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本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
論
學(xué)
文
題
目：
院：
小型 立體車(chē) 庫(kù)設(shè)計(jì)
機(jī)械 工程學(xué) 院
專(zhuān)
業(yè)
、班
級(jí)：
機(jī)械 設(shè)計(jì)制 造及其 自動(dòng)化
年
12
月
15
日
填
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告要 求
開(kāi)題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。
一、選題依據(jù)
1.論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；
2.論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題；
2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）；
3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線(xiàn)或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。
四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通
過(guò)分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相
關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開(kāi)題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，
較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1.開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開(kāi)始后的前四周內(nèi)完成；
2.開(kāi)題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過(guò)；
3.開(kāi)題報(bào)告不合格或沒(méi)有做開(kāi)題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論
文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；
4.開(kāi)題報(bào)告通過(guò)后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5.開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專(zhuān)業(yè)可根據(jù)需要手寫(xiě)在統(tǒng)一紙張
上，但封面需按統(tǒng)一格式打印）。
1
一、選題依據(jù)
1、研究領(lǐng)域
機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)電控制
2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
雙層車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械
車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)
就要占據(jù) 10 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％
-90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50 平方米的土地面積上便可存
放 40 輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r：
國(guó)外發(fā)展立體車(chē)庫(kù)較早的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)家，在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處
于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)移植制造，得到
了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難的問(wèn)題，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
在亞洲，應(yīng)用普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。亞洲的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于
日本。日本從 20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，至
今已有四十幾年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約
有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約有 100 多家，比較大的公司有新明和、、
石川島、日精、三菱重工等。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在 10
萬(wàn)位以上，品周也從單一垂直循環(huán)式發(fā)展為多種形式，到今已開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出九大類(lèi)近百
種，管理體制、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面日趨完善，目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車(chē)位超
過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類(lèi)、
垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。
韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步，
80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段，
2000 年后衛(wèi)發(fā)展階段。制造廠(chǎng)約有近百家，已進(jìn)入我國(guó)的又現(xiàn)代集團(tuán)、LG 公司、德
山公司、真山公司、東洋公司、樂(lè)天公司等。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，
各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓
國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段，自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備隨供應(yīng)量的擴(kuò)大技術(shù)也得到迅猛
發(fā)展。
臺(tái)灣機(jī)械停車(chē)設(shè)備的產(chǎn)品概念與技術(shù)主要來(lái)自日本，臺(tái)灣主要的停車(chē)設(shè)備廠(chǎng)商都
是和日商進(jìn)行技術(shù)合作。德國(guó)的品牌間或在臺(tái)灣出現(xiàn)，1970 年 左右雙層式停車(chē)設(shè)備
開(kāi)始從日本引進(jìn)臺(tái)灣，揭開(kāi)了停車(chē)設(shè)備發(fā)展的序幕。1980 年以后，自行開(kāi)發(fā)的本土機(jī)
型的廠(chǎng)商越來(lái)越大，到了 90 年代市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈，各家廠(chǎng)商紛紛在改善功能與降
低成本上下功夫，以求爭(zhēng)取生存空間，臺(tái)灣地方政府于 1991 年 7 月完成頒布《停車(chē)
