畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： ?400m 的數(shù)控車床總體設(shè)計及六角回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 畢業(yè)時間： 學(xué)院教務(wù)處制IIΦ400mm 的數(shù)控車床總體設(shè)計及六角回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計摘要裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度 ,數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù) ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品 ,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。經(jīng)濟型數(shù)控車床，對于保證和提高被加工零件的精度，主要依靠兩方面來實現(xiàn)：一是系統(tǒng)的控制精度；二是機床本身的機械傳動精度。數(shù)控車床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)，由于必須對進(jìn)給位移的位置和速度同時實現(xiàn)自動控制。所以，數(shù)控車床與臥式車床相比應(yīng)具有有更好的精度．以確保機械傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性。關(guān)鍵詞：車床，數(shù)控，傳動系統(tǒng)IIIAbstractTechnical level and degree of modernization of the equipment industry determines the level and degree of modernization of the entire national economy, digital technology and equipment is the development of new high-tech industry and cutting-edge industries of enabling technologies and basic equipment, but also in today's advanced manufacturing technology and equipment the core technology. CNC technology is the mechanical movement with digital information and work process control technology, and numerical control equipment is CNC technology Mechatronics products and new technology represents for traditional manufacturing industries and emerging manufacturing penetration is formed, its technology coverage many fields. Economical CNC lathes, to guarantee and improve the accuracy of machined parts are mainly relying on two aspects to achieve: First, the system control precision; the second is the machine itself precision mechanical transmission. CNC lathe feed drive system, since it is necessary to feed the displacement of the position and speed at the same time to achieve automatic control. Therefore, CNC lathes and horizontal lathe shall have a better accuracy compared. To ensure that the mechanical transmission of transmission accuracy and stability.Keywords lathe, CNC, transmissionIV目錄摘要 .IIAbstract.III第 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述11.1 數(shù)控機床11.1.1 數(shù)控機床的特點.21.1.2 數(shù)控機床的發(fā)展簡史.21.1.3 數(shù)控機床的組成.31.2 數(shù)控機床的工藝范圍及加工精度31.2.1 工藝范圍.31.2.2 加工精度.31.3 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析41.4 數(shù)控機床的發(fā)展趨向6第 2 章 數(shù)控機床總體方案的制訂及比較72.1 總體方案設(shè)計要求72.2 總體設(shè)計方案的確定72.2.1 系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)的選擇.72.2.2 計算機系統(tǒng).72.2.3 機械傳動方式.8第 3 章 確定切削用量及選擇刀具93.1 刀具選擇93.2 切削用量確定93.3 切削三要素93.4 加工精度和表面粗糙度93.5 刀具材料13第 4 章 傳動系統(tǒng)圖的設(shè)計144.1 確定極限轉(zhuǎn)速.144.2 確定公比.14V4.3 求出主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) Z .144.4 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式144.5 繪制轉(zhuǎn)速圖14第 5 章 數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)設(shè)計165.1 設(shè)計內(nèi)容和研究方法165.2 車床刀架的功能,類型和應(yīng)滿足的要求.175.2.1 車床刀架的功能.175.2.2 機床刀架的類型.185.2.3 機床刀架應(yīng)滿足的要求.185.3 數(shù)控車床刀架總體方案設(shè)計與選擇205.3.1 刀架的整體方案設(shè)計.205.3.2 車床刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)方案設(shè)計.205.3.3 刀架定位機構(gòu)方案設(shè)計.215.4 車床刀架的工作原理.215.5 刀架的設(shè)計計算225.5.1 驅(qū)動刀架的伺服電機的選擇計算225.5.2 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算255.5.3 刀架主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算29第 6 章 數(shù)控硬件電路設(shè)計316.1 硬件電路設(shè)計316.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)316.1.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的功能316.2 關(guān)于各線路元件之間線路連接326.3 關(guān)于電路原理圖的一些說明33總 結(jié)36參考文獻(xiàn)37致 謝381第 1 章 數(shù)控機床發(fā)展概述數(shù)控機床與普通機床相比,增加了功能,提高了性能,簡化了結(jié)構(gòu).