設(shè)計(jì)題目
單基于SOLIDWORKS斜臂式機(jī)械手的設(shè)計(jì)
課題目的、意義及相關(guān)研究動(dòng)態(tài)：
1. 課題目的：
(1).收集、消化斜臂式-單臂機(jī)械手的有關(guān)資料；
(2).收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機(jī)械設(shè)計(jì)方面、氣壓控制方面的資料；
(3).通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，對(duì)所的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次較全面的復(fù)習(xí)，并在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中得以鞏固和提高
(4).具備分析問題、解決問題的能力，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。
2.課題意義：
過對(duì)斜臂式-機(jī)械式手臂的初步了解，它屬于BRP系列，適用于50-250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及出水口。上下手臂單截式BRP650V及雙截式BRP850WV，上下、引撥、旋出、旋入式均采用氣壓驅(qū)動(dòng)、速度塊、高效率、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手臂。安裝機(jī)械手可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。它在很多方面都體現(xiàn)出其不可替代的優(yōu)勢(shì)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。因此，有效地應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們掌握CAD/CAM軟件方面和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論，弄清斜臂式-單臂機(jī)械手的工作原理，學(xué)會(huì)對(duì)機(jī)械手的總體及分別對(duì)各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時(shí)，培養(yǎng)自己分析問題，解決問題的能力。此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要解決的問題是：對(duì)斜臂式—單臂機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)。
3.相關(guān)研究動(dòng)態(tài)：
從目前的機(jī)械手的發(fā)展來看，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手臂越來越高精度、多功能，且向著集成化化、智能化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。
課題的主要內(nèi)容、創(chuàng)新之處：
1. 課題主要內(nèi)容：
本次課題是斜臂式單臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)，通過查找相關(guān)資料對(duì)機(jī)械手的機(jī)械部分和控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并運(yùn)用SolidWorks進(jìn)行模型的構(gòu)建、裝配。課題的主要內(nèi)容如下：
(1).完成對(duì)斜臂式-單臂機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
(2).單臂式機(jī)械手各部分的設(shè)計(jì)
a.回轉(zhuǎn)臂的機(jī)械設(shè)計(jì)
b.伸縮臂的機(jī)械設(shè)計(jì)
c.立柱的機(jī)械設(shè)計(jì)
d.底座部分的機(jī)械設(shè)計(jì)
(3).采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制，完成對(duì)斜臂式-單臂機(jī)械手的控制部分的設(shè)計(jì)
(4).用solidworks對(duì)斜臂式機(jī)械手進(jìn)行對(duì)其三維模型構(gòu)建和裝配
研究方法、設(shè)計(jì)方案：
1.研究方法：
根據(jù)工業(yè)機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用特征及現(xiàn)有所具有的物質(zhì)基礎(chǔ)條件，以所學(xué)的理論知識(shí)為基礎(chǔ)，按照工業(yè)機(jī)械手工作的一般過程、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，借鑒以往相似設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后對(duì)其進(jìn)來設(shè)計(jì)和仿真。
2.設(shè)計(jì)方案：
對(duì)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，主要對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)以及仿真
(1) 整個(gè)機(jī)械手臂包括上臂關(guān)節(jié)、上臂、肘部、下臂、手部等。對(duì)機(jī)械手臂的三維建模，采用模塊化設(shè)計(jì)原則，先對(duì)機(jī)械手臂各個(gè)部分進(jìn)行單獨(dú)建模，然后按照一定的配合關(guān)系將各部件裝配成一個(gè)完整的機(jī)械手臂裝配體：
a.約束的添加
b.碰撞及干涉檢查
(2).運(yùn)動(dòng)分析
A.機(jī)械手臂軌跡仿真
a.下臂及肘部運(yùn)動(dòng)
b.下臂、肘部及上全臂運(yùn)動(dòng)
(3)機(jī)械手臂作業(yè)空間仿真
由于我們這次設(shè)計(jì)的機(jī)械手，主要是讓我們對(duì)它有一個(gè)比較深入的了解，讓我們有實(shí)踐的機(jī)會(huì)，也給了我們印證自己所學(xué)的機(jī)會(huì)。
完成期限和預(yù)期進(jìn)度：
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段：2015年3月29日前；
2.畢業(yè)分散實(shí)習(xí)、調(diào)研階段：2015年3月2日～2015年3月15日；
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查：2015年4月12日；
4.畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)題、資格審查時(shí)間： 2015年5月18日～5月19日；
5.畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯：2014年上學(xué)期，2014年5月21日～5月22日。
主要參考資料：
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指導(dǎo)教師意見：
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開 題 報(bào) 告 會(huì) 紀(jì) 要
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與
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