廠(chǎng)法》，作為突破既有法條限制、鼓勵(lì)增設(shè)停車(chē)空間的發(fā)源。1992 年 4 月立體停車(chē)協(xié)
會(huì)順勢(shì)成立，當(dāng)時(shí)廠(chǎng)商會(huì)員有 121 家，93 年增加以空間的 253 家。然而畢竟由于臺(tái)灣
2
地域狹小，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有限，而且廠(chǎng)家太多，且眾家產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展已趨成熟，爭(zhēng)逐訂
單戰(zhàn)況日漸慘烈。在有人啟動(dòng)了價(jià)格破壞的手段之后，停車(chē)設(shè)備的價(jià)位便跌跌不休，
廠(chǎng)商營(yíng)運(yùn)愈見(jiàn)困難。許多廠(chǎng)商在此期間紛紛退出市場(chǎng)，協(xié)會(huì)的廠(chǎng)商會(huì)員也從 1993 年
的 253 家大幅掉落，到 1999 年只剩 73 家。目前臺(tái)灣幾個(gè)較大的停車(chē)公司有臺(tái)灣新明
和、盟立等，主要產(chǎn)品類(lèi)型有升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)和倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)。產(chǎn)品
經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、
電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)；控制型式有按鈕式、IC 卡式、
觸摸屏式、密碼鑰匙式、磁控式等，有些設(shè)備還采用了總線(xiàn)控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用
內(nèi)藏式，以增大停車(chē)空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；
機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期，
還采用一些新材料、新工藝。安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅
火系統(tǒng)等。
德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好地公司有：意
大利 Sotefin、Interpark、德國(guó) Palis 等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較充足，停車(chē)問(wèn)
題表現(xiàn)不是很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用不是很多。產(chǎn)品形式多為巷道堆垛式，多層升降橫
移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。由于德國(guó)的停車(chē)業(yè)很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備的廠(chǎng)家約有 24 家，
其中 KLAUS 和 OTTO WOHR 兩家公司的產(chǎn)量約占德國(guó)總產(chǎn)量的 80%。德國(guó)和意大利等歐
洲國(guó)家的停車(chē)庫(kù)優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類(lèi)產(chǎn)品上。
國(guó)外立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)以日本和德國(guó)領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn)：
一是高技術(shù)含量高。日本和德國(guó)的車(chē)庫(kù)行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)
化和移植到車(chē)庫(kù)產(chǎn)品中，使車(chē)庫(kù)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和 VVVF
調(diào)速控制技術(shù)（即高速電梯技術(shù)）很快應(yīng)用到垂直升降式車(chē)庫(kù)產(chǎn)品，使這種電梯式車(chē)
庫(kù)存取速度更快，存車(chē)量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車(chē)庫(kù)。又如計(jì)算
機(jī)管理、IC 卡識(shí)別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車(chē)庫(kù)，使車(chē)庫(kù)溶于城市樓宇
自動(dòng)化管理系統(tǒng)中，無(wú)論是公共停車(chē)還是住宅停車(chē)變得更容易、更方便。
二是車(chē)庫(kù)產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車(chē)密度和高性能，
更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)適用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車(chē)庫(kù)行業(yè)亦幾起幾落，
在競(jìng)爭(zhēng)中，產(chǎn)品越趨成熟越注重經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能價(jià)格比更高。比如日本的三菱、大幅
株式會(huì)社和德國(guó)PALIS 公司研制成功停車(chē)密度較高，而造價(jià)較低的高層車(chē)庫(kù)和無(wú)車(chē)板、
無(wú)車(chē)架等先進(jìn)車(chē)庫(kù)。這些新產(chǎn)品都是當(dāng)代的新技術(shù)，一問(wèn)世，很快替代了老產(chǎn)品，并
且正在打入了中國(guó)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)。
我國(guó)國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：
我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，進(jìn)入 90 年代，又了突飛猛進(jìn)的
發(fā)展。從 1992 年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù)到 1996 年成立立體停車(chē)設(shè)備協(xié)會(huì)，短短
幾年時(shí)間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)、制造的過(guò)程。近幾年來(lái)各種類(lèi)型的
車(chē)庫(kù)設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會(huì)成員已發(fā)展到 60 多家企業(yè)和研究所。目前上海、北京、深
圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、沈陽(yáng)等城市都相繼出現(xiàn)了立體停車(chē)庫(kù)。
3
庫(kù)型以小型車(chē)庫(kù)為主，100 個(gè)車(chē)位以下的占 64%；100-500 個(gè)車(chē)位的占 33%；500 個(gè)車(chē)
位以上的大型車(chē)庫(kù)占 3%，但已有增長(zhǎng)的勢(shì)頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)
配套的占 50%，單位自用停車(chē)庫(kù)占 30%，公共停車(chē)庫(kù)占 20%。
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二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題