較好地解決形狀復(fù)雜、精密、小批量及形狀多變零件的加工問題。能獲得穩(wěn)定的加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，其應(yīng)用越來越廣泛，但是數(shù)控的應(yīng)用也受到其他條件限制：（1）數(shù)控機床價格昂貴，一次性投資巨大，中小企業(yè)常是心有力而力不足；（2）目前，各企業(yè)都有大量的普通機床，完全用數(shù)控機床替換根本不可能，而且替代下的機床閑置起來又會造成浪費；（3）在國內(nèi)，訂購新數(shù)控機床的交貨周期一般較長，往往不能滿足生產(chǎn)急需；（4）通用數(shù)控機床對某一類具體生產(chǎn)項目有多余功能。要較好的解決上述問題，應(yīng)走通用機床數(shù)控改造之路。普通機床的改造就是在普通機床上增加微機數(shù)控裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)額定的加工工藝目標(biāo)。機床數(shù)控化改造的優(yōu)點：（1）改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機床的使用價值，可以提高固定資產(chǎn)的使用效率；（2）適應(yīng)多品種、小批量零件生產(chǎn)；（3）自動化程度提高、專業(yè)性強、加工精度高、生產(chǎn)效率高；（4）降低對工人的操作水平的要求；（5）數(shù)控改造費用低、經(jīng)濟性好；（6）數(shù)控改造的周期短，可滿足生產(chǎn)急需。目前機床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機床數(shù)控化率不到 3％。用普通機床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。對普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機控制的、能獨立運動的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會按程序自動調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實現(xiàn)多工序自動車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。21.1 數(shù)控機床數(shù)字控制機床是用數(shù)字代碼形式的信息（程序指令） ，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進(jìn)行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。1.1.1 數(shù)控機床的特點數(shù)控機床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟效果。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、車床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。1.1.2 數(shù)控機床的發(fā)展簡史1948 年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出計算機控制機床的設(shè)想。1949 年，該公司在美國麻省理工學(xué)院（MIT ）伺服機構(gòu)研究室的協(xié)助下，開始數(shù)控機床研究，并于 1952 年試制成功第一臺由大型仿形車床改裝而成的三坐標(biāo)數(shù)控車床，不久即開始正式生產(chǎn)，于1957 年正式投入使用。這是制造技術(shù)發(fā)展過程中的一個重大突破，標(biāo)志著制造領(lǐng)域中數(shù)控加工時代的開始。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對于制造行業(yè)而言，具有劃時代的意義和深遠(yuǎn)的影響。世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家都十分重視數(shù)控加工技術(shù)的研究和發(fā)展。當(dāng)時的數(shù)控裝置采用電子管元件，體積龐大，價格昂貴，只在航空工業(yè)等少數(shù)有特殊需要的部門用來加工復(fù)雜型面零件；1959 年，制成了晶體管元件和印刷電路板，使數(shù)控裝置進(jìn)入了第二代，體積縮小，成本有所下降；1960 年以后，較為簡單和經(jīng)濟的點位控制數(shù)控鉆床，和直線控制數(shù)控車床得到較快發(fā)展，使數(shù)控機床在機械制造業(yè)各部門逐步獲得推廣。我國于 1958 年開始研制數(shù)控機床，成功試制出配有電子管數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，1965 年開始批量生產(chǎn)配有晶體管數(shù)控系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控車床。1965 年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。60 年代末，先后出現(xiàn)了由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數(shù)控系統(tǒng)（簡稱 DNC） ，3又稱群控系統(tǒng)；采用小型計算機控制的計算機數(shù)控系統(tǒng)（簡稱 CNC）,使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計算機化為特征的第四代。1974 年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計算機數(shù)控裝置（簡稱 MNC） ，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。第五代與第三代相比，數(shù)控裝置的功能擴大了一倍，而體積那么，縮小為原來的 1/20，價格降低了 3/4，可靠性也得到極大的提高。80 年代初，隨著計算機軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上；數(shù)控機床的自動化程度進(jìn)一步提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。1.1.3 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)用于數(shù)控機床的運算、管理和控制，通過輸入介質(zhì)得到數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋和運算并對機床產(chǎn)生作用；伺服系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動機床，把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動指令，使刀具和零件執(zhí)行數(shù)控代碼規(guī)定的運動；檢測系統(tǒng)那么，是用來檢測機床執(zhí)行件(工作臺、轉(zhuǎn)臺、滑板等)的位移和速度變化量，并將檢測結(jié)果反饋到輸入端，與輸入指令進(jìn)行比較，根據(jù)其差別調(diào)整機床運動；機床傳動系統(tǒng)是由進(jìn)給伺服驅(qū)動元件至機床執(zhí)行件之間的機械進(jìn)給傳動裝置；輔助系統(tǒng)種類繁多，如：固定循環(huán)( 能進(jìn)行各種多次重復(fù)加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的間隙誤差)等等。1.2 數(shù)控機床的工藝范圍及加工精度1.2.1 工藝范圍數(shù)控車床是一種高精度、高效率的自動化機床，也是使用數(shù)量最多的數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的 25%。