繼電保護與安全自動裝置的需要開展的研究.ppt
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繼電保護和安全自動裝置面臨的問題與需要開展的研究,張保會,西安交通大學(xué)2007/08/18,,目錄,繼電保護與安全自動裝置面臨的問題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀研究的學(xué)術(shù)思路建議研究的問題結(jié)論,一、繼電保護與安全自動裝置面臨的問題(1),1、保證全國性互聯(lián)電網(wǎng)的運行安全性是電力發(fā)展的頭等大事我國電網(wǎng)今后發(fā)展的總方針:“西電東送、南北互供、全國聯(lián)網(wǎng)”。西南部省份向東部地區(qū)輸送電力將達(dá)到2000萬千瓦,交直流輸電線路超過20回,輸電距離上千公里。西北部省份將采用750kV和330kV電磁環(huán)網(wǎng)東送電力。如何避免故障時的連鎖反應(yīng),保證遠(yuǎn)距離和大功率的輸電斷面的運行安全性是電力發(fā)展迫切需要解決的現(xiàn)實問題。全國聯(lián)網(wǎng)初期的交流弱聯(lián)運行方式,使得兩側(cè)電網(wǎng)內(nèi)部的某些重要輸電斷面穩(wěn)定水平下降,如何保證較大干擾時運行的穩(wěn)定性是電網(wǎng)運行的當(dāng)務(wù)之急。,一、繼電保護與安全自動裝置面臨的問題(2),2、高效、可靠的繼電保護和緊急控制系統(tǒng)是保障西電東送和全國聯(lián)網(wǎng)安全運行的關(guān)鍵技術(shù)鑒于電力系統(tǒng)運行方式的多變性、電網(wǎng)功率的實時平衡特性,和故障發(fā)生的不可完全避免和隨機性,高性能的繼電保護是保障電網(wǎng)安全運行的第一道屏障。任意堅強的網(wǎng)絡(luò)都必須快速、可靠地切除故障元件,任意堅強的網(wǎng)絡(luò)在一系列的元件被切除后都有可能變?yōu)楸∪蹙W(wǎng)絡(luò)。保證故障元件被繼電保護切除后剩余網(wǎng)絡(luò)的安全性,高速有效的安全穩(wěn)定緊急控制系統(tǒng)是安全運行的第二道屏障。有效、可靠的繼電保護和安全穩(wěn)定緊急控制系統(tǒng)是保證電網(wǎng)運行安全性的重要物質(zhì)條件。,一、繼電保護與安全自動裝置面臨的問題(3),3、西電東送、全國聯(lián)網(wǎng)給繼電保護和緊急控制提出了新的挑戰(zhàn)現(xiàn)有的繼電保護能否滿足更高一級電壓(750kV)網(wǎng)絡(luò)對動作速度、暫態(tài)性能的要求。大功率電力電子設(shè)備突然故障,其暫態(tài)過程對交流線路保護有何影響、如何克服?交流線路的故障與切除對直流系統(tǒng)、柔性輸電系統(tǒng)的保護與控制有何影響、如何克服?現(xiàn)有的電力元件主保護相互獨立,故障元件被突然切除后是否會產(chǎn)生連鎖的元件運行不正常而被保護依次跳開,會否形成類似美、加的大停電事故?為了防止西電東送輸電斷面的運行安全性,如何構(gòu)建元件保護與緊急控制一體化系統(tǒng)?全國聯(lián)網(wǎng)初期的交流弱聯(lián)方式,如何充分發(fā)揮互聯(lián)效益又能保證系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性?萬一互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性被破壞,如何將系統(tǒng)解列才能縮小停電范圍和停電時間?,一、繼電保護與安全自動裝置面臨的問題(4),4、現(xiàn)有的理論和技術(shù)難于解決上述理論和技術(shù)問題現(xiàn)有的保護反應(yīng)工頻電氣量,動作速度難于再提高。高頻和衰減直流分量對正確動作有害,但短窗、高效、快速的濾波方法尚未突破。保護以電力元件為對象,以切除故障元件為己任,整個電網(wǎng)主保護系統(tǒng)并不協(xié)同動作,可能會出現(xiàn)因為保護正確動作而造成系統(tǒng)的瓦解,缺乏輸電斷面或網(wǎng)絡(luò)的保護。