雙層車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2. 擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）
（1）雙層車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
（2）完成機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
（3）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與檢查；
（4）基于宇龍進(jìn)行仿真分析；
（5）雙層車(chē)庫(kù)總裝圖繪制；
（6）完成相關(guān)外文文獻(xiàn)的翻譯；
（7）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
（1）完成并繪制雙層車(chē)庫(kù)主要結(jié)構(gòu)圖；
（2）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維建模；
（3）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與檢查；
（4）基于宇龍進(jìn)行仿真分析
（5）編寫(xiě) 10000 字以上的說(shuō)明書(shū)。
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三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線(xiàn)或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
比較升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、垂直升降類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)等類(lèi)型車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)，
采取升降橫移類(lèi)雙層車(chē)庫(kù)。
比較氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)，采取機(jī)械傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。
采用 PLC 控制的控制系統(tǒng)。
車(chē)庫(kù)選擇為雙層六位五車(chē)式車(chē)庫(kù)，每車(chē)位承重 1600KG，車(chē)庫(kù)總長(zhǎng) 8000mm，總
寬 6700mm，停車(chē)總高度 3500mm，二層車(chē)板距地面 1900mm。
車(chē)型選擇為中小車(chē)型，以桑塔納 LX 為例，車(chē)輛總長(zhǎng) 4546mm，總寬 1690mm，
總高 1427mm，質(zhì)量 1030kg。軸距為 2548mm，輪距前 1411mm、后 1422mm。
電源 三相交流 380V 50Hz 電纜 鋼絲繩
2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
（1）雙層車(chē)庫(kù)總體構(gòu)想并完成開(kāi)題報(bào)告 第 1—4 周
（2）總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)確定各部分尺寸 第 5 周
（3）雙層車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)圖完成 第 6 周
（4）驅(qū)動(dòng)方式的選擇與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7—8 周
（5）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與檢查 第 9 周
（6）基于宇龍進(jìn)行仿真分析 第 10 周
（6）設(shè)計(jì)大體完成并撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū) 第 11 周
（7）完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，交導(dǎo)師審閱修改 第 12—13 周
（8）設(shè)計(jì)完成，答辯 第 14 周
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四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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7
附：文獻(xiàn)綜述
文獻(xiàn)綜述
我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，房地產(chǎn)業(yè)和汽車(chē)工業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其
隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快和人民生活水平的提高，轎車(chē)進(jìn)入家庭已成為必然趨
勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì) 2016 年民用汽車(chē)擁有量為 18574.54 萬(wàn)輛。需要大量的轎車(chē)泊位，通過(guò)建
立雙層車(chē)庫(kù)式停車(chē)設(shè)備可以有效解決我國(guó)城市停車(chē)難的問(wèn)題。
我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展和汽車(chē)銷(xiāo)售額的高速增長(zhǎng)，必然給城市交通（包括動(dòng)態(tài)
交通和靜態(tài)交通）帶來(lái)巨大的壓力，各地政府雖已花大力支持城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，
但始終難以滿(mǎn)足汽車(chē)快速增長(zhǎng)的需要。最近十幾年來(lái)，我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)增長(zhǎng)速度年平
均在 10%-15%，而城市道路年平均增長(zhǎng)速度只有 2%-3%。特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有
量和交通的增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度。如北京市在 90 年代小汽車(chē)年平
均增長(zhǎng)速度達(dá)到 30%左右，但城市道路年平均增長(zhǎng)率只有 1.2%，道路面積年增長(zhǎng)率為
3.7%。靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)更落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，全國(guó)停車(chē)位缺口平
均在 60%以上。因此造成大量車(chē)輛停在道路內(nèi)，形成馬路停車(chē)場(chǎng)。隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭
的速度不斷加快，對(duì)城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的壓力越來(lái)越大。交通擁堵、停車(chē)難已經(jīng)成為
國(guó)內(nèi)很多城市發(fā)展的嚴(yán)重制約因素，因此也引起了各級(jí)政府的重視。解決停車(chē)難的一
個(gè)重要手段就是建立雙層車(chē)庫(kù)。
國(guó)外發(fā)展立體車(chē)庫(kù)較早的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)家，在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處
于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)移植制造，得到