它主要用于精度要求高、表面粗糙度好、輪廓形狀復(fù)雜的軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工，能夠通過程序控制自動完成園柱面、圓錐面、圓弧面和各種螺紋的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等加工。1.2.2 加工精度由于數(shù)控車床具有加工精度高、能作直線和圓弧插補功能，有些數(shù)控車床還具有非圓曲線插補功能以及加工過程中具有自動變速功能等特點，所以它的4工藝范圍要比普通車床要寬得多。1.精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件由于數(shù)控車床剛性好，制造和對刀精度高，以及能方便和精確地進(jìn)行人工補償和自動補償，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以車代磨。2.表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件數(shù)控車床具有恒線速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均勻的零件。使用恒線速切削功能，就可選用最佳速度來切削錐面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又一致。數(shù)控車床還適合加工各表面粗糙度要求不同的工件。粗糙度要求大的部位選用較大的進(jìn)給量，要求小的部位選用小的進(jìn)給量。3.輪廓形狀特別復(fù)雜和難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件由于數(shù)控車床具有直線和圓弧插補功能，部分車床數(shù)控裝置還有某些非圓曲線和平面曲線插補功能，所以可以加工形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的的回轉(zhuǎn)體零件。4.帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件普通車床所能車削的螺紋類型相當(dāng)有限，它只能車等導(dǎo)程的直、錐面公、英制螺紋，而且一臺車床只能限定加工若干導(dǎo)程的螺紋。而數(shù)控車床不但能車削任何等導(dǎo)程的直、錐面螺紋和端面螺紋，而且能車變螺距螺紋，還可以車高精度螺紋。1.3 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析由于歷史的原因，我國加工設(shè)備多，數(shù)控加工設(shè)備少；老設(shè)備多，新設(shè)備少。許多企業(yè)的機床精度差、故障率高。通過機床數(shù)控設(shè)計使機床不僅具有好的加工精度，而且還具有數(shù)控機床的功能。對于中小型企業(yè)，沒有足夠的資金來購買全功能的數(shù)控機床，但是使用單板機控制步進(jìn)電機的經(jīng)濟型開環(huán)數(shù)控機床，具有花錢少、見效快的特點。采用經(jīng)濟型數(shù)控技術(shù)改裝加工批量零件的機床非常合適。微機技術(shù)實現(xiàn)機床簡易數(shù)控的工作原理采用微機技術(shù)實現(xiàn)機床簡易數(shù)控的裝置，主要由單板機、控制程序、零件加工程序、驅(qū)動電源裝置，收發(fā)信板、功率步進(jìn)電機等部件組成。圖 1.1 經(jīng)濟型數(shù)控車床的系統(tǒng)裝置框圖。5在圖 1.1 所示的系統(tǒng)裝置中，單板機在控制程序的控制下，可以使數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補和圓弧插補加工工件輪廓的功能；具有進(jìn)給速度控制和快速回零的功能；具有刀具補償和反向間隙補償?shù)墓δ埽约捌渌喾N功能。當(dāng)零件加工程序給出具體的位移尺寸、位移方向和進(jìn)給速度后，控制程序就會通過單板機按照所輸入的零件加工程序發(fā)出一系列的脈沖信號。經(jīng)隔離放大以后，分別驅(qū)動 向和 向功率步進(jìn)電機，使刀架按照要求的方向、速度和位移量實現(xiàn)縱向和橫向運動。從而構(gòu)成了一個經(jīng)濟型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。用微機技術(shù)實現(xiàn)機床簡易數(shù)控優(yōu)化方案的確定原那么，.在沒有大量資金投入的情況下所走的設(shè)備技術(shù)改造之路 1 經(jīng)濟型數(shù)控機床改造方案不同得到的經(jīng)濟效益也不同 1 針對常德紡織機械廠提出的經(jīng)濟型數(shù)控車床改造的技措任務(wù),結(jié)合其它廠家以往數(shù)控車床改造的經(jīng)驗教訓(xùn),我們開展了深入細(xì)致的調(diào)研工作,特別是對沈陽第一機床廠的數(shù)控車床進(jìn)行了熟悉了解析經(jīng)濟型數(shù)控車床改造的價值效益.數(shù)控機床是是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，其數(shù)控加工工藝以自動化和高速精密性為主。高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，近幾年來，數(shù)控機床的在機械加工中的作用更為突出。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機床的產(chǎn)生、 發(fā)展而不斷創(chuàng)新的一種應(yīng)用技術(shù)，所謂數(shù)控加工工藝就是用數(shù)控機床加工零件的一種工藝方法。隨著我國數(shù)控機床用戶的不斷增加，數(shù)控加工工藝在應(yīng)用的領(lǐng)域的重 要性日益突出，數(shù)控加工工藝以改善加工性能和提高加工效率為主要發(fā)展方向，并將二者融合到控制程序之中，運用自動化控制系統(tǒng)的規(guī)范處理方式，融合多種加工 方法，以達(dá)到工序集中的復(fù)合加工方式為目的，提供更高水平的加工技術(shù)，從而進(jìn)一步推動數(shù)控6技術(shù)在制造業(yè)中應(yīng)用與發(fā)展。數(shù)控加工技術(shù)的地位如此重要就必須首 先了解數(shù)控加工工藝的主要特點和技術(shù)原那么，要求：(1) 數(shù)控加工的工藝內(nèi)容要按照零件加工的要求進(jìn)行工步細(xì)化，所以在進(jìn)行施工的過程中必須要依據(jù)加工要求進(jìn)行準(zhǔn)確編程；(2) 數(shù)控加工工藝路線設(shè)計應(yīng)合理，以保證數(shù)控機床的加工所產(chǎn)生的誤差最小化；(3) 數(shù)控加工的工序相對集中，以提高加工效率，對于復(fù)雜的加工過程，需要進(jìn)行必要的數(shù)控仿真技術(shù)支持。1.4 數(shù)控機床的發(fā)展趨向4 月 19 日從第七屆中國國際機床展獲悉，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，數(shù)控機床的發(fā)展也越來越快，數(shù)控機床也正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。高性能：隨著數(shù)控系統(tǒng)集成度的增強，數(shù)控機床也實現(xiàn)多臺集中控制，甚至遠(yuǎn)距離遙控。高精度：數(shù)控機床本身的精度和加工件的精度越來越高，而精度的保持性要好。高速度：數(shù)控機床各軸運行的速度將大大加快。高柔性：數(shù)控機床的柔性化將向自動化程度更高的方向發(fā)展，將管理、物流及各相應(yīng)輔機集成柔性制造系統(tǒng)。模塊化：數(shù)控機床要縮短周期和降低成本，就必然向模塊化方向發(fā)展，這既有利于制造商又有利于客戶。我國近幾年數(shù)控機床雖然發(fā)展較快，但與國際先進(jìn)水平還存在一定的差距，主要表現(xiàn)在：可靠性差，外觀質(zhì)量差，產(chǎn)品開發(fā)周期長，應(yīng)變能力差。