3106 兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計

3106 兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計,行走,機器人,控制系統(tǒng),設(shè)計 各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系 　 　 　 部 ： 機械工程系專 業(yè) ： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 黃俊學 號：05010213設(shè) 計 (論 文 )題 目 ： 兩足行走機器人—行走控制部分設(shè)計起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 9 日 ~ 6 月 14 日設(shè)計 (論文 )地點 : 南京理工大學泰州科技學院指 導(dǎo) 教 師 : 路建萍 劉 艷專 業(yè) 負 責 人 : 龔光容發(fā)任務(wù)書日期: 2009 年 2 月 26 日各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的：微機原理及接口技術(shù)在各科領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用，通過該課題的研究使學生掌握微機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法，輸入輸出通道的設(shè)計、定時計數(shù)器的設(shè)計、A ／D 及D／A 轉(zhuǎn)換、行走電路的設(shè)計、對電動機驅(qū)動與控制設(shè)計。同時使學生掌握工程設(shè)計的一般方法以及獨立分析問題和解決問題的能力，最終使學生的綜合素質(zhì)得以提高。2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：技術(shù)要求：熟悉微機及接口實驗板的使用方法。了解機器人行走控制系統(tǒng)的原理及設(shè)計方法?？傮w方案的設(shè)計。詳細方案的設(shè)計。調(diào)試硬件電路并編制相應(yīng)的控制程序。提交規(guī)范的設(shè)計文檔。條件：微機及相應(yīng)接口實驗板和控制功能芯片。各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕：（1）開題報告、文獻綜述、資料翻譯；（2）機器人行走控制系統(tǒng)的原理圖；（3）直流電動機的控制軟件；（4）畢業(yè)設(shè)計說明書。4．主要參考文獻：[1] 馬香峰. 機器人機構(gòu)學[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991.[2] 王曉明．電動機的單片機控制．北京航空航天大學出版社，2003.[3] 吳瑞祥. 機器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. [4] 熊有倫. 機器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學出版社，1996.[5] 王志良. 競賽機器人制作技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[6] 馬香峰等. 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996 年 9月.[7] 余達太，馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999 年 4月.[8] 劉政華等. 機械電子學[M]．北京：國防科技大學出版社，1999.10.[9] Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly Introduction [M]. New York:CBS College Publishing,1985.[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers [M].McGraw-Hill Book Company, 1985.[11] 張建民．機電一體化原理與應(yīng)用[M]．國防科技大學出版社，1992.1[12] 曲家騏等．伺服控制系統(tǒng)中的傳感器[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1998.[13] 秦志強等. 基礎(chǔ)機器人制作與編程[M]. 北京： 電子工業(yè)出版社，2007.[14] 高鐘毓．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997.2[15] 陳繼榮. 智能電子創(chuàng)新制作[M]. 北京：科技出版社，2007.[16] 張建民等．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：北京理工大學出版社，1997.各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009年3月 9 日～ 3 月 15日3月 16日～ 3 月 22日3月 23日～ 3 月 29日3月 30日～ 4 月 5 日4月 6 日～ 4 月 12日4月 13日～ 4 月 26日5月 4 日～ 5月 10日5月 11日～ 5月 17 日5月 18日～ 5月 24 日5月 25日～ 5月 31 日6月 1 日～ 6月 7 日6月 8 日～ 6月 14 日選題，發(fā)放審題表及任務(wù)書，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報告(包含文獻綜述)查閱相關(guān)資料，熟悉直流電動機及兩足機器人的工作方式 總體控制方案設(shè)計詳細方案設(shè)計，包括傳感器的選擇、控制電路設(shè)計等系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，對設(shè)計方案進行評價與修改，使之完善繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖和流程圖整理相關(guān)資料，撰寫并打印設(shè)計說明書初步提交設(shè)計成果（包括圖紙及論文） ，整理正式提交設(shè)計成果和設(shè)計說明書準備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日系部意見：系部主任： 年 月 日