兩個軸承，上端軸承的端蓋總寬度為20mm，由于軸的直徑為 d=64mm，所以其孔的直徑為 65mm.因為軸承的定位軸肩高度h=7mm，因此軸的L2處直徑為78mm。長度定為長為200mm，該軸的最寬處可以作為套筒使用，又因為L2=78mm,所以選擇的第二軸承型號為51216，其尺寸為8011528所以，軸各部分長度為L1=400mm，L2=145,L3=200按彎扭合成應力校核的強度，只校核該軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面的強度，取=0.6，計算ca=M12+(T3)3/W=1.86MPa （公式3-7） 前面已選定軸的材料為45鋼，調制處理，且查表得 ca-1=60mpa，所以安全。3.2.3精確的校核該軸的疲勞強度 由于該軸只有兩部分，所以較細的部分屬于危險部分，所以只校核細軸部分。截面左側 抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=0.1653=27463mm3 （公式3-8） 抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2653=54925mm3 （公式3-9） 界面上的扭矩 T3=14000N.mm （公式3-10） 截面上的彎曲應力 b=M/W=24500N.mm/27463=0.892mpa （公式3-11）截面上的扭轉切應力 T=T3/WT=14000/54925=0.255MPa （公式3-12）軸的材料選的為45號鋼，調質處理。所以查表得b=640mpa，-1=275mpa，-1=155mpa截面上的理論應力系數(shù)為和查表可得r/d=2.0/65=0.031、D/d=70/65=1.08經(jīng)插值后可得=2.0，=1.31，又因為軸的敏性系數(shù)為 q=0.82，q=0.85所以，有效應力集中系數(shù)為 k=1.82，k=1.26 查的尺寸系數(shù)為0.67;扭轉尺寸系數(shù)為0.82 軸安磨削加工，所以其表面質量系數(shù)為0.92 由于軸未經(jīng)表面強化處理于是計算安全系數(shù)sca值為10.21.5所以該軸是安全的。3.2.4軸的支撐座的設計圖3-6如圖3-6軸的支撐座的材料選擇HT150，上緣壁厚為=10mm，由經(jīng)驗公式得D13=D8=D9=86mm,H選取150mm，D12=85+20=106mm 底座的直徑為D10=130mm。3.2.5機臂結構的設計圖3-7如圖3-7，該款仿形切割機的機臂可以看做為懸臂梁結構。所以在x的截面上的彎矩為 M=qx2/2+px （公式3-13） 因為常見的機臂結構為T型結構，所以見圖圖3-8因為截面x腹板的高度為h1；其厚度為b；hz為型芯軸高度。所以他們的關系為 A0（h1-hz）+b（h1-h）2/2=A1hz+bh2z/2 （公式3-14） hz=(bh12+2 A0h1)/2(bh1+A0+A1) （公式3-15）參考彈性力學可以推導出在x處的切應力最大為： M=2(A1hz+bh2z/0.3) （公式3-16） =(qx2+2px)/(A1hZ+bhz2/0.3) （公式3-17）因為hZ的變化通常比較小，所以設其為常數(shù)，對（1）求導得： ，=(qx+p)/2(A1hZ+bhz2/0.3)0 （公式3-18）所以此機械臂的最大應力應該產(chǎn)生在根部。已知去q，A1,b，p均為已知數(shù)據(jù)（根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗來確定的大概值）。通常情況上x的跨距比hz大4倍以上所以在p=0時 X=h1(1+A0/bh1+A0) （公式3-19）將數(shù)據(jù)帶入以上公式可以求出該機械臂的h=175mm。3.2.6對本設計的機臂進行強度校核由彎曲正應力的強度條件MmaxW可知,機臂能夠承受的Mmax與抗彎截面系數(shù)W成正比，為了使該機械臂有很好的抗彎能力我選用工字型截面。由材料力學可知懸臂梁的最大彎矩產(chǎn)生在其最左端的截面處由重力產(chǎn)生的彎矩 M1=ql2/2 （公式3-20）外界給與的載荷產(chǎn)生的彎矩為 M2=pl （公式3-21）所以 該段機臂所受的彎矩為 M=ql2/2+pl （公式3-22）又因為 max=MMAX/wz （公式3-23） WZ=bh2/6 （公式3-24）本機臂采用的材料為鋁合金其額定拉壓強度為=310MPa主臂的質量m小=12kg（含電動機和減速器的質量）副臂的質量m大=15kg所以大臂的受力載荷為q=375N/m，p=120N，l=0.4m，b=0.008m，h=0.175m由公式20-24得 WZ=bh2/6=0.008(0.175)2/6=4.08310-5m3M=ql2/2+pl=78N.mmax=MMAX/wz=310MPa所以滿足強度要求小臂的校核同大臂校核一樣q=285.7N/m，p=20N，l=0.35m，b=0.008m，h=0.045m由公式20-24得 WZ=bh2/6=0.008(0.045)2/6=2.710-6m3M=ql2/2+pl=24.5N.mmax=MMAX/wz=310MPa所以滿足強度要求3.3割炬的設計割炬部分是由乙炔調節(jié)閥，預熱氧調節(jié)閥，切割氧調節(jié)閥，壓力開關，夾遲器，管子，火口螺母和割嘴組成，當點火時氧氣和乙炔是在由管道來到火口，從而火口處產(chǎn)生一定的壓力，如果壓力在到達一定程度時，可以通過調節(jié)壓力開關來釋放氣體，點燃，產(chǎn)生高溫氣鋒，以此來切割鋼板?；?、主壁的氣割范圍：基壁：400mm之內(nèi)可以實現(xiàn)360度旋轉。主壁：350mm之內(nèi)可以實現(xiàn)360度旋轉。3.3.1管道的設計管子：在現(xiàn)實的生產(chǎn)生活中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等，由于本人從管子不受壓力和彎曲的情況下，按經(jīng)濟價格來選用銅管。圖3-9管道膠管：膠管的彎曲半徑不宜過小，一般不應小于（表3-1）表3-1膠管內(nèi)徑46810131922膠管外徑13151719232932 最小彎曲半徑90100110130190260320從膠管的長度來考慮，膠管在通入氣體后會沿著長度方向將發(fā)生變形，一般為收束力其變形長度為管長的3-4%。因此膠管安裝時應該留出少許的長度。膠管在安裝時應保證不發(fā)生扭轉變形，有時候為方便安裝可以以不同的色彩或圖形來區(qū)分，以便檢查。