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編號：
任務(wù)書
題 目： 康復(fù)機器人的設(shè)計
學(xué) 院：
專 業(yè)：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 ¨工程設(shè)計 t工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
一、設(shè)計（設(shè)計）的內(nèi)容
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。采用治療師為運動功能障礙患者進行一對一訓(xùn)練時，訓(xùn)練效果受治療師水平的影響，而且缺乏評價訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)效果關(guān)系的客觀數(shù)據(jù)，難以對訓(xùn)練參數(shù)進行優(yōu)化以獲得最佳治療方案。 因此，人們開始研制患者運動功能康復(fù)機器人。開展能夠?qū)崿F(xiàn)人機交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人的設(shè)計研究具有重要現(xiàn)實意義。具體內(nèi)容如下：
1、了解上肢運動功能障礙的主要原因和所需康復(fù)的運動方法，進行調(diào)研；
2、研究針對上肢功能障礙的康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)；
3、設(shè)計康復(fù)機器人的機械結(jié)構(gòu)，繪制零部件圖和裝配圖。
二、設(shè)計（設(shè)計）的要求與數(shù)據(jù)
1、分析人體上肢的結(jié)構(gòu)和運動學(xué)，結(jié)合人機系統(tǒng)的設(shè)計要求，機器人的設(shè)計為輔助人體上肢肩、肘、腕三個關(guān)節(jié)同時參與運動的外骨骼式機器人；
2、康復(fù)機器人至少為3個以上自由度，具有良好的人機協(xié)調(diào)功能；
3、結(jié)構(gòu)合理，零部件設(shè)計要綜合考慮制造工藝的因素；
4、用三維軟件建立康復(fù)機器人的模型；
三、設(shè)計（設(shè)計）應(yīng)完成的工作
整個設(shè)計應(yīng)該完成以下工作：
1、完成二萬字左右的設(shè)計說明書（設(shè)計）；在設(shè)計說明書（設(shè)計）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、設(shè)計裝配圖及零件圖。
4、完成繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙；
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.
[2] 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002.
[3] [Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J], 1999, 15: 89-100.
[4] Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126.
[5] 吳宗澤. 機械設(shè)計實用手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計算機一臺
SolidWorks軟件一套
AutoCAD軟件一套
任務(wù)下達時間：
2012年01月09日
設(shè)計開始與完成時間：
2012年01月09日至 2012年 06 月03日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2011 年12月30日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2012 年01月 05日