松下PLC通信協(xié)議.doc

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. 松下電工FP系列可編程控制器松下電工(中國)有限公司制御EC http://www.naisplc.com plc@int.mew.co.jp Computer Link 計(jì)算機(jī)鏈接 MEWTOCOL-COM 特點(diǎn) 1. 用于程序處理和交互式操作. 2. 數(shù)據(jù)傳輸采用ASCII碼的形式. 3. 首先由計(jì)算機(jī)發(fā)送指令. 4. 由PLC對指令自動進(jìn)行相應(yīng)響應(yīng). 基本描述指令格式校驗(yàn)數(shù)據(jù)范圍指令信息: % AD (H) AD (L) # 指令代碼文本代碼 1 BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答信息 (正常時(shí)): % AD (H) AD (L) $ 響應(yīng)代碼文本代碼 1 BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答信息 (發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)): % AD (H) AD (L) ! 錯(cuò)誤代碼 (H) 錯(cuò)誤代碼 (L) BCC (H) BCC (L) CR 指令一覽表指令功能描述 RCS Read single point of contact information 讀取單個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)信息 WCS Write single point of contact information 寫入單個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)信息 RCP Read plural point of contact information 讀取多個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)信息 WCP Write plural point of contact information 寫入多個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)信息 RCC Read word unit of contact information 讀取字單位的觸點(diǎn)的狀態(tài)信息 WCC Write word unit of contact information 寫入字單位的觸點(diǎn)的狀態(tài)信息 SC Preset word unit in contact area 預(yù)置字單位的觸點(diǎn) RD Read data area 讀取數(shù)據(jù)寄存器值 WD Write data area 寫入數(shù)據(jù)寄存器值 SD Preset of data area 預(yù)置數(shù)據(jù)寄存器值 RS Read timer and counter set value area 讀取定時(shí)器/計(jì)數(shù)器目標(biāo)值 WS Write timer and counter set value area 寫入定時(shí)器/計(jì)數(shù)器目標(biāo)值 RK Read timer and counter elapsed value area 讀取定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過值 WK Write timer and counter elapsed value area 寫入定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過值 MC Registration and reset of monitor contact 登錄及復(fù)位監(jiān)控觸點(diǎn) MD Registration and reset of monitor data 登錄及復(fù)位監(jiān)控?cái)?shù)據(jù) MG Monitor execution 執(zhí)行監(jiān)控 RR Read system register 讀取系統(tǒng)寄存器 WR Write system register 寫入系統(tǒng)寄存器 RT Read Programmable Controller (PC) status 讀取PLC當(dāng)前狀態(tài) RP Read program 讀取程序 WP Write program 寫入程序 RM Remote control (RUN/PROGRAM mode switching) 遙控(運(yùn)行/編程模式切換) AB Transmission abort command 傳輸終止指令觸點(diǎn)和數(shù)據(jù)代碼 1. 觸點(diǎn)代碼觸點(diǎn)代碼說明 X 外部輸入 Y 外部輸出 R 內(nèi)部繼電器 T 定時(shí)器 C 計(jì)數(shù)器 L 鏈接繼電器 2. 數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)代碼說明 D 數(shù)據(jù)寄存器 DT L 鏈接寄存器 LD F 文件寄存器 FL S 目標(biāo)值 SV K 經(jīng)過值 EV IX 索引寄存器 IX IY 索引寄存器 IY WX 字單位外部輸入 WX WY 字單位外部輸出 WY WR 字單位內(nèi)部繼電器 WR WL 字單位鏈接繼電器 WL 錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤類型代碼說明鏈接系統(tǒng)錯(cuò)誤 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 未定義: NACK 錯(cuò)誤: WACK 錯(cuò)誤: 多重端口錯(cuò)誤: 傳輸格式錯(cuò)誤: 硬件錯(cuò)誤: 單元號錯(cuò)誤: 不支持錯(cuò)誤: 無應(yīng)答錯(cuò)誤: 緩沖區(qū)關(guān)閉錯(cuò)誤: 超時(shí)錯(cuò)誤: 遠(yuǎn)程單元無法被正確識別，或者發(fā)生了數(shù)據(jù)錯(cuò)誤. 