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磨氣門機設(shè)計
摘要
磨氣門、搪氣門座孔和修磨氣門座孔是在發(fā)動機生產(chǎn)廠家的專用生產(chǎn)線上進行的。在發(fā)動機維修時，需要一種多用途的小型機械，以滿足以小代大，以少代多的方便快捷需求。本設(shè)計對現(xiàn)有產(chǎn)品進行適當(dāng)改造，在提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時，使維修加工更加方便快捷。
本文設(shè)計了一種小型的集磨發(fā)動機氣門，搪氣門座孔和修磨氣門座于一體的多用機械。首先對市場上現(xiàn)有產(chǎn)品進行調(diào)研提出自己的設(shè)計方案，接著對各部件進行了詳細設(shè)計與校核，最后用CAD軟件繪出了磨氣門機的裝配圖和零件圖。通過本次設(shè)計加深了對機械原理、機械設(shè)計、機械制圖、氣門磨削工藝等的理解對今后的學(xué)習(xí)和工作均有很大的價值。
關(guān)鍵詞： 磨氣門 電機 傳動系 設(shè)計
Abstract
Grinding valves, valve seats boring holes and grinding the valve seat hole in the engine manufacturer's dedicated production line. When engine maintenance, the need for a multi-purpose small machinery to meet the small generation of large, with less demand on behalf of more convenient. The design of appropriate transformation of existing products, improve product quality and productivity at the same time, make maintenance easier and faster processing. This paper presents a small set of grinding engine valves, valve seats boring holes and grinding the valve seat in one of the multi-purpose machinery. First, existing products on the market made its own research design, followed by the various components of the detailed design and verification, and finally with CAD software plots the valve grinding machine assembly drawings and part drawings. Through this design deepened the mechanical principles, mechanical design, mechanical drawing, valve grinding process such as understanding of the future learning and work are of great value.
Keywords: grinding valve motor drive system design
目錄
摘要 1
Abstract 2
第一章 緒 論 5
1.1課題背景 5
1.2 發(fā)動機氣門概述 5
1.3 氣門研磨機研究現(xiàn)況 6
1.4 設(shè)計要求 7
1.4.1設(shè)計內(nèi)容 7
1.4.2技術(shù)要求 7
第二章 氣門研磨機總體設(shè)計 8
2.1電機的選擇 8
2.2傳動系統(tǒng)方案的選擇 8
2.3 研磨裝置方案確定 9
2.4 總體方案確定 10
2.4.1總體方案確定 10
2.4.2原理說明 11
2.5總體動力參數(shù)計算 11
第三章 主要部件的設(shè)計 13
3.1 傳動齒輪的設(shè)計 13
3.1.1齒數(shù)差的確定 13
3.1.2 齒輪齒數(shù)的確定 13
3.1.3 齒形角、螺旋角、齒頂高系數(shù) 13
3.1.4外齒輪的變位系數(shù) 14
3.1.5嚙合角與變位系數(shù)差 15
3.1.6齒輪幾何尺寸與主要參數(shù)的選用 15
3.1.7強度計算與校核 20
3.2傳動軸設(shè)計 22
3.2.1選擇軸的材料 22
3.2.2低速軸（輸出軸）的設(shè)計 23
3.2.3高速軸（輸入軸、偏心軸）的設(shè)計 28
3.3 箱體及其附件設(shè)計 33
3.3.1箱體簡介 33
3.3.2箱體材料和尺寸的確定 33
3.3.3附件的設(shè)計 34
3.4支撐板的設(shè)計 34
3.5支撐桿的桿的 35
3.6氣門夾緊裝置的設(shè)計 36
結(jié) 論 37
參考文獻 38
致 謝 39
第一章 緒 論
1.1課題背景
磨氣門、搪氣門座孔和修磨氣門座孔是在發(fā)動機生產(chǎn)廠家的專用生產(chǎn)線上進行的。在發(fā)動機維修時，需要一種多用途的小型機械，以滿足以小代大，以少代多的方便快捷需求。本設(shè)計對現(xiàn)有產(chǎn)品進行適當(dāng)改造，在提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時，使維修加工更加方便快捷。
1.2 發(fā)動機氣門概述
