3107 兩足行走機器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計

3107 兩足行走機器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,身體,頭部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計 南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系 　 　 　 部 ： 機械工程系專 業(yè) ： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 徐昕晏學 號：05010244設(shè) 計 (論 文 )題 目 ： 兩足行走機器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 09 日 ~ 6 月 14 日設(shè)計 (論文 )地點 : 南京理工大學泰州科技學院指 導 教 師 : 路建萍 劉艷 專 業(yè) 負 責 人 : 龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009 年 2 月 26 日畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的：通過本設(shè)計，使學生熟悉機械產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設(shè)計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結(jié)、歸納和獲得合理結(jié)論，進行較為系統(tǒng)的工程訓練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術(shù)表述能力。為實際工作奠定基礎(chǔ)，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：本機器人的總體功能為模擬人體動作。設(shè)計兩足行走機器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)搖頭功能。工作任務(wù)：（1） 查閱資料 15 篇以上，翻譯外文資料 3000 字，撰寫文獻綜述和開題報告。（2） 完成身體及頭部結(jié)構(gòu)總體設(shè)計，繪制功能原理圖 1 份。（3） 繪制裝配圖 1 份 （0 號圖紙） ； 部件圖 1 份；零件圖若干。 （其中，至少有 1張圖紙使用計算機繪制）（4） 設(shè)計說明書 1.5 萬字左右。(打印)畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕：(1)開題報告(含文獻綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖 1 張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合 2 張 0號圖)；(6)畢業(yè)設(shè)計說明書,字數(shù)不少于 10,000 字,并附有 200~300 漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。所有設(shè)計圖表、論文撰寫、參考文獻標記等均應(yīng)符合本院的規(guī)范化要求。4．主要參考文獻：[1] 馬香峰.機器人機構(gòu)學[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991.[2] 龔振邦等.機器人機械設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995 年 6 月.[3] 吳瑞祥.機器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. [4] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學出版社，1996.[5] 王志良.競賽機器人制作技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[6] 馬香峰等.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996 年 9 月.[7] 余達太，馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999 年 4 月.[8] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007 年 7 月.[9] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:CBS College Publishing,1985.[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.[11] 成大先.機械設(shè)計手冊（第 4 版）.北京：化學工業(yè)出版社，2002.[12] 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程[M]. 北京：科學出版社，2001 年 2 月.[13] 秦志強等. 基礎(chǔ)機器人制作與編程[M]. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.[14] 費仁元等.機器人機械設(shè)計和分析.北京：北京工業(yè)大學出版社，1998.[15] 陳繼榮.智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007.畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009 年3 月 9 日～ 3 月 15 日3 月 16 日～ 3 月 22 日3 月 23 日～ 3 月 29 日3 月 30 日～ 4 月 5 日4 月 6 日～ 4 月 12 日4 月 13 日～ 4 月 26 日4 月 27 日～ 5 月 3 日5 月 4 日～ 5 月 10 日5 月 11 日～ 5 月 17 日5 月 18 日～ 5 月 24 日5 月 25 日～ 5 月 31 日6 月 1 日～ 6 月 7 日6 月 8 日～ 6 月 14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報告(包含文獻綜述)查閱相關(guān)資料，提出幾種可行性方案 確定合理方案，進行總體方案論證進行結(jié)構(gòu)部分設(shè)計計算相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇標準部件，熟悉相關(guān)軟件對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善繪制總裝配圖，繪制零件圖整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文） ，整改正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書準備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日系部意見：系部主任： 年 月 日