用于遠(yuǎn)程單元的接收緩沖區(qū)已滿. 遠(yuǎn)程單元編號(01至16)設(shè)置與本地單元重復(fù). 試圖發(fā)送不符合傳輸格式的數(shù)據(jù). 或者某一幀數(shù)據(jù)溢出或發(fā)生了數(shù)據(jù)錯(cuò)誤. 傳輸系統(tǒng)硬件停止操作. 遠(yuǎn)程單元的編號設(shè)置超出01至63的范圍. 接收方數(shù)據(jù)幀溢出. 試圖在不同的模塊之間發(fā)送不同幀長度的數(shù)據(jù). 遠(yuǎn)程單元不存在. (超時(shí)) 試圖發(fā)送或接收處于關(guān)閉狀態(tài)的緩沖區(qū). 持續(xù)處于傳輸禁止?fàn)顟B(tài). 基本程序錯(cuò)誤 40 41 42 43 BCC 錯(cuò)誤: 格式錯(cuò)誤: 不支持錯(cuò)誤: 處理步驟錯(cuò)誤: 在指令數(shù)據(jù)中發(fā)生傳輸錯(cuò)誤. 所發(fā)送的指令信息不符合傳輸格式. 例: 指令中的數(shù)據(jù)項(xiàng)目過多或不足. 缺少"#"符號及"目標(biāo)站號". 發(fā)送了一個(gè)未被支持的指令. 向未被支持的目標(biāo)站發(fā)送了指令 . 在處于傳輸請求信息掛起時(shí),發(fā)送了其他指令. 處理系統(tǒng)錯(cuò)誤 50 51 52 53 鏈接設(shè)置錯(cuò)誤: 同時(shí)操作錯(cuò)誤: 傳輸禁止錯(cuò)誤: 忙錯(cuò)誤: 設(shè)置了實(shí)際不存在的鏈接編號. 當(dāng)向其他單元發(fā)出指令時(shí),本地單元的傳輸緩沖區(qū)已滿. 無法向其他單元傳輸. 在接收到指令時(shí),正在處理其他指令. 錯(cuò)誤類型代碼說明 PLC錯(cuò)誤 60 61 62 63 65 66 67 參數(shù)錯(cuò)誤: 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤: 寄存器錯(cuò)誤: PLC模式錯(cuò)誤: 保護(hù)錯(cuò)誤: 地址錯(cuò)誤: 丟失數(shù)據(jù)錯(cuò)誤: 在指令中包含有無法使用的代碼,或者代碼沒有附帶區(qū)域指定參數(shù)(X,Y,D,等以外.) 指令中的代碼帶有非法的功能指定參數(shù)(0,1,2,等). 觸點(diǎn)編號,區(qū)域編號,數(shù)據(jù)代碼格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及區(qū)域指定錯(cuò)誤. 過多記錄數(shù)據(jù)在未記錄狀態(tài)下的操作（監(jiān)控記錄、跟蹤記錄等。) 當(dāng)記錄溢出時(shí)，將進(jìn)行重新記錄。當(dāng)一條指令發(fā)出時(shí)，運(yùn)行模式不能夠?qū)χ噶钸M(jìn)行處理。在存儲保護(hù)狀態(tài)下執(zhí)行寫操作到程序區(qū)域或系統(tǒng)寄存器。地址（程序地址、絕對地址等）數(shù)據(jù)編碼形式（BCD、hex等）、上溢、下溢或指定范圍錯(cuò)誤。要讀的數(shù)據(jù)不存在。（讀取沒有寫入注釋寄存區(qū)的數(shù)據(jù)。）關(guān)于校驗(yàn)碼BCC(H)(L) ① 校驗(yàn)碼是將指令中的各個(gè)ASCII字符的16進(jìn)制(00～FF)進(jìn)行異或求和后生成的. 該校驗(yàn)碼也以兩個(gè)ASCII碼表示. % 25H 0 30H 1 31H # 23H R 52H C 43H S 53H X 58H 0 30H 0 30H 0 30H 0 30H 例) % 01 # RC S X 0000 1D 異或(XOR)求和轉(zhuǎn)換為字符 BCC(H) = “1” (31H) BCC(L) = “D” (44H) 1DH ② 如果在校驗(yàn)碼處寫入”**”, 則表示忽略校驗(yàn)碼.指令說明 1. 讀取單觸點(diǎn)狀態(tài)(指令代碼: RCS) 指令 % # R C S 觸點(diǎn)代碼 (1字符) 觸點(diǎn)編號 (4字符) BCC (H) BCC (L) CR 單觸點(diǎn)指定 BCD HEX (占3位) (占1位) 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 % $ R C 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 參閱說明. 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明: 字符"$"表示正常的應(yīng)答. 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) 觸點(diǎn)狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 2. 寫入單觸點(diǎn)狀態(tài)(指令代碼: WCS ) 指令 % # W C S 指令代碼 (1字符) 觸點(diǎn)編號 (4字符) 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 單觸點(diǎn)指定參閱說明. BCD HEX (占3位) (占1位) 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) Y, R, L 應(yīng)答讀取正常 % $ W C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明: 字符"$"表示正常的應(yīng)答. 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) 觸點(diǎn)狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 3. 讀/寫觸點(diǎn)狀態(tài)的輔助說明 (單觸點(diǎn)) [ 定時(shí)器(T), 計(jì)數(shù)器(C), 觸點(diǎn)代碼 ] 觸點(diǎn)編號 (4 位) 觸點(diǎn)編號 (4 字節(jié)) T, C X,Y,R,L BCD 0 (占3位) BCD HEX (占3位) (占1位) 即使將內(nèi)部T(C) 的編號作為C(T)編號讀取，也不會產(chǎn)生錯(cuò)誤，而返回觸點(diǎn)信息. (字單位塊) RCC, WCC 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)無法在字單位塊內(nèi)操作。