氣門，valve，是發(fā)動機的一種重要部件。氣門的作用是專門負責(zé)向發(fā)動機內(nèi)輸入空氣并排出燃燒后的廢氣。
從發(fā)動機結(jié)構(gòu)上，分為進氣門（inlet valve）和排氣門（exhaust valve）。進氣門的作用是將空氣吸入發(fā)動機內(nèi)，與燃料混合燃燒；排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排出并散熱。
氣門的材質(zhì)在中國大陸通常分為40Cr、4Cr9Si2、4Cr10Si2Mo、21-4N和23-8N共5種。5Cr8Si2、4Cr9Si3、21-2N、21-12N、23-8N、XB等已在一些引進機型上大批量使用。高溫鎳基合金在高負荷發(fā)動機排氣門上也開始應(yīng)用。
從氣門的成品結(jié)構(gòu)上分類，通常分為整根氣門、雙金屬對焊氣門和空心充鈉氣門等。
其作用是專門負責(zé)向發(fā)動機內(nèi)輸入燃料并排出廢氣，傳統(tǒng)發(fā)動機每個汽缸只有一個進氣門和一個排氣門，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低，維修方便，低速性能較好，缺點是功率很難提高，尤其是高轉(zhuǎn)速時充氣效率低、性能較弱。為了提高進排氣效率，現(xiàn)在多采用多氣門技術(shù)，常見的是每個汽缸布置有4個氣門（也有單缸3或5個氣門的設(shè)計，原理一樣，如奧迪A6的發(fā)動機），4汽缸一共就是16個氣門，我們在汽車資料上經(jīng)?？吹降摹?6V”就表示發(fā)動機共16個氣門。這種多氣門結(jié)構(gòu)容易形成緊湊型燃燒室，噴油器布置在中央，這樣可以令油氣混合氣燃燒更迅速、更均勻，各氣門的重量和開度適當(dāng)?shù)販p小，使氣門開啟或閉合的速度更快。
發(fā)動機進、排氣門是在發(fā)動機工作過程中密封燃燒室和控制發(fā)動機氣體交換的精密零件，是保證發(fā)動機動力性能、經(jīng)濟性能、可靠性、耐久性的重要零件。
氣門的工作條件惡劣，進氣門的工作溫度可達300～400℃，排氣門的工作溫度可達700～900℃。進氣門主要受反復(fù)沖擊的機械負荷，排氣門除受反復(fù)沖擊的機械負荷外，還受高溫氧化性氣體的腐蝕以及熱應(yīng)力（即氣門盤部因溫度梯度產(chǎn)生的應(yīng)力）、錐面熱脹應(yīng)力（即氣門的堆焊材料與基體材料膨脹系數(shù)不同產(chǎn)生的附加應(yīng)力）、和燃燒時氣體壓力等共同作用，氣門在落座時還承受由慣性引起的沖擊交變載荷及彈簧壓力、高溫腐蝕氣體的高速沖刷力等，所承受的機械應(yīng)力圖如圖一所示。氣門在設(shè)計、材質(zhì)與制造合理的條件下，氣門的失效主要為磨損與疲勞斷裂，磨損主要在氣門與配氣機構(gòu)中相關(guān)接觸件的磨損，它除了降低發(fā)動機的效率外，還因改變氣門與相關(guān)件的相互位置及受力狀態(tài)而間接促進氣門疲勞斷裂；氣門的疲勞斷裂主要是受到高頻率的張壓交變壓應(yīng)力，沖擊交變應(yīng)力、彎曲、冷熱、及燃氣腐蝕的單一或綜合作用造成的。如果發(fā)動機裝配、修理、使用方面不按技術(shù)規(guī)程要求進行，氣門配合的相關(guān)件質(zhì)量不合格，氣門很容易發(fā)生失效，并且主要發(fā)生在盤部單薄處、頸部及鎖夾槽等應(yīng)用力集中處。
圖1-1 氣門工作負載
1.3 氣門研磨機研究現(xiàn)況
電動氣門研磨機，國內(nèi)市場上最新型氣門研磨工具，其結(jié)構(gòu)緊湊，制作精美，適用多種內(nèi)燃機缸蓋氣門口研磨，具有安全可靠、便于攜帶、效率高等優(yōu)點，與市場銷售25型電動、風(fēng)動或氣動研磨機相比，配備了變壓整流裝置，可直接使用220V交流電，其主要性能:研磨氣門最大重量為0.5kg，使用電壓24V，額定功率為33W，額定電流為1.35A，工作行程0～10mm，沖擊次數(shù)600～700次/min，工作轉(zhuǎn)速300～500r/min，機器重量5kg，因此，電動氣門研磨機廣大內(nèi)燃機修理網(wǎng)點最適用修理工具之一。
1.4 設(shè)計要求
1.4.1設(shè)計內(nèi)容
（1）磨氣門機整機設(shè)計。
（2）磨氣門機主要受力零部件的尺寸設(shè)計和強度校核。
（3）磨氣門機傳動系統(tǒng)設(shè)計和電機等選擇。
1.4.2技術(shù)要求
加工范圍：直徑：20-50mm
錐度：30°-50°，Ra<6.2
主軸速度：40r/min
整體重量：<50kg
電機功率：<150W
電機轉(zhuǎn)速：1500r/min
第二章 氣門研磨機總體設(shè)計
2.1電機的選擇
本次設(shè)計的氣門研磨機為適應(yīng)維修加工更加方便快捷，同時由于滿足維修作業(yè)有時需要野外作業(yè)，野外作業(yè)時維修工具的供電是難題，為了適應(yīng)這一特點本次設(shè)計的氣門研磨機選用可直接用24V汽車車載電池驅(qū)動的直流電機作為動力，這樣維修作業(yè)時在沒有外接電源情況下可以直接用汽車車載的24V直流電源供電。并且設(shè)計要求電機功率＜150W，電機轉(zhuǎn)速1500r/min，查點電機手冊選定直流的電機型號及參數(shù)如下表：
型號
轉(zhuǎn)矩
(mN.m)
轉(zhuǎn)速
(r/min)
功率
(w)
電壓(v)
電流(A)
不大于
允許順逆
轉(zhuǎn)速差(r/min)
90ZYT101
796
1500
125
24
1.6
100
2.2傳動系統(tǒng)方案的選擇
根據(jù)設(shè)計要求，主軸速度：40r/min；電機轉(zhuǎn)速：1500r/min則
總傳動比為：；
即，此次設(shè)計的磨氣門機傳動系統(tǒng)傳動比較大；
由于有設(shè)計要求整體重量：<50kg即盡量選用結(jié)構(gòu)緊湊，重量小的傳動系統(tǒng)。
