第 1 頁 共 25 頁電動(dòng)汽車兩檔變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【摘 要】隨著石油資源的日益減少和環(huán)境保護(hù)要求的提高，電動(dòng)汽車的發(fā)展越來越受到人們的重視，然而，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行研究是提高電動(dòng)汽車性能的重要手段之一。變速器是汽車重要的傳動(dòng)系組成，在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。電動(dòng)汽車的變速器與普通變速器相比，其結(jié)構(gòu)有所不同。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的旋向可以通過電路控制實(shí)現(xiàn)變換，所以電動(dòng)汽車無需內(nèi)燃機(jī)汽車變速器中的倒檔而設(shè)置倒檔軸，只需應(yīng)用電機(jī)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)倒車行駛。設(shè)計(jì)中利用已知參數(shù)確定變速器各參數(shù)，對(duì)軸和各擋齒輪進(jìn)行校核，繪制出裝配圖及零件圖。同時(shí)本設(shè)計(jì)對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì)計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明達(dá)到性能要求。【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車、傳動(dòng)、變速箱、匹配第 2 頁 共 25 頁Electric vehicle transmission and drive line system design【Abstract】 With oil resources dwindling and environmental improvement, the development of electric vehicles is receiving increasing attention. However, in the motive power and other technical breakthroughs made effective before the powertrain components of the design parameters of the study is to improve the performance of electric vehicles, one of the important means. Transmission is important automotive powertrain components, a change in a wide range of size of vehicle speed and torque of the motor vehicle wheel size.The transmission of electric vehicles as compared with ordinary transmission, its structure is different. Because of the rotary drive motor circuit can be controlled to achieve the transformation, so no internal combustion engine for electric vehicles in the automubile transmission and set up reverse axis. simply the application of inversion ro achieve the reversing motor traffic.Known parameters of the design of transmission of the block to determine the transmission ratio.At the same time, the design of matching calculation results show that the performance requirements to meet.【Key words】: electric vehicle、transmission 、gear box、 matching第 3 頁 共 25 頁目錄第 1 章 緒論 .41.1 電動(dòng)汽車的簡介 .41.2 電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的特點(diǎn) .41.3 電動(dòng)汽車變速器的功用 .4第 2 章 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算 .52.1 計(jì)算最高車速 .52.2 車輛加速時(shí)間的計(jì)算 .52.3 車輛爬坡的計(jì)算 .5第 3 章 電動(dòng)汽車變速器設(shè)計(jì)方案及論證 .6第 4 章 變速器各主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 .84.1 主要參數(shù)設(shè)計(jì) 84.2 齒輪強(qiáng)度計(jì)算 114.3 確定軸的尺寸 13第 5 章 同步器的選擇 165.1 同步器的工作原理 .165.2 同步器的功用同步器的種類 .165.3 同步器的參數(shù)的確定 .165.3.1 摩擦因數(shù) .165.3.2 同步環(huán)主要尺寸確定 .17第 6 章 變速器操縱機(jī)構(gòu) 186.1 對(duì)變速器操縱機(jī)構(gòu)的要求 186.2 直接操縱手動(dòng)換檔變速器 186.3 遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換檔變速器 186.4 變速器自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置 186.4.1 自鎖裝置 186.4.2 互鎖裝置 18第 7 章 零件的加工工藝 207.1 齒輪軸加工工藝 .207.2 齒輪加工工藝 .207.3 端蓋加工工藝 .217.4 裝配圖 .22第十章 結(jié)論 .23感謝詞 .23參考文獻(xiàn) .24第 4 頁 共 25 頁第 1 章 緒論1.1 電動(dòng)汽車的簡介電動(dòng)汽車是指以車我電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)是：（1） 無污染，噪聲低電動(dòng)汽車無內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對(duì)環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的，有“零污染“ 的美稱。 電動(dòng)汽車無內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪聲，電動(dòng)機(jī)的噪聲也較內(nèi)燃機(jī)小 （2） 能源效率高，多樣化電動(dòng)汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機(jī)汽車，特別是在城市運(yùn)行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動(dòng)汽車更加適宜。電動(dòng)汽車停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用。另一方面，電動(dòng)汽車的應(yīng)用可有效地減少對(duì)石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。 （3）結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便電動(dòng)汽車較內(nèi)燃機(jī)汽車結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)部件少，維修保養(yǎng)工作量小，當(dāng)采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電機(jī)無需保養(yǎng)維護(hù)，更重要的是電動(dòng)汽車易操縱。