如果用T或C的觸點(diǎn)編號指定一個(gè)字的號碼，則如下所示：觸點(diǎn)代碼組編號應(yīng) 答信息 T(C) 0 T(C): 0 ～ 15 1 T(C): 16 ～ 31 2 T(C): 32 ～ 47 3 T(C): 48 ～ 63 : : : : 15 T(C):240 ～ 255 4. 讀取多觸點(diǎn)狀態(tài)(指令代碼: RCP ) 指令 % # R C P n (1字符) 觸點(diǎn)代碼 (1字符) 觸點(diǎn)編號. (1) (4字符) 多觸點(diǎn)指定 BCD HEX (占3位) (占1位) 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 觸點(diǎn)編號 (n: 1 to 8 ) n=1 - 8 觸點(diǎn)代碼 (1字符) 觸點(diǎn)編號. (n) (4字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答讀取正常 % $ R C 觸點(diǎn)1 數(shù)據(jù) (1字符) 觸點(diǎn)n 數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 參閱說明. 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 錯(cuò)誤代碼說明: 字符"$"表示正常應(yīng)答. 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) 觸點(diǎn)狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 5. 寫入多觸點(diǎn)狀態(tài)(指令代碼: WCP ) 指令 % # W C P n (1字符) 觸點(diǎn)1 代碼 (1字符) 觸點(diǎn)1編號. (4字符) 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) (1字符) 多觸點(diǎn)指定 BCD HEX (占3位) (占1位) Y, R, L 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) n: 1～8 n=1 - 8 觸點(diǎn)n 代碼 (1字符) 觸點(diǎn)n編號. (4字符) 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答讀取正常 % $ W C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明: 字符"$"表示正常應(yīng)答. 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) 觸點(diǎn)狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 6. 按字單位讀取觸點(diǎn)狀態(tài)（指令代碼：RCC）指令 BCD % # R C C 觸點(diǎn)代碼 (1 字符) 起始字編碼 (4 字符) 結(jié)束字編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR X, Y, R, L BCD Crowd 標(biāo)識 BCD 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 HEX % $ R C 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) n (4字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR HEX 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明：觸點(diǎn)代碼與單觸點(diǎn)讀取相同觸點(diǎn)數(shù)據(jù)順序字 F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ② 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) ① ② ③ ④ 7. 按字單位寫入觸點(diǎn)狀態(tài)（指令代碼：WCC）指令 BCD % # W C C 觸點(diǎn)代碼 (1 字符) 起始 CH 編碼 (4字符) 結(jié)束 CH編碼 (4字符) Y, R, L BCD Crowd 標(biāo)識 BCD 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) HEX HEX 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答讀取正常 % $ W C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明: 觸點(diǎn)代碼與單觸點(diǎn)讀取相同觸點(diǎn)數(shù)據(jù)順序字 F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ② 觸點(diǎn)數(shù)據(jù) ① ② ③ ④ 8. 按字單位預(yù)置觸點(diǎn)（指令代碼：SC）指令 HEX % # S C 觸點(diǎn)代碼 (1字符) 起始字編碼 (4字符) 結(jié)束字編碼 (4字符) 預(yù)置字模式 (4字符) BCC (H) BCC (L) CR BCD BCD Y, R, L BCD 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答預(yù)置正常 % $ S C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 預(yù)置錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 9.