1182-帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

1182-帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì),運(yùn)輸機(jī),二級,圓柱齒輪,減速器,設(shè)計(jì) 目錄1. 題目12. 傳動方案的分析23. 電動機(jī)選擇，傳動系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算24. 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算55. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算166. 軸承的選擇和校核267. 鍵聯(lián)接的選擇和校核278. 聯(lián)軸器的選擇289. 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇2810.減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明2911. 設(shè)計(jì)總結(jié)3112. 參考文獻(xiàn)311廣東技術(shù)師范學(xué)院機(jī)電系機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書題目：設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)使用的 V 帶傳動或鏈傳動及直齒圓柱齒輪減速器。設(shè)計(jì)參數(shù)如下表所示。1、基本數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號 QB-5運(yùn)輸帶工作拉力 F/N 2000運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)1.4卷筒直徑 D/mm 340滾筒效率 0.962.工作情況 兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)；3.工作環(huán)境 室內(nèi) ，灰塵較大 ，環(huán)境最高溫度 35 度左右。4.工作壽命 15 年，每年 300 個(gè)工作日，每日工作 16 小時(shí)5.制作條件及生產(chǎn)批量: 一般機(jī)械廠制造，可加工 78 級齒輪；加工條件：小批量生產(chǎn)。生產(chǎn) 30 臺6.部件：1.電動機(jī)，2.V 帶傳動或鏈傳動,3.減速器,4.聯(lián)軸器,5.輸送帶 6.輸送帶鼓輪7.工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動，室內(nèi)工作；運(yùn)輸帶速度允許誤差5%；2兩班制工作，3 年大修，使用期限 15 年。(卷筒支承及卷筒與運(yùn)輸帶間的摩擦影響在運(yùn)輸帶工作拉力 F 中已考慮。) 8.設(shè)計(jì)工作量：1 、減速器裝配圖 1 張(A0 或 sA1)；2、零件圖 13 張；3、設(shè)計(jì)說明書一份。 2 傳動方案的分析1電動機(jī)，2彈性聯(lián)軸器，3兩級圓柱齒輪減速器，4高速級齒輪，5低速級齒輪 6剛性聯(lián)軸器 7卷筒3方案分析:由計(jì)算(下頁)可知電機(jī)的轉(zhuǎn)速的范圍為: 674.4103372.04r/min 由經(jīng)濟(jì)上考慮可選擇常用電機(jī)為 1500r/min .功率為 4kw.又可知總傳動比為 17.082.如果用帶傳動,剛減速器的傳動比為 510,用二級圓柱齒輪減速器則傳動比太小,而用一級則有點(diǎn)過大,從而齒輪過大,箱體就隨著大.因而不用帶傳動直接用聯(lián)軸器,因有輕微振動,因而用彈性聯(lián)軸器與電機(jī)相連.兩級展開式圓柱齒輪減速器的特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒。兩級同軸式圓柱齒輪減速: 特點(diǎn)及應(yīng)用：減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同。但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使載荷沿齒寬分布不均勻，高速級齒輪的承載能力難于充分利用。從性能和尺寸以及經(jīng)濟(jì)性上考慮選擇兩級展開式圓柱齒輪減速.卷筒同輸出軸直接同聯(lián)軸器相連就可以,因?yàn)檫@樣可以減少能量的損耗.3 電動機(jī)選擇，傳動系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算4一、電動機(jī)的選擇1.確定電動機(jī)類型按工作要求和條件,選用 y 系列三相交流異步電動機(jī)。2.確定電動機(jī)的容量（1）工作機(jī)卷筒上所需功率 PwPw = Fv/1000 =2000 X 1.4/1000 =2.8kw(2)電動機(jī)所需的輸出功率為了計(jì)算電動機(jī)的所需的輸出功率Pd，先要確定從電動機(jī)到工作機(jī)之間的總功率 總 。設(shè) 1、 2、 3、 4、分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動（設(shè)齒輪精度為7級）、滾動軸承、彈性聯(lián)軸器、工作機(jī)的效率，由2表2-2 P6查得 1 = 0.99， 2 = 0.98， 3 = 0.99， 4 = 0.99， 5 = 0.96，則傳動裝置的總效率為總 =1222334 = 0.992 x 0.982 x 0.993 x 0.96=0.877 2.8/0.877=3.193kw總wdP3.選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速由 2表 2-3 推薦的傳動副傳動比合理范圍聯(lián)軸器傳動 i 聯(lián) =1兩級減速器傳動 i 減 =840(i 齒 =36)則傳動裝置總傳動比的合理范圍為i 總 = i 聯(lián) i 齒 1i 齒 2i總 =1（840 ）= （840）電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為5nw= =60x1000x1.4/3.14x34078.68r/minDV60nd=i總 nw=（840）n w=8nw40n w=629.343147.2r/min根據(jù)電動機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(軟件版)R2.0- 電器設(shè)備-常用電動機(jī)規(guī)格，符合這一范圍的常用同步加速有3000、1500、1000 。minr選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min，輸出軸直徑為 28j6mm選定電動機(jī)型號為 Y112M-4。