1.2 電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，當(dāng)采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置的多數(shù)部件常?？梢院雎?。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可以帶負(fù)載啟動(dòng)．所以電動(dòng)汽車上無需傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車朐離合器。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的旋向可以通過電路控制實(shí)現(xiàn)變換，所以電動(dòng)汽車無需內(nèi)燃機(jī)汽車變速器中的倒檔．當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速控制時(shí)，電動(dòng)汽車可以忽略傳統(tǒng)汽車的變速器．在采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車也可以省略傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的差速器。1.3 電動(dòng)汽車變速器的功用(l)改變傳動(dòng)比，滿足不同行駛條件對(duì)牽引力的需要，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅(qū)動(dòng)扭矩能在很大范圍內(nèi)變化。(3)中斷動(dòng)力傳遞，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。(4)實(shí)現(xiàn)空檔，當(dāng)離合器接合時(shí)，變速箱可以不輸出動(dòng)力。例如，可以保證駕駛員在電動(dòng)機(jī)不熄火時(shí)松開離合器踏板離開駕駛員座位。汽車變速器是通過改變傳動(dòng)比，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力及車速不同要求的需要。 第 5 頁 共 25 頁第 2 章 電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算汽車的動(dòng)力性是指汽車在良好的路面上直線行駛時(shí)由汽車受到的縱向外力決定的，所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車是一種高效率的運(yùn)輸工具，運(yùn)輸效率的高低在很大程度上取決于汽車的動(dòng)力性。所以，動(dòng)力性使汽車各種性能中最基本、最重要的性能。普通汽車的動(dòng)力性能指標(biāo)包括最高車速、加速時(shí)間和最大坡度,但對(duì)于電動(dòng)汽車還必須包括續(xù)駛里程。2.1 計(jì)算最高車速∑F=mgcosα*f+mgSinα+CdAu2/21.15+δmdu/dt (2-1)其中： ∑F 為車輛行駛的總阻力．N ；m 為最大整車質(zhì)量, kg; m =1500kg；f 為滾動(dòng)阻力系數(shù)；f=0.01 ；α 為坡道角：α=20 °；Cd 為空氣阻力系數(shù)：Cd=0.35;A 為迎風(fēng)面積：A=1.4*1.1=1.54;u 為行駛車速．km/h ；δ 為車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)：(2-2)2w21Imrii Togfg???????1+0.06+0.04*1.7 =1.1756??2式中 δ1、δ2 主要與車型有關(guān)，轎車 δ1 在 0.05~0.07 之間（取 0.06） ，δ2 在 0.03~0.05之間（取 0.04）io 為主減速器減速比；io =4.714為變速器傳動(dòng)比； =1.7gigi為傳動(dòng)效率； =0.95T?T?Ft 主驅(qū)動(dòng)電機(jī)一最大限流工作時(shí)車輛獲得的驅(qū)動(dòng)力：=5329.177NriFogtqt?nm 為主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速． r/min； nm =4000rpmr 為車輪半徑：r=0.3 io 為主減速比；io =4.7142.2 車輛加速時(shí)間的計(jì)算t=1/3.6 (2-3)???21v 15]duaCdAa2/.-mb)gf(-b)/Ft(a[a?其中 v1 為加速行駛起始車速 m/h，v1=0，v2 為加速行駛終止車速 m/h，v2=45 km/h2.3 車輛爬坡的計(jì)算由公式計(jì)算得：b=Ft –Cdua2／21.15/(ma+mb)g (2-4)f2)(1i= tanα= tan{arcsin[b ]-arctanf} = 15.5% (2-5)2.4 續(xù)駛里程的計(jì)算s= E/e=wbmb／(ma+mb)e0=113km (2-6)其中：E 為電池組充滿電時(shí)的總能量．kwh ．E=16kwh;e 為電動(dòng)車輛單位里程能耗．kwh/kw;wb 為電池比能量．kwh/kg ．w=36.7 kwh/kg;e0 為電動(dòng)車輛行駛的比耗．kwh/ km。第 6 頁 共 25 頁第 3 章 電動(dòng)汽車變速器設(shè)計(jì)方案及論證正確選擇變速器的擋位數(shù)和傳動(dòng)比，使之與電動(dòng)機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配，以保證電動(dòng)汽車具有良好動(dòng)力性能：(1)保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性；(2)設(shè)置空擋．用來切斷電動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸；(3)設(shè)置倒擋，使汽車能倒退行駛；(4）設(shè)置動(dòng)力輸出裝置．需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出；(5）換擋迅速，省力，方便；(6)工作可靠。汽車行駛過程中，變速器不得有跳擋，亂擋及換擋沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生；(7)變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率；(8)變速器的工作噪聲低；除此以外，變速器還應(yīng)當(dāng)達(dá)到輪廓尺寸和質(zhì)量小，制造成本低，維修方便的目標(biāo)。滿足汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這與變速器的檔數(shù)，傳動(dòng)比范圍和各擋傳動(dòng)比有關(guān)。汽車工作的道路條件越復(fù)雜，比功率越小，變速器的傳動(dòng)比范圍越大。近年來，變速器操縱機(jī)構(gòu)有向自動(dòng)操縱方向發(fā)展的趨勢(shì)。為滿足以上使用性能要求，本變速器采用有級(jí)式變速器。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成。變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括歡動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸。實(shí)現(xiàn)操作需要避免、避免沖擊不值得同步器，操作機(jī)構(gòu)還要求有自鎖和互鎖裝置。轎車多采用兩軸式變速器，貨車多采用三軸式變速器。同步器設(shè)計(jì)采用鎖環(huán)式同步器。(1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種分類方法。根據(jù)軸的形式不同，分為固定軸式和旋轉(zhuǎn)軸式（常配合行星齒輪傳動(dòng)）兩類。固定軸式又分為兩軸式，中間軸式．雙中間軸式變速器。固定軸式應(yīng)用廣泛， 。其中兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。旋轉(zhuǎn)軸式主要用于液壓機(jī)械式變速囂。與中間軸式變速囂比較，兩軸式具有結(jié)構(gòu)簡單，輪廓尺寸小，布置方便。此外，因?yàn)槠浣?jīng)過一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)動(dòng)力，故傳動(dòng)效率高同時(shí)噪音低。三軸式變速囂與兩軸式相比各檔多了一對(duì)齒輪傳動(dòng)因而傳遞效率低噪音大。