粘性流體流動(dòng)的微分方程.ppt
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第三章粘性流體流動(dòng)的微分方程,前面已討論了總質(zhì)量、總能量及總質(zhì)量衡算方程,用它們可以解決工程設(shè)計(jì)中的許多問(wèn)題。,總衡算的對(duì)象是某一宏觀控制體。,特點(diǎn):由進(jìn)出口流股的狀態(tài)、控制體范圍與環(huán)境之間的交換情況去確定內(nèi)部某些量發(fā)生的總變化。,例:總質(zhì)量衡算只是考察流體通過(guò)圓管的平均速度,而不能確定截面上的速度分布,這一問(wèn)題要由微觀衡算來(lái)解決,微觀衡算所依據(jù)的定律與總衡算一樣。,微分衡算方程又稱為變化方程,它們描述與動(dòng)量、熱量和質(zhì)量傳遞有關(guān)的物理量如速度、密度、壓力、溫度、組分濃度等隨位置和時(shí)間變化的普遍規(guī)律。,本章重點(diǎn)是微分質(zhì)量衡算和微分動(dòng)量衡算方程。,第一節(jié)連續(xù)性方程,連續(xù)性方程:對(duì)于單組分系統(tǒng)或組成無(wú)變化的多組分系統(tǒng),應(yīng)用質(zhì)量守恒定律進(jìn)行微分衡算得到的方程。,31連續(xù)性方程的推導(dǎo),y,如圖:在流動(dòng)的流體中選取一微元體,其邊長(zhǎng)為dx,dy,dz,相應(yīng)的各邊長(zhǎng)分別與x軸,y軸和z軸平行。,流體在任一點(diǎn)(x,y,z)處的速度u沿x,y,z方向的分量分別為ux,uy,和uz,流體的密度為,為x,y,z和的函數(shù)。,因此在點(diǎn)(x,y,z)處的質(zhì)量通量為u,根據(jù)質(zhì)量守恒定律,對(duì)此微元體進(jìn)行質(zhì)量衡算得:,輸出的質(zhì)量流率輸入的質(zhì)量流率累積的質(zhì)量流率0,首先分析x方向流過(guò)此微元體的質(zhì)量流率:,設(shè)微元體左側(cè)平面處的質(zhì)量通量為ux,則輸入微元體的質(zhì)量流率uxdydz,右側(cè)平面處的質(zhì)量通量為,則輸出微體的質(zhì)量流率,沿x方向的凈輸出質(zhì)量流率為上述二者之差即:,同理:沿y方向的凈輸出質(zhì)量流率為,沿z方向的凈輸出質(zhì)量流率為,三者相加便是此微元體中流體質(zhì)量流率的總輸出與總輸入之差:,即總凈輸出量為:,(輸出的質(zhì)量流率)(輸入的質(zhì)量流率),在時(shí),微元體的質(zhì)量為dxdydz,,在d時(shí),其質(zhì)量變?yōu)?累積的質(zhì)量速率為上述兩項(xiàng)之差除以d,累積質(zhì)量速率,于是可證流體流動(dòng)時(shí)的微分質(zhì)量衡算式為:,寫(xiě)成向量形式為:,(31),(32),散度,此式即為流體流動(dòng)時(shí)的通用微分衡算方程,又稱為連續(xù)性方程。,適用范圍:,(1)由于推導(dǎo)時(shí)沒(méi)作任何假定,故它適用于穩(wěn)態(tài)或非穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)。,(2)理想流體和真實(shí)流體。,(3)可壓縮和不可壓縮流體。,(4)牛頓型流體和非牛頓型流體。,它是研究動(dòng)量、熱量和質(zhì)量傳遞過(guò)程的最基本、最重要的微分方程之一。,32對(duì)連續(xù)性方程的分析和簡(jiǎn)化,將連續(xù)性方程展開(kāi)可得其另一種形式為:,上式的物理意義分析:,與傳遞過(guò)程有關(guān)的許多物理量(如壓力、密度、速度、溫度、濃度等)都是位置和時(shí)間的連續(xù)函數(shù),,對(duì)于有:,將進(jìn)行全微分得:,(33),(34),寫(xiě)成全導(dǎo)數(shù)的形式為:,(36),(35),各項(xiàng)物理意義:,(1)偏導(dǎo)數(shù),表示某固定點(diǎn)處流體密度隨時(shí)間的變化率。因?yàn)閤,y,z固定時(shí),后三項(xiàng)均為零,,(2)全導(dǎo)數(shù),它可想象為當(dāng)測(cè)量運(yùn)動(dòng)流體密度時(shí),觀察者在流體中以任意速度運(yùn)動(dòng)(式中,為其速度分量,該速度不一定等于流體速度)時(shí)密度對(duì)時(shí)間的變化率。