二、傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配1.傳動裝置總傳動比i 總 = nm / nw=1440/78.6818.30 式中 nm-電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，1440 r/min;nw-工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 ，78.68 r/min 。2.分配傳動裝置各級傳動比i 總 =i 聯(lián) i 齒 1i 齒 2分配原則：（1） i 齒 =36 i 齒 1=（1.31.4）i 齒 2減速器的總傳動比為i = i總 / i聯(lián) =18.30 雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為i齒1 = = 4.877 i3.低速級的傳動比i齒2 = i/i齒1 = 8.30/4.877 =3.752 6三、運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)計(jì)算 1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算n0= nm =1440 r/minn = nm / i聯(lián) =1440 r/minn = n / i齒1 = 1440/4.877=295.26 r/minn = n / i 齒 2 =295.26/3.752=78.69r/min2.各軸輸入功率P0= Pd=3.193kwP = Pd 4 = 3.193x0.99=3.163kwP = P 2 3 =3.163x0.98x0.99=3.067kwP = P 2 3 =3.067x0.98x0.99=2.976kw3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩T0 = 9550Pd/n0 =9550x3.193/1440=21.176 mNT = 9550P /n =9550x3.161/1440=20.964 T = 9550P /n = 9550x3.067/295.26=99.20T = 9550P /n = 9550x2.9767/78.69=361.174 mN表 1 傳動裝置各軸運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)表項(xiàng)目軸號功率 kw轉(zhuǎn)速 minr轉(zhuǎn)矩 T傳動比0 軸 3.193 1440 21.176 1軸 3.161 1440 20.964軸 3.067 295.26 99.2004.8777軸 2.976778.69 361.174 3.7524 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)（一）高速級直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程 單位計(jì)算（或確定）結(jié)果1選齒輪精度等級查 1P208 表 10-8傳輸機(jī)為一般工作機(jī)速度不高級 72材料選擇 查 1P180 表 10-1小齒輪 40Cr(調(diào)質(zhì))大齒輪 45 鋼( 調(diào)質(zhì))小齒輪 280HBS,大齒輪 240HBS3選擇齒數(shù) Z )402(11iZ12UZ1=24Z2=4.877x24=117.3U=117/24=4.875個(gè) 241Z1172U4.8755按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）試選 Kt 試選 1.3 Kt=1.3(2)計(jì)算小齒輪 T=9550XP1/n1 T=9550x3161/1440 Nmm T1=2.096x 10 48傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1 =2.0963X10 4(3)齒寬系數(shù) d 由1P201 表10-7d=0.71.15 d=1(4)材料的彈性影響系數(shù) ZE由1 P198表10-6鍛鋼 MP1/2ZE=189.8(5) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 limH由1P207 圖 6001limH5502li MPa6001limH5502li（6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N由1式N1=60n1jLh=60X1440X16X300X156.2208X10 9 12/齒iN=6.22X109/4.877=1.275X109N1=6.22X109N2=1.28X109（7）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)KHN由1P203 圖10-19KHN1 = 0.90KHN2 = 0.95KHN1 = 0.90KHN2 = 0.95（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 H取失效概率為，安全系數(shù)為 S=1，由1式得 H1= SHN1lim=0.90X600/1=540 H2= SKNlim=0.95X550/1=522.5 MPa H1= 540 H2= 522.59（9）試算小齒輪分度圓直徑 td1按1式（1021）試算3211)(2.HEdtt ZuTk37.8225mm37.823（10）計(jì)算圓周速度 v106ndvtV=3.14X37.823X1440/60X1000=2.85034 m/s V=2.85（11）計(jì)算齒寬Bb = dd1t B1=137.823 mm B1=37.823（12）模數(shù) ntm1ztnt37.823/241.57ntm6h = 2.25mnt =3.546b/h =37.823/3.546=10.5769度=1.576ntmh =3.546b/h= 10.577（13）計(jì)算載荷系數(shù) K由1表 10-2 查得使用系數(shù) 1AK根據(jù) v= 2.85 級精度，由1P190 圖10-8 查得動載荷系數(shù) 1.10V由1表P194 查得KH =1.12+0.18(1+0.6 d2) d2+0.2310-3b=1.12+0.18(1+0.6X) +10.23X10-3X37.823=1.417由1圖P195 查得K=1.87010KF =1.34 假定 ，由mNdFKtA/101P193 表 10-3 查得 1.2FH故載荷系數(shù)K=KAKVKH KH =1X1.10X1.2X1.417=1.870（14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑由1式 10-10 d1=d1t =3/tK42.696 md1=42.70（15）計(jì)算模數(shù) nm42.70/241zdmn=1.779mmmn=1.786按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算載荷系數(shù) KK=KAKVKFKFK1x1.10x1.2X1.34=1.7688 