考慮到以上兩個因素，本次選用行星齒輪減速器作為該磨氣門機的傳動系統(tǒng)。
行星齒輪減速器具有以下優(yōu)點：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。由于采用內(nèi)嚙合行星傳動，所以結(jié)構(gòu)緊湊；當(dāng)傳動比相等時，與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比，體積和重量均可減少1/3～2/3。
（2）傳動比范圍大 N型一級減速器的傳動比為10～100以上，二級串聯(lián)的減速器，傳動比可達10000以上；三級串聯(lián)的減速器，傳動比可達百萬以上。NN型一級減速器的傳動比為100～1000以上。
（3）效率高 N型一級減速器的傳動比為10～100時，效率為80%~94%;NN型當(dāng)傳動比為10～200時，效率為70～93%。效率隨著傳動比的增加而降低。
（4）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大 由于內(nèi)嚙合傳動，兩嚙合齒輪一為凹齒，一為凸齒，兩齒頂曲率中心在同一方向。曲率半徑接近相等，因此接觸面積大，使齒輪的接觸強度大為提高，又采用短齒制，輪齒的彎曲強度也提高了。此外，少齒差傳動時，不是一對輪齒嚙合，而是3～9對輪齒同時接觸受力，所以運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，并且在相同的模數(shù)的情況下，其傳遞力矩臂比普通圓周齒輪減速器大。
（5）結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低；
（6）輸入軸和輸出軸在同一軸線上，安裝和使用較為方便；
（7）運轉(zhuǎn)可靠、使用壽命長。
本次設(shè)計的磨氣門機傳動方案如下圖：
圖2.1 NN型行星減速器結(jié)構(gòu)簡圖
NN型少齒差行星減速器由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組成。共同完成減速與輸出的任務(wù)。無需其他型式的輸出機構(gòu)，直接由齒輪軸輸出。其基本構(gòu)件為兩個中心輪K和行星架（即偏心軸）H組成。
由 式(2.1）
因為，得到
其傳動傳動比計算公式為： 式(2.2）
于是得到傳動比的計算公式 式(2.3）
2.3 研磨裝置方案確定
本次設(shè)計的磨氣門機應(yīng)是集磨發(fā)動機氣門，搪氣門座孔和修磨氣門座于一體的多用機械。
查閱現(xiàn)有磨氣門機，通常磨發(fā)動機氣門，搪氣門座孔和修磨氣門座是通過下述方式實現(xiàn)的的：
（1）磨氣門
磨氣門通常是把氣門桿部固定，通過高速旋轉(zhuǎn)的砂輪磨頭接觸實現(xiàn)的，因此本次設(shè)計的磨氣門機應(yīng)該具有安裝砂輪磨頭的裝置，并且還應(yīng)該能夠?qū)忾T桿部夾緊；另外由于設(shè)計要求加工范圍：
1）直徑：20-50mm
2）錐度：30°-50°，Ra<6.2
因此夾緊裝置應(yīng)可調(diào)，已實現(xiàn)夾緊的氣門直徑和錐度的變化。
（2）搪氣門座孔
搪氣門座孔通常是把設(shè)備固定在氣缸上，通過高速旋轉(zhuǎn)的搪到對氣門座孔進行作業(yè)，因此本次設(shè)計的磨氣門機應(yīng)該具有安裝搪刀的裝置。
（3）修磨氣門座
修磨氣門座通常是用橡膠碗吸住氣門帶動氣門高速旋轉(zhuǎn)對氣門座配對研磨，研磨過程中應(yīng)在錐面位置涂抹研磨膏，因此本次設(shè)計的磨氣門機應(yīng)該具有安裝吸住氣門橡膠碗的裝置。
2.4 總體方案確定
2.4.1總體方案確定
綜合上述電機、傳動系、磨發(fā)動機氣門，搪氣門座孔和修磨氣門座的方案本次設(shè)計的氣門研磨機總體方案如下：
圖2-2 磨氣門機總體方案
2.4.2原理說明
如圖2-2所示，本次設(shè)計的磨氣門機由1-直流電機，2-行星減速器，3-支撐板，4-知道桿，5-磨頭/氣門吸盤/搪刀，6-氣門夾緊裝置組成。
其中：
1-直流電機，在沒有外接電源情況下可直接用用汽車車載蓄電池驅(qū)動；
2-行星齒輪減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕的頭優(yōu)點；
3-支撐板，所以部件均按照與支撐板，這是磨氣門機的安裝本體，并且在支撐板上按照支撐桿的位置設(shè)置滑動槽，可實現(xiàn)支撐桿的前后左右滑動調(diào)整間距以實現(xiàn)準確定位；
4-支撐桿，其下部做成圓錐狀在進行搪氣門座孔和修磨氣門座作業(yè)時可以把圓錐體部分插入到發(fā)動機缸蓋安裝的螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)準確定位，支撐桿并且上部做成可以調(diào)節(jié)高度的鎖緊螺母的結(jié)構(gòu)，這樣可以適應(yīng)不同氣門座的作業(yè)需要。
5-作業(yè)工具，包括磨頭、氣門吸盤、搪刀；這些作業(yè)工具均是安裝在輸出軸上，通過更換不同工具來實現(xiàn)不同的功能。
6-氣門夾緊裝置，磨氣門是需要用到該裝置來夾緊氣門，該夾緊裝置可以上下滑動以滿足不同直徑和錐度的氣門磨削要求。
2.5總體動力參數(shù)計算
前述已選定電機則減速器參數(shù)為：
輸入 輸出轉(zhuǎn)矩 傳動比
傳動效率主要由三部分組成即：行星機構(gòu)的嚙合效率、傳輸機構(gòu)的效率、轉(zhuǎn)臂軸承的效率則少齒差傳動效率：
查手冊得到各計算式：
其中
查表13-6-11得到
0.96 0.95
所以
傳動比：
輸出功率：
輸出轉(zhuǎn)速：
輸出轉(zhuǎn)矩：
求入輸出轉(zhuǎn)矩：
計算出各軸上具體數(shù)據(jù)匯總?cè)缦拢?