為了縮小與世界先進(jìn)水平的差距，有關(guān)專家建議機床企業(yè)應(yīng)在以下 6 個方面著力研究：1．加大力度實施質(zhì)量工程，提高數(shù)控機床的無故障率。2．跟蹤國際水平，使數(shù)控機床向高效高精方面發(fā)展。3．加大成套設(shè)計開發(fā)能力上求突破。4．發(fā)揮服務(wù)優(yōu)勢，擴大市場占有率。5．多品種制造，滿足不同層次的用戶。6．模塊化設(shè)計，縮短開發(fā)周期，快速響應(yīng)市場。數(shù)控機床使用范圍越來越大，國內(nèi)國際市場容量也越來越大，但競爭也會加劇，我們只有緊跟先進(jìn)技術(shù)進(jìn)步的大方向，并不斷創(chuàng)新，才能趕超世界先進(jìn)水平。7第 2 章 數(shù)控機床總體方案的制訂及比較2.1 總體方案設(shè)計要求總體方案設(shè)計應(yīng)考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的類型，計算機的選擇，以及傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。（1）普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補、圓弧插補功能，還要求能暫停，進(jìn)行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。（2）經(jīng)濟型數(shù)控機床，在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)。（3）根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟性要求，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般采用 8 位微機。在 8 位微機中，MCS—51 系列單片機具有集成度高、可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、具有很高的性價比，因此，可選 MCS—51 系列單片機擴展系統(tǒng)。（4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機數(shù)控系統(tǒng)中除了 CPU 外，還包括擴展程序存儲器，擴展數(shù)據(jù)存儲器、I/O 接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進(jìn)電機驅(qū)動電路，此外，系統(tǒng)中還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。（6）縱向和橫向進(jìn)給是兩套獨立的傳動鏈，它們由步進(jìn)電機、齒輪副、絲杠螺母副組成，其傳動比應(yīng)滿足機床所要求的分辨率。（7）為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機構(gòu)，以提高傳動剛度和消除間隙，齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機構(gòu)。（8）采用貼塑導(dǎo)軌，以減小導(dǎo)軌的摩擦力。2.2 總體設(shè)計方案的確定2.2.1 系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)的選擇考慮到屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床加工精度不高，為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本容易調(diào)試和維護(hù)，經(jīng)濟型數(shù)控車床應(yīng)選用步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)。2.2.2 計算機系統(tǒng)根據(jù)機床要求采用 8 位微機。由于 MCS-51 系列單片機具有集成度高、可8靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強性能價格比高等特點，決定采用MCS-51 系列的 80C31 單片機擴展系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由微機部分、鍵盤、顯示器，I/O 接口及光隔離電路，步進(jìn)電機功率放大電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。2.2.3 機械傳動方式為實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機經(jīng)齒輪減速再傳動給絲杠。為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，應(yīng)盡量減少摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)載的結(jié)構(gòu)。齒輪傳動也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。9第 3 章 確定切削用量及選擇刀具3.1 刀具選擇（一）刀具選擇：銑平面：硬質(zhì)合金端銑刀或立銑刀，盡是采用二次走刀。凸臺、凹槽、箱口面：立銑刀。毛坯表面或粗加工孔：鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀（粗皮刀） 。立體型面和變斜角輪廓外形：球刀、環(huán)形刀、錐形刀、盤形刀。（二）原那么，：安裝調(diào)整方便、剛性好、耐用和精度高。盡是用較短刀柄，保證剛性。（三）排序原那么，減少刀具數(shù)量；裝夾一次，盡是加工完；即使刀具規(guī)格相同，粗、精加工刀具分開；先銑后鉆；精加工，先曲面后二維輪廓；盡可能自動換刀。3.2 切削用量確定粗：效率；半精、精：質(zhì)量、兼顧效率。1、主軸轉(zhuǎn)速 n：根據(jù)線速度 v 確定：πV= (端銑：150m/min ；周銑：30m/min)0D?2、切深 t：最好是 t 等于加工余量。3、切寬 L：與刀具直徑成正比，與切深成反比。L＝0.6－0.9d粗加工：大切深、大進(jìn)給、低切速。精加工：小切深、小進(jìn)給、高切速。3.3 切削三要素主軸轉(zhuǎn)速、切削深度、進(jìn)給速度。少切削，快進(jìn)給。3.4 加工精度和表面粗糙度1、加工精度：尺寸精度、形狀精度、位置精度。（1）尺寸精度：公差與配合國家標(biāo)準(zhǔn)（GB1800－ 1804-97） 。10IT01、IT0、IT1、IT2……IT18。新公差等級與舊公差等級的對照及應(yīng)用舊精度等級 新公差等級軸 孔 加工方法 應(yīng)用IT01－IT2 研磨 用于量塊、量儀制造IT3－IT4 無 研磨 用于精密儀表、精密機件的光整加工IT5 1 無IT6 2 1研磨、珩磨、精磨、精鉸、精拉IT7 3 2IT8 3－4磨削、拉削、鉸孔、精銑、精鏜、精銑、粉末冶金用于一般精密配合。IT7－IT6 在機床和較精密的機器、儀器制造中用得最為普遍IT9 4IT10 5銑、鏜、銑、刨、插用于一般要求。主要用于長度尺寸的配合外，如鍵和鍵槽的配合IT11 6IT12－IT13 7粗銑、粗鏜、粗銑、粗刨、插、鉆、沖壓、壓鑄用于不重要的配合。IT12－IT13 也用于非配合IT14 8 沖壓、壓鑄IT15－IT18 9－12 鑄、鍛、焊、氣割 用于非配合（2）形狀精度：零件上的線、面要素的實際形狀相對于理想形狀的準(zhǔn)確程度。國家標(biāo)準(zhǔn)（GB1182－1184-80）規(guī)定了六項形狀公差：直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度、面輪廓度。（3）位置公差：零件上點、線、面要素的實際位置相對于理想位置的準(zhǔn)確程度。國家標(biāo)準(zhǔn)（GB1182－1184-80）規(guī)定了八項位置公差：定向：平行度、垂直度、傾斜度。