自動化立體倉庫單立柱型堆垛機結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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編號： 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書題 目： 自動化立體倉庫單立柱型 堆垛機結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)院： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā) 20xx年12月28日一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容本次設(shè)計是對單立柱堆垛機進行設(shè)計，具體內(nèi)容如下：1、查閱相關(guān)資料，了解單立柱堆垛機工作原理；2、進行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案；3、進行單立柱堆垛機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設(shè)計起升卷揚機構(gòu)；設(shè)計載貨臺，貨叉取貨裝置；設(shè)計安全裝置，驅(qū)動設(shè)備；對所設(shè)計結(jié)構(gòu)進行校核。4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計計算說明書；5、了解相關(guān)的國家標準的應(yīng)用。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)要求： 堆垛機最大起升高度10m；額定載荷920kg；水平行走速度18m/min80m/min；水平定位精度3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min20m/min；垂直定位精度3.5mm；貨叉伸縮速度8m/min20m/min；貨叉定位精度3.5mm；貨叉運行同步誤差5.5mm；運行回位精度5.5mm；三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作指定整個畢業(yè)設(shè)計學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括：1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；3、繪制堆垛機總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻1 任仲貴. CAD/CAM原理M. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.2 吳宗澤. 機械設(shè)計實用手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.3 朱學(xué)敏. 起重機械M. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.4 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設(shè)計N. 遼寧：遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司，2002.3.5 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用M. 北京：科學(xué)出版社，2008.6 吳宗澤. 機械零件設(shè)計手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.7 楊明忠. 機械設(shè)計M. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.8 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)M. 北京：科學(xué)出版社，2002.9 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.5、 試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計算機一臺，CAD設(shè)計軟件（CATIA）任務(wù)下達時間：2015年12月28日畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：2015年12月28日至 2016年05 月22日組織實施單位： 機械電子工程系教研室主任意見：簽字： 2015年12月30日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽字： 2015年12月31日
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