顯然,全導(dǎo)數(shù)除了與時(shí)間和位置有關(guān)外,還與觀察者的速度有關(guān)。,(3)隨體導(dǎo)數(shù),若測(cè)量流體密度時(shí),觀察者在流體中的運(yùn)動(dòng)速度與流體運(yùn)動(dòng)的速度完全一致時(shí),則,為流體流速在三個(gè)坐標(biāo)軸的分量。,此時(shí),上述方程即可表明流體密度為位置、時(shí)間及流體速度u的函數(shù)。此種隨流體運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)數(shù)稱為“隨體導(dǎo)數(shù)”或“真實(shí)導(dǎo)數(shù)”,或稱拉格朗日(Lagrangian)導(dǎo)數(shù),記為,(37),隨體導(dǎo)數(shù)中的物理量可以為標(biāo)量如(壓力、密度、溫度、濃度等),也可以為矢量如(速度),流體密度的隨體導(dǎo)數(shù)可表示為:,(38),局部導(dǎo)數(shù),對(duì)流導(dǎo)數(shù),隨體導(dǎo)數(shù)由兩部分組成,其一為局部變化,即量在空間的一個(gè)固定點(diǎn)上隨時(shí)間的變化,稱為“局部導(dǎo)數(shù)”,另一部分是量的對(duì)流變化,即該量由于流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),由一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)該量所發(fā)生的變化,稱為“對(duì)流導(dǎo)數(shù)”。,上式表明:當(dāng)流體質(zhì)點(diǎn)在d時(shí)間內(nèi),由空間的一點(diǎn)(x,y,z)移動(dòng)到另一點(diǎn)(xdx,ydy,zdz)時(shí),流體密度對(duì)時(shí)間的變化率。,連續(xù)性方程用隨體導(dǎo)數(shù)形式表達(dá)為:,方程中的前三項(xiàng)是速度向量的散度,現(xiàn)在來(lái)看第四項(xiàng)的物理意義:,考察隨流體運(yùn)動(dòng)的一個(gè)單位質(zhì)量的流體微元,質(zhì)量衡定,但體積v和密度隨時(shí)間而變,,因?yàn)?(310),兩邊求隨體導(dǎo)數(shù)得:,(311),(312),代入方程(39)得:,(313),流體微元的體積膨脹速率或形變速率,速度向量的散度實(shí)際上表述了三個(gè)軸線方向上的線性形變速率。,速度向量的散度等于流體運(yùn)動(dòng)時(shí)體積膨脹速率。此概念很重要,后面要用到多次。,上述方程的物理意義是:,在進(jìn)行動(dòng)量、能量和質(zhì)量衡算及對(duì)流體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析時(shí),有兩種方法。,一是歐拉(Euler)方法:在流體運(yùn)動(dòng)的空間內(nèi)固定某一位置,并且固定被研究流體的體積,但其質(zhì)量隨時(shí)間而變,據(jù)此,來(lái)分析該固定位置流體狀況的變化,從而獲得整個(gè)流場(chǎng)流體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。,另一是拉格朗日(Lagrange)方法:在流體運(yùn)動(dòng)的空間內(nèi),選擇某一固定質(zhì)量的微元,觀察者追隨此流體微元一起運(yùn)動(dòng),并根據(jù)此運(yùn)動(dòng)著的流體微元的狀態(tài)變化來(lái)研究整個(gè)流場(chǎng)流體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。此時(shí),流體質(zhì)量固定,位置變化,體積也可能變化。,在總衡算或微分衡算方程的推導(dǎo)過(guò)程中,兩種觀點(diǎn)都可以采用,最終結(jié)果也都一樣,只是不同的情況用某一種方法會(huì),簡(jiǎn)化。而用另一種方法會(huì)繁瑣罷了。,比如:推導(dǎo)連續(xù)性方程時(shí)采用歐拉法,而分析該方程時(shí)又采用Lagrange方法。,后面的微分動(dòng)量衡算和微分能量衡算方程的推導(dǎo)將采用Lagrange法。