讀取數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：RD）指令 BCD BCD % # R D 數(shù)據(jù)代碼 (1 字符) 起始數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) 結(jié)束數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) BCC (H) BCC (L) CR D, L, F BCD 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 HEX HEX % $ R D 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明：數(shù)據(jù) (4 字符) D ③ ④ ① ② F C 數(shù)據(jù) ① ② ③ ④ 舉例說明指令及其應(yīng)答的具體情況 Reading from the Data Area（RD讀取指令）計(jì)算機(jī)主機(jī)讀取PLC內(nèi)容。程序示例：讀取PLC的DT1105至DT1107的數(shù)據(jù)。假定DT1105至DT1107 的數(shù)據(jù)為以下數(shù)值： DT1105 = 0063H DT1106 = 3344H DT1107 = 000AH 計(jì)算機(jī)主機(jī)的指令顯示如下： % 01 # RD D 01105 01107 57 CR 起始碼目標(biāo)碼指令名稱 DT1105 DT1107 BCC 終止符 PLC的應(yīng)答顯示如下： % 01 $ RD 6300 4433 0A00 62 CR 起始碼目標(biāo)碼指令名稱 DT1105數(shù)據(jù) DT1106數(shù)據(jù) DT1107數(shù)據(jù) BCC 終止符說明： “$”表示正常應(yīng)答。對于索引寄存器指令 % # R D 數(shù)據(jù)代碼 (1 字符) "0" (9 字符) BCC (H) BCC (L) CR 參閱說明BCD 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 (對于IX, IY) HEX % $ R D 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取正常(對于ID) HEX (高位) HEX (低位) % $ R D 數(shù)據(jù) (IX) (4 字符) 數(shù)據(jù) (IY) (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明：數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù) 代碼 IX "I" "X" IY "I" "Y" IX, IY "I" "D" 10. 寫入數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：WD）代碼 HEX BCD % # W D 數(shù)據(jù)代碼 (1 字符) 起始數(shù)據(jù)編碼 (5字符) 結(jié)束數(shù)據(jù)編碼 (5字符) D, L, F BCD 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) HEX 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答寫入正常 % $ W D BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 寫到 IX, IY （WD和BCC之間) HEX 數(shù)據(jù)代碼 (2 字符) "0" ( 9 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) 批處理 ( 寫入 IX, IY 32-bit ) (WD和BCC之間) 數(shù)據(jù)代碼 (2 字符) "0" ( 9 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4字符) IY(高位) IX(低位) D I I I 舉例說明具體指令及其應(yīng)答寫入數(shù)據(jù) (WD 指令) 通過主機(jī)把數(shù)值寫入PLC 程序示例：寫入字?jǐn)?shù)值到PLC的 DT1到DT3 。 PLC的應(yīng)答顯示如下通過計(jì)算機(jī)主機(jī)寫入PLC的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 % 01 # WD D 00001 00003 0500 0715 0009 5D CR 起始碼目標(biāo)站號指令名稱從 DT1 到DT3 DT1數(shù)據(jù) DT2數(shù)據(jù) DT3數(shù)據(jù) BCC 終止符 PLC的應(yīng)答顯示如下 % 01 $ WD 13 CR 起始碼目標(biāo)站號指令名稱 BCC 終止符說明： “$”表示正常應(yīng)答。 11. 預(yù)置數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：SD）指令 HEX % # S D 觸點(diǎn)代碼 (1 字符) 初始數(shù)據(jù) 編碼 (5 字符) 終止數(shù)據(jù) 編碼 (5 字符) 字預(yù)置模板 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR D, L, F BCD BCD 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答預(yù)置正常 % $ S D BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 預(yù)置錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 相同的字?jǐn)?shù)據(jù)（2字節(jié)）被寫到指定數(shù)據(jù)區(qū)或鏈接數(shù)據(jù)區(qū)。12. 讀取定時(shí)器/計(jì)數(shù)器目標(biāo)值（指令代碼：RS）指令 BCD BCD % # R S 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 HEX HEX % $ R S 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明：數(shù)據(jù)為16位數(shù)據(jù)。