所以選擇本設(shè)計(jì)兩軸式雙擋變速器。(2）變速其主要參數(shù)選擇l）擋數(shù)增加變速器的檔數(shù)能改善汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，擋數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，并且是尺寸輪廓和質(zhì)量加大．同時(shí)操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且在使用時(shí)換擋頻率也增高．由于電動(dòng)汽車的發(fā)展起步晚，受技術(shù)限制所以選用兩擋變速箱，倒擋由電機(jī)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。2)傳動(dòng)比范圍變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低檔傳動(dòng)比與最高檔轉(zhuǎn)動(dòng)比的比值．傳動(dòng)比范圍的確定與選定的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，汽車的最高車速和使用條件等因素有關(guān)。3)中心距 A對(duì)兩軸式變速器，輸入軸與第二軸之間的距離稱為變速器中心距，其大小不僅對(duì)變速器的外形尺寸，體積和質(zhì)量大小，而日對(duì)輪齒的接觸強(qiáng)度有影響。中心距越小，齒輪的接觸應(yīng)力大，齒輪壽命短。最小允許中心距當(dāng)有保證齒輪有必要的接觸強(qiáng)度來確定。4）各檔齒輪齒數(shù)的分配在初選中心距，齒輪模數(shù)和螺旋角以后．可更據(jù)變速器的擋數(shù)，傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來分配各檔齒輪的齒數(shù)。兩檔變速器為例，說明分配齒數(shù)的方法．盡可能使各檔齒輪的齒數(shù)比應(yīng)該不是整數(shù)。(3)變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算1)齒輪的損環(huán)形式輪齒折斷，齒面疲勞剝落，移動(dòng)換擋齒輪端部破壞，輪齒折斷分兩種：輪齒受足夠大的沖擊載荷作用，造成輪齒彎曲折斷；輪齒再重復(fù)載荷作用下齒根產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴(kuò)展深度逐漸加大，然后出現(xiàn)彎曲折斷。前者在變速器中出現(xiàn)的很少，后看出現(xiàn)的多。2)齒輪強(qiáng)度計(jì)算與其他機(jī)械行業(yè)相比，不同用途汽車的變速器齒輪使用田間仍是相似的。此外，機(jī)車變速第 7 頁 共 25 頁器齒輪用的材抖，熱處理方法，加工方法，精度級(jí)別，支承方式也基本一致。如汽車變速器齒輪用低碳鋼制作，采用剃齒與磨齒精加工，齒輪表面采用溶碳淬火熱處理工藝，齒輪精度為JBI79-83，6 級(jí)和 7 級(jí)。(4）軸承的選擇變速器軸承常采用圓柱滾子軸承，球軸承，滾針軸承，圓錐滾子軸承，滑動(dòng)軸套等。至于何處應(yīng)當(dāng)采用何種軸承，是受結(jié)構(gòu)限制并隨所承受的載荷特點(diǎn)不同而不同。汽車變速器結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，采用尺寸大些的軸承結(jié)構(gòu)受限制，常在布置上有困難。如變速器的第二軸前端支承在第一軸常嚙合齒輪的內(nèi)腔中，內(nèi)腔尺寸足夠時(shí)可布置圓柱滾子軸承，若空間不足則采用滾針軸承．變速器笫一軸前端支承在飛輪的內(nèi)腔里，因有足夠大的空間常采用球軸承來承受向力。(5)變速器操縱機(jī)構(gòu)根據(jù)汽車使用條件的需要駕駛員利用變速器的操縱機(jī)構(gòu)完成選擋和實(shí)現(xiàn)換擋或退到空擋的工作。變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求：換擋時(shí)只能掛入一個(gè)擋位，換擋后應(yīng)使齒輪在全齒長上嚙合，防止自動(dòng)脫擋或自動(dòng)掛擋，防止誤掛倒擋，換擋輕便。用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見的是由變速軒，撥塊，撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖和倒擋鎖裝置等主要件組成，并依靠駕駛員手力完成換擋或退到空擋工作，稱為手動(dòng)換擋變速器。第 8 頁 共 25 頁第 4 章 變速器各主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核4.1 主要參數(shù)設(shè)計(jì)(1）傳動(dòng)比范圍 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低擋傳動(dòng)比與最高擋傳動(dòng)比的比值，最高擋通常是直接擋，傳動(dòng)比為 1.0；有的變速器最高檔是超速擋，傳動(dòng)比為 0.7-0.8．本設(shè)計(jì)選用直接檔，傳動(dòng)比為 1即減速比為 1；1）根據(jù)汽車最大爬坡度確定汽車爬陡坡時(shí)車速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面間的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力。故有(4-1))sinco(maxax0max ????fgriTtge則由最大爬坡度要求的變速器 1 檔傳動(dòng)比為=1.68tergiTfi??0maxax)s(式中 ——汽車總質(zhì)量；——重力加速度；——道路阻力系數(shù)；f——最大爬坡要求；max?——驅(qū)動(dòng)車輪的滾動(dòng)半徑；r——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；aeT——主減速比；0i——汽車傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率。t?（2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著條件確定(4-2)grtge hLfaGFiT?????)(0maxtegrgiThfi ?0max)(?1.73式中 ——汽車質(zhì)心高度，計(jì)算時(shí)取 700mm； ga——汽車質(zhì)心位置，計(jì)算時(shí)取 1200mm；L——汽車前后輪中心距，計(jì)算時(shí)取 2000mm；——道路的附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取 =0.5。??變速器的 1 檔傳動(dòng)比應(yīng)根據(jù)上述條件確定。所以，新設(shè)計(jì)變速器兩個(gè)檔位傳動(dòng)比分別取 1 和 1.7(2)中心距的計(jì)算中心距對(duì)變速器的尺寸及質(zhì)量有直接影響，所選的中心距，應(yīng)能保證齒輪的強(qiáng)度．兩軸式變速器的中心距 A(mm)可根據(jù)對(duì)已有變速器的統(tǒng)計(jì)而得出的經(jīng)驗(yàn)公式初定：A=KA (4-3)3Tmax式中 KA 為中心距系數(shù)，對(duì)轎車，KA~8.9--9,3；對(duì)貨車，KA~8.6--9.6；第 9 頁 共 25 頁對(duì)多檔主變速器，KA ~9.5-11；存此取 K=9.3。式中 T1max 為變速器處于一檔時(shí)的輸出扭矩：T1max =Temaxigrη=210*1.7*0.95=339.15Nm故可取得初始中心距 A64.86mm,取 65mm.(3)外型尺寸變速箱的橫向外型尺寸，報(bào)據(jù)齒輪直徑以及換擋機(jī)構(gòu)的布置初步確定．影響變速箱殼體軸向尺寸的因素有擋數(shù)、換擋機(jī)構(gòu)形式以及齒輪形式．另外根據(jù)變速箱在電動(dòng)汽車中的安裝空間來設(shè)計(jì)。(4)齒輪參數(shù)1)模數(shù)齒輪模數(shù)是一個(gè)重要參數(shù)．并且影響它的選取因素有報(bào)多，如齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、噪聲和工藝要求等。