,連續(xù)性方程的化簡(jiǎn),(1)穩(wěn)態(tài)流動(dòng)的連續(xù)性方程,由于是穩(wěn)態(tài)流動(dòng),密度不隨時(shí)間而變,即,,方程(31)可簡(jiǎn)化為:,(314),上式適用于可壓縮和不可壓縮流體。,(2)不可壓縮流體的連續(xù)性方程,由于此時(shí)為常數(shù),故(31)式可簡(jiǎn)化為:,(315),適用于穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)流動(dòng)。此式非常有用!,33柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系中的連續(xù)性方程,在研究圓管、圓筒形流道內(nèi)的流動(dòng)時(shí),在相同半徑上的所有各點(diǎn)都具有相同的速度及其它物理量,此時(shí)用柱坐標(biāo)系表達(dá)連續(xù)性方程最為方便。同理,當(dāng)流動(dòng)系統(tǒng)的范圍面為球形或其一部分時(shí),采用球坐標(biāo)最方便。,這兩種坐標(biāo)系中的連續(xù)性方程的推導(dǎo),原則上與直角坐標(biāo)系相似,并且還可通過(guò)坐標(biāo)系間的對(duì)應(yīng)關(guān)系由直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換而得。這里就不詳講了,結(jié)果如下:,柱坐標(biāo)系上的連續(xù)性方程:,R徑向坐標(biāo),Z軸線坐標(biāo),(316),方位角,時(shí)間,為三個(gè)方向上的流體速度分量,全緯度,方位角,(316),為球坐標(biāo)系方向上的速度分量。,球坐標(biāo)系上的連續(xù)性方程:,第二節(jié)運(yùn)動(dòng)方程,通過(guò)微分質(zhì)量衡算,導(dǎo)出了連續(xù)性方程。同樣,微分動(dòng)量衡算可以導(dǎo)出流體的運(yùn)動(dòng)方程。兩者結(jié)合便可解決許多流體運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。這兩方程是三傳的基礎(chǔ)方程。,1運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo),流體運(yùn)動(dòng)所遵循的牛頓第二定律可表述為:流體的動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于作用在該流體上的諸外力的向量和。,(318),采用Lagrange方法,對(duì)于質(zhì)量衡定且以相同流速跟隨流體運(yùn)動(dòng)的微元流體,方程(318)可寫(xiě)成:,(319),方程(319)是向量方程,可以分別為x,y,z三個(gè)方向的分量加以描述,其中的質(zhì)量M可用密度與體積的積表示為:,于是有:,(320),分解為x,y,z三軸方向上的分量時(shí),分別為:,(321a),(321b),(321c),i表示慣性力,為作用在上述流體微元上的,合力在x,y,z方向上的分量。,合外力的每一個(gè)分量都由兩類力組成:,(1)質(zhì)量力或體積力,指作用在整個(gè)流體微元上的外力,記為,(2)機(jī)械力或表面力,指作用在流體諸表面上的外力,記為,分別說(shuō)明如下:,1質(zhì)量力,在傳遞過(guò)程中,僅限于考察處于重力場(chǎng)作用下的流體,所以對(duì)于一個(gè)流體微元來(lái)說(shuō),在x方向上的質(zhì)量力分量為:,(322),X單位質(zhì)量流體的質(zhì)量力在x方向上的分量,因只考慮重力場(chǎng)的作用,所以X又指單位質(zhì)量流體所承受的重力在x方向上的分量,可寫(xiě)成:,式中為x軸方向與重力方向之間的夾角。因x方向?yàn)樗椒较?,故X0,同理Z0,Yg,則有:,(323a),(323b),(323c),2表面力,該力來(lái)自該流體微元毗鄰的外部流體,由靜壓力和粘性力所提供,所以又稱為機(jī)械力。對(duì)單位表面而言稱為表面應(yīng)力或機(jī)械應(yīng)力。表面應(yīng)力可分為法向和切向兩部分,即法向應(yīng)力和剪應(yīng)力。表面應(yīng)力記為。