指定模塊的最大值為24。 13. 寫入定時(shí)器/計(jì)數(shù)器目標(biāo)值（指令代碼：WS）指令 BCD HEX HEX BCD % # W S 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答寫入正常 % $ W S BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 14. 讀取定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過值（指令代碼：RK）指令 BCD BCD % # R K 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 HEX HEX % $ R K 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù)n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 注意：數(shù)據(jù)為16位數(shù)據(jù)。指定模塊的最大值為24。15. 寫入定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過值（指令代碼：WK）指令 BCD BCD % # W K 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) HEX HEX 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答寫入正常 % $ W K BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 16. 登錄及復(fù)位監(jiān)控觸點(diǎn)（指令代碼：MC）指令（登錄） % # M C 觸點(diǎn)代碼 (1 字符) 觸點(diǎn)編碼 (4 字符) BCD HEX (占3位) (占1位) X,Y,R,T,C,L 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 觸點(diǎn)代碼 (1 字符) 觸點(diǎn)編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 最多20點(diǎn) (登錄復(fù)位) % # M C F F F F F BCC (H) BCC (L) CR 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答登錄正常 % $ M C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 登錄錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明：如果觸點(diǎn)代碼為"*"，則為虛設(shè)登錄。每個(gè)單元登錄的最大值為80點(diǎn)。 (每條指令限20點(diǎn))17. 登錄及復(fù)位監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)（指令代碼：MD）指令（登錄） % # M D 數(shù)據(jù)代碼 (1字符) 數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) BCD D,L,F,S,K 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 數(shù)據(jù)代碼 (1字符) 數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) BCC (H) BCC (L) CR 最多16點(diǎn) (登錄復(fù)位) % # M D F F F F F F BCC (H) BCC (L) CR 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)寄存器 D 鏈接寄存器 L 文檔寄存器 F 設(shè)定值 S 經(jīng)過值 K 索引寄存器X IX 索引寄存器Y IY 字外部輸入 WX 字外部輸出 WY 字內(nèi)部繼電器 WR 字鏈接繼電器 WL 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答記錄正常 % $ M D BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 2 字符 (見說明) 記錄錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 每個(gè)單元登錄最大值為16。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)不允許虛設(shè)登錄。說明： l 數(shù)據(jù)代碼IX和IY的第一位字符是I，而數(shù)據(jù)編碼的第一位字符分別為X和Y。數(shù)據(jù)編碼其余4位字符為0。 l 數(shù)據(jù)代碼WX，WY，WR和WL的第一位字符是W，而數(shù)據(jù)編碼的第一位字符分別為X，Y，R，和L。數(shù)據(jù)編碼的其余4位使用低3位字符，高1位為0。 18. 運(yùn)行監(jiān)控（指令代碼：MG）指令 % # M G BCC (H) BCC (L) CR 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答監(jiān)控正常 (H) (L) HEX % $ M G 基本計(jì)數(shù)器 (1 字符) 觸點(diǎn)編號 (2 字符) 觸點(diǎn)數(shù)據(jù)1 (2 字符) 觸點(diǎn)數(shù)據(jù)n (2 字符) (H) (L) HEX (H) (L) HEX (even) 源站號(L) 源站號(H) (H) (L) (I) 數(shù)據(jù)的字符數(shù) (2 字符) 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 低位高位 (J) 低位高位 (K) (H) (L) (H) (L) (L) (H) (L) (H) (L) (M) HEX(4的倍數(shù)) HEX HEX 監(jiān)控錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號源站號 (L) Source(H) 注意：在觸點(diǎn)數(shù)據(jù)中，返回2個(gè)字符表示8個(gè)觸點(diǎn)數(shù)據(jù)。 