K1.769(2)齒形系數(shù) Fsa 由1P197 表10-5Fsa1=2.65Fsa2=2.18+(2.14-2.18)(117-100)/(150-100)=2.1664Fsa1=2.65Fsa2=2.166（3）應(yīng)力校正系數(shù) YSa由1 P197 表YSa1=1.58YSa2=1.79+(1.83-1.79)(117-100)/(150-100)=1.8036YSa1=1.58YSa2=1.804（4）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 FE由1P204 圖5001FE3802MPa5001FE380211（5）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 1FNK由1P202 圖0.841FNK0.8820.841FNK0.882（6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.35，由式10-12 得 F1= SKFEN10.85X500/1.35=314.8148 F2= SFEN20.88X380/1.35=247.7037MPa F1=314.815 F2=247.704（7）計(jì)算大小齒輪的 并FSaY加以比較2.65x1.58/1FSaY314.815=0.0132992.166x1.82FSaY04/247.704=0.01577499 結(jié)論：取0.015770.013301FSaY=0.015772FSaY大齒輪值大（8）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由1式5321FSdnYZKTm=1.10321FSdnYZKTm298mm1.103結(jié)論：對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒根彎曲nm12疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 2mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿nm足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d1= 42.70 應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 =42.70/2 =21.35，取 Z1=21,Z2 = Z1i 齒 1 =21x4.877=102.417nmdz1取 Z2 =1023幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距 a2)(1nmzaA=(21+102)2/2=123 mm a=123（2）計(jì)算齒輪的分度圓直徑 dd=zmnd1=2x21=42d2=2x102=204mm d1=42d2=2043）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑 dfnfm5.2=42-nfmd5.215=37=204-nf.25=199mmdf1=37df2=199（4）計(jì)算齒輪寬度 Bb = dd1 圓整后?。築1 = 50B2 = 45mm B1 = 50B2 = 45（5）驗(yàn)算 =2x20960/42N =998.10N12dTFt=1x998.10/45N/mm = 22.18N/mm100N/mmbKtA合適13（二）低速級直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程 單位 計(jì)算（或確定）結(jié)果1選齒輪精度等級查 1表 10-8 傳輸機(jī)為一般工作機(jī)速度不高級 72材料選擇小齒輪 40Cr(調(diào)質(zhì))大齒輪 45 鋼( 調(diào)質(zhì))小齒輪280HBS,大齒輪 240HBS）3選擇齒數(shù) Z)402(3Z3i34ZU=233=3.752x23=86.43U=86/23=3.7391個(gè) =233Z=864U=3.7395按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）試選KtKt=1.3(2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 TT= 9550P/n T =9550x3067/295.26=99200.2NmmT= 99.20X103(3)齒寬系數(shù) d由1P203 表10-7d=0.70.115 d=1(4)材料的 由1P198 表 鍛鋼 MPa1/2 ZE=189.814彈性影響系數(shù) ZE10-6(5) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 limH由1P207 圖10-216003limH5504li MPa6003limH5504li（6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N由1式 10-13 N3=60n3jLh=60x295.26x16x300x15=1.2755x109N4 = N3/ i 齒 2 =1.28x109/3.752=0.34x109N3=1.28X109N4=0.34x109（7）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) KHN由1P203 圖10-19KHN3 = 0.90 KHN4 = 0.95KHN3 = 0.90 KHN4 = 0.95（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 H取失效概率為，安全系數(shù)為 S=1，由1式得 H3= SNlim=600X0.90/1 540 H4= SKNlim 0.95x550/1 522.5 MPa H3=540 H4=522.5（9）試算小齒輪分度圓直徑 td3按1式（1021）試算322)(1.HEdtt ZuTk64.5788mm64.57915（10）計(jì)算圓周速度 v10623ndtv=3.14x64.579x295.26/60x1000=0.99787m/sv=0.998（11）計(jì)算齒寬 Bb = dd3t B=1X64.579=64.579mm B=64.579（12）模數(shù) ntm3ztntmnt=64.579/23=2.808h=2.25mnt =6.318b/h =64.579/6.318=10.221度 mnt=2.808h=6.318b/h =10.221（13）計(jì)算載荷系數(shù) K由1P190 表 10-2 查得使用系數(shù)1A根據(jù) v= 0.998 級精度，由 1P192圖 10-8 查得動載荷系數(shù) 1.06VK由1表P194 查得KH=1.12+0.18(1+0.6d2)d2+0.23103b=1.12+0.18(1+0.6X ) +10.23X103X64.579=1.42 由1圖 10-13P195 查得 KF=1.35假定 ，由1P193mNdFtA/10表查得 1.2 故載FH K=1.80616荷系數(shù)K=KAKVKHKH=1X1.06X1.2X1.42=1.806（14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑 d3由1式 10-10 D3=d3t =72./tK058 mD3=72.058（15）計(jì)算模數(shù) nm=72.058/233zdmn=3.133mm=3.133nm6按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算載荷系數(shù) KK=KAKVKF KFK=1X1.06X1.2X1.35=1.7172 K=1.717（2）齒形系數(shù) YFa由1P197 表YFa3=2.69YFa4=2.22+(2.20-2.22)(86-80)/(90-80)=2.208YFa3=2.69YFa4=2.208（3）應(yīng)力校正系數(shù)YSa由1P197 表10-5YSa3=1.575YSa4=1.77+(1.78-1.77)(86-80)/(90-80)=1.776YSa3=1.575YSa4=1.77617（4）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 FE由1P204 圖10-205003FE3804MPa5003FE3804（5）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) FNK由1P202 圖10-18 0.853FNK0.884 0.853FNK0.884（6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.35，由式10-2 得 F3= SKFEN3=0.85x500/1.35=314.8148 F4= =0.88x380/1.3SKEN45=247.7037MPa F3=314.815 F3=247.704（7）計(jì)算大小齒輪的并加FSaY以比較=(2.69+1.575)/314.3FSaY815=0.013547=2.208+1.776/247.4FSa704=0.016083結(jié)論：大齒輪值大大齒輪值大（8）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由1式 32FSdnYZKTm32FSdnYZKTm=2.17962.18nm18結(jié)論：對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒nm根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 2.5mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。nm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d3= 72.058mm 來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 =72.058/2.5= 28.8 取ndz329，則 Z4 = Z3i 齒 2 = 29x3.752=108.8 取 Z4 = 1093z3幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距 a2)(43nmzA=(29+109)2.5/2=172.5將中心距圓整為173mm a=173（2）計(jì)算齒輪的分度圓直徑 dnzmdd3=29x2.5=72.5d4=109x2.5=272.5mm d3=72.5d4=272.5（3）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑 dfnfmd5.2=72.5-nfmd5.216.25=66.25=272.5nf.2-6.25=266.25mm df1=66.25df2=266.25（4）計(jì)算齒輪寬度 Bb = dd3 圓整后取：B3 =80mmB3 =8019B4 = 75 B4 = 75（5）驗(yàn)算 =2x99.2x103 /72.5 N = 2.7366x103N32dTFt=1x2.7366x103 /75N/mm = 36.488N/mm100N/mm bKtA合適（三）直齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表傳動類型 模數(shù) 齒數(shù) 中心距 齒寬高速級直齒圓柱齒輪2211021235045低速級直齒圓柱齒輪2.52910917380755 聯(lián)軸器的選擇軸的聯(lián)軸器:由于電機(jī)的輸出軸軸徑為 28mm查 1 表 14-1 由于轉(zhuǎn)矩變化很小可取 KA=1.334P1.320.964=27.253N.mTKAca又由于電機(jī)的輸出軸軸徑為 28mm查 2p128表 13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL4(鋼性),其許用轉(zhuǎn)矩n20=63N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為 5700r/min,軸徑為 2028 之間，由于電機(jī)的軸徑固定為 28mm,而由估算可得 1 軸的軸徑為 20mm。故聯(lián)軸器合用:的聯(lián)軸器:查 1 表 14-1 轉(zhuǎn)矩變化很小可取 KA=1.334P1.3361.174=469.52 N.mTKAca查 2p128表 13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL7, 其許用轉(zhuǎn)矩n=500N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為 3600r/min, 軸徑為 4048 之間,由估算可選兩邊的軸徑為 40mm.聯(lián)軸器合用.5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器軸的結(jié)構(gòu)草圖21一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1選擇軸的材料及熱處理方法查 1表 15-1 選擇軸的材料為 40Cr；根據(jù)齒輪直徑 ，熱處理m10方法為正火。