機(jī)械原理課后答案-高等教育出版社.doc

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機(jī)械原理作業(yè) 第一章 結(jié)構(gòu)分析作業(yè) 1.2 解： F = 3n－2PL－PH = 33－24－1= 0 該機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，修改方案如下圖： 1.2 解： （a）F = 3n－2PL－PH = 34－25－1= 1 A點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈。 （b）F = 3n－2PL－PH = 35－26－2= 1 B、E兩點(diǎn)為局部自由度, F、C兩點(diǎn)各有一處為虛約束。 （c）F = 3n－2PL－PH = 35－27－0= 1 FIJKLM為虛約束。 1.3 解： F = 3n－2PL－PH = 37－210－0= 1 1）以構(gòu)件2為原動(dòng)件，則結(jié)構(gòu)由8－7、6－5、4－3三個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)(圖a)。 2）以構(gòu)件4為原動(dòng)件，則結(jié)構(gòu)由8－7、6－5、2－3三個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)(圖b)。 3）以構(gòu)件8為原動(dòng)件，則結(jié)構(gòu)由2－3－4－5一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組和6－7一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組組成，故機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)(圖c)。 (a) (b) (c) 第二章 運(yùn)動(dòng)分析作業(yè) 2.1 解：機(jī)構(gòu)的瞬心如圖所示。 2.2 解：取作機(jī)構(gòu)位置圖如下圖所示。 1.求D點(diǎn)的速度VD 而 ，所以 2. 求ω1 3. 求ω2 因 ，所以 4. 求C點(diǎn)的速度VC 2.3 解：取作機(jī)構(gòu)位置圖如下圖a所示。 1. 求B2點(diǎn)的速度VB2 VB2 =ω1LAB =1030= 300 mm/s 2.求B3點(diǎn)的速度VB3 VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取作速度多邊形如下圖b所示，由圖量得： ，所以 由圖a量得：BC=123 mm , 則 3. 求D點(diǎn)和E點(diǎn)的速度VD 、VE 利用速度影像在速度多邊形，過(guò)p點(diǎn)作⊥CE，過(guò)b3點(diǎn)作⊥BE，得到e點(diǎn)；過(guò)e點(diǎn)作⊥pb3，得到d點(diǎn) , 由圖量得：，， 所以 ， ； 4. 求ω3 5. 求 6. 求 aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋ aB3B2k ＋ aB3B2τ 大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？ 方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC 取作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得： ，,所以 7. 求 8. 求D點(diǎn)和E點(diǎn)的加速度aD 、aE 利用加速度影像在加速度多邊形，作∽, 即 ，得到e點(diǎn)；過(guò)e點(diǎn)作⊥，得到d點(diǎn) , 由圖量得：，， 所以 ， 。 2.7 解：取作機(jī)構(gòu)位置圖如下圖a所示。 一、用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法進(jìn)行分析 1. 求B2點(diǎn)的速度VB2 VB2 =ω1LAB =200.1 = 2 m/s 2.求B3點(diǎn)的速度VB3 VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？ 方向 水平 ⊥AB ∥BD 取作速度多邊形如下圖b所示，由圖量得： ，所以 而VD= VB3= 1 m/s 3.求 4. 求 a B3 ＝ aB2n ＋ a B3B2τ 大小 ？ ω12LAB ？ 方向 水平 B→A ∥BD 取作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得： ，所以 。 二、用解析法進(jìn)行分析 第三章 動(dòng)力分析作業(yè) 3.1 解： 根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向分別畫(huà)出滑塊1、2所受全反力的方向如圖a所示，圖b中三角形①、②分別為滑塊2、1的力多邊形，根據(jù)滑塊2的力多邊形①得： ， 由滑塊1的力多邊形②得： ， 而 所以 3.2 解：取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，機(jī)構(gòu)受力如圖a)所示； 取作機(jī)構(gòu)力多邊形，得： ，， ，，， 3.2 解：機(jī)構(gòu)受力如圖a)所示 由圖b)中力多邊形可得： 所以 3.3 解：機(jī)構(gòu)受力如圖所示 由圖可得： 對(duì)于構(gòu)件3而言則：，故可求得 對(duì)于構(gòu)件2而言則： 對(duì)于構(gòu)件1而言則：，故可求得 3.7 解： 1. 根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向分別畫(huà)出滑塊1所受全反力的方向如圖a所示，圖b為滑塊1的力多邊形，正行程時(shí)Fd為驅(qū)動(dòng)力，則根據(jù)滑塊1的力多邊形得： ， 則夾緊力為： 2. 反行程時(shí)取負(fù)值，為驅(qū)動(dòng)力，而為阻力，故 ， 而理想驅(qū)動(dòng)力為： 所以其反行程效率為： 當(dāng)要求其自鎖時(shí)則，， 故 ，所以自鎖條件為： 3.10 解： 1.機(jī)組串聯(lián)部分效率為： 2. 機(jī)組并聯(lián)部分效率為： 3. 機(jī)組總效率為： 4. 電動(dòng)機(jī)的功率 輸出功率： 電動(dòng)機(jī)的功率： 第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)作業(yè) 4.1 解： 1. ① d為最大，則 故 ② d為中間，則 故 所以d的取值范圍為： 2. ① d為最大，則 故 ② d為中間，則 故 ③ d為最小，則 故 ④ d為三桿之和，則 所以d的取值范圍為：和 3. ① d為最小，則 故 4.3 解：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示，其為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 4.5 解： 1. 作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示；由圖量得：，， ，，所以 ， 行程速比系數(shù)為： 2. 因?yàn)? 所以當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)演化為雙曲柄機(jī)構(gòu)，C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是擺轉(zhuǎn)副。 3. 當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)，A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副。 4.7 解：1. 取作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示；由圖量得： ，故行程速比系數(shù)為： 由圖量得：行程： 2. 由圖量得：，故 3. 若當(dāng)，則K= 1 ，無(wú)急回特性。 4.11 解： 1.取，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)如圖所示。 2.由圖中量得： ， ， 。 4.16 解： 1.取，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)如圖所示。 2.由圖中量得： ， 。 3.圖中AB’C’為的位置，由圖中量得，圖中AB”C” 為 的位置，由圖中量得。 4.滑塊為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為AB1C1和AB2C2兩個(gè)。 4.18 解： 1.計(jì)算極位夾角： 2.取，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)如圖所示。 3.該題有兩組解，分別為AB1C1D和AB2C2D由圖中量得： ， ； ， 。 第五章 凸輪機(jī)構(gòu)作業(yè) 5.1 解： 圖中(c)圖的作法是正確的，(a) 的作法其錯(cuò)誤在于從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過(guò)程的位置應(yīng)該與凸輪的轉(zhuǎn)向相反,圖中C’B’為正確位置；(b) 的作法其錯(cuò)誤在于從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過(guò)程的位置應(yīng)該與起始從動(dòng)件的位置方位一致，圖中C’B’為正確位置；(d) 的作法其錯(cuò)誤在于從動(dòng)件的位移不應(yīng)該在凸輪的徑向線上量取，圖中CB’為正確位置。 5.4 解：如圖所示。 5.5 解： 凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓如圖所示；