工業(yè)機器人技術基礎5.7.4工業(yè)機器人的傳動裝置行星齒輪ppt課件
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工業(yè)機器人的傳動裝置 ——行星齒輪傳動,主要內(nèi)容,行星齒輪的結構 行星減速器,2,一、行星齒輪的結構,行星齒輪結構圖,,,3,一、行星齒輪的結構,,4,二、行星減速器,行星減速器，是比較典型的減速器之一,,,,行星減速器,5,二、行星減速器,1. 行星減速器減速比 如果內(nèi)齒環(huán)固定，電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星架連接輸出軸，就達到了減速的目的。 若太陽輪的齒數(shù)為a,行星齒輪的齒數(shù)為b,內(nèi)齒環(huán)的齒數(shù)為C：,6,二、行星減速器,行星齒輪，太陽輪齒數(shù)為16，內(nèi)齒環(huán)的齒數(shù)為48，行星齒輪的齒數(shù)為16，太陽輪接輸入軸，內(nèi)齒環(huán)固定，行星架接輸出軸，求減速比？,7,二、行星減速器,2. 多級減速,,,8,二、行星減速器,3. 行星減速器的特點 結構緊湊，承載能力大，工作平穩(wěn)。 大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高。 行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低；行星減速機的效率隨傳動比的增大而減小。,9,
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- 工業(yè) 機器人 技術 基礎 5.7
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