2確定軸的最小直徑查 1 式 15-2 的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：36P=14.296mm再查 1表 15-3，A 0=(112 97)D13.546mm考慮鍵：有一個(gè)鍵槽，D14.296（1+5）=15.01mm3確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果1d大于軸的最小直徑 15.01310362.0159nPd22且考慮與聯(lián)軸器內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)直徑配合m202d大帶輪定位 d2= d1+2（ 0.070.1）d1=20+2.84=22.824考慮密封圈查 2表 15-8 P143得 d=25m253d考慮軸承 d3 d2 選用 6206軸承從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件（R2.0）B=16mm， da=36mm， d3=30mm,D=62m304d考慮軸承定位查表 2 9-7da 364d40Rm365d考慮到齒輪分度圓與軸徑相差不大齒跟 查表 2 9-767 36237d （同一對軸承）7d3 m304選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。查 2 （2） “潤滑方式” ，及說明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度 ” 0P v=3.467 ，故選用油潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表vsm名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果箱體壁厚 查 3表 3P268)03.25.(a小于 8 選 8m8地腳螺栓直徑 及數(shù)fd目 n查 3表 3P26df=0.036a+12a ,考慮聯(lián)軸器定位2d1查 ,并考慮與密一 般 標(biāo) 準(zhǔn)表 79封墊配合查附表：158 接觸式密封d=45453d考慮與軸承公稱直徑配合 3d2，軸承代號：6210B20 da 57m504dd4=da57 m575考慮到齒輪定位, d5=d4+(510)=63查 一 般 標(biāo) 準(zhǔn)表 792m636d= 6d4m57297d= 7d6m504選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。查 2 （二） “滾動軸承的潤滑” ，及說明書 “六、計(jì)算齒輪速度 ”25P v，由于第一軸選用了油潤滑,故也用油潤滑, 0.9vmsA名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果軸承支點(diǎn)距軸承寬邊端面距離 a從機(jī)械手冊軟件版 m105.計(jì)算各軸段長度名稱 計(jì)算公式 單位 計(jì)算結(jié)果1l與聯(lián)軸器配合長度短 23mm84- （23）821l m822l8+22+20+5+8+29-20-24.567.567.53l203l m204l4.5+10+2.5+45+10+2.5-4l1262.562.55l軸肩 m12675-2 736l 73307l 20-2+4.5+10+2.5+2377l m37L（總長） L 82+67.5+20+62.5+12+73+37354354L(支點(diǎn)距離) L 354-82-67.5-20+2186.5 mm 186.5四、校核軸的強(qiáng)度齒輪的受力分析：31齒輪 2上的圓周力 小齒輪上的經(jīng)向力小齒輪上的軸向力=2TFd3X9. 107.54N972.549* 0tan2=353.979N 0齒輪 3上的圓周力 小齒輪上的經(jīng)向力小齒輪上的軸向力=23TFd3X9. 1076.52N2736.552*=996.0230tanN01求支反力、繪彎矩、扭矩圖 Zy xRazRay RbyRbzFt2r Ft3rRayFt2Ft3RbyRazFr2Fr3Rbz32軸的跨度和齒輪在軸上的位置的受力如上圖。AC=8.5+17+ =48 452CD= +10+ =72.580BD=8.5+4.5+10+40=63在 XAY平面上：X48+ X（72.5+48）= （48+72.5+63）2tF3t BYR972.549X48+2736.552X120.5=183.5所以， =2051.427N = + =1657.674NBYRAY2tF3tBYR所以，C 斷面 =48 =79.568XCZMAYR310NmD斷面 =63 =129.24XB在 XAZ平面上：x48+ X183.5= x（48+72.5 ）2rFBZ3rF353.979x48+ x183.5=996.023x120.5 R所以， =561.47N =80.574NBZAZR所以，C 斷面 = X48=3.868XCYM310Nm= X63=35.373XDBZA合成彎矩 C斷面 = = =79.662XC2CY3232(79.568)(.6810)X310合成彎矩 D斷面 = = =133.99X2DZ14057X因?yàn)?, 所以 D 斷面為危險(xiǎn)截面。MC= = =22.91MPaca23()DTW32323(1.90)(.69)14X查表 15-1 得 =60mpa,因?yàn)?(1630015)h=6310()rhCLn630250()9.672000h35結(jié)論：所選的軸承滿足壽命要求。7 鍵聯(lián)接的選擇和校核一、軸大齒輪鍵1鍵的選擇選用普通 圓頭平鍵 A型,軸徑 d=40mm ,查 1 表 6-1，得寬度103Pb=12mm,高度 h=8mm,2鍵的校核鍵長度小于輪轂長度 且鍵長不宜超過 ，前面算得m105 d8.16大齒輪寬度 45 ,根據(jù)鍵的長度系列選鍵長 L=36mm 。(查 1 表103P6-1)鍵，軸，輪轂的材料都為鋼，查 16-2 得許用擠壓應(yīng)力 p=100120Mpa,取 p=100Mpa.鍵的工作長度 =Lb=3612=24mm,l鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 k=0.5h=0.58=4mm由式 16-1 得 p= =51.67Mpa332109.2014Tkld所以所選用的平鍵強(qiáng)度足夠。9 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇一、傳動零件的潤滑1齒輪傳動潤滑因?yàn)辇X輪圓周速度 ，smv12故選擇浸油潤滑。362滾動軸承的潤滑因?yàn)?I 軸 II 軸齒輪圓周速度 v2m/s,滾動軸承采用油潤滑而 III 軸的齒輪圓周速度 v2m/s,由于第一軸選用了油潤滑,故也用油潤滑,但由于齒輪不能飛濺潤滑,故要用刮油板把油從三軸大齒輪邊引到槽從而達(dá)到潤滑軸承目的。二、減速器密封1.軸外伸端密封I 軸：與之組合的軸的直徑是 25mm，查2 表 15-8P143，選 d=25mm氈圈油封II 軸：無需密封圈III 軸：與之配合的軸的直徑是 45mm，查2表 15-8P143，選d=45mm 選氈圈油封2.箱體結(jié)合面的密封軟鋼紙板10 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明一、箱體主要設(shè)計(jì)尺寸名稱 計(jì)算依據(jù) 計(jì)算過程 計(jì)算結(jié)果 )(m箱座壁厚 8)03.25.