根據(jù)變速器用齒輪模數(shù)的范圍（見表 4-1、表 4-2）及計(jì)算得本設(shè)計(jì)所用變速箱齒輪摸數(shù)如下：斜齒輪：ma=0.47 =0.47* =2.79 根據(jù)汽車設(shè)計(jì)書 p91 的表格，進(jìn)擇第二系列的3maxeT3210模數(shù)所以取 ma = 2.75直齒輪：m=3表 4 -1 汽車變速器齒輪的法向模數(shù) mm表 4-2 汽車變速器常用的齒輪模數(shù) mm第一系列 1.00 1.25 1.5 2.0 2.5 3.0第二系列 1.75 2.25 2.752）齒形、壓力角 α、螺旋角 β 和齒寬 b汽車變速器齒輪的齒形、壓力角、及螺旋角按表 4-3 選取，表 4-3 汽車變速器齒輪的齒形、壓力角與螺旋角齒形 壓力角 α 齒寬 b轎車 高齒并修形的齒形 14.5°~16° 250~400一般貨車 GB1356-78 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 200 200~300重型車 同上 低檔，倒檔齒輪22.50 250 小螺旋角壓力角較小時(shí)，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；較大時(shí)可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度．對(duì)轎車，為加大重合度已降低噪聲，取小些；對(duì)貨車，為提高齒輪承載力，取大些．存本設(shè)計(jì)中變速器齒輪壓力角 a 取 150 嚙合套或同步器取 300；斜齒輪螺旋角 β 取 200。應(yīng)該注意的是選擇斜齒輪的螺旋角時(shí)應(yīng)力求使中間軸上是軸向力相互抵消．為此，中間軸上的全部齒輪一律取右旋，而第一軸和第二軸上的斜齒輪取左旋．其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受．齒輪寬度 b 的大小直接影響著齒輪的承載能力．b 加大，隊(duì)的承載能力增高．但試驗(yàn)喪明，乘用車的發(fā)動(dòng)機(jī)排量 V/L 貨車的最大總質(zhì)量 ma/t本型1.014.0模數(shù) ma/mm 2.25~2.75 2.75~3.00 3.50~4.50 4.50~6.00第 10 頁 共 25 頁存齒寬增大判一定數(shù)值后，由于載荷分配不均勻，反而使齒輪的承載能力降低．所以，在保證齒輪的強(qiáng)度條件下，盡量選取較小的齒寬，以有利于減輕變速器的重量和縮短其軸向尺寸。通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來選定齒寬：直齒 b=(4.5-8.0)m，mm b=8×3=24mm斜齒 b=(6.0 -8.5)m，mm b=7×2.75=19.25mm第一軸常嚙合齒輪硎副齒寬的系數(shù)值可取大一些，使接觸線長度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和齒輪壽命。(5) 齒輪齒數(shù)的確定存初選了中心距、齒輪的模數(shù)和螺旋角后．可根據(jù)預(yù)先確定的變速器檔數(shù)、傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)方案來分配各檔齒輪的齒數(shù)，下面結(jié)合本設(shè)計(jì)來說明分配各檔齒數(shù)的方法。圖 4.1 變速器結(jié)構(gòu)簡圖1)確定一檔齒輪的齒數(shù)（如圖 4.1）一擋傳動(dòng)比igl=Z2/Z1 (4-4)為了確定 Z1 和 Z2 的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和 Z∑：Z∑=2A/m （4-5）其中 A=65mm、m=3:故有 Z∑=43.33igl= 1.7= Z2/Z1；Z1+ Z2=43.3; Z1 =16.03；Z2=27.3取 Z1= 16；Z2= 27上面根據(jù)初選的 A 及 m 計(jì)算出的 Z2 可能不是整數(shù)，將其調(diào)整為整數(shù)后，看出中心距有了變化，這時(shí)應(yīng)從 Z2 及齒輪變位系數(shù)反過來計(jì)算中心距 A．再以這個(gè)修正后的中心距作為以后計(jì)算的依據(jù)。這里 Z∑修正為 39．反推出 A=64.5mm．一檔齒輪 d1=48，d2=81；二檔齒輪 d1=d2=64.5mm2)確定其他檔位的齒數(shù)二檔傳動(dòng)比的計(jì)算A=mn(Z1+ Z2)/2cosβ (4-6)Z3+ Z4=2Acos β/ mn=2 ×64.5×cos200/2.75=44.08 (4-7)ig2= Z3/Z4 =1 Z3= Z4= 223)齒輪變位系數(shù)的選擇齒輪的變位是齒輪設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。采用變位齒輪，除為了避免齒輪產(chǎn)生根切和配湊中心距以外，它還影響齒輪的強(qiáng)度、使用平穩(wěn)性、耐磨性、抗膠合能力及齒輪的嚙合噪聲。變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位．高度變位齒輪副的一對(duì)嚙合齒輪的變位系數(shù)的和為零,高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度想接近的程度，高度變位齒輪副的缺點(diǎn)是不能同時(shí)增加一對(duì)齒輪的強(qiáng)度，也很難降低噪聲。角度變位齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零,角度變位既具有高度變位的優(yōu)點(diǎn)，又難免了其缺點(diǎn)。有幾對(duì)齒輪安裝在中間軸和第二軸上組合并構(gòu)成的變速器，會(huì)因保證各檔傳動(dòng)比的需要，使各相互嚙合齒輪剮的齒數(shù)和不同。為保證各對(duì)齒輪有相同的中心距，此時(shí)應(yīng)對(duì)齒輪進(jìn)行變位。當(dāng)齒數(shù)和多的齒輪副采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)或高度變位時(shí)，則對(duì)齒數(shù)和少些的齒輪副應(yīng)采用正角度第 11 頁 共 25 頁變位。由于角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)，故采用的較多;對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，還可通過選擇合適的螺旋角來達(dá)到中心距相同的要求。變速器齒輪是在承受循環(huán)負(fù)荷的條件下工作，有時(shí)還承受沖擊負(fù)荷。對(duì)于高檔齒輪，其主要損壞形式是齒面疲勞剝落，因此應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合劑耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)，為提高接觸強(qiáng)度，應(yīng)使總變位系數(shù)盡可能取大一些，同樣兩齒輪的齒輪漸開線離基圓較遠(yuǎn)，以增大齒廓曲率半徑，減小接觸應(yīng)力。對(duì)于低檔齒輪，由于小齒輪的齒根強(qiáng)度較低，加之傳遞載荷較大，小齒輪可能出現(xiàn)齒根彎曲斷裂的現(xiàn)象。總變位系數(shù)越小，一對(duì)齒輪齒更總厚度越薄，齒根越弱，執(zhí)彎強(qiáng)度越低．但是由于輪齒的剛度較小．易于吸收沖擊振動(dòng)，故噪聲要小些。根據(jù)上述理由，為降低噪聲，變速器中一、二擋的齒輪的總變位系數(shù)要選用較小的一些數(shù)值，以便獲得低噪聲傳動(dòng)。其中，一擋主動(dòng)齒輪的齒數(shù) Z=16．因此一檔齒輪需要變位．變位系數(shù)ξ=（17 – Z）/17 (4-8)式中 Z 為要變位的齒輪齒數(shù)．因?yàn)榍?1 的齒數(shù)為 16．所以會(huì)發(fā)生根切，所以需要變位．變?yōu)橄禂?shù)為 ξ= (17 –l6)/17=0.06。4.2 齒輪強(qiáng)度計(jì)算齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核與其他機(jī)械設(shè)備使用的變速器比較，有所不同。但不同用途汽車的變速器齒輪使用條件仍是相似的。此外，汽車變速器齒輪所用的材料、熱處理方法、加工方法、精度等級(jí)、支撐方式也基本一致。如汽車變速器齒輪用低碳合金鋼制造，采用剃齒或齒輪精加工，齒輪表面采用滲碳淬火熱處理工藝，齒輪精度不低于 7 級(jí)。因此，比用于計(jì)算通用齒輪強(qiáng)度公式更為簡化一些的計(jì)算公式來計(jì)算汽車齒輪，同樣可以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果．