11定位：同軸度、對稱度、位置度。跳動：圓跳動、全跳動。2、表面粗糙度：表面上微小峰谷高低程度。國家標(biāo)準(zhǔn)（GB3503-83、GB1031－83、GB131-83）輪廓算術(shù)平均偏差：Ra＝ 或近似于 Ra＝l1?ldxy0|)(| n1??iY|微觀不平十點高度：Rz＝ ( + )5??1iYp51iv在常用數(shù)值范圍內(nèi)（Ra＝0.25－6.3μm，Rz＝0.1－25μm） ，在圖樣上應(yīng)優(yōu)先選用 Ra。表面粗糙度 Ra、Rz 允許值及加工方法表Ra(μm) Rz(μm)表面要求表面特征 第 1系列 第 2系列 第 1系列 第 2系列加工方法舊國際光潔度級別代號160012501000800400500不加工毛坯表面清除毛刺100 400∽80 32040 250明顯可見的刀紋 50 200▽140 16032 125可見刀紋25 100▽220 8016.0 40粗加工微見刀紋12.5 50粗銑粗銑粗刨鉆粗銼▽31210 408 32可見加工痕跡6.3 25▽45 204 16微見加工痕跡3.2 12.5▽52.5 102 8半精加工不見加工痕跡1.6半精銑精銑精銑精刨粗磨▽61.25 6.31.00 5可辨加工痕跡的方向 0.8 4▽70.40 3.20.5 2.5微辨加工痕跡的方向 0.4 2.0▽80.32 1.60.25 1.25精加工不辨加工痕跡的方向 0.2 1.00精鉸刮精拉精磨▽90.16 0.800.125 0. 40暗光澤面0.1 0.50▽100.080 0.400.040 0.32亮光澤面0.05 0.25▽110.040 0.200.032 0.16鏡狀光澤面0.025 0.125▽120.020 0.100.016 0.080精密加工霧狀光澤面0.012 0.040精密磨削珩磨研磨超精加工拋光▽13130.010 0.0500.008 0.040鏡面0.025 0.032鏡面磨削研磨▽143.5 刀具材料碳素工具鋼 T10A、T12A：HRC60-64,200-250℃， V＜8m/min。合金工具鋼 CrWMn、9SiCr：350-400℃，V＜10m/min。高速鋼 W18Cr4V、W6Mo5Cr4V2 ：HRC62-67，550-600℃，V ＜30m/min；110W1.5Mo9.5Cr4Vco8、W6Mo5Cr4V2Al ：HRC68-70，＞600℃4、硬質(zhì)合金：HRA89-93（HRC74-82） ，850-1000℃，V＝100-300m/min。另外，還有新型硬質(zhì)合金、陶瓷材料、人造金剛石、立方氮化硼等。14第 4 章 傳動系統(tǒng)圖的設(shè)計根據(jù)任務(wù)書要求，Φ400mm 數(shù)控車床調(diào)速范圍：10/1400r·min-14.1 確定極限轉(zhuǎn)速已知主軸最低轉(zhuǎn)速 nmin 為 10mm/s,最高轉(zhuǎn)速 nmax 為 1400mm/s，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍為 Rn=nmax/nmin=144.2 確定公比選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比為 φ＝1.264.3 求出主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) ZZ=lgRn/lgφ+1= lg14/lg1.12+1=244.4 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式24=2×3×2×24.5 繪制轉(zhuǎn)速圖（1）選定電動機一般金屬切削機床的驅(qū)動，如無特殊性能要求，多采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。Y 系列電動機高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動小、運行安全可靠。根據(jù)機床所需功率選擇 Y160M-4，其同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。（2）分配總降速傳動比總降速傳動比為 uII=nmin/nd=10/1500≈6.67×10 －3 ,nmin 為主軸最低轉(zhuǎn)速，考慮是否需要增加定比傳動副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒輪和及徑向與軸向尺寸，并分擔(dān)總降速傳動比。然后，將總降速傳動比按“先緩后急”的遞減原那么，分配給串聯(lián)的各變速組中的最小傳動比。（3）確定傳動軸的軸數(shù)傳動軸數(shù)＝變速組數(shù)+定比傳動副數(shù)+1=6（4）繪制轉(zhuǎn)速圖先按傳動軸數(shù)及主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)格距 lgφ 畫出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在轉(zhuǎn)速圖上，先分配從電動機轉(zhuǎn)速到主軸最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的雙軸傳動間畫上 u(k→ k+1)min.再按結(jié)構(gòu)式的級比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動比射線，從而確定了各傳動副的傳動比。依據(jù)題目要求選級數(shù) Z=8， =1.41=1.065考慮到設(shè)計的結(jié)構(gòu)復(fù)?15雜程度要適中，故采用常規(guī)的擴大傳動。各級轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出，按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為：10，12.5，16，20，25，32，40,50,40,80,100,125,160,200,250,320,400,450,500,560,710,900,1120,1400圖 4-1 Φ400mm 數(shù)控車床轉(zhuǎn)速圖16第 5 章 數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)設(shè)計5.1 設(shè)計內(nèi)容和研究方法本課題設(shè)計一臺數(shù)控車床 Φ400，用于對回轉(zhuǎn)零件的圓柱面，圓弧面，圓錐面，端面，切槽，及各種公、英制螺紋等進(jìn)行批量、高效、高精度的自動加工。該數(shù)控車床可以用于機械，汽車，航空航天等領(lǐng)域，實現(xiàn)加工自動化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，高生產(chǎn)效率。本次設(shè)計的主要內(nèi)容為：1，數(shù)控車床 Φ400 總體布局的設(shè)計；2，數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)設(shè)計及總裝圖的繪制；3，數(shù)控車床刀架，液壓夾盤，尾座套筒等部分液壓控制系統(tǒng)設(shè)計；4，數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計；5，典型零件數(shù)控加工程序的編制；6，外文資料的翻譯。Φ400 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計為本次畢業(yè)設(shè)計的重點內(nèi)容，同時也是難點。通過廣泛查閱文獻(xiàn)資料，參觀數(shù)控車床實物樣機以及組內(nèi)同學(xué)相互討論等途徑，擬定了如下的研究手段：(1)，本次研究的數(shù)控車床床身采用臥式斜床身結(jié)構(gòu)。因為車床的床身是整個車床的基礎(chǔ)支承件，是車床的主體，一般用來放置導(dǎo)軌、主軸箱等重要部件。床身的結(jié)構(gòu)對車床的布局有很大的影響。