管子內(nèi)徑的計算：管子的內(nèi)徑D，按流速選取d（1130 Q/V） mm式中：Q-氣體流量 m3/s V-流速m/s薦用流速，一般選取V=2-3m/sd（ 1130 q/2）=30mm金屬管子壁厚pd/2m式中工作壓力MPaD管子的內(nèi)徑mm許用壓力MPa，對于鋼管 =b/s（0抗拉強度MPa，S安全系數(shù)，當P7MPa時，S=8，當P17.5MPa時，S=4）。對于銅管 =25MPa由于零件是銅管，所以選擇25MPa。Pd/2mmp*30/2*251.5（P根據(jù)壓力來選擇）。4、結論經(jīng)過這次畢業(yè)設計，不但把知識融會貫通，而且提高了大腦的邏輯能力，同時在查找資料的過程中也了解了很多課外知識,拓寬了視野，認識了未來的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了很大的飛躍。畢業(yè)設計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄成了一個良好開端，畢業(yè)設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能力;是我在校期間向學校所交的最后一份綜和性作業(yè)。畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設計終于完成。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的大致總結，但是真的面對畢業(yè)設計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。及時發(fā)現(xiàn)問題并改正，在最初的設計上，都不是很成熟，我本著發(fā)現(xiàn)問題的想法，在練習中不斷改進，不斷進步，問題需要及時的發(fā)現(xiàn)，才能更快的改變，更快的進步。問題需要及時的發(fā)現(xiàn)，才能更快畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。開始看到畢業(yè)設計課題時我無處下手，經(jīng)過自己不斷地看書查找資料和老師同學的幫助，漸漸地對課設有了近一步地剖析，能懂得了要去怎么做做什么。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，其實是自己眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。鍛煉自己的動手能力，將學習的理論知識運用于實踐當中，反過來檢驗書本上理論的正確性。將自己的理論知識與實踐融合，進一步鞏固、深化已學過的理論知識，提高綜合運用所學過的知識，并且培養(yǎng)自己發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。發(fā)現(xiàn)真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論:知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，我們要把知識與實踐相結合，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。5、參考文獻1 陳國定，吳立言等.機械設計第九版.北京：高等教育出版社，2013.2 袁祖強.機械設計基礎課程設計指導書.北京航空航天大學出版社.2013.3 周伯英.工業(yè)機器人設計M.北京:機械工業(yè)出版社,1995.4 蔡自興.機械人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略,機械人技術.北京:機械工業(yè)出版社,20015 王守城,容一鳴.液壓與氣動傳動M.北京:北京大學出版社,2008.6 毛謙德,李振清.機械設計課程設計手冊第三版M.北京:機械工業(yè)出版社,2006.7 劉鴻文.材料力學第四版M.北京:高等教育出版社,2007.8 張建明.機電一體化系統(tǒng)設計第三版M.北京:高等教育出版社,2009.9 濮良貴,紀名剛.機械設計第八版M.北京:高等教育出版社,2006.10 尹志強.系統(tǒng)設計課程設計指導書第一版M.北京:機械工業(yè)出版社, 2008.11 秦曾煌.電工學上冊M.北京:高等教育出版社,2006.12 秦曾煌.電工學下冊M.北京:高等教育出版社,2006.13 電機原理應用（英文）J . http:/bbs.e10000.cn/MINI/default.asp.14 張毅剛.單片機原理及應用M.北京:高等教育出版社,2008.6、致 謝在學習中,老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐富淵博的知識、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風范是我終生學習的楷模，老師們的高深精湛的造詣與嚴謹求實的治學精神，將永遠激勵著我。這四年中還得到眾多老師的關心支持和幫助。在此,謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意!另外，感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成-一個課程設計，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在這學期快要結束的時候，能夠將學到的知識應用到實踐中，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力。感謝所有任課老師和所有同學在這四年來給自己的指導和，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意。在這次課程設計的撰寫中，我得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的老師在課程設計上給予我的指導、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次設計的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設計能力。其次，我要感謝幫助過我的同學，他們也為我解決了不少我不太明白的設計上的難題。最后再一次感謝所有在設計中幫助過我的良師益友和同學！18