4個(gè)字符組成1個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。構(gòu)成2進(jìn)制數(shù)據(jù)的字符數(shù)量被轉(zhuǎn)換為ASCII碼. The base counter returns "A" when the number of sequencer scans from the previous response to the current response is 10 or more. 19. 讀取系統(tǒng)寄存器（指令代碼：RR）指令 BCD BCD % # R R 虛設(shè) 起始寄存器編碼 (3 字符) 結(jié)束寄存器編碼 (3 字符) BCC (H) BCC (L) CR 0 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 HEX HEX % $ R R 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 20. 寫入系統(tǒng)寄存器（指令代碼：WR）指令 HEX HEX BCD BCD % # W R 虛設(shè) 起始寄存器編碼 (3 字符) 結(jié)束寄存器編碼 (3字符) 0 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 數(shù)據(jù) 1 (4字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答寫入正常 % $ W R BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 21. 讀取可編程控制器（PLC）狀態(tài) （指令代碼：RT）指令 % # R T BCC (H) BCC (L) CR 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) (參閱說明) (參閱說明) (參閱說明) 應(yīng)答讀取正常 % $ R T 型號代碼 (2 字符) Version (2 字符) 程序容量 (2 字符) 運(yùn)行模式 (2 字符) 源站號(L) 源站號(H) 系統(tǒng)鏈接信息 (2 字符) 錯(cuò)誤標(biāo)記 (2 字符) 自診斷錯(cuò)誤代碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR HEX （低位） (參閱說明) HEX （高位）讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明：型號代碼型號 FP0 FP1 FP2 FP3 FP5 FP10 FP10S FP10SH FPΣ FP-e 代碼 03 02 05 操作模式錯(cuò)誤標(biāo)記運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)記電池錯(cuò)誤保持電池錯(cuò)誤 I/O校驗(yàn)錯(cuò)誤高級功能單元錯(cuò)誤保險(xiǎn)絲檢測瞬時(shí)電源掉電檢測自診斷錯(cuò)誤 "1" "0" REM / REM 消息是/否單步執(zhí)行 /單步執(zhí)行輸出刷新是/否 BRK 是/否 BRK / BRK TEST / TEST RUN / PROG 程序容量程序容量代碼最后一步地址 2K 02 1534 （程序容量只是偶數(shù)） 1024 X 代碼 - 512 - 2 16K 16 15870 22. 讀取程序塊（指令代碼：RP）指令 BCD BCD % # R R 起始步地址 (5字符) 結(jié)束步地址 (5 字符) BCC (H) BCC (L) CR 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答讀取正常 HEX HEX % $ R P 程序步1 (4 字符) 程序步 n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 指令指令指令指令程序步1 程序步2 Step 2 起始步程序步n -1 程序步n 步驟n Step n 結(jié)束步某個(gè)指定的程序步有可能位于一個(gè)指令中間. 23. 寫入程序塊（指令代碼：WP）指令 HEX HEX BCD BCD % # W P 起始步 (5 字符) 結(jié)束步 (5 字符) 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 程序步 1 (4 字符) 程序步 n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應(yīng)答寫入正常 % $ W P BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 24. 遙控（指令代碼：RM）指令 % # R M 操作代碼 BCC (H) BCC (L) CR (參閱說明) 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答遙控正常 % $ R M BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 遙控錯(cuò)誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯(cuò)誤代碼源站號(L) 源站號(H) 說明：操作代碼代碼操作 "R" 程序(PROG)模式到運(yùn)行(RUN)模式：激活 "P" 運(yùn)行(RUN)模式到程序(PROG)模式：停止只有當(dāng)PLC處于遙控模式時(shí)，以上操作有效。 25. 傳輸終止（指令代碼：AB）指令 % # A B BCC (H) BCC (L) CR 目標(biāo)站號(L) 目標(biāo)站號(H) 應(yīng)答：無說明：需要停止接受多幀響應(yīng)時(shí)，當(dāng)由指令發(fā)送方發(fā)出。范本精選版

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