了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難的問(wèn)題，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
在亞洲，應(yīng)用普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。亞洲的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于
日本。日本從 20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，至
今已有四十幾年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約
有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約有 100 多家，比較大的公司有新明和、、
石川島、日精、三菱重工等。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在 10
萬(wàn)位以上，品周也從單一垂直循環(huán)式發(fā)展為多種形式，到今已開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出九大類(lèi)近百
種，管理體制、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面日趨完善，目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車(chē)位超
過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類(lèi)、
垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。
韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步，
80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段，
2000 年后衛(wèi)發(fā)展階段。制造廠(chǎng)約有近百家，已進(jìn)入我國(guó)的又現(xiàn)代集團(tuán)、LG 公司、德
山公司、真山公司、東洋公司、樂(lè)天公司等。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，
各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓
國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段，自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備隨供應(yīng)量的擴(kuò)大技術(shù)也得到迅猛
發(fā)展。
臺(tái)灣機(jī)械停車(chē)設(shè)備的產(chǎn)品概念與技術(shù)主要來(lái)自日本，臺(tái)灣主要的停車(chē)設(shè)備廠(chǎng)商都
是和日商進(jìn)行技術(shù)合作。德國(guó)的品牌間或在臺(tái)灣出現(xiàn)，1970 年 左右雙層式停車(chē)設(shè)備
開(kāi)始從日本引進(jìn)臺(tái)灣，揭開(kāi)了停車(chē)設(shè)備發(fā)展的序幕。1980 年以后，自行開(kāi)發(fā)的本土機(jī)
型的廠(chǎng)商越來(lái)越大，到了 90 年代市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈，各家廠(chǎng)商紛紛在改善功能與降
低成本上下功夫，以求爭(zhēng)取生存空間，臺(tái)灣地方政府于 1991 年 7 月完成頒布《停車(chē)
廠(chǎng)法》，作為突破既有法條限制、鼓勵(lì)增設(shè)停車(chē)空間的發(fā)源。1992 年 4 月立體停車(chē)協(xié)
會(huì)順勢(shì)成立，當(dāng)時(shí)廠(chǎng)商會(huì)員有 121 家，93 年增加以空間的 253 家。然而畢竟由于臺(tái)灣
地域狹小，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有限，而且廠(chǎng)家太多，且眾家產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展已趨成熟，爭(zhēng)逐訂
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單戰(zhàn)況日漸慘烈。在有人啟動(dòng)了價(jià)格破壞的手段之后，停車(chē)設(shè)備的價(jià)位便跌跌不休，
廠(chǎng)商營(yíng)運(yùn)愈見(jiàn)困難。許多廠(chǎng)商在此期間紛紛退出市場(chǎng)，協(xié)會(huì)的廠(chǎng)商會(huì)員也從 1993 年
的 253 家大幅掉落，到 1999 年只剩 73 家。目前臺(tái)灣幾個(gè)較大的停車(chē)公司有臺(tái)灣新明
和、盟立等，主要產(chǎn)品類(lèi)型有升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)和倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)。產(chǎn)品
經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、
電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)；控制型式有按鈕式、IC 卡式、
觸摸屏式、密碼鑰匙式、磁控式等，有些設(shè)備還采用了總線(xiàn)控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用
內(nèi)藏式，以增大停車(chē)空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；
機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期，
還采用一些新材料、新工藝。安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅
火系統(tǒng)等。
德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好地公司有：意
大利 Sotefin、Interpark、德國(guó) Palis 等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較充足，停車(chē)問(wèn)
題表現(xiàn)不是很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用不是很多。產(chǎn)品形式多為巷道堆垛式，多層升降橫
移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。由于德國(guó)的停車(chē)業(yè)很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備的廠(chǎng)家約有 24 家，
其中 KLAUS 和 OTTO WOHR 兩家公司的產(chǎn)量約占德國(guó)總產(chǎn)量的 80%。德國(guó)和意大利等歐
洲國(guó)家的停車(chē)庫(kù)優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類(lèi)產(chǎn)品上。
國(guó)外立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)以日本和德國(guó)領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn)：一是高技
術(shù)含量高。日本和德國(guó)的車(chē)庫(kù)行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)化和移植到車(chē)
庫(kù)產(chǎn)品中，使車(chē)庫(kù)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和 VVVF 調(diào)速控制技術(shù)