1）高速軸（輸入軸）
2）低速軸（輸出軸）
第三章 主要部件的設(shè)計
3.1 傳動齒輪的設(shè)計
3.1.1齒數(shù)差的確定
內(nèi)嚙合齒輪副內(nèi)齒輪數(shù)與外齒輪齒數(shù)之差稱為齒數(shù)差。一般稱為少齒差，=0稱為零齒差。
傳動比i的絕對值等于行星輪齒數(shù)除以中心輪與行星輪的齒數(shù)差，齒數(shù)差愈小，則傳動比i的絕對值愈大。因此為了得到較大的傳動比，希望齒數(shù)差小，一般取齒數(shù)差為，動力傳動。由于需要的傳動比為37.5，傳動轉(zhuǎn)矩為796mN.m，于是選擇齒數(shù)差。
3.1.2 齒輪齒數(shù)的確定
根據(jù)內(nèi)齒輪2Z-X(2K-H)（I）型傳動特點，齒數(shù)差；
傳動比的計算公式
和齒輪差計算公式
得出齒輪的計算式
（錯齒數(shù)）
計算出，并取整得出各齒輪齒數(shù)如表3.1所示。
表3.1 齒輪傳動的傳動比與齒數(shù)組合
各齒輪齒數(shù)
傳動比
錯齒數(shù)
齒數(shù)差
37
39
24
26
37.5
13
2
3.1.3 齒形角、螺旋角、齒頂高系數(shù)
一般采用標準齒形角，當(dāng)齒數(shù)差時，取齒形角，結(jié)合標準采用。
當(dāng)齒形角時，齒頂高系數(shù)。當(dāng)減小時，嚙合角也減小，有利于提高效率。但太小時，變位系數(shù)太小會發(fā)生外齒輪切齒干涉（根切）或插齒加工時的負嚙合，本次設(shè)計選用。
3.1.4外齒輪的變位系數(shù)
變位系數(shù)需滿足方程式：
式（3.1）
變位系數(shù)還需要滿足如下條件：
（1）重合度應(yīng)符合
（2）齒廓重疊干涉驗算值應(yīng)符合
式中：，
按照表2.2選取外齒輪的變位系數(shù)可保證嚙合齒輪副的重合度
且其頂隙。表中列出對應(yīng)于和時的上限值。
表中不帶的數(shù)值表示取值受到的限制，其值與插齒刀無關(guān)。
帶的數(shù)值表示上限受到頂隙的限制，其值與插齒刀有關(guān)。若實際選用的插齒刀與表2.2的注解不通，表示數(shù)值可供估算。估算方法：插齒刀齒數(shù)或齒頂高或變位系數(shù)時，上限值會略大于表3.2的數(shù)值，反之則小于表中之值。選用時，距離其上限值留有余量。
表3.2 外齒輪變位系數(shù)的上限值
（①插齒刀參數(shù)，②可插值求的上限值）
3.1.5嚙合角與變位系數(shù)差
在齒數(shù)差與齒頂高系數(shù)確定的情況下，要滿足主要限制條件，關(guān)鍵在于決定變位系數(shù)差和嚙合角。
表3.3 嚙合角與變位系數(shù)差的選用推薦值
3.1.6齒輪幾何尺寸與主要參數(shù)的選用
（1）模數(shù)的確定
根據(jù)NN型傳動結(jié)構(gòu)特點在偏心軸上安裝兩個行星輪，則一個行星輪上的轉(zhuǎn)矩輸入滾動軸承效率，外齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，硬度。齒輪的由文獻[3]查得彎曲極限應(yīng)力
內(nèi)齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，硬度,查得齒輪的彎曲極限應(yīng)力。
使用系數(shù)KA，因原動機是電動機，工作平穩(wěn)，查表得使用系數(shù)KA=1.2，動載荷KV=1.2（取齒輪的傳動平穩(wěn)精度為8級）因YF1/σFP1>YF2/σFP2 按外齒輪校核，
根據(jù)文獻[11]表18-12取齒寬系數(shù)。根據(jù)文獻[1]校核公式，取標準模數(shù)。
法向模數(shù)
=
取標準模數(shù)
（2）幾何參數(shù)計算
由表2.4確定：壓力角 嚙合角 模數(shù)m=1
① 算第一內(nèi)齒輪副幾何參數(shù)計算
=37，=39
中心距：
=1.993mm
取中心距
分度圓直徑：
齒頂高：
齒輪寬度：
取
② 第二內(nèi)齒輪副幾何參數(shù)計算
=24，=26
中心距：
=1.993mm
取中心距
分度圓直徑：
齒頂高：
取
齒輪詳細尺寸計算與驗算結(jié)果如下:
①計算第一內(nèi)齒輪副
外齒輪齒數(shù)Z1: 37
內(nèi)齒輪齒數(shù)Z2: 39
法向模數(shù) Mn:1.5mm
分圓法向壓力角αn:20°
分圓螺旋角β:0°
齒頂高系數(shù)ha*:0.8
頂隙系數(shù)c*:0.25
中心距a:2mm
齒寬b:20mm
量棒直徑dp:2.04mm
內(nèi)插齒刀齒數(shù)Z02:25
內(nèi)插齒刀齒頂高系數(shù)ha*02:1.25
插齒刀刃磨刀原始齒形的距離 X02:0mm
端面模數(shù)mt =1.5000mm
嚙合角αw = 45.1891°
插內(nèi)齒輪時的嚙合角α02 =32.5094°
插內(nèi)齒輪時的中心距a02 =11.7002mm
總變位系數(shù)∑X =0.5578mm
外齒輪變位系數(shù)：X1 =0.5000mm
內(nèi)齒輪變位系數(shù)：X2 =1.0578mm
分度圓直徑：d1=55.5000mm
分度圓直徑：d2=58.5000mm
齒根圓直徑：df1=53.8500mm
齒根圓直徑：df2=64.6503mm
齒頂圓直徑：da1 =59.9003mm
齒頂圓直徑：da2 =58.6000mm
外齒輪齒頂壓力角αa1 =29.4643°
內(nèi)齒輪齒頂壓力角αa2 =20.2669°
插齒刀齒頂壓力角αa02 =31.3213°
端面重合度εα=1.3553
軸向重合度εβ=0.0000
校驗內(nèi)齒輪加工范成頂切: 判斷 z02/z2 =0.6410是否大于等于1-tanaa0/tana02 =0.4206
校驗過渡曲線干涉: 外齒輪用滾刀加工 z2tanaa2-(z2-z1)tanaw =12.3877是否大于等于 z1tanan-4(ha*-x1)/sin2a=11.6000
校驗重疊干涉:z1(dt1+invaa1)-z2(dt2+invaa2)+inva(z2-z1) =0.3293是否大于等于0
校驗外齒輪齒頂厚度：判斷 sa1 =0.9880是否大于 0.25m =0.3750
外齒輪固定弦齒厚：sc1 =2.5627mm
內(nèi)齒輪固定弦齒厚：sc2=1.0607mm
外齒輪固定弦齒高：hc1 =1.7338mm
內(nèi)齒輪固定弦齒高：hc2=0.2365mm
