1876_MD1200型直線坐標(biāo)碼垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計

1876_MD1200型直線坐標(biāo)碼垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計,_md1200,直線,坐標(biāo),碼垛,機(jī)械,系統(tǒng),設(shè)計 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表課題名稱 MD1200 型直線坐標(biāo)碼垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 薛東彬?qū)W生姓名 位艷亮 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號 080105009一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備根據(jù)任務(wù)書的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關(guān)的資料有：機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制圖、機(jī)械制造工藝學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械制造工藝課程設(shè)計指導(dǎo)書、冶金機(jī)械設(shè)計、機(jī)床設(shè)計手冊等資料和CAD 繪圖相關(guān)資料等以及與設(shè)計相關(guān)的手冊。二、設(shè)計的目的與要求 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)中最后一個實踐性環(huán)節(jié)，通過該設(shè)計過程，可以檢驗所學(xué)的知識，同時培養(yǎng)處理工程中實際問題的能力，因此意義特別重大。根據(jù)使用性能要求初定設(shè)計方案，進(jìn)行設(shè)計方案對比后最終確定方案。根據(jù)碼垛機(jī)尺寸聯(lián)系圖、設(shè)計傳動系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖。三、設(shè)計的思路與預(yù)期成果 1、設(shè)計思路結(jié)合調(diào)研資料，聯(lián)系本次設(shè)計的內(nèi)容及目的，做出以下安排：(1)機(jī)座：機(jī)座是一實心帶凸臺的鉅形塊，用作支撐立柱及整個機(jī)器，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般用鑄鐵整體鑄造。（2）立柱：立柱是一剛性架，用作支撐絲杠并承受吊起物料的反作用力，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般用鑄鋼整體鑄造，小型機(jī)也可用優(yōu)質(zhì)鑄鐵代替鑄鋼。中型機(jī)和大型機(jī)的機(jī)架需分段鑄成，再用螺栓牢固鏈接或者焊接成整體，鑄造工藝復(fù)雜。本次設(shè)計的碼垛機(jī)屬于中型機(jī)，所以機(jī)架選擇鑄鋼鑄造焊接。（3）橫梁：橫梁是帶動機(jī)械手左右前后運動的，受物料重力帶來應(yīng)力，要求足夠的強(qiáng)度和剛度，從電機(jī)功率方面考慮，橫梁越輕越好，所以采用鋁合金制造。（4）傳動系統(tǒng)：本設(shè)計碼垛機(jī)要實現(xiàn)橫向（X） 、縱向（Y） 、上下（Z）三個坐標(biāo)方向的直線運動。因滾珠絲杠有工作精度高、承載能力大、剛度強(qiáng)、能微進(jìn)給及安裝方便等特點。所以三個方向均采用滾珠絲杠傳動。2、預(yù)期的成果（1）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少與 3000 字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于 3000 字（2）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計說明書一份（3）繪制裝配圖，部分零件圖（4）刻錄包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排1--3 周 完成文獻(xiàn)綜述、開題報告及英文資料翻譯，掌握 CAD 軟件應(yīng)用功能，完成畢業(yè)實習(xí)。4--9 周 碼垛機(jī)總體、細(xì)部、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算，用 AutoCAD 等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典 型零件圖。10--11 周 完成編寫設(shè)計說明書，進(jìn)一步修改完善畢業(yè)設(shè)計，準(zhǔn)備并完成畢業(yè)答辯稿。12 周 畢業(yè)答辯。五、完成設(shè)計所具備的條件因素本人已修完機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、AutoCAD，理論力學(xué)、材料力學(xué) 、互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械制造工藝學(xué)、數(shù)控機(jī)床、與畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)等課程，借助圖書館的相關(guān)文獻(xiàn)資料，以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源.指導(dǎo)教師簽名： 日期： 課題來源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供課題類型：（1）A—工程設(shè)計（藝術(shù)設(shè)計） ；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報告（2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題要求（1） 、 （2）均要填，如 AY、BX 等。