（即高速電梯技術(shù)）很快應(yīng)用到垂直升降式車(chē)庫(kù)產(chǎn)品，使這種電梯式車(chē)庫(kù)存取速度更
快，存車(chē)量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車(chē)庫(kù)。又如計(jì)算機(jī)管理、IC
卡識(shí)別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車(chē)庫(kù)，使車(chē)庫(kù)溶于城市樓宇自動(dòng)化管理
系統(tǒng)中，無(wú)論是公共停車(chē)還是住宅停車(chē)變得更容易、更方便。二是車(chē)庫(kù)產(chǎn)品朝著性能
價(jià)格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車(chē)密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)適用性。
日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車(chē)庫(kù)行業(yè)亦幾起幾落，在競(jìng)爭(zhēng)中，產(chǎn)品越趨成熟越
注重經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能價(jià)格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會(huì)社和德國(guó) PALIS 公司
研制成功停車(chē)密度較高，而造價(jià)較低的高層車(chē)庫(kù)和無(wú)車(chē)板、無(wú)車(chē)架等先進(jìn)車(chē)庫(kù)。這些
新產(chǎn)品都是當(dāng)代的新技術(shù)，一問(wèn)世，很快替代了老產(chǎn)品，并且正在打入了中國(guó)車(chē)庫(kù)市
場(chǎng)[02]。
我國(guó)國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，進(jìn)入 90
年代，又了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從 1992 年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù)到 1996 年成立立
體停車(chē)設(shè)備協(xié)會(huì)，短短幾年時(shí)間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)、制造的過(guò)程。
近幾年來(lái)各種類(lèi)型的車(chē)庫(kù)設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會(huì)成員已發(fā)展到 60 多家企業(yè)和研究所。
目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、沈陽(yáng)等城市都相繼
出現(xiàn)了立體停車(chē)庫(kù)。庫(kù)型以小型車(chē)庫(kù)為主，100 個(gè)車(chē)位以下的占 64%；100-500 個(gè)車(chē)位
的占 33%；500 個(gè)車(chē)位以上的大型車(chē)庫(kù)占 3%，但已有增長(zhǎng)的勢(shì)頭。使用地以商業(yè)住宅
小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占 50%，單位自用停車(chē)庫(kù)占 30%，公共停車(chē)庫(kù)占 20%。
雙層車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)
不準(zhǔn)停放的位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的
人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的
耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。雙層車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝
而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每
棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立雙層車(chē)庫(kù)。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了
方便條件[01]。
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在國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將車(chē)庫(kù)分為九大類(lèi)，
具體是：升降橫移類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、平面移
動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)和汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)[10]。其中升降橫移類(lèi)、平面移動(dòng)
類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)的車(chē)庫(kù)都是最典型的、市場(chǎng)上采用最多的、市場(chǎng)占有率
最高的、最適合大型化發(fā)展的。
各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的說(shuō)明及特點(diǎn)：
1.升降橫移類(lèi)：代號(hào)為 SH，是指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)
車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。可有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍；存取車(chē)快捷便
利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車(chē)輛出入無(wú)障礙；采用 PLC 控制，自動(dòng)化程度高；環(huán)保節(jié)能，低
噪音；人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便。
2.垂直循環(huán)類(lèi)：代號(hào)為 CX，是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)
實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。特點(diǎn)（1）省地，在 58 ㎡的地方建起大型垂直循環(huán)類(lèi)
車(chē)庫(kù)，可容納 34 輛轎車(chē)或 24 輛面包車(chē)；（2）方便，使用 PLC 自動(dòng)調(diào)車(chē)，一次按鍵
即可完成存取車(chē)；（3）迅速，調(diào)車(chē)時(shí)間短，取車(chē)快速；（4）靈活，可設(shè)置在地面上
或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合；（5）經(jīng)濟(jì)，可省去購(gòu)
置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)；（6）省電，一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，
無(wú)大面積照明，耗電量?jī)H為普通地下車(chē)庫(kù)的 35%。
3.簡(jiǎn)易升降類(lèi)：代號(hào)為 JS，是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的
整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛二三層車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。一個(gè)車(chē)位泊兩臺(tái)車(chē)（最