,圖中標(biāo)出一個(gè)流體微元yz平面上三個(gè)機(jī)械應(yīng)力分量的作用情況,為法向應(yīng)力分量,和為切向應(yīng)力分量,即剪應(yīng)力分量,下標(biāo)的含義為:,第一個(gè)下標(biāo)x為應(yīng)力分量的作用面與x軸相垂直,,第二個(gè)下標(biāo)表示應(yīng)力分量的作用力方向分別為x軸,y軸和z軸方向。,顯然,兩個(gè)下標(biāo)均相同時(shí),即表示法線應(yīng)力。,法線應(yīng)力:,拉伸方向?yàn)檎?,即向外為正?壓縮方向?yàn)樨?fù),即向內(nèi)為負(fù)。,X方向上作用于流動(dòng)的流體微元的機(jī)械應(yīng)力分量圖,考察一個(gè)流體微元在x方向上所受到的機(jī)械應(yīng)力情況。此微元的6個(gè)表面都受到與之,毗鄰的、由外部流體而來(lái)的機(jī)械應(yīng)力。每一個(gè)應(yīng)力又都可分解為x,y,z方向上的分量。圖中只示出了x方向上的應(yīng)力分量。,當(dāng)流體微元的體積縮小為一點(diǎn)時(shí),可以想象,相對(duì)兩表面上的法向應(yīng)力與切向應(yīng)力都相應(yīng)地大小相等,方向相反。,因此,在流場(chǎng)中,任何一點(diǎn)流體所承受的機(jī)械應(yīng)力狀態(tài),僅采用9個(gè)機(jī)械應(yīng)力分量即可完全表達(dá),3個(gè)法向應(yīng)力和6個(gè)剪應(yīng)力,每個(gè)方向兩個(gè)應(yīng)力分量。,可以證明上述6個(gè)剪應(yīng)力可以使流體微元發(fā)生旋轉(zhuǎn)。同時(shí)可以證明它們彼此不是獨(dú)立的,而是相互關(guān)聯(lián)的。,下面將導(dǎo)出其相互關(guān)系。,將圖中的流體微元的xy平面上一個(gè)相應(yīng)平面分離出來(lái)加以觀察,則環(huán)繞該平面四周上所作用的4個(gè)剪應(yīng)力表示如下圖:,圖中平面的形心點(diǎn)為0,假設(shè)有一根平行于z軸的軸線穿過(guò)形心點(diǎn)時(shí),顯然,這4個(gè)剪應(yīng)力對(duì)于該軸線會(huì)產(chǎn)生力矩,使得流體微元圍繞軸線旋轉(zhuǎn)起來(lái)。,力矩應(yīng)等于流體質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)半徑平方以及角加速度三者之積。,應(yīng)指出:只有剪應(yīng)力才能對(duì)旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生力矩,而法向應(yīng)力和重力的作用是通過(guò)上述形心的,故其不會(huì)產(chǎn)生力矩(即旋轉(zhuǎn)半徑為零所致)。,令:逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)力為正,反之為負(fù),,則可寫(xiě)出如下力矩方程:,簡(jiǎn)化上式得:,(324),當(dāng)流體微元小到趨于零時(shí),則旋轉(zhuǎn)半徑0因此上式右側(cè)趨于0,于是可得:,(325a),同樣的道理可得:,(325b),(325c),這就是說(shuō),前述9個(gè)機(jī)械應(yīng)力中只有6個(gè)是獨(dú)立的。,運(yùn)動(dòng)微分方程的推導(dǎo):,任參照上述流體微元的受力圖,首先考察x方向上的凈機(jī)械力分量,顯然可用下式表示:,(326),簡(jiǎn)化后:,(327),再考察x方向上的總外力分量:它等于機(jī)械力分量與重力分量之和,即:,(328),將式(321a)、(322)和(327)代入方程(328)得:,(329),同理可得:,(330),(331),上式三式即為粘性流體的運(yùn)動(dòng)微分方程。,對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程的分析:,上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)微分方程中,只有三個(gè)已知量X,Y,Z,而獨(dú)立的未知變量達(dá)10,個(gè)之多,即:,因此要想得到其解析解是根本不可能的。只有通過(guò)適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化、假設(shè)才能在某些特殊情況下求解。