穩(wěn)定性預(yù)測與緊急控制尚無不依賴系統(tǒng)模型和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的理論方法,而系統(tǒng)的模型和參數(shù)又是不準(zhǔn)確的,缺乏適應(yīng)性強、預(yù)測速度快、控制高效、可靠的緊急控制系統(tǒng)。互聯(lián)系統(tǒng)的解列(點)面是固定設(shè)置的,不能適應(yīng)失穩(wěn)模式的變化,縮小停電范圍,避免事故擴大。,一、繼電保護與安全自動裝置面臨的問題(5),5、我國保護與緊急控制的研究、運行基礎(chǔ)好,取得突破性進展是可能的繼電保護的運行統(tǒng)計(2002年)表明,國產(chǎn)保護與進口保護相比,在動作速度和可靠性方面(動作時間10-30ms,正確率99.86%)具有國際先進水平。利用自適應(yīng)重合閘(永久與瞬時故障判別、最佳重合時間、分相重合、自適應(yīng)重合等)提高輸電系統(tǒng)穩(wěn)定性,我國具有領(lǐng)先水平。區(qū)域系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性預(yù)測和緊急控制,我國極為重視,從上世紀(jì)80年代就開始研究和應(yīng)用,尚未出現(xiàn)美、加那樣的大停電。對聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)系統(tǒng)失步的檢測和解列,國內(nèi)已研究了多種原理和裝置在現(xiàn)場應(yīng)用。繼電保護和緊急控制領(lǐng)域的研究我國具有優(yōu)勢基礎(chǔ),結(jié)合“西電東送、全國聯(lián)網(wǎng)”開展基礎(chǔ)研究,取得原創(chuàng)性的成果,是可能的。,二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(1),美國、加拿大:網(wǎng)架比我國強壯,繼電保護的動作速度、可靠性、實現(xiàn)技術(shù)與我國相當(dāng);某些原理(故障分量、躲振蕩、非全相運行又故障、重合閘等)不如我國先進。在安全穩(wěn)定緊急控制系統(tǒng)的研究與建設(shè)方面,重視程度不夠、研究水平較差,曾發(fā)生震驚全球的如65年、96-97年、2003年8月14日等多次全國性大停電,給全世界電力系統(tǒng)提供沉痛教訓(xùn)。,二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(2),歐州:網(wǎng)架堅強、輸電距離短;保護的制造、運行水平與我國相當(dāng),動作速度、原理研究比我國稍差。緊急控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用幾乎空白。日本:輸電距離短、網(wǎng)架比我國堅強;重視安全穩(wěn)定性緊急控制系統(tǒng)的研究與建設(shè),借助于發(fā)達(dá)的通信系統(tǒng),構(gòu)建“離線策略表”、“在線策略表”的實時控制系統(tǒng)。但是仍不能解決控制決策依賴于系統(tǒng)的模型與參數(shù),因模型與參數(shù)的誤差造成的不準(zhǔn)確問題。,二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(3),前蘇聯(lián):網(wǎng)架和輸電距離與我國類似;保護的原理研究水平與我國相當(dāng),但在數(shù)字式保護的算法、實現(xiàn)技術(shù)、擴展與緊急控制系統(tǒng)的聯(lián)系方面,不如我國。重視反事故裝置的研究,大量采用分散式的安全自動裝置,區(qū)域型緊急控制系統(tǒng)不多。我國:750kV保護、含有大功率電力電子設(shè)備的混聯(lián)輸電斷面的保護、電磁環(huán)網(wǎng)輸電的保護和緊急控制技術(shù)、弱聯(lián)網(wǎng)的穩(wěn)定性預(yù)測與緊急控制、自動識別失步斷面的系統(tǒng)解列、電力市場環(huán)境下保護配置方式等都是有待研究的重大理論和技術(shù)問題,沒有經(jīng)驗可以照搬。