在這里所選擇的齒輪材料為 45。(1）直齒輪彎曲應(yīng)力 σwσw=F1KσKf/bty (4-9)式中：σw 為彎曲應(yīng)力(MPa);F1 為一檔齒輪 1 的圓周力(N)；d 為節(jié)圓直徑 (mm)；Kσ 為應(yīng)力集中系數(shù)，可近似取 1. 65；Kf 為摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪取 1.1，從動(dòng)齒輪取 0.9；b 為齒寬( mm)，取 24mm；t 為端面齒距(mm) ， r=πm=3.14x3 =9.42；y 為齒形系數(shù)齒形系數(shù)如圖 4.1第 12 頁 共 25 頁齒形系數(shù)圖 4.1當(dāng)處于一檔時(shí)，故由Tg=Temax·i1=210×1.7×1000=357000N*mm (4-10)d1=mz1=3×16=48mm (4-11)F1=2Tg/d1=2×357000/48=14875N (4-12)σW1=14875×1.65×1.1/24×9.42×0.18=663.4MPa (4-13)σW2=14875×1.65×0.9/24×9.42×0.18=542.8MPa (4-14)當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大扭矩 Temax 時(shí)，一檔直齒輪的彎曲應(yīng)力在 400~850 MPa 之間。(2）斜齒輪彎曲應(yīng)力σW= F1KσKf/BtyKg （4-16）式中 σw 為彎曲應(yīng)力(MPa);B 為齒寬( mm)，取 17.5mm；t 為端面齒距(mm) ， r=πm=3.14x2.75 =8.635；y 為齒形系數(shù)．如齒形系數(shù)圖 4.1；F2 為二檔齒輪圓周力(N)；d 為節(jié)圓直徑 (mm)；Kσ 為應(yīng)力集中系數(shù)，可近似取 1.5；Kf 為摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪取 1.1，從動(dòng)齒輪取 0.9；Kg 為重合度影響系數(shù)，取 2.0；選擇齒形系數(shù) y 時(shí)，按當(dāng)量模數(shù) zn=z/cos3β 在齒形系數(shù)表中查的，y=0.14Tg=TemaxZ4/Z3=210000 Nmm （4-17）D4=mz/cosβ=2.75×22/cos20=64.38 （4-18）F4=2Tg/ d4=2×210000/64.38=6523.8N (4-19)σW4=6523.8×1.5*1.1/19.25×8.635×0.14×2=279.84Mpa (4-20)σW3=228.91MPa當(dāng)計(jì)算載荷取作用到第一軸上的最大扭矩時(shí)，對(duì)常嚙合齒輪和高檔齒輪，許用應(yīng)力在180~350MPa 范圍內(nèi)，因此，上述計(jì)算結(jié)果均符合彎曲強(qiáng),度要求。(3）齒輪接觸應(yīng)力 （4-)1(418.0bzFE????第 13 頁 共 25 頁21）式中 σ 為齒輪的接觸應(yīng)力(MPa) ；F 為齒面上的法向力(N)，F(xiàn)=F1/（cosαcosβ）;F1 為圓周力（N） ，F(xiàn)1=2Tg/d ；Tg = Temax/2α 為節(jié)點(diǎn)處的壓力角(200)；β 為齒輪螺旋角；E 為齒輪材料的彈性模量（MPa） ．材料為 45 可取 E=190×103 t(MPa)；B 為齒輪接觸的實(shí)際寬度 ( mm)；直齒輪 B=24mm、斜齒輪 B=19.25mm，ρz 、ρb 為主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑( mm);直齒輪： ρz= rzsinα (4-22)ρb=rbsinα (4-23)斜齒輪：ρz= rzsinα/cos2β (4-24)ρb= rbsinα/cos2β (4-25)其中，rz 、rb 分別為主從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑 ( mm)，第一檔 rz‘rb 分別為 23.9 和 40.6；第二檔 rz‘rb。 都為 32.25將作用在變速器第一軸上的載荷 Temax 作為計(jì)算載荷時(shí)，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力 ρj 見下表：表 4-4 變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力ρj/MPa齒輪滲碳齒輪 液體碳氮共滲齒輪一檔和倒檔 1900~2000 950~1000常嚙合齒輪和高檔 1300~1400 650~700通過計(jì)算可以得出各檔齒輪的接觸應(yīng)力分別如下：一檔：1527.81MPa二檔：977.20MPa對(duì)照上表 4-4 可知，所設(shè)計(jì)變速器隊(duì)輪的接觸應(yīng)力基本符合要求。4.3 確定軸的尺寸變速器軸的確定和尺寸，主要依據(jù)結(jié)構(gòu)布置上的要求并考慮加工工藝和裝配工藝要求而定。存草圖設(shè)計(jì)時(shí)，由齒輪、換檔部件的工作位置和尺寸可初步確定軸的長度。而軸的直徑可參考同類汽車變進(jìn)器軸的尺寸選定，也可由下列經(jīng)驗(yàn)公式初步選定：第一軸 d=(0.4～0.5)A =0.45A =0.45×64.5 =29.025 mm第二軸花鍵部分直徑可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 Temax (N·m)按下式初選：=4.5* =26.75mm (4-26)3max)6.4~(eTd??3210d 與 l 關(guān)系：一軸：d/l=0.l6 ~ 0.18=0.l7二軸：d/l =0.l8~0.21=0.2所以，一軸：l= d/0.17=29.025/0.17 =170.7mm二軸：l=d/0.2=26.75/0.2=133.75 mm軸的校核是評(píng)定變速器是否滿足所要求的強(qiáng)度、剛度等條件，是否滿足使用要求，是設(shè)計(jì)過程中的重要步驟，主要是為了對(duì)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)校核，達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。變速器齒輪在軸上的位置如圖 4-3 所示：第 14 頁 共 25 頁A Ba bLFFF FF圖 4.3 軸受力簡圖強(qiáng)度校核齒輪嚙合的圓周力 Ft、徑向力 Fr、及軸向力 Fa 可按下式求出(4-27)?????diTFiearet /tn2)cos(/maxa??式中 i——至計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比；d——計(jì)算齒輪的節(jié)圓直徑，mm；——節(jié)點(diǎn)處壓力角；?——螺旋角；?——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N ·mm。maxeT在彎矩和轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用下的軸應(yīng)力 （MPa）為?(4-28)][32????dMW(4-29)22jscT?式中 W——彎曲截面系數(shù)，mm3；d——軸在計(jì)算斷面處的直徑，花鍵處取內(nèi)徑，mm；Mc——在計(jì)算斷面處軸的垂向彎矩， N·mm；Ms——在計(jì)算斷面處軸的水平彎矩，N·mm；[ ]——許用應(yīng)力，在低檔工作時(shí)取 400MPa。?變速器在工作中產(chǎn)生的齒輪嚙合力、軸支承反力以及軸的撓度和斷面轉(zhuǎn)角等見圖 6-25。在垂直面內(nèi)第一軸的撓度及斷面轉(zhuǎn)角 (見圖 6—25)分別為(4-30)10112'1 )323)()( EJrbaFEJbaBFfcr ??????(4-31)1011'1 3)(6)()( acr ??在垂直面內(nèi)第二軸的撓度 及斷面轉(zhuǎn)角 分別為4f4?(4-32)0424 )(3)(3EJbarFEJbaFfr ????????第 15 頁 共 25 頁(4-33)440224441 )(3)(3EJbarFEJbaFfr ??????式中 r01，r04 ——相應(yīng)齒輪的節(jié)圓半徑；J1，J4 ——相應(yīng)處軸斷面的慣性矩。在上述計(jì)算中，花健軸的計(jì)算直徑可取為其花鍵內(nèi)徑的 1.1 倍。軸斷面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)大于0.002rad(弧度)。