(a0.025*123+36.075837箱蓋壁厚 18)5.0(8=0)85.0(.8x8=6.48箱座凸緣厚度 b5.11.58 12箱蓋凸緣厚度 11. 1.58 12箱座底凸緣厚度 2b5. 2.58 20地腳螺栓直徑 fd0.036a+12=0.036x123+12=16.428 查3表 3P26 20地腳螺釘數(shù)目 n250,4an時(shí) 4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1dfd7. 0.7520=15 16箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 2dfd6.050.5x20=10 10聯(lián)接螺栓d2 的間距查3表 3P26 150200 160軸承端蓋螺釘直徑查3表 3P26(0.4-0.5)df0.4x20=83d8383d定位銷直徑 d28.07.d（0.70.8）108、 、f1至外箱2壁距離 1C查 3 表 47P 262216、 至fd2凸緣邊緣距離 2C查 3 表 427P 2414軸承旁凸臺半徑 1R 101R凸臺高度 h作圖得到 h=54軸承座寬度 1B)105(21C8+22+20+5 55大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 1 . 1.28=9.6 10齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 21015 10箱蓋、箱昨筋厚 、1m1185.0. 0.858 6.86.839m軸承端蓋外徑 2D軸 承 外 徑Dd;)5.(362+58=10272+58=112100+58=130102112130軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S2S 102112130二、附屬零件設(shè)計(jì)1 窺視孔和窺視孔蓋其結(jié)構(gòu)見 2表 14-4 p133,其尺寸選擇為： 5,48,710,25,140,5,16,803321 Rndbblll 2.通氣塞和通氣器通氣器結(jié)構(gòu)見 2表 14-9,p136主要尺寸：M16x1.5,D=22,D 1=19.8,S=17,L=23,l=12,a=2,d1=53.油標(biāo)、油尺由于桿式油標(biāo)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，選擇桿式油標(biāo)尺，其結(jié)構(gòu)見 2表 14-8p135其尺寸選擇為:M124.油塞、封油墊其結(jié)構(gòu)見 2表 14-14 p139 其尺寸選擇為:M20X1.5405.起吊裝置選擇吊耳環(huán)和吊鉤結(jié)構(gòu)見 2表 14-12 p1376.軸承端蓋、調(diào)整墊片查 2表 14-1 p13211 設(shè)計(jì)小結(jié)我們這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是做帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級圓柱齒輪減速器 。在兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)過程中，讓我明白一個(gè)簡單機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，知道一個(gè)設(shè)計(jì)所必須要準(zhǔn)備些什么，要怎樣去安排工作，并學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律；也通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識來分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題的能力；學(xué)會怎樣去進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、查閱資料和手冊、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣，能起到一種激勵(lì)奮斗的作用，讓我更加對課堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。這次機(jī)械課程設(shè)計(jì)中，我遇到了很多問題，但同學(xué)討論和老師 指導(dǎo)起到了很大的作用，這就是團(tuán)隊(duì)的精神。自己在設(shè)計(jì)中所遇到的困難，讓我明白要做好一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一件不容易的事，必須有豐富的知識面和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還必須有一個(gè)好的導(dǎo)師。設(shè)計(jì)讓我感到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的緊張，能看到同學(xué)間的奮斗努力，能讓大家很好地回顧41以前所學(xué)習(xí)的理論知識，也明白只有在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上才能做設(shè)計(jì)，讓我以后更加注重理論的學(xué)習(xí)并回到實(shí)踐中去。還這次自己沒有很好地把握設(shè)計(jì)時(shí)間的分配，前面?zhèn)鲃臃桨冈O(shè)計(jì)和傳動件設(shè)計(jì)時(shí)間太長，而在裝配草圖設(shè)計(jì)、裝配工作圖設(shè)計(jì)時(shí)間太緊，還有就是在裝配草圖設(shè)計(jì)中遇到一些尺寸不是很確定，而減慢了 AutoCAD 工程制圖的速度，這也很好讓我們更加掌握 AutoCAD 工程制圖的操作。這是自己設(shè)計(jì)思維不太嚴(yán)謹(jǐn)，沒有很好地熟悉一些理論知識，沒有過此類設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)；在設(shè)計(jì)過程中自己也做了一些重復(fù)的計(jì)數(shù)，很多往往是一個(gè)參數(shù)所取不正確或沒有太在意一些計(jì)數(shù)，而在尺寸計(jì)算校核才發(fā)現(xiàn)問題，而白白花了重復(fù)工作的時(shí)間，但也能讓我更加深刻一些設(shè)計(jì)的過程，積累了一些設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是我們一次進(jìn)行的較長時(shí)間、較系統(tǒng)、 較全面的工程設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，很好地提高了我們實(shí)踐能力和運(yùn)用綜合能力的水平。