事宜多車(chē)型家庭用）；構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求；適合裝置于工廠(chǎng)、別
墅、住宅停車(chē)場(chǎng)；可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面狀況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備；備
有專(zhuān)用鎖匙開(kāi)關(guān)，防止外人開(kāi)動(dòng)設(shè)備；帶有車(chē)板防下滑保險(xiǎn)裝置。
4.垂直升降類(lèi)：代號(hào)為 CS，是指停車(chē)位分布在井道周?chē)?，通過(guò)升降搬運(yùn)器在專(zhuān)用
升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。占地少，容車(chē)量大，高層設(shè)
計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車(chē)僅占一平米的空間；可同時(shí)提供多車(chē)位進(jìn)出口，等待時(shí)間
短。智能化程度高，可預(yù)約存取車(chē)及空車(chē)位導(dǎo)向；綠色環(huán)保車(chē)庫(kù)，利用車(chē)庫(kù)外形的空
隙空間可以進(jìn)行綠化，使車(chē)庫(kù)變成一個(gè)立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境；智能
化控制，操作簡(jiǎn)單方便。
5.平面移動(dòng)類(lèi)：代號(hào)為 PY，是指存車(chē)位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在
水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。每層的車(chē)臺(tái)和升降機(jī)分別動(dòng)作，
提高了車(chē)輛的出入庫(kù)速度，可自由利用地下空間，停車(chē)規(guī)?？蛇_(dá)到數(shù)千臺(tái)；部分區(qū)域
發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車(chē)輛駕駛員為
中心的設(shè)計(jì)方法，提高了舒適性。采用多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；通過(guò)計(jì)算機(jī)和
觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡(jiǎn)單。
6.巷道堆垛類(lèi)：代號(hào)為 XD，是指存車(chē)位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器
在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取功能的停車(chē)設(shè)備?？稍O(shè)
置于地上或地下，充分利用有效空間；載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車(chē)方便快
捷；全封閉式管理，安全可靠，保障人、車(chē)安全；通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)及橫移裝置輸
送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作，可實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)存取車(chē)，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。
7.多層循環(huán)式：代號(hào)為 DX，是指車(chē)輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2 層以上做
連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取的停車(chē)設(shè)備?？稍O(shè)
置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間；此設(shè)備的出入口可以
設(shè)在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車(chē)安全；通過(guò)升降機(jī)、
行走臺(tái)及橫移裝置輸送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。
8.水平循環(huán)式：代號(hào)為 SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)
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循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。一般用于大廈地下設(shè)置；是最節(jié)
省空間的一種設(shè)計(jì)，車(chē)位占滿(mǎn)地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械作上下左右自由
移動(dòng)，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫(kù)，無(wú)需另設(shè)走道，地下空間提車(chē)?yán)寐士蛇_(dá) 85%。
9.汽車(chē)升降機(jī)：代號(hào)為 QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車(chē)輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)
行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車(chē)位需要駕駛員駕車(chē)入位，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的
停車(chē)設(shè)備。專(zhuān)門(mén)用作不同層面的汽車(chē)搬運(yùn)的升降機(jī)。它只是起搬運(yùn)而無(wú)直接存取車(chē)輛
的作用。
立體車(chē)庫(kù)擁有高科技方便智能化的管理[12]：IC 卡在立體車(chē)庫(kù)中的應(yīng)用操作刷卡
無(wú)需接觸，操作更為方便；立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、傳輸速度快；能準(zhǔn)確地區(qū)分
自有車(chē)輛、外來(lái)車(chē)輛和特殊車(chē)輛；獨(dú)特的車(chē)牌號(hào)錄入、顯示系統(tǒng)，大大提高停車(chē)場(chǎng)防
盜措施；及時(shí)收取停車(chē)費(fèi)及其他相關(guān)費(fèi)用，增加收入；提前收取長(zhǎng)期客戶(hù)的停車(chē)費(fèi)，
防止收費(fèi)人員徇私舞弊和亂收費(fèi)；防止拒繳停車(chē)費(fèi)事件發(fā)生；系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和
電腦自動(dòng)控制兩種方式[11]；擁有防砸車(chē)裝置可保證無(wú)論是進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛或發(fā)生倒車(chē)的車(chē)
輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下；收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)可以任意時(shí)間、任意金額夾雜，
突破了同類(lèi)產(chǎn)品中一成不變的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)格式，并可現(xiàn)場(chǎng)收費(fèi)操作。
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