下面將通過(guò)牛頓型流體應(yīng)力與形變速率之間的關(guān)系導(dǎo)出奈維斯托克斯方程。,2應(yīng)力與形變速率之間的關(guān)系,一剪應(yīng)力,對(duì)牛頓型流體,剪應(yīng)力與剪切速率成正比,即對(duì)于一維流動(dòng),且速度梯度與y軸方向相同時(shí)有:,(332),其中為x方向上的形變速率,或稱剪切速率。,如果將形變速率表示成平面夾角變化速率的形式將更為方便。,如圖所示:,對(duì)于一維流動(dòng),設(shè)流體微元的xy平面原為矩形,由于剪切力的作用,此矩形必然發(fā)生形變,經(jīng)d后,變成了虛線,所示的平行四邊形,這一變化可作如下解釋:,當(dāng)粘性流體流動(dòng)時(shí),由于粘性的作用,會(huì)使平行于x軸的兩相對(duì)平面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),亦即在圖示的情況下,在d的時(shí)間內(nèi),相對(duì)運(yùn)動(dòng)使上層流體較下層流體多走行了,一段距離:,與此相應(yīng),在xy平面上的原矩形平面的夾角也變化了d(以弧度表示),d的正切可表示為:,(333),為何取負(fù)號(hào),是因?yàn)楫?dāng)上層多行走一段距離時(shí),值減小了,故d為負(fù)值。,由于d很小,所以故上式寫(xiě)成,(334),代入牛頓粘性定律得:,(335),為角形變速率,可理解為微分長(zhǎng)度dy以原點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度。,利用該式分析三維流體流動(dòng)時(shí)的情況:,粘性流體在流動(dòng)過(guò)程中,必然產(chǎn)生體積形變,由原來(lái)的方形體變成菱形微元六面體。,分析一下xy平面上所承受的剪應(yīng)力分量與形變速率之間的關(guān)系,,經(jīng)微分時(shí)間d后,由變成(其中和均為負(fù)值),同一維流動(dòng)相似,可以寫(xiě)成:,故,(336),由于牛頓型流體的剪應(yīng)力與形變速率成正比,所以將上式代入式(3-35)后,便可寫(xiě)成:,同理:,(337a),(337b),(337c),二法向應(yīng)力,由靜壓力的作用產(chǎn)生部分,流體微元承受壓縮應(yīng)力,體積形變,由粘性應(yīng)力的作用產(chǎn)生部分,微元在法線方向上承受拉伸或壓縮,線性形變,1如果流體微元靜止,或雖流動(dòng),但無(wú)粘性應(yīng)力的作用(即理想流體),則流體中各處或一點(diǎn)處各方向上的流速不會(huì)發(fā)生變化,此時(shí)可以認(rèn)為在數(shù)值上法向,應(yīng)力的三個(gè)分量都等于壓力,即:,“”表示法向應(yīng)力方向與靜壓力方向反。,于是可知,(338),(對(duì)于理想流體或靜止的實(shí)際流體成立),2對(duì)于流動(dòng)的粘性流體,流場(chǎng)中各處流速不同,所以三者彼此間并不相等,且它們與p的關(guān)系也更復(fù)雜。,代表了三個(gè)法向應(yīng)力的平均值,該平均值與靜壓力p之間的關(guān)系仍然在數(shù)值上相等,即上式仍然成立。,盡管如此,對(duì)于氣體和不可壓縮流體而言,,對(duì)于流動(dòng)著的粘性流體,但仍可寫(xiě)成:,(339),式中為x方向上的法向粘性應(yīng)力分量。,通過(guò)變換可得出如下方程:,(340),(341a),(a),(b),(c),同理可得:,(341b),(a),(b),(d),(341c),(a),(c),(c),這里共出現(xiàn)四項(xiàng):,a為p,b為,d為,c為,通過(guò)分析分別求出這四項(xiàng)對(duì)x方向上的線性形變速率的影響,即,對(duì)的影響如下:,(342a),(342b),(342c),(342d),則在x方向上,由法向應(yīng)力分量所引起的形變速率之和為,它等于,(343),經(jīng)代入整理并求解得:,(344a),同理得:,(344b),(344c),上述三式可以看出:,法向應(yīng)力與靜壓力雖有密切關(guān)聯(lián),但二者概念明顯不同。只有當(dāng)流體靜止或?yàn)槔硐肓黧w時(shí),二者在數(shù)值上相同,但方向相反。