我們可以通過設(shè)計(jì)，明白到學(xué)習(xí)的內(nèi)容的目的，更加明確大學(xué)學(xué)習(xí)的目標(biāo)方向，能激起學(xué)生學(xué)習(xí)激情，也讓我們有學(xué)習(xí)的成就感，希望以后有更多合適實(shí)訓(xùn)教學(xué)安排。12 參考資料1 濮良貴主編. 1997.機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版）.高等教育出版社2 唐增寶；何永然；劉安俊主編.1998.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).華中科技大學(xué)出版社3 龔溎義 羅圣國 李平林 張立乃 黃少顏編， 龔溎義主編42機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第二版，高等教育出版社 4機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件版 R2.0, 目錄1. 題目12. 傳動方案的分析23. 電動機(jī)選擇，傳動系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算24. 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算55. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算166. 軸承的選擇和校核267. 鍵聯(lián)接的選擇和校核278. 聯(lián)軸器的選擇289. 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇2810.減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明2911. 設(shè)計(jì)總結(jié)3112. 參考文獻(xiàn)311廣東技術(shù)師范學(xué)院機(jī)電系機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書題目：設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)使用的 V 帶傳動或鏈傳動及直齒圓柱齒輪減速器。設(shè)計(jì)參數(shù)如下表所示。1、基本數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號 QB-5運(yùn)輸帶工作拉力 F/N 2000運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)1.4卷筒直徑 D/mm 340滾筒效率 0.962.工作情況 兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)；3.工作環(huán)境 室內(nèi) ，灰塵較大 ，環(huán)境最高溫度 35 度左右。4.工作壽命 15 年，每年 300 個(gè)工作日，每日工作 16 小時(shí)5.制作條件及生產(chǎn)批量: 一般機(jī)械廠制造，可加工 78 級齒輪；加工條件：小批量生產(chǎn)。生產(chǎn) 30 臺6.部件：1.電動機(jī)，2.V 帶傳動或鏈傳動,3.減速器,4.聯(lián)軸器,5.輸送帶 6.輸送帶鼓輪7.工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動，室內(nèi)工作；運(yùn)輸帶速度允許誤差5%；2兩班制工作，3 年大修，使用期限 15 年。(卷筒支承及卷筒與運(yùn)輸帶間的摩擦影響在運(yùn)輸帶工作拉力 F 中已考慮。) 8.設(shè)計(jì)工作量：1 、減速器裝配圖 1 張(A0 或 sA1)；2、零件圖 13 張；3、設(shè)計(jì)說明書一份。 2 傳動方案的分析1電動機(jī)，2彈性聯(lián)軸器，3兩級圓柱齒輪減速器，4高速級齒輪，5低速級齒輪 6剛性聯(lián)軸器 7卷筒3方案分析:由計(jì)算(下頁)可知電機(jī)的轉(zhuǎn)速的范圍為: 674.4103372.04r/min 由經(jīng)濟(jì)上考慮可選擇常用電機(jī)為 1500r/min .功率為 4kw.又可知總傳動比為 17.082.如果用帶傳動,剛減速器的傳動比為 510,用二級圓柱齒輪減速器則傳動比太小,而用一級則有點(diǎn)過大,從而齒輪過大,箱體就隨著大.因而不用帶傳動直接用聯(lián)軸器,因有輕微振動,因而用彈性聯(lián)軸器與電機(jī)相連.兩級展開式圓柱齒輪減速器的特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒。兩級同軸式圓柱齒輪減速: 特點(diǎn)及應(yīng)用：減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同。但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使載荷沿齒寬分布不均勻，高速級齒輪的承載能力難于充分利用。從性能和尺寸以及經(jīng)濟(jì)性上考慮選擇兩級展開式圓柱齒輪減速.卷筒同輸出軸直接同聯(lián)軸器相連就可以,因?yàn)檫@樣可以減少能量的損耗.3 電動機(jī)選擇，傳動系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算4一、電動機(jī)的選擇1.確定電動機(jī)類型按工作要求和條件,選用 y 系列三相交流異步電動機(jī)。2.確定電動機(jī)的容量（1）工作機(jī)卷筒上所需功率 PwPw = Fv/1000 =2000 X 1.4/1000 =2.8kw(2)電動機(jī)所需的輸出功率為了計(jì)算電動機(jī)的所需的輸出功率Pd，先要確定從電動機(jī)到工作機(jī)之間的總功率 總 。設(shè) 1、 2、 3、 4、分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動（設(shè)齒輪精度為7級）、滾動軸承、彈性聯(lián)軸器、工作機(jī)的效率，由2表2-2 P6查得 1 = 0.99， 2 = 0.98， 3 = 0.99， 4 = 0.99， 5 = 0.96，則傳動裝置的總效率為總 =1222334 = 0.992 x 0.982 x 0.993 x 0.96=0.877 2.8/0.877=3.193kw總wdP3.選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速由 2表 2-3 推薦的傳動副傳動比合理范圍聯(lián)軸器傳動 i 聯(lián) =1兩級減速器傳動 i 減 =840(i 齒 =36)則傳動裝置總傳動比的合理范圍為i 總 = i 聯(lián) i 齒 1i 齒 2i總 =1（840 ）= （840）電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為5nw= =60x1000x1.4/3.14x34078.68r/minDV60nd=i總 nw=（840）n w=8nw40n w=629.343147.2r/min根據(jù)電動機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(軟件版)R2.0- 電器設(shè)備-常用電動機(jī)規(guī)格，符合這一范圍的常用同步加速有3000、1500、1000 。