跨齒數(shù)：k =5
外齒輪公法線長度：w=21.2172mm
外齒輪跨棒距M1 =58.4239
內(nèi)齒輪跨棒距M2 =59.5495
② 第二內(nèi)齒輪副幾何參數(shù)計算
外齒輪齒數(shù) Z1: 24
內(nèi)齒輪齒數(shù) Z2: 26
法向模數(shù) Mn:1.5mm
分圓法向壓力角 αn:20°
分圓螺旋角 β:0°
齒頂高系數(shù) ha*:0.8
頂隙系數(shù) c*:0.25
中心距 a:2mm
齒寬 b:20mm
量棒直徑 dp:2.04mm
內(nèi)插齒刀齒數(shù) Z02:25
內(nèi)插齒刀齒頂高系數(shù) ha*02:1.25
插齒刀刃磨刀原始齒形的距離 X02:0mm
端面模數(shù)mt =1.5000mm
嚙合角αw =45.1891°
插內(nèi)齒輪時的嚙合角α02 =53.6026°
插內(nèi)齒輪時的中心距a02 =1.1877mm
總變位系數(shù) ∑X =0.5578mm
外齒輪變位系數(shù)：X1 =0.0000mm
內(nèi)齒輪變位系數(shù)：X2 =0.5578mm
分度圓直徑：d1 =36.0000mm
分度圓直徑：d2 =39.0000mm
齒根圓直徑：df1=32.8500mm
齒根圓直徑：df2 = 43.6254mm
齒頂圓直徑：da1 =38.8754mm
齒頂圓直徑：da2 =37.6000mm
外齒輪齒頂壓力角αa1 =29.5195°
內(nèi)齒輪齒頂壓力角αa2 =12.9205°
插齒刀齒頂壓力角αa02 =31.3213°
端面重合度εα=1.5339
軸向重合度εβ=0.0000
校驗內(nèi)齒輪加工范成頂切: 判斷 z02/z2 =0.9615是否大于等于 1-tanaa0/tana02 =0.8309
校驗過渡曲線干涉：外齒輪用滾刀加工 z2tanaa2-(z2-z1)tanaw =3.9514是否大于等于 z1tanan-4(ha*-x1)/sin2a =3.7570
校驗重疊干涉:z1(dt1+invaa1)-z2(dt2+invaa2)+inva(z2-z1) =0.2489是否大于等于0
校驗外齒輪齒頂厚度：判斷 sa1=1.1408是否大于0.25m =0.3750
外齒輪固定弦齒厚：sc1 =2.0806mm
內(nèi)齒輪固定弦齒厚：sc2=1.5428mm
外齒輪固定弦齒高：hc1=1.0591mm
內(nèi)齒輪固定弦齒高： hc2= 0.4300mm
跨齒數(shù)：k =3
外齒輪公法線長度：w=11.5747mm
外齒輪跨棒距M1=37.4985
內(nèi)齒輪跨棒距M2=38.8449
由上面的選取和計算得出雙聯(lián)齒輪各項數(shù)據(jù)見表3.5所示。
表3.5行星齒輪幾何參數(shù)見 (長度單位：mm)
名稱
符號
第一內(nèi)齒輪副
第二內(nèi)齒輪副
外齒輪
內(nèi)齒輪
外齒輪
內(nèi)齒輪
齒數(shù)
37
39
24
26
模數(shù)
1.5
齒形角
20°
齒頂高系數(shù)
0.8
嚙合角
45.19°
變位系數(shù)
0.5
1.0578
0
0.5578
嚙合中心距
2.0
分度圓直徑
55.5
58.5
36
39
齒頂圓直徑
59.9
58.6
38.875
37.6
齒根圓直徑
df
53.85
64.65
32.85
43.625
齒輪寬度
12
15
12
15
驗算重合度
齒廓重干涉驗算值
跨齒數(shù)
4
5
3
4
測量柱直徑
1.7
3.1.7強度計算與校核
漸開線少齒差行星傳動為內(nèi)嚙合傳動，又采用正角度變位，其齒面接觸強度與齒根彎曲強度均提高，且齒面接觸強度遠遠大于齒根彎曲強度，同時又是多齒對嚙合，所以內(nèi)外齒輪的接觸強度可不進行驗算及滿足要求(參見文獻[2]第九章少齒差行星齒輪傳動第6節(jié)齒輪強度計算)。
只計算齒根彎曲強度，其彎曲強度條件為：
, 式(3.4）
根據(jù)型傳動計算方式得到式中：
-齒輪分度圓上的圓周力（N）
-齒形系數(shù)：參見文獻[1]表10-5齒形系數(shù)表得到
齒輪寬度： 式(3.5）
-使用系數(shù)：參見文獻[2]第5章行星傳動承載能力計算表5-6得到
-動載系數(shù)：參見參見文獻[2]第5章行星傳動承載能力計算圖5-1得到
-彎曲強度計算的齒間載荷分配系數(shù)：參見參見文獻[2]表5-9得
-彎曲強度計算的齒向載荷分配系數(shù)：查文獻[1]圖10-13
-試驗齒輪的齒根彎曲極限應(yīng)力。
查參見文獻[1]圖10-21
-齒根彎曲強度的最小安全系數(shù):表5-5得=1.60
-應(yīng)力修正系數(shù)：一般試驗齒輪修正系數(shù)取
-尺寸系數(shù)：查文獻[2]圖6-37得=0.9
-齒根表面狀況系數(shù)；查文獻[2]圖6-36得=1.28
-彎曲強度的壽命系數(shù): 查文獻[2]圖6-34得=2.4
于是計算出
滿足，所以齒根彎曲強度滿足。齒輪尺寸設(shè)計滿足實際要求。
3.2傳動軸設(shè)計
軸是組成機器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運動的零件，都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。
軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度。這時只需對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。
3.2.1選擇軸的材料
軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，最常用的是45鋼。
必須指出在一般工作溫度下（低于200攝氏度）各種碳鋼的彈性模量均相差不多，因此在選擇鋼的種類和決定鋼的熱處理方法時，所根據(jù)的是強度和耐磨性，而不是軸的彎曲或者扭轉(zhuǎn)剛度，在既定的條件下，有時也可選擇較低的鋼材，而用適當(dāng)增大軸的截面積的方法來提高軸的剛度。
各種熱處理如高頻淬火、滲碳、氧化、氰化以及表面強化處理如噴丸、滾壓等對提高軸的抗疲勞都有著顯著的效果。
應(yīng)用于軸的材料種類很多，主要根據(jù)軸的使用條件。對軸的強度、剛度和其他機械性能等的要求，采用熱處理方式，同時考慮制造加工工藝，并力求經(jīng)濟合理，通過設(shè)計計算來選擇軸的材料。