,三、研究的學(xué)術(shù)思路(1),1、電網(wǎng)運行安全性需要規(guī)劃、運行、保護與緊急控制三個階段的協(xié)同工作、共同保障。2、對于運行中的互聯(lián)電力系統(tǒng):局部系統(tǒng)內(nèi)部元件的故障或擾動,由切除故障元件和在局部系統(tǒng)中采取措施來消除,不使它的影響擴散到局部系統(tǒng)外;區(qū)域系統(tǒng)之間輸電斷面上聯(lián)絡(luò)線的故障,首先切除故障元件并盡量保持輸電斷面的完整性;影響多個互聯(lián)區(qū)域安全性的擾動在多個區(qū)域采取措施,共同來消除擾動產(chǎn)生的影響;互聯(lián)系統(tǒng)失穩(wěn)后,應(yīng)按功率盡可能平衡的原則解列,避免大面積停電事故。,三、研究的學(xué)術(shù)思路(2),3、基于上述學(xué)術(shù)思想,該項目的研究思路為:研究交、直流混聯(lián)輸電系統(tǒng)和750kV輸電系統(tǒng)在電力元件保護方面產(chǎn)生的新問題,并采用元件保護的新原理加以解決;研究西電大功率東送在輸電斷面上可能出現(xiàn)的問題,構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)保護和緊急控制一體化的保障體系來解決;研究全國聯(lián)網(wǎng)初期的交流弱聯(lián)可能產(chǎn)生的穩(wěn)定水平下降問題,采取實時的穩(wěn)定性預(yù)測與緊急控制系統(tǒng)阻止穩(wěn)定的破壞;采取自適應(yīng)的解列手段防止事故的擴大;研究電力市場化運營后保護和緊急控制的代價、贏得的效益及其分擔(dān),以及適應(yīng)市場化體制的保護與緊急控制的配置原則,提高市場各參與方維護電力系統(tǒng)安全性的積極性。,四、建議研究的問題(1),1、高性能新型繼電保護原理研究(1)適應(yīng)嵌入電力電子設(shè)備的輸電系統(tǒng)容錯式保護研究:分析超高壓、交流直流混合系統(tǒng)的故障暫態(tài)過程特征,研究采用短窗、抗強諧波、濾除長暫態(tài)的動態(tài)容錯數(shù)字算法,采用硬件容錯、原理容錯、信息容錯技術(shù)提高數(shù)字保護的性能。(2)750kV輸電系統(tǒng)新型保護的研究:研究基于波形系數(shù)﹑小波技術(shù)和小矢量算法等的自適應(yīng)方法,加快保護動作速度,提高保護的整體性能。(3)反應(yīng)故障暫態(tài)分量的保護新原理研究:不是濾除而是利用故障暫態(tài)分量,區(qū)分元件內(nèi)、外部故障;利用單端暫態(tài)量實現(xiàn)線路保護全線速動等。,四、建議研究的問題(2),2、不依賴于系統(tǒng)模型與參數(shù)的互聯(lián)電網(wǎng)暫態(tài)穩(wěn)定緊急控制理論與技術(shù)研究(1)基于同步相量測量的發(fā)電機搖擺軌跡的預(yù)測理論及方法:利用穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)下測得的功角、角速度和功率等,研究對各機組動態(tài)軌跡進行準(zhǔn)確、快速的超長時預(yù)測算法。(2)全網(wǎng)穩(wěn)定性實時預(yù)測理論與算法研究:研究故障中、故障后機組實測不平衡功率、功角相對角度中心之間的變化軌跡,及軌跡的變化特征與不穩(wěn)定邊界、控制量的關(guān)系,獲得暫態(tài)不穩(wěn)定的快速預(yù)測判據(jù)與實時控制的算法。(3)全網(wǎng)穩(wěn)定性實時控制系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)研究:利用關(guān)鍵廠站和輸電斷面的同步相量測量設(shè)備、預(yù)測算法和超實時的不穩(wěn)定邊界判據(jù),解決互聯(lián)電力系統(tǒng)實時控制系統(tǒng)的技術(shù)。,四、建議研究的問題(3),3、廣域信息條件下的安全自動裝置研究(1)線路保護與重合閘最佳配合的理論與方法:研究可靠的瞬時與永久故障的區(qū)分方法,最佳重合時間的捕捉技術(shù),分相在故障不嚴(yán)重側(cè)重合等保護與重合閘的配合等問題。