軸的垂向撓度的容許值[fc]＝0.05~0.10mm ；軸的水平撓度的容許值[fs]＝0.10~0.15mm。軸的合成撓度應(yīng)小于 0.20mm。長的軸應(yīng)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度的驗(yàn)算，使軸的扭轉(zhuǎn)角不超過許用值。每米長軸扭轉(zhuǎn)角的許用值為[]＝0.250~0.350 度。在轉(zhuǎn)矩 T 的作用下，長為 L 的軸的扭轉(zhuǎn)角為?pGJTL3.57?式中 T——轉(zhuǎn)矩，N·mm；L——軸長，mm；Jp——軸橫截面的極慣性矩，mm4：對(duì)實(shí)心軸 ；對(duì)空心軸 ；324dJp??])(1[3244dJip???G——軸材料的剪切彈性模量，對(duì)于鋼材 G=8×104MPa。經(jīng)過計(jì)算校核后該軸滿足要求。第 16 頁 共 25 頁第 5 章 同步器的選擇同步器有常壓式、慣性式和慣性增力式三種，常壓式同步器結(jié)構(gòu)雖然簡單，但有不能保證嚙合件在同步狀態(tài)下（即角速度相等）換擋的缺點(diǎn)，現(xiàn)己不用。得到廣泛應(yīng)用的是慣性式同步器．慣性式同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的，在其上面設(shè)有專設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈存在達(dá)到同步之前不可能接觸，從而避免齒問沖擊。由于變速器輸入軸與輸出軸以各自的速度旋轉(zhuǎn)，變換擋位時(shí)存在一個(gè)“同步”問題。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度不一樣齒輪強(qiáng)行嚙合必然會(huì)發(fā)生沖擊碰撞，損壞齒輪，因此，舊式變速器的換擋要采用“兩腳離合”的方式，升檔在空檔位置停留片刻，減檔要在空檔位置加油門，以減少齒輪的轉(zhuǎn)速差。但這個(gè)操作比較復(fù)雜，難以掌握精確．因此設(shè)計(jì)師創(chuàng)造出同步器，通過同步器使將要嚙合的齒輪達(dá)到一致的轉(zhuǎn)速而順利嚙合。變速器的換檔操作，尤其是從高檔向低檔的換檔操作比較復(fù)雜，而且很容易產(chǎn)生輪齒或花鍵齒間的沖擊。為了簡化操作，并避免齒間沖擊，可以在換檔裝置中設(shè)置同步器。5.1 同步器的工作原理同步器換檔過程由三個(gè)階段組成。第一階段：同步器離開中間位置，做軸向移動(dòng)并靠在摩擦面上。摩擦面相互接觸瞬間，假如齒輪 3 的角速度 ω3。和滑動(dòng)齒套 1 的角速度 ωl 不同，在摩擦力矩作用下鎖銷相對(duì)滑動(dòng)齒套 1 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)不大的角度，并占據(jù)鎖止位置。此時(shí)鎖止面接觸，阻止了滑動(dòng)齒套向換檔方向移動(dòng)。第二階段：來自手柄傳至換檔撥叉并作用在滑動(dòng)齒套上的力 F，經(jīng)過鎖止元件又作用到摩擦面上。由于 ω3 和 ωl 不等，存上述表面產(chǎn)生摩擦力?；瑒?dòng)齒套 1 和齒輪 3 分別與整車和變速器輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)零件相連接。于是，在摩擦力矩作用下，滑動(dòng)齒套 l 和齒輪3 的轉(zhuǎn)速逐漸接近，其角速度差 Δω=︱ω1-ω3︱減小了。在 Δω=0 瞬間同步過程結(jié)束。第三階段：Δω=0，摩擦力矩消失，而軸向力 F 仍作用在鎖止元件上，使之解除鎖止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)滑動(dòng)齒套和鎖銷上的斜面相對(duì)移動(dòng)，從而使滑動(dòng)齒套占據(jù)了換檔位置．相鄰檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)該采取不同操作步驟的道理同樣適用于移動(dòng)齒輪換檔的情況，只是前者的待接合齒圈與技合套的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度要求一致，而后者的待接合齒輪嚙合點(diǎn)的線速度要求一致，但所依掘的速度分析原理是一樣的。5.2 同步器的功用同步器的種類同步器有常壓式和慣性式。目前全部同步式變速器上采用的是慣性同步器．它主要由接臺(tái)套、同步鎖環(huán)等組成，它的特點(diǎn)是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。接合套、同步鎖環(huán)和待接合齒輪的齒圈上均有倒角（鎖止角） ，同步鎖環(huán)的內(nèi)錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸產(chǎn)生摩擦。鎖止角與錐面存設(shè)計(jì)時(shí)已作了適當(dāng)選擇，錐面摩擦使得待嚙合的齒套與齒圈迅速同步，同時(shí)又會(huì)產(chǎn)生一種鎖止作用，防止齒輪存同步前進(jìn)行嚙合。當(dāng)同步鎖環(huán)內(nèi)錐面與待接合齒輪圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉(zhuǎn)速迅速降低（或升高）到與同步鎖環(huán)轉(zhuǎn)速相等，兩者同步旋轉(zhuǎn)。齒輪相對(duì)于同步鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速為零，因而慣性力矩也同時(shí)消失，這是在作用力的推動(dòng)下，接合套不受阻礙地與同步鎖環(huán)齒圈嚙合，并進(jìn)一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換檔過程。5.3 同步器的參數(shù)的確定5.3.1 摩擦因數(shù)摩擦因數(shù)除與選用的材料有關(guān)外．還與工作面的表面粗糙度、潤滑油種類和溫度等因素有關(guān)．作為與同步環(huán)錐面接觸的齒輪上的錐面部分與齒輪做成一體，用低碳合金鋼制成。對(duì)錐面的表面粗糙度要求較高，用來保證在使用過程中摩擦因數(shù)變化小。若惟面的表面粗糙度差，在使用初期容易損害同步環(huán)錐面。同步環(huán)常選用能保證具有足夠高的強(qiáng)度和硬度、耐磨性能良好的黃銅合金制造，如錳黃銅、鋁黃銅和錫黃銅等。早期用青銅合金制造的同步環(huán)因使用壽命短，已遭淘汰。由黃銅合金與銅材構(gòu)成的磨擦副，存油中工作的摩擦因數(shù)取為 0.1。摩擦因數(shù)對(duì)換檔齒輪和軸的角速度能迅速達(dá)到相同有重要作用。摩擦因數(shù)大，換檔省力或縮短同步時(shí)間；摩擦因數(shù)小則反之，甚至失去同步作用。為此，在同步環(huán)錐面處制有破壞油膜的細(xì)牙螺紋槽及與螺紋槽垂直的泄油槽，用來保證摩擦面之間有足夠的摩擦因數(shù)。5.3.2 同步環(huán)主要尺寸確定同步環(huán)錐面上的螺紋槽如果螺紋槽螺線的頂部設(shè)計(jì)得窄些，則刮去存在于摩擦錐面之間的油膜效果好。但頂部寬度過窄會(huì)影響接觸面壓強(qiáng)，使磨損加快。試驗(yàn)還證明：螺紋的齒頂寬對(duì)的影響很大， 隨齒頂?shù)哪サ?17 頁 共 25 頁損而降低，換檔費(fèi)力，故齒頂寬不易過大，螺紋槽設(shè)計(jì)得大些，可使被刮下來的油存于螺紋之間的間隙中，但螺距增大又會(huì)使接觸面減少．增加磨損速度．通常軸向灌油槽為 6～l2 個(gè)，槽寬3～4mm。錐面半錐角口 α 摩擦錐面半錐角越小，摩擦力矩越大。但過小則磨擦錐面將產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，避免自鎖的條件是tanα．一般取 60～80。 取 60 時(shí)，摩擦力矩較大，但在錐面的表面粗糙度控制不嚴(yán)時(shí)，則有粘著和咬住的傾向；在 70 時(shí)就很少出現(xiàn)咬住現(xiàn)象。鎖止角領(lǐng)止角選取的正確，可以保證只有在換檔的兩個(gè)部分之間角速度差達(dá)到零值才能進(jìn)行換擋。影響鎖止角選取的因素主要有摩擦因敏擦錐面的平均半徑 R，鎖止面平均半徑和錐面半錐角。已有結(jié)構(gòu)的鎖止角在 260—460 范圍內(nèi)變化。摩擦錐面平均半徑 RR 往往受結(jié)構(gòu)限制，包括變速器中心距及相關(guān)零件的尺寸和布置的限制，盡可能將 R 取大些。