根據(jù)參考文獻[5]表5-1-1軸的材料及其主要力學(xué)性能選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)熱處理。具體參數(shù)見表4.1
表4.1軸的常用材料及其主要力學(xué)性能
材料
熱處理
毛坯直徑
mm
硬度
HB
抗拉強度
屈服點
彎曲疲極限
扭轉(zhuǎn)疲勞極限
許用靜應(yīng)力
許用疲勞應(yīng)力
45鋼
調(diào)質(zhì)
≤200
217~255
650
360
270
155
260
180~207
3.2.2低速軸（輸出軸）的設(shè)計
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計的重要步驟。它與軸上安裝的零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關(guān)。
（1）初步確定軸端直徑
由前得輸出軸上,,Z
求作用在齒輪上的力（2Z-X型）（參見文獻[4]13-453受力分析與強度計算）
齒輪分度圓直徑
分度圓切向力
徑向力31387.1
法向力=40274.4N
表4.2 軸常用幾種材料的及值
軸的材料
15~25
149~126
20~35
135~112
45
25~45
126~103
35~55
112~97
按表4.2選取，軸的輸入端直徑及軸的最小直徑：
又因為此段開有鍵槽，對于直徑的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大取，初選mm。
（2）低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）初步選擇滾動軸承，因軸承不受軸向力，故選擇深溝球軸承。
最小直徑 右端用軸端擋圈定位，安裝軸承蓋。所以mm
根據(jù)軸肩的高度
2-3處安裝軸承，2處為安裝軸承
預(yù)選軸承型號為6005尺寸為25×37×7，選
3-4段為方便內(nèi)側(cè)軸承安裝取
4-5處安裝軸承，5處為安裝軸肩
預(yù)選軸承型號為6005尺寸為25×37×7，選
，為內(nèi)齒輪，具體尺寸見齒輪設(shè)計。
2）根據(jù)SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器具體結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計的輸出軸與內(nèi)齒圈裝成一體。
3）參考文獻[1]表15-2取軸端的倒角為
軸肩上的圓角半徑2處取 3、4處取
（3）求低速軸上的載荷
由前得輸出軸上
求作用在齒輪上的力（2Z-X型）（參見文獻[4]13-453受力分析與強度計算）
分度圓切向力
徑向力31387.1
法向力=40274.4N
確定軸承的支撐點位置時，參看文獻[1]圖15-23，對于所選軸承，查得，。所以得到圖4.2的,,
從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度看，截面2和3處的過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重，從受載的情況來看，截面2-3中間受載荷最大，截面2、3相近，但截面3受扭矩，所以2截面不必校核，截面2-3中間受力，但應(yīng)力集中不大，不必校核。
根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和彎矩圖計算出軸受力分析的各個力，見表4.3。
表4.3軸受力分析
載荷
垂直面
水平面
支反力
彎矩
總彎矩
扭矩
（4）按彎矩合成應(yīng)力校核軸強度
在進行校核時，通常只校核軸上承受對大彎矩和扭矩的截面即危險截面的強度。根據(jù)《機械設(shè)計》式15-5取a=0.6軸的計算應(yīng)力
（）
前已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，參考文獻[1]表15-1查得[]=60Pa，所以，故安全。
（5）精確校核軸的疲勞強度
1)判斷軸的危險截面
由軸分析可知，1-2截面只受扭矩作用，雖然有鍵槽、軸肩及過渡配合引起的應(yīng)力集中將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑強度按扭轉(zhuǎn)強度較寬余考慮的，所以1-2段6、7截面無須校核。
從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度看，截面2和3處的過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重，從受載的情況來看，截面2-3中間受載荷最大，
截面2、3相近，但截面3受扭矩，所以2截面不必校核，截面2-3中間受力，但應(yīng)力集中不大，不必校核。
2)校核截面3左側(cè)
抗彎截面系數(shù) 式（4.3）
抗扭截面系數(shù) 式（4.4）
截面6右彎矩M為 式（4.5）
截面W上扭矩
截面上的彎矩應(yīng)力 式（4.6）
截面扭矩切應(yīng)力 式(4.7）
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表3.1查得，，。
截面上由于軸肩形成的理論集中系數(shù)及：
按參考文獻[1]附表3-2查取，因,
可查得 ，。
又參考文獻[1]附表3-1查得軸的材料的敏性系數(shù)為 。
故有效應(yīng)力集中系數(shù)按參考文獻[1]表附3-4為:
由參考文獻[1]附圖3-2得尺寸系數(shù)。
由參考文獻[1]附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
軸按磨削加工，由參考文獻[1]附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為。
軸未經(jīng)表面強化處理即。
按參考文獻[1]式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為：
有由3-1及3-2得碳鋼的特性系數(shù)：
，取 取。
于是計算安全系數(shù)值，按參考文獻[1]式（15-6）（15-8）則得：
（由軸向力引起的壓縮應(yīng)力在此處作為計算，因其甚小，故予忽略）
3)截面3右側(cè)