按照床身導(dǎo)軌面與水平面的相對位置，床身的結(jié)構(gòu)有后斜床身—斜滑板，直立床身—直立滑板，平床身—平滑板，前斜床身—平滑板和平床身—斜滑板等五種，它們各自有自己的優(yōu)點和局限性，采用什么樣的床身要根據(jù)實際情況定。一般來說，中、小規(guī)格的數(shù)控車床采用斜床身和平床身斜滑板的居多。只有大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床才采用平床身平滑板結(jié)構(gòu)，而立床身結(jié)構(gòu)采用得較少。平床身工藝性好，易于加工制造，由于車床刀架水平放置，對提高刀架的運動精度有好處,，但床身下部空間小，排屑回難。平床身斜滑板結(jié)構(gòu)，再配置向上傾斜導(dǎo)軌防護(hù)罩，這樣既保持了平床身工藝性好的優(yōu)點，而且床身寬度也不會太大。斜床身和平床身斜滑板結(jié)構(gòu)在現(xiàn)代數(shù)控車床中被廣泛采用，是因為這種布局有以下的優(yōu)點：1． 易實現(xiàn)機電一體化；2． 機床外觀整齊,美觀,占地面積?。?． 容易設(shè)置封閉式防護(hù)裝置；4． 容易排屑和安裝自支排屑器；5． 從工件上切下的熾熱切屑不至于堆積在導(dǎo)軌上影響導(dǎo)軌精度；6． 宜人性好,便于操作；7． 便于安裝機械手，實現(xiàn)單機自動化。17(2)，數(shù)控車床的刀架采用回轉(zhuǎn)刀架。回轉(zhuǎn)刀架的換刀分為刀盤抬起、刀架鎖緊和刀盤轉(zhuǎn)位三個動作。其中刀盤抬起和刀架鎖緊由液壓來實現(xiàn)，而刀盤轉(zhuǎn)位那么，由伺服電機來驅(qū)動。刀盤抬起動作的實現(xiàn)須經(jīng)以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀盤抬起命令 液壓系統(tǒng)啟動 壓力油進(jìn)入液壓缸右腔 活塞向左運動??刀架主軸向左移動 端齒盤脫離嚙合 刀盤抬起。刀盤轉(zhuǎn)位動作的實現(xiàn)順經(jīng)以下步驟：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀盤轉(zhuǎn)位的命令 伺服電機啟動 蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動刀架主軸轉(zhuǎn)動 實現(xiàn)刀盤轉(zhuǎn)位.刀盤鎖緊動作的實現(xiàn)順經(jīng)以下的步驟： 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀盤鎖緊命令 液壓系統(tǒng)啟動 壓力油進(jìn)入液壓缸左腔 活塞向右運動 刀架主軸向右移動 端齒盤嚙合 實現(xiàn)刀盤鎖緊。(3)，本車床數(shù)控系統(tǒng)選用日本 FANUC 公司的 FANUC 系統(tǒng).因為就目前來說，國內(nèi)各數(shù)控機床用得最多的也是 FANUC 系統(tǒng)，因為它具有以下的優(yōu)點：1） 高可靠性及完整的質(zhì)量控制體系。2） 采用大規(guī)模及超大規(guī)模的專用集成電路芯片。3） 全自動化工廠生制造。4） 良好的控制軟件設(shè)計。5） 數(shù)字式進(jìn)給伺服和數(shù)字式主軸驅(qū)動 [4]。(4)，尾座套筒及主軸夾盤的控制亦采用液壓來實現(xiàn)。因為液壓控制具有操作方便，工作可靠等特點。 5.2 車床刀架的功能,類型和應(yīng)滿足的要求5.2.1 車床刀架的功能機床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架，回輪式轉(zhuǎn)塔車床的回輪刀架，自動車床的轉(zhuǎn)塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數(shù)控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉(zhuǎn)刀盤。加工中心那么，進(jìn)一步采用了刀庫和換刀機械手，定現(xiàn)了大容量存儲刀具和自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。這種刀庫和換刀機械手組成的自動換刀裝置，就成為加工中心的主18要特征 [5]。5.2.2 機床刀架的類型按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式,下面對這三種形式的刀架作簡單的介紹。 1，排式刀架排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。它的結(jié)構(gòu)形式為：夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的 X 坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板上。刀具的典型布置方式如圖 4 所示。這種刀架在刀具布置和機床調(diào)整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿 X 軸移動預(yù)先設(shè)定的距離后，第二把刀就到達(dá)加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時，有利于提高機床的生產(chǎn)效率。寶雞機床廠生產(chǎn)的 CK7620P 全功能數(shù)控車床配置的就是排式刀架。 2，回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，一般通過液壓系統(tǒng)或電氣來實現(xiàn)機床的自動換刀動作，根據(jù)加工要求可設(shè)計成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應(yīng)地安裝 4 把、6 把或更多的刀具?；剞D(zhuǎn)刀架的換刀動作可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位和刀架鎖緊等幾個步驟。它的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的?；剞D(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。 3，帶刀庫的自動換刀裝置 上述排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀架，對刀具的數(shù)目也有一定限制。當(dāng)由于某種原因需要數(shù)量較多的刀具時，應(yīng)采用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機構(gòu)組成。5.2.3 機床刀架應(yīng)滿足的要求1）滿足工藝過程所提出的要求。機床依靠刀具和工件間相對運動形成工件表面，而工件的表面形狀和表面位置的不同，要求刀架能夠布置足夠多的刀具，而且能夠方便而正確地加工各工件表面， 為了實現(xiàn)在工件的一次安裝中完成多19工序加工，所以要求刀架可以方便地轉(zhuǎn)位。2）在刀架以要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具進(jìn)還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動交換刀具時，應(yīng)能保證刀具交換前后都能處于正確位置。以保證刀具和工件間準(zhǔn)確的相對位置。刀架的運動精度將直接反映到加工工件的幾何形狀精度和表面粗糙度上，為此，刀架的運動軌跡必須準(zhǔn)確，運動應(yīng)平穩(wěn)，刀架運轉(zhuǎn)的終點到位應(yīng)準(zhǔn)確。面且這種精度保持性要好，以便長期保持刀具的正確位置。3）刀架應(yīng)具有足夠的剛度。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，刀具在自動轉(zhuǎn)換過程中方向變換較復(fù)雜，而且有些刀架還直接承受切削力?？紤]到采用新型刀具材料和先進(jìn)的切削用量，所以刀架必須具有足夠的剛度，以使切削過程和換刀過程平穩(wěn)。