(2)“輸電斷面”保護系統(tǒng)的研究:利用輸電斷面的廣域運行信息,預(yù)測單元件故障被切除后斷面其它元件的運行狀態(tài),動態(tài)改變保護定值,如短時允許過負(fù)荷、直流功率的短時增加等,以避免非故障元件被連鎖切除。(3)基于多Agent的網(wǎng)絡(luò)保護與緊急控制一體化的研究:研究基于多Agent代理機制的分層分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),預(yù)測“輸電斷面”保護方式仍不能維持互聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定時,快速計算控制對策并執(zhí)行。,四、建議研究的問題(4),4、自適應(yīng)最小潮流斷面的互聯(lián)系統(tǒng)解列理論與方法研究(1)快速識別失步機組模式的理論:研究電力系統(tǒng)運動方程的流型變換理論,根據(jù)平衡點處變換矩陣和特征向量的性質(zhì),直接計算機組搖擺軌跡,快速獲得系統(tǒng)的失步模式。(2)振蕩中心的自動捕捉與解列面的自適應(yīng)確定:研究系統(tǒng)的失步模式與失步斷面中實測電氣量間的關(guān)系,及由實測量確定失步及振蕩斷面;選擇潮流較小失步斷面的斷路器跳閘。,四、建議研究的問題(5),5、電力市場環(huán)境下保護及緊急控制配置與配合的原則的研究(1)市場條件下互聯(lián)系統(tǒng)后備保護的配置原則與經(jīng)濟責(zé)任的承擔(dān):研究現(xiàn)有后備保護動作造成非故障元件被切除,進而使非故障元件所屬公司產(chǎn)生損失的經(jīng)濟當(dāng)量,提出科學(xué)可行的承擔(dān)方式,并研究各公司更樂意采用的后備保護配置方式。(2)緊急控制的成本、效益及其承擔(dān):研究其造成的局部損失和換取的全局效益的經(jīng)濟當(dāng)量,提出贏得的效益和造成損失的科學(xué)分?jǐn)偡绞?,合理、積極的推動緊急控制系統(tǒng)應(yīng)用。,四、建議研究的問題(6),6、二次回路光纖數(shù)字化及其應(yīng)用研究(1)基于光纖數(shù)字互感器的變電站二次回路的信息理論研究:對光纖二次回路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、可靠性、容錯性、信息表達(dá)、信息流控制及信息協(xié)調(diào)、分解理論等進行系統(tǒng)研究,解決信息合并、光電接口、信息共享、信息分配、信息同步等關(guān)鍵技術(shù)問題。(2)光纖數(shù)字式互感器的應(yīng)用研究:以變電站數(shù)字式二次回路為基礎(chǔ),提升傳統(tǒng)的母差保護、變壓器縱差保護的性能,并研究變壓器故障診斷與保護一體化的新原理。,五、結(jié)論(1),1、西電東送、全國聯(lián)網(wǎng)和電力市場化運營的電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略的實施,對我國的繼電保護和緊急控制提出了新的挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)必須立足于國內(nèi)的科學(xué)研究和技術(shù)進步來解決。2、保護與緊急控制的研究重點應(yīng)放在提高元件保護動作速度、動作可靠性,研究輸電斷面保護,發(fā)展新的穩(wěn)定性預(yù)測和控制原理,構(gòu)建保護與緊急控制一體化系統(tǒng),自適應(yīng)的解列控制等重大問題。3、這些科學(xué)技術(shù)問題的解決,需要全國高校、研究院所、制造廠家、運行部門的通力合作,共同重視和努力。4、我國在繼電保護和緊急控制領(lǐng)域具有良好的技術(shù)基礎(chǔ),解決面臨的新問題、取得原創(chuàng)性的成果是可能的。,謝謝大家!,- 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