同步時(shí)間同步器工作時(shí)，要連接的兩個(gè)部分達(dá)到同步的時(shí)間越短越好。除去同步器的結(jié)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)同步時(shí)間有影響以外，變速器輸入軸，輸出軸的角速度差及作用在同步器摩擦錐面上的軸向力，均對(duì)同步時(shí)間有影響。軸向力大，同步時(shí)間減少。而軸向力與作用在變速桿手柄上的力有關(guān)．不同車型要求作用到手柄上的力也不相同。為此，同步時(shí)間與車型有關(guān)，計(jì)算時(shí)可存下屬范圍內(nèi)選?。簩?duì)轎車變速器高檔取 0.l5-0.30s，低檔取 1.00~1.5s;對(duì)貨車變速器高檔取0.30～0.80s．低檔取 1.00~1.50s。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算換檔過程中依靠同步器改變轉(zhuǎn)速的零件統(tǒng)稱為輸入端零件，它包括第一軸及離合器的從動(dòng)盤，中間軸及其上的齒輪，與中間軸上齒輪相嚙合的第二周上的常嚙合齒輪。其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算：首先求得各零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，然后按不同檔位轉(zhuǎn)換到被同步的零件上，對(duì)已有的零件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值通常用扭擺法測(cè)出；若零件未制成，可將這些零件分解為標(biāo)準(zhǔn)的幾何體．并按數(shù)學(xué)公式合成求出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。第 18 頁 共 25 頁第 6 章 變速器操縱機(jī)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔．從而改變變速器的工作狀態(tài)。根據(jù)汽車使用條件的需要．駕駛員利用變速器的操縱機(jī)構(gòu)完成選檔和實(shí)現(xiàn)換檔或退到空檔的工作。變速器操縱機(jī)構(gòu)按照變速操縱桿（變速桿）位置的不同，可分為直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式兩種類型。變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求：換擋時(shí)只能掛入一個(gè)檔位，換檔后應(yīng)使齒輪在全齒長上嚙合，防止自動(dòng)脫檔或自動(dòng)掛檔，防止誤掛倒檔，換檔輕便。用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見的是由變速桿、撥塊、撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖等主要件組成，并依靠駕駛員手力完成選檔、換檔或退到空檔工作，稱為手動(dòng)換檔變速器。6.1 對(duì)變速器操縱機(jī)構(gòu)的要求為了保證變速器的可靠工作，變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿足以下要求：(1)掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合（或滑動(dòng)齒輪換檔時(shí)，全齒長都進(jìn)入嚙合） 。在振動(dòng)等條件影響下，操級(jí)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置；(2)為了防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞，在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置；(3)為了防止在汽車前進(jìn)時(shí)誤掛倒檔，導(dǎo)致零件損壞，在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有倒檔鎖裝置。6.2 直接操縱手動(dòng)換檔變速器這種形式的變速器布置在駕駛員座椅附近，變速桿由駕駛室底板伸出，駕駛員可以直接操縱．本次設(shè)計(jì)的兩檔變速器的操縱機(jī)構(gòu)就采用這種形式，多用于后輪驅(qū)動(dòng)的車輛。撥叉軸的兩端均支承于變速器蓋的相應(yīng)孔中，可以軸向滑動(dòng)。所有的撥叉和撥塊都以彈性銷固定于相應(yīng)的撥叉軸上。三、四檔撥叉的上端具有撥塊。撥叉和撥塊的頂部制有凹槽。變速器處于空檔時(shí)，各凹槽在橫向平面內(nèi)對(duì)齊，叉形撥桿下端的球頭即伸人返些凹槽中。選檔時(shí)可使變速桿繞其中部球形支點(diǎn)橫向擺動(dòng)，則其下端推動(dòng)叉形撥桿繞換檔軸的軸線擺動(dòng)，從而使叉形撥桿下端球頭對(duì)準(zhǔn)與所選檔位對(duì)應(yīng)的撥塊凹槽，然后使變速桿縱向擺動(dòng)，帶動(dòng)撥叉軸及撥叉向前或向后移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)掛檔。例如，橫向擺動(dòng)變速桿使叉形撥桿下端球頭深入撥塊項(xiàng)部凹槽中，撥塊連同撥叉軸和撥叉沿縱向向前移動(dòng)一定距離，便可掛檔；若向后移動(dòng)一段距離，則掛入另一擋。各種變速器由于檔位數(shù)及檔位排列位置不同，其撥叉和撥叉軸的數(shù)量及排列位置也不相同。6.3 遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換檔變速器在有些汽車上，由于變速器離駕駛員座位較遠(yuǎn)，則需要在變速桿與撥叉之間加裝一些輔助杠桿或一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)．由于其變速器安裝在前驅(qū)動(dòng)橋處，遠(yuǎn)離駕駛員座椅，因此需要采用這種操縱方式。而在變速器殼體上則具有類似于直接操縱式的內(nèi)換檔機(jī)構(gòu)。另外，有些轎車和輕型貨車的變速器，將變速桿安裝在轉(zhuǎn)向柱管上。因此，在變速桿與變速器之間也是通過一系列的傳動(dòng)件進(jìn)行傳動(dòng)，這也是遠(yuǎn)距離操縱方式。它具有變速桿占據(jù)駕駛室空間小，乘坐方便等優(yōu)點(diǎn)。6.4 變速器自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置6.4.1 自鎖裝置自鎖裝置用于防止變速器自動(dòng)脫檔或掛檔，井保證輪齒以全齒寬嚙合。大多數(shù)變速器的自鎖裝置都是采用自鎖鋼球?qū)懿孑S進(jìn)行軸向定位鎖止．在變速器蓋中鉆有三個(gè)深孔，孔中裝入自鎖鋼球和自鎖彈簧，其位置正處于撥叉軸的正上方，每根撥叉軸對(duì)著鋼球的表面沿軸向設(shè)有三個(gè)凹糟，糟的深度小于鋼球的半徑。中間的凹槽對(duì)正鋼時(shí)為空檔位置，前邊或后邊的凹槽對(duì)正鋼球時(shí)則處于某一工作檔位置，相鄰凹槽之間的距離保證齒輪處于全齒長嚙合或是完全退出嚙合。凹槽對(duì)正鋼球時(shí)，鋼球便在自鎖彈簧的壓力作用下嵌入該凹槽內(nèi)，拔叉軸的軸向位置便被固定，不能自行掛擋或自行脫檔。當(dāng)需要換檔時(shí)，駕駛員通過變速桿對(duì)撥叉軸施加一定的軸向力，克服自鎖彈簧的壓力而將自鎖鋼球從撥叉軸凹槽中擠出并推回孔中，撥叉軸便可滑過鋼球進(jìn)行軸向移動(dòng)．并帶動(dòng)撥叉及相應(yīng)的接合套或滑動(dòng)齒輪軸向移動(dòng)，當(dāng)撥叉軸移至其另一凹槽與鋼球相對(duì)正時(shí)，鋼球又被壓入凹槽，駕駛員具有很強(qiáng)的手感，此時(shí)撥叉所帶動(dòng)的接合套或滑動(dòng)齒輪便被撥入空檔或被撥入另一工作檔位。6.4.2 互鎖裝置互鎖裝管用于防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔位。互鎖裝置由互鎖鋼球和互鎖銷組成。當(dāng)變速器處于空檔時(shí)，所有撥叉軸的側(cè)面凹槽同互鎖鋼球、互鎖銷都在一條直線上．當(dāng)移動(dòng)中間撥叉軸 2 時(shí)，軸第 19 頁 共 25 頁2 兩側(cè)的內(nèi)鋼球從其側(cè)凹槽中被擠出，而兩外鋼球則分別嵌入兩根撥叉軸的側(cè)面凹槽中，因而將兩根撥叉軸剛性地鎖止在其空檔位置。若欲移動(dòng)撥叉軸，則應(yīng)先將撥叉軸退回到空檔位置。于是存移動(dòng)撥叉軸時(shí)，鋼球便從軸的凹槽中被擠出，同時(shí)通過互鎖銷和其他鋼球?qū)⑤S和軸均鎖止在空檔位置。