4）可靠性高。由于刀架在機床工作過程中，使用次數(shù)很多，而且使用頻率也高，所以必須充分重視它的可靠性。5）刀架是為了提高機床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應(yīng)盡可能縮短，以利于提高生產(chǎn)率。目前自動換刀裝置的換刀時間在 0.8—6 秒之間不等。而且還在進(jìn)一步縮短。6）操作方便和安全。刀架是工人經(jīng)常操作的機床部件之一，因此它的操作是否方便和安全，往往是評價刀架設(shè)計好壞的指標(biāo)。刀架上應(yīng)便于工人裝刀和調(diào)刀，切屑流出方向不能朝向工人，而且操作調(diào)整刀架的手柄（或手輪）要省力，應(yīng)盡量設(shè)置在便于操作的地方 [6]。205.3 數(shù)控車床刀架總體方案設(shè)計與選擇5.3.1 刀架的整體方案設(shè)計刀架是車床的重要組成部分，用于夾持切削用的刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響到車床的切削性能和切削效率。根據(jù)前部分對機床刀架類型、性能及其使用場合的綜合比較，并結(jié)合現(xiàn)有數(shù)控車床的實例，本次設(shè)計的數(shù)控車床 Φ400 擬采用回轉(zhuǎn)刀架中的六工位六方刀架。該刀架的換刀動作分為刀盤抬起、刀盤分度轉(zhuǎn)位和刀盤鎖緊三個步驟，其中刀盤抬起和刀盤鎖緊定位由液壓來實現(xiàn)，而刀盤的分度轉(zhuǎn)位于伺服電機驅(qū)動。5.3.2 車床刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)方案設(shè)計一般來說，機床刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)主要有以下幾種：1，液壓（或氣動）驅(qū)動的活塞齒條齒輪轉(zhuǎn)位機構(gòu)這種由液動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)位機構(gòu)調(diào)速范圍大、緩沖制動容易，轉(zhuǎn)位速度可調(diào)，運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)尺寸較小，制造容易，因而應(yīng)用較廣泛。而轉(zhuǎn)位角度大小可由活塞桿上的限位檔塊來調(diào)整。也有采用氣動的，氣動的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，速度可調(diào)，但運動不平穩(wěn)，有沖擊，結(jié)構(gòu)尺寸大，驅(qū)動力小。故一般多用于非金屬切削的自動化機械和自動線的轉(zhuǎn)位機構(gòu)中。2，圓柱凸輪步進(jìn)式轉(zhuǎn)位機構(gòu)這種轉(zhuǎn)位機構(gòu)依靠凸輪輪廓強制刀架作轉(zhuǎn)位運動，運動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓形狀。圓柱凸輪是在圓周面上加工出一條兩端有頭的凸起=輪廓，從動回轉(zhuǎn)盤（相當(dāng)于刀架體）端面有多個柱銷，銷子數(shù)量與工位數(shù)相等。當(dāng)圓柱凸輪按固定的旋轉(zhuǎn)方向運動時，有的柱銷會進(jìn)入凸輪輪廓的曲線段，使凸輪開始驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位，與此同時有的圓柱銷會與凸輪輪廓脫離，當(dāng)柱銷接觸的凸輪輪廓由曲線段過渡到直線段時，即使凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤也不會轉(zhuǎn)動，即完成了一次刀盤分度轉(zhuǎn)位動作。如此反復(fù)下去，就能實現(xiàn)多次的刀架換刀操作。由于凸輪是一個兩端開口的非閉合曲線輪廓，所以當(dāng)凸輪正反轉(zhuǎn)進(jìn)均可帶動刀盤正反兩個方向的旋轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)位機構(gòu)轉(zhuǎn)位速度高、精度較低，運動特性可以自由設(shè)計選取但制造較困難、成本較高、結(jié)構(gòu)尺寸較大。這種轉(zhuǎn)位機構(gòu)可以通過控制系統(tǒng)中的邏輯電路或 PC 程序來自動選擇回轉(zhuǎn)方向，以縮短轉(zhuǎn)位輔助時間。3，伺服電機驅(qū)動的刀架轉(zhuǎn)位隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，可以采用直流（或交流）伺服電機驅(qū)動蝸桿、蝸輪（消除間隙）實現(xiàn)刀架轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位的速度和角位移均可通過半閉環(huán)反饋進(jìn)行精確控制加以實現(xiàn)，因而這種轉(zhuǎn)位機構(gòu)轉(zhuǎn)位速度可以進(jìn)行精確控制、精度高，結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)容易。所以在現(xiàn)代數(shù)控機床中被廣泛采用[6]。21結(jié)合上述三種轉(zhuǎn)位機構(gòu)的轉(zhuǎn)位機理和特點，并結(jié)合實際情況，本次設(shè)計的數(shù)控車床 Φ400 決定采用第三種轉(zhuǎn)位機構(gòu)---伺服電機驅(qū)動的刀架轉(zhuǎn)位。5.3.3 刀架定位機構(gòu)方案設(shè)計目前在刀架的定位機構(gòu)中多采用錐銷定位和端面齒盤定位。由于圓柱銷和斜面銷定位時容易出現(xiàn)間隙，圓錐銷定位精度較高，它進(jìn)入定位孔時一般靠彈簧力或液壓力、氣動力，圓錐銷磨損后仍可以消除間隙，以獲得較高的定位精度。端齒盤定位由兩個齒形相同的端面齒盤相嚙合而成，由于齒合時各個齒的誤差相互抵償，起著誤差均化的作用，定位精度高。端齒盤定位的特點：（1）定位精度高 由于端齒盤定位齒數(shù)多，且沿圓周均布，向心多齒結(jié)構(gòu)，經(jīng)過研齒的齒盤其分度精度一般可達(dá) 左右，最高可過 以上，一對齒盤嚙合時具有自'3?'4.0動定心作用。所以中心軸的回轉(zhuǎn)精度、間隙及磨損對定心精度幾乎沒有影響，對中心軸的精度要求低，裝置容易。（2）重復(fù)定位精度好 由于多齒嚙合相當(dāng)于上下齒盤的反復(fù)磨合對研，越磨合精度越高，重復(fù)定位精度也越好。（3）定位剛性好，承載能力大，兩齒盤多齒嚙合。由于齒盤齒部強度高，并且一般齒數(shù)嚙合率不少于 90%，齒面嚙合長度不少于 60%，故定位剛性好，承載能力大。考慮到端面齒盤具有以上的各種優(yōu)點，因而本次設(shè)計的刀架采用端面齒盤定位 [6]。5.4 車床刀架的工作原理回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)圖刀架的松開和夾緊以及刀盤的分度轉(zhuǎn)位分別由液壓系統(tǒng)和直流伺服電機來實現(xiàn)。5 為安裝刀具的刀盤，它與軸 6 固定連接，當(dāng)?shù)都苤鬏S 6 帶動刀盤旋轉(zhuǎn)時，其上的端齒盤 4 和固定在刀盤上的端齒盤 3 脫開，旋轉(zhuǎn)指定刀位后，刀盤的定位由端齒盤的嚙合來完成。活塞 1 支承在一對推力球軸承上，它們可以通過推力球軸承帶動刀架主軸來移動。當(dāng)車床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，刀架上的液壓缸右腔通入壓力油，活塞 1 及軸 6 在壓力油推動下向左移動，通過刀架主軸使端齒盤 3 和 4 脫開嚙合，實現(xiàn)刀盤抬起動作。