【溫馨提示】====【1】設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見(jiàn)即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無(wú)任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡(jiǎn)潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======【3】特價(jià)促銷，，拼團(tuán)購(gòu)買，，均有不同程度的打折優(yōu)惠，，詳情可咨詢QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 題目最后的備注【JS系列】為店主整理分類的代號(hào)，與課題內(nèi)容無(wú)關(guān)，請(qǐng)忽視
編號(hào)：
開題報(bào)告
題 目： 康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
院 （系）：
專 業(yè)：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
1．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
主要任務(wù)：
1、擬定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案； 2、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇；
3、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇及計(jì)算； 4、繪制裝配圖、零件圖；
5、康復(fù)機(jī)器人至少為3個(gè)以上自由度，具有良好的人機(jī)協(xié)調(diào)功能；
6、結(jié)構(gòu)合理，零部件設(shè)計(jì)要綜合考慮制造工藝的因素；
7、本設(shè)計(jì)為輔助人體上肢肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)同時(shí)參與運(yùn)動(dòng)的外骨骼式機(jī)器人；
8、利用UG繪制設(shè)計(jì)好的零件并裝配仿真； 9、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；
重點(diǎn)：
1、康復(fù)機(jī)器人的各傳動(dòng)部件機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算、校核；
2、運(yùn)用UG軟件完成三維實(shí)體的建模，零件裝配；
難點(diǎn)：
1.康復(fù)機(jī)器人的各個(gè)零件機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算與校核；
2. UG三維軟件的學(xué)習(xí)與應(yīng)用；
3. 設(shè)計(jì)方案的驗(yàn)證與分析；
2．準(zhǔn)備情況（查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等）
查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料：
1. 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.
2. 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002.
3. Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J]
4. Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126.
5. Robert L.Mott. Machine Elements in Mechanical Design[M].Beijing:China
6. 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.
7. 金春林，邱慧芳，張皆喜.AVR系列單片機(jī)C語(yǔ)言編程與應(yīng)用實(shí)例[M].清華大學(xué)出版社，2003.
8. 孫桓、陳作模 葛文杰 機(jī)械原理 第七版 高等教育出版社 2007
9. 王昆、何小柏 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2006
現(xiàn)有設(shè)備：計(jì)算機(jī)一臺(tái) SolidWorks 和AutoCAD軟件各一套
實(shí)驗(yàn)條件：機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室
3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的設(shè)計(jì)資料
2月23日—2月29日 收集資料和撰寫開題報(bào)告
3月01日—4月01日 資料的整理及軟件的學(xué)習(xí)
4月02日—4月30日 對(duì)相關(guān)零部件以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算、校核
5月01日—5月11日 繪制三維實(shí)體并進(jìn)行仿真分析
5月12日—5月25日 整理全部資料，初步形成報(bào)告，交與老師檢查
5月26日—5月31日 提交全部設(shè)計(jì)文件及進(jìn)行答辯準(zhǔn)備
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師（簽字）：
2012年2月 日
開題小組意見(jiàn)
開題小組組長(zhǎng)（簽字）：
2012年 月 日
院（系、部）意見(jiàn)
主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字：
2012年3月 日
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