按參考文獻[1]表15-4中公式計算，
抗彎截面系數(shù) W=
抗扭截面系數(shù)
由前知彎矩M及彎曲切應(yīng)力為
扭矩及扭矩切應(yīng)力
過盈配合處值，由參考文獻[1]附表3-8查出，取 。
軸按磨削加工，由參考文獻[1]附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)0.90。
故綜合系數(shù)為=3.71 =2.99。
所以軸在截面3右側(cè)安全系數(shù)為：
36.16
16.34
14.89
因軸無大大的瞬時過載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可忽略靜強度的校核。
至此，根據(jù)以上計算及校核結(jié)果，低速軸（輸出軸）設(shè)計安全可靠。
3.2.3高速軸（輸入軸、偏心軸）的設(shè)計
（1）初步確定軸端直徑
由前得輸入軸上
求作用在齒輪上的力，參見文獻[4]13-453受力分析與強度計算。
齒輪分度圓直徑
分度圓切向力
徑向力
法向力
按表4.4選取，軸的輸入端直徑及軸的最小直徑：
又因為此段開有鍵槽，對于直徑的軸有一個鍵槽時軸徑增大取為配合電機花鍵孔該處取。
（2）高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計的重要步驟。它與軸上安裝的零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關(guān)。
1）軸肩的高度得到
又因為此段開有鍵槽，對于直徑的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大 =10.2mm
預(yù)選軸承型號為6002 尺寸為初選
3-4段為偏心軸段，和齒輪裝配。查齒輪數(shù)據(jù)得到雙聯(lián)齒輪厚度
軸肩的高度
考慮偏心軸力矩要求 ,由輸出軸聯(lián)接的內(nèi)齒圈選取軸端5-6上軸承為6004尺寸為:初步確定 30mm
2）根據(jù)SJ型雙內(nèi)嚙合行星減速器具體結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計的輸入軸為偏心軸。
3）軸上零件的周向定位，齒輪和半連軸器的周向定位都采用平鍵聯(lián)結(jié)，按2-3直徑查手冊得平鍵截面尺寸為用鍵槽銑刀加工，同時為了保證齒輪與輪轂配合有良好的對中性，選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6。
4）參考《機械設(shè)計》表15-2取軸端的倒角為。
軸肩上的圓角半徑2處取 3、4處取
（3）求高速軸上的載荷
圖4.5軸受力簡圖
由前得輸入軸上
求作用在齒輪上的力（2Z-X型）（參考文獻[4]13-453受力分析與強度計算）
齒輪分度圓直徑
分度圓切向力
徑向力26.7N
法向力=33.5N
確定軸承的支撐點位置時，參見文獻[1]圖15-23，對于所選軸承，查得
，，。所以得到圖4.5的,,,
根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和彎矩圖計算出軸受力分析的各個力，見表4.5。
表4.5軸受力分析
載荷
垂直面
水平面
支反力
彎矩
總彎矩
扭矩
（4）按彎矩合成應(yīng)力校核軸強度
在進行校核時，通常只校核軸上承受對大彎矩和扭矩的截面即危險截面的強度。根據(jù)《機械設(shè)計》15-5取a=0.6軸的計算應(yīng)力
（）
前已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻[1]表15-1查得[]=60Pa，因為，故安全。
（5）精確校核軸的疲勞強度
1）判斷軸的危險截面
由軸分析可知，1-2截面只受扭矩作用，雖然有鍵槽、軸肩及過渡配合引起的應(yīng)力集中將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑強度按扭轉(zhuǎn)強度較寬余考慮的，所以1-2段6、7截面無須校核。
從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度看，截面2和3處的過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重，從受載的情況來看，截面2-3中間受載荷最大，
截面2、3相近，但截面3受扭矩，所以2截面不必校核，截面2-3中間受力，但應(yīng)力集中不大，不必校核。
2）校核截面3左側(cè)
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面上的彎矩應(yīng)力
截面扭矩切應(yīng)力
軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表3.1查得，，。
截面上由于軸肩形成的理論集中系數(shù)及
按參考文獻[1]附表3-2查取，因,
可查得 ，，
又由參考文獻[1]附表3-1查得軸的材料的敏性系數(shù)為
。
故有效應(yīng)力集中系數(shù)按參考文獻[1]表附3-4為 。
由附圖3-2得尺寸系數(shù)
由附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)
軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)表面強化處理即
按參考文獻[1]式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為
有由3-1及3-2得碳鋼的特性系數(shù)
，取 取
于是計算安全系數(shù)值，按參考文獻[1]式（15-6）（15-8）則得
（由軸向力引起的壓縮應(yīng)力在此處作為計算，因其甚小，故予忽略）
3）截面3-4
按參考文獻[1]表15-4中公式計算，
抗彎截面系數(shù) W=
抗扭截面系數(shù)
由前知彎矩M及彎曲切應(yīng)力為
扭矩及扭矩切應(yīng)力
過盈配合處值，由參考文獻[1]附表3-8查出，取
軸按磨削加工，由附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)0.90
故綜合系數(shù)為=3.25 =2.62
所以軸在截面3右側(cè)安全系數(shù)為：
21.75
8.29
7.75