,36奈維斯托克斯方程,(NavierStokesEquation),以前導(dǎo)出過(guò)以應(yīng)力形式表示的運(yùn)動(dòng)微分方程,x方向的形式為:,(329),上節(jié)分別導(dǎo)出了的函數(shù)表達(dá)式,將(344a),(337a),和(337c)代入(329)的x方向上的完全運(yùn)動(dòng)微分方程,經(jīng)整理后得:,(345a),同理可得,y,z方向上的運(yùn)動(dòng)微分方程:,(345b),(345c),將上述三式寫(xiě)成向量的形式為:,(346),方程(345a)(345c)稱為奈維斯托克斯方程,方程中共有五個(gè)未知數(shù):,再加上連續(xù)性方程和流體狀態(tài)方程,正好五個(gè)方程,五個(gè)未知數(shù),從理論上是可以求解的,但實(shí)際的求解過(guò)程極其復(fù)雜,幾乎不可能,所以只是針對(duì)一些特殊情況可以將解析式求出。,比如,針對(duì)不可壓縮流體這種特殊情況:,連續(xù)性方程為:,代入上三式得不可壓縮流體的奈維斯托克斯方程:,(347a),(347b),(347c),通常所遇到的流體流動(dòng)情況,大多數(shù)都可按不可壓縮流體流動(dòng)處理,所以方程(347)具有實(shí)用意義。,它們?yōu)槊枋雠nD型粘性流體運(yùn)動(dòng)時(shí)所共同遵循的基本規(guī)律。,37柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系中粘性流體的奈維斯托克斯方程,(NavierStokes),與連續(xù)性方程一樣,柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系內(nèi)的奈維斯托克斯方程有時(shí)很便利:,柱坐標(biāo)系:,球坐標(biāo)系:,奈維斯托克斯方程的推導(dǎo)有兩種途徑:,(1)根據(jù)分子間力的作用,由奈維和泊松(NavierPoisson)1831年導(dǎo)出,(2)假定剪應(yīng)力和法向應(yīng)力與形變速度為線性關(guān)系,即上述所用的方法,由圣魏南,斯托克斯(SaintvenantStokes)1845年導(dǎo)出,由于上述假設(shè)帶有一定的隨意性,所以不能肯定該方程是否能描述流體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況,必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。,又由于數(shù)學(xué)求解極端困難,所以至今仍得不到該方程的普遍解。,但就已知的某此特殊解來(lái)看,它們與實(shí)驗(yàn)結(jié)果非常符合,從而人們不再懷疑該方程在一般工程應(yīng)用的可靠性。,奈維斯托克斯方程代表某瞬間、某一位置流體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從原則上講,方程既適用于層流,又適用于湍流。,可事實(shí)上,只能將該方程直接用于層流,而無(wú)法直接用于湍流,因?yàn)橥牧髦杏行郎u的產(chǎn)生和散逸,各種物理量呈現(xiàn)高頻脈動(dòng),而無(wú)法弄清千變?nèi)f化的旋渦及其速度變化情況。,關(guān)于如何將該方程用于湍流,將在湍流部分講解。,38用動(dòng)力壓力表示的奈維斯托克斯方程(NS方程),當(dāng)流體運(yùn)動(dòng)時(shí),NS方程中的壓力p可理解為流動(dòng)的總壓力,對(duì)不可壓縮流體,總壓力包括:靜壓力ps和動(dòng)壓力Pd,靜壓力ps:流體靜止時(shí)所呈現(xiàn)的壓力,動(dòng)壓力pd:流體流動(dòng)時(shí)所呈現(xiàn)的壓力,于是:,可以導(dǎo)出靜壓力梯度:,所以,將該式代入不可壓縮NS方程得:,同理可寫(xiě)出:,這就是用動(dòng)壓力表示的NS方程。,適用范圍:用于解決不具有自由表面的流體流動(dòng)問(wèn)題,如封閉管道內(nèi)的流動(dòng)問(wèn)題時(shí)較方便。,- 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- 粘性 流體 流動(dòng) 微分方程
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