同理，當(dāng)移動(dòng)撥叉軸時(shí)，則兩根軸被鎖止在空檔位置，由此可知，互鎖裝置：作用的機(jī)理是當(dāng)駕駛員用變速桿推動(dòng)某一撥叉軸時(shí)。即可自動(dòng)鎖止其余的撥叉軸，從而防止同時(shí)掛上兩個(gè)擋位。第 20 頁 共 25 頁第 7 章 零件的加工工藝7.1 齒輪軸加工工藝齒輪軸是大批量生產(chǎn)的，而在大批生產(chǎn)中．一般多采用專用機(jī)床和常規(guī)加工方法。為提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，也應(yīng)該注意采用數(shù)控機(jī)床、數(shù)顯裝置、柔性制造系統(tǒng)( FMS)以及成組技術(shù)等先進(jìn)設(shè)備和先進(jìn)的加工方法。齒輪軸的毛柸均選用 45 號(hào)鋼(如圖 7.1)10．下料（45 棒料）20.車端面及外圓 圖 7.1 齒輪軸30.滾齒40.磨外圓50.磨齒60.檢驗(yàn)7.2 齒輪加工工藝齒輪為大批量生產(chǎn)件，材料為 45（見圖 9.2）10.下料20.粗車外圓及端面，留余量 1.5～2mm，30.鉆鏜軸承底孔及花鍵孔40．鉗工去毛刺50.上芯軸，精車外圓，端面檢驗(yàn)60.滾齒70.插齒80.倒角90．鉗工去毛刺100.剃齒110.齒部高頻淬火推孔120．衍齒130.總檢入庫第 21 頁 共 25 頁圖 7.2 齒輪7.3 端蓋加工工藝端蓋從材料及強(qiáng)度等多方面考慮材料選用 08F(見圖 10.3 )10．下料20．沖壓30.鉆孔40.去毛刺50.最終檢驗(yàn)圖 7.3 端蓋第 22 頁 共 25 頁7.4 裝配圖圖 7.4 裝配圖第 23 頁 共 25 頁第十章 結(jié)論變速器用來改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步，爬坡，轉(zhuǎn)彎．加速等各種行駛工況下．使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有兩擋．倒檔由電機(jī)的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。需要時(shí)變速器還有動(dòng)力輸出功能；汽車傳動(dòng)系是汽車的主要組成部分，變速器又是傳動(dòng)系的重要部件，它們的任務(wù)就是充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，使發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力有效而經(jīng)濟(jì)地傳到驅(qū)動(dòng)輪，以滿足汽車行駛上的各項(xiàng)要求。變速器的優(yōu)劣是決定汽車整車性能的重要因素。因而，變速器的設(shè)計(jì)與制造歷來受到汽車界的極大重視。變速器設(shè)計(jì)和一些主要多數(shù)選擇結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、傳動(dòng)效率高、工作可靠、壽命長、噪音低等。而傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法缺乏嚴(yán)密的科學(xué)性，如為了強(qiáng)調(diào)零件可靠性，往往取較大安全系數(shù)，結(jié)果增加了設(shè)計(jì)零件的重量。并且生產(chǎn)周期長，方法上依然沿襲傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展對(duì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)工作提出了更高的要求。在這種情況下，傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，不但要滿足動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，而且要求設(shè)計(jì)質(zhì)量低，材料消耗大。因而采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)法進(jìn)行變速器設(shè)計(jì)已不能滿足汽車發(fā)展的客觀需要，必須采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。本次設(shè)計(jì)的變速器，在保證零件的強(qiáng)度、剛度、使用壽命等條件下，以減少重量和體積作為目標(biāo)，運(yùn)用材料力學(xué)軸、軸承等參數(shù)進(jìn)行校核與優(yōu)化，將對(duì)汽車動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性有所改善，使換擋輕便，沖擊噪聲小，提高設(shè)計(jì)效率，具有實(shí)際應(yīng)用意義．變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性直接影響到汽車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。該設(shè)計(jì)達(dá)到換擋迅速、省力、方便、有較高的工作效率、工作噪聲低的要求。通過對(duì)該傳動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算的結(jié)果與原車的要求結(jié)果比較，可以看出本設(shè)計(jì)是符合要求的。第 24 頁 共 25 頁感謝詞本設(shè)計(jì)主要闡述了電動(dòng)汽車兩檔變速器的設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配計(jì)算。在這次設(shè)計(jì)中，我鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，尤其是《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ，又接觸了新的知識(shí)，像 《汽車動(dòng)力匹配技術(shù)》 。作為大學(xué)生活的最后一個(gè)環(huán)節(jié)一畢業(yè)設(shè)計(jì)，經(jīng)過近 9 周的緊張準(zhǔn)備，也將接近尾聲，我從中學(xué)到了很多的東西。在設(shè)計(jì)中老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的敬業(yè)精神、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度以及無私的奉獻(xiàn)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺，在何老師的指導(dǎo)點(diǎn)撥和熱心幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利完成。老師的言傳身教將使我受益一生。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，何老師在設(shè)計(jì)上給我的指導(dǎo)，和熱心幫助對(duì)我的影響很大，并就設(shè)計(jì)中的部分問題和處理方法共同進(jìn)行了有益的探討，在此一并向他們致以誠摯的謝意！在此也對(duì)審閱和評(píng)議本畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯老師和教授致以崇高的敬意和誠摯的感謝！ 最后，對(duì)在大學(xué)期間關(guān)心與幫助過我的其他所有人表示感謝！第 25 頁 共 25 頁參考文獻(xiàn)[1] 林學(xué)東，汽車工程手冊(cè)[M]，北京：人民教育出版社，2001[2] 林學(xué)東，汽車動(dòng)力匹配技術(shù) [M]，北京:人民教育出版社，2001[3] 黃曉榮，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]，北京：中國電力出版社 2009[4] 黃曉榮，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M] 北京：中國電力出版社 2009[5] 陳于萍，互換性與測(cè)量技術(shù)[M],北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2008[6] 趙先仲 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