因軸無大大的瞬時過載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可忽略靜強度的校核。
至此，根據(jù)以上計算及校核結(jié)果，高速軸（輸入軸）設(shè)計安全可靠。
3.3 箱體及其附件設(shè)計
40
3.3.1箱體簡介
減速器箱體是用以支持和固定軸系零件并保證傳動件的嚙合精度和良好的潤滑及軸系可靠地密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的30%~50%。因此設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)時必須綜合考慮傳動質(zhì)量、加工工藝及成本等。
減速器箱體可以是鑄造的，也可以使焊接的。
鑄造機體一般采用鑄鐵（HT150或HT200）制成。鑄鐵具有較好的吸振性、容易切削且承壓性能好。在重型減速器中，為了提高箱體的強度和剛度，也可用鑄鋼（ZG15或ZG25）鑄造的。鑄造箱體的缺點是重量較大，但仍廣泛應(yīng)用。
焊接箱體用鋼板（A3）焊接而成。
減速器箱體可以采用剖分式結(jié)構(gòu)或整體式結(jié)構(gòu)。剖分式箱體結(jié)構(gòu)被廣泛采用，其剖分面多與傳動件軸線重合。一般減速器只有一個水平剖分面，但某些水平軸在垂直面內(nèi)排列的減速器，為了便于制造和安裝，也可以采用兩個剖分面。
3.3.2箱體材料和尺寸的確定
因鑄鐵容易切削，抗振性能好，并具有一定的吸振性，所以在本次設(shè)計當(dāng)中采用灰鑄鐵HT200制造。按《機械設(shè)計手冊:單行本.第11～14篇,機械傳動》表15-5-30和15-5-31計算公式計算減速器箱體的尺寸列表如下：
表9-1
名稱
符號
減速器型式及尺寸關(guān)系/mm
機體壁厚
5
前箱蓋壁厚
＝4
加強筋厚度
＝4
加強筋斜度
機體內(nèi)壁直徑
85
機體機蓋緊固螺釘直徑
＝5
軸承端蓋螺釘直徑
＝4
地腳螺釘直徑
＝6
機體底座凸緣厚度
＝10
地腳螺栓孔的位置
＝6
地腳螺栓孔的位置
＝20
3.3.3附件的設(shè)計
(1) 軸承端蓋
為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承端蓋密封。
(2) 密封與潤滑
根據(jù)浸油齒輪的圓周速度N=11.47 m/s > 2m/s,則軸承應(yīng)采用潤滑油潤滑。
1) 減數(shù)器的潤滑方式：浸油潤滑方式
2) 選擇潤滑油：工業(yè)閉式齒輪油（GB5903-1995）中的一種。
3) 密封類型的選擇：密封件： 氈圈 1 25 JB9877.1-1988
氈圈 2 40 JB9877.1-1988
密封膠： DJM7302 Q/JZZX.03-2005
3.4支撐板的設(shè)計
所有部件均按照與支撐板，這是磨氣門機的安裝本體，并且在支撐板上按照支撐桿的位置設(shè)置滑動槽，可實現(xiàn)支撐桿的前后左右滑動調(diào)整間距以實現(xiàn)準確定位；支撐板詳細結(jié)構(gòu)如下圖：
圖 3-6 支撐板
3.5支撐桿的桿的
支撐桿下部做成圓錐狀在進行搪氣門座孔和修磨氣門座作業(yè)時可以把圓錐體部分插入到發(fā)動機缸蓋安裝的螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)準確定位，支撐桿并且上部做成可以調(diào)節(jié)高度的鎖緊螺母的結(jié)構(gòu)，這樣可以適應(yīng)不同氣門座的作業(yè)需要。支撐桿詳細結(jié)構(gòu)如下圖：
圖 3-7 支撐桿
3.6氣門夾緊裝置的設(shè)計
6-氣門夾緊裝置，磨氣門是需要用到該裝置來夾緊氣門，該夾緊裝置可以上下滑動以滿足不同直徑和錐度的氣門磨削要求。詳細結(jié)構(gòu)如下圖：
圖 3-8 氣門夾緊裝置
結(jié) 論
這次設(shè)計的三個月時間里，我從不了解到深刻的理解錘式破碎機的設(shè)計課題，，對我們大學(xué)四年所學(xué)到的知識，特別是對機械設(shè)計、機械原理、以及機械制圖方面的知識有了更深的理解和提高。并且從中培養(yǎng)了自己對問題的獨立思考能力以及分析問題的能力，對資料和文獻的檢索能力，也培養(yǎng)了我們將所學(xué)基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識運用解決實際問題的能力。對培養(yǎng)我們的獨立工作能力和創(chuàng)新精神具有很重要的作用。當(dāng)然，在這些過程中也存在許多沒有解決好的并有待改進和提高的問題。雖然在設(shè)計中難免有不足之處，但是通過這次的鍛煉對我今后在事業(yè)上的成功奠定了堅實的基礎(chǔ)。這次的設(shè)計之所以能夠順利完成，這是與老師的細心指導(dǎo)是分不開的，同時在設(shè)計的過程中還得到了同組的兩位同學(xué)的熱心幫助，在此非常感謝他們，特別是要感謝老師在這幾個月來對我的細心指導(dǎo)使我順利完成這次畢業(yè)設(shè)計。當(dāng)然這次的設(shè)計肯定不是十分完美的，在設(shè)計中的許多不足之處，望老師能夠給予批評指正。
在設(shè)計中，同時由于本人能力和經(jīng)驗有限，在設(shè)計過程中難免會犯很多錯誤，也可能有許多不切實際的地方，個人覺得設(shè)計行星減速器的工藝要求很高，在裝配零件圖較為復(fù)雜。運動仿真主要困難在于行星齒輪與轉(zhuǎn)臂的運動上。我以后會做更多的關(guān)于行星齒輪減速器的研究。
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致 謝
時光飛逝，四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生涯就要結(jié)束了，在這短暫而漫長的四年里，使我更進一步的熟悉和掌握了如何去學(xué)習(xí)、生活和工作。同時，也是校園讓我們學(xué)會了學(xué)習(xí)，學(xué)會了思考，學(xué)會了做人，雖其短暫，但是在這四年里所學(xué)的知識必將可以使我受用終生。
在這大學(xué)生涯即將結(jié)束的最后半年的畢業(yè)設(shè)計過程中，不僅是對我們每一個人的一次全面的考查，同時也是對我們所學(xué)習(xí)和掌握知識的一次實際而綜合運用，這不僅僅是只是一次知識的檢驗，更是對我們認識問題、分析問題、解決問題的綜合能力的鍛煉與培養(yǎng)