隨后伺服電機啟動，帶動蝸桿 2 和蝸輪 7 轉(zhuǎn)動，經(jīng)刀架主軸 6 帶動刀架的刀盤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)刀架換刀動作，轉(zhuǎn)位的速度和角位移均通過半閉環(huán)反饋系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)到指定的刀位后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，指令伺服電機停轉(zhuǎn)，這時，壓力油進(jìn)入液壓缸的左腔，推動活塞 1 和刀架主軸 6 向右移動，使端齒盤 3 和 4 重新嚙合，實現(xiàn)刀盤鎖動作。刀盤被定位夾緊并向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，于是刀架的轉(zhuǎn)位、換刀循環(huán)完成。在車床自動工作狀態(tài)下，當(dāng)指定換刀的刀號后，數(shù)控系統(tǒng)可以通過內(nèi)部的運算判斷，實行刀盤就近轉(zhuǎn)位換刀，即刀盤既可正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。但當(dāng)手動操作車床時，從刀盤方向觀察，只充許刀盤順時針轉(zhuǎn)動換刀。225.5 刀架的設(shè)計計算5.5.1 驅(qū)動刀架的伺服電機的選擇計算刀架驅(qū)動電動機的選擇應(yīng)同時滿足刀架運轉(zhuǎn)的負(fù)載扭矩 和起動時的加速扭矩FTJT的要求。1) 刀架負(fù)載扭矩 的計算FT回轉(zhuǎn)刀架負(fù)載扭矩 估算方法如下：由于這種刀架的負(fù)載扭矩主要用來克服刀具質(zhì)量的不平衡，估算按如下的情況進(jìn)行：用平均重力的刀具插滿刀盤的半個圓，根據(jù)工藝要求所需的各種刀具，確定每個刀具的（包括刀柄）平均重力 ，而其重心那么，cpW設(shè)定為離刀架回轉(zhuǎn)中心 2/3 半徑處。由以上的方法可知，由于該數(shù)控車床采用的是電和液換位的 6 工位六方自動回轉(zhuǎn)刀架，因而插滿刀盤的半個圓需要 3 把刀具。設(shè)工藝要求所需的每個刀具的平均重力 =4.9N；刀盤的回轉(zhuǎn)中心直徑 。cpW270Dm?那么，有 1243FPTD???124.90.71.643N???2) 刀架加速扭矩 的估算j[6]??260mj LjnJt??m?式中 ----刀架換刀時的電動機轉(zhuǎn)速(r/min);m---加速時間,通常取 150 ;jt 20s:---電動機轉(zhuǎn)子慣量( ),可查樣本;Jkg---負(fù)載慣量折算到電動機軸上的慣量( ). L 2kgm?3) 負(fù)載慣量折算到電動機軸上的慣量 的估算LJ22hiLKiJm?????????????????2:式中 ---各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量( );h kg---各旋轉(zhuǎn)件的角速度( );/rads---各直線運動件的質(zhì)量( );im---各直線運動件的速度 ( );i?/ms---伺服電機的角速度 ( )[6].?rad4) 各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量 的估算hJ由刀架的結(jié)構(gòu)簡圖可知,刀架在完成換刀動作時,伺服電機帶動其旋轉(zhuǎn)的部件共 3個,它們分別是蝸輪蝸桿副,刀架主軸和刀盤。因而只需估算這三者的傳動慣量即可。23(1) 算出刀盤轉(zhuǎn)動慣量刀盤采用 AK31 系列數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的配套產(chǎn)品，主要尺寸如下：刀盤外徑： ；1320Dm?盤也刀架主軸相連的孔徑： ；140d?刀盤寬： 。56P刀盤的轉(zhuǎn)動慣量： 22111hJ??????????2222111DdDdP???????????????????2222310.3.40.3.47.85.14.562????????????????????????????=0.45 2kgm:(2) 算出刀架主軸轉(zhuǎn)動慣量刀架主軸的轉(zhuǎn)動慣量 預(yù)算如下：2hJ刀架主軸的最大直徑： ；max40d?最小直徑： ；min5刀架主軸長度設(shè)： 。39l那么，刀架主軸的轉(zhuǎn)動慣量： [7]2maxin21hdJ????????22axinaxmindl??2 2310.450.457.851.392?????????????????=0.0048 2kg:(3) 算出蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動慣量蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動慣量 的估算方法如下：3hJ設(shè)蝸輪的分度圓直徑： ；124Dm?其與刀架主軸相連的孔徑： ；3.5hd24蝸輪齒寬： .310hbm?那么，蝸輪的轉(zhuǎn)動慣量： 233312hhhDdJM???????222233331hhhhDdDdb??????????????????????2222310.14.0350.14.0357.85. .2???????????????????????????=0.002 [7]2kgm:設(shè)蝸桿的分度圓直徑 ;蝸桿長 .325.hDm?20lm?那么，蝸桿的轉(zhuǎn)動慣量 321kJM??????2233kkDl???22310.50.357.85.142???????????????=0.00024 2kgm:(4) 算出連軸器轉(zhuǎn)動慣量由于連軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，查表取連軸器的轉(zhuǎn)動慣量 40.3hJ?2kgm:(5) 對各旋轉(zhuǎn)件的角速度作如下設(shè)定：伺服電機的角速度： ；1402/61.5/rads????蝸桿的角速度： ；34h?蝸輪的角速度： ；1/02./rs??????刀架主軸的角速 ： ；24/6.4/h ad?????刀盤轉(zhuǎn)位時的角速度： 。10/2./h rs??????25那么，將以上計算所得的數(shù)據(jù)代入下式： 得負(fù)載慣量折算到電動機軸上的慣量：22hiLKiJm?????????????????2kg:22222.4.4.4146.5146.50.50.80.0.0.316165165????????????????????????????????????=0.00067 2kgm:取 ；刀架換刀時伺服電機的轉(zhuǎn)速 ；伺服電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn).jts 4/minnr?動慣量 。203J?那么，刀架加速扭矩 ??60mj LjnTJt???N:?23.14.03.67?=0.32 N:5) 驅(qū)動電動機輸出扭矩 的估算 [7]DT驅(qū)動電動機的輸出扭矩 應(yīng)同時滿足刀架負(fù)載扭矩 和加速扭矩 之和，將以上FTJT計算的刀架負(fù)載扭矩和加速扭矩?fù)Q為驅(qū)動電動機軸上的輸出扭矩 的公式為：DFDT???Nm:式中 ----傳動效率 取 0.75。?那么，有 FD1.7640.32.785??Nm:考慮到實際情況比計算時所設(shè)定條件復(fù)雜，電動機額定轉(zhuǎn)矩 應(yīng)為 的 倍。sTD1.25所以取 1.3.2783.6sDT??:經(jīng)查閱西門子電機手冊，選項用西門子 1FT6 交流伺服電動機。該電機的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，額定輸出轉(zhuǎn)矩為 5 ，額定功率為 0.4kW。Nm5.5.2 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算5.5.2.1 各參數(shù)的取定本刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)是采用直流伺服電機驅(qū)動蝸桿、蝸輪（消除間隙）實現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位，其中蝸輪蝸桿副的傳動比取 60，伺服電機的轉(zhuǎn)速取 1400 ；刀架的i?n?/minr