minr選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min，輸出軸直徑為 28j6mm選定電動機(jī)型號為 Y112M-4。二、傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配1.傳動裝置總傳動比i 總 = nm / nw=1440/78.6818.30 式中 nm-電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，1440 r/min;nw-工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 ，78.68 r/min 。2.分配傳動裝置各級傳動比i 總 =i 聯(lián) i 齒 1i 齒 2分配原則：（1） i 齒 =36 i 齒 1=（1.31.4）i 齒 2減速器的總傳動比為i = i總 / i聯(lián) =18.30 雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為i齒1 = = 4.877 i3.低速級的傳動比i齒2 = i/i齒1 = 8.30/4.877 =3.752 6三、運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)計(jì)算 1.各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算n0= nm =1440 r/minn = nm / i聯(lián) =1440 r/minn = n / i齒1 = 1440/4.877=295.26 r/minn = n / i 齒 2 =295.26/3.752=78.69r/min2.各軸輸入功率P0= Pd=3.193kwP = Pd 4 = 3.193x0.99=3.163kwP = P 2 3 =3.163x0.98x0.99=3.067kwP = P 2 3 =3.067x0.98x0.99=2.976kw3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩T0 = 9550Pd/n0 =9550x3.193/1440=21.176 mNT = 9550P /n =9550x3.161/1440=20.964 T = 9550P /n = 9550x3.067/295.26=99.20T = 9550P /n = 9550x2.9767/78.69=361.174 mN表 1 傳動裝置各軸運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)表項(xiàng)目軸號功率 kw轉(zhuǎn)速 minr轉(zhuǎn)矩 T傳動比0 軸 3.193 1440 21.176 1軸 3.161 1440 20.964軸 3.067 295.26 99.2004.8777軸 2.976778.69 361.174 3.7524 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)（一）高速級直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程 單位計(jì)算（或確定）結(jié)果1選齒輪精度等級查 1P208 表 10-8傳輸機(jī)為一般工作機(jī)速度不高級 72材料選擇 查 1P180 表 10-1小齒輪 40Cr(調(diào)質(zhì))大齒輪 45 鋼( 調(diào)質(zhì))小齒輪 280HBS,大齒輪 240HBS3選擇齒數(shù) Z )402(11iZ12UZ1=24Z2=4.877x24=117.3U=117/24=4.875個(gè) 241Z1172U4.8755按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）試選 Kt 試選 1.3 Kt=1.3(2)計(jì)算小齒輪 T=9550XP1/n1 T=9550x3161/1440 Nmm T1=2.096x 10 48傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1 =2.0963X10 4(3)齒寬系數(shù) d 由1P201 表10-7d=0.71.15 d=1(4)材料的彈性影響系數(shù) ZE由1 P198表10-6鍛鋼 MP1/2ZE=189.8(5) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 limH由1P207 圖 6001limH5502li MPa6001limH5502li（6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N由1式N1=60n1jLh=60X1440X16X300X156.2208X10 9 12/齒iN=6.22X109/4.877=1.275X109N1=6.22X109N2=1.28X109（7）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)KHN由1P203 圖10-19KHN1 = 0.90KHN2 = 0.95KHN1 = 0.90KHN2 = 0.95（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 H取失效概率為，安全系數(shù)為 S=1，由1式得 H1= SHN1lim=0.90X600/1=540 H2= SKNlim=0.95X550/1=522.5 MPa H1= 540 H2= 522.59（9）試算小齒輪分度圓直徑 td1按1式（1021）試算3211)(2.HEdtt ZuTk37.8225mm37.823（10）計(jì)算圓周速度 v106ndvtV=3.14X37.823X1440/60X1000=2.85034 m/s V=2.85（11）計(jì)算齒寬Bb = dd1t B1=137.823 mm B1=37.823（12）模數(shù) ntm1ztnt37.823/241.57ntm6h = 2.25mnt =3.546b/h =37.823/3.546=10.5769度=1.576ntmh =3.546b/h= 10.577（13）計(jì)算載荷系數(shù) K由1表 10-2 查得使用系數(shù) 1AK根據(jù) v= 2.85 級精度，由1P190 圖10-8 查得動載荷系數(shù) 1.10V由1表P194 查得KH =1.12+0.18(1+0.6 d2) d2+0.2310-3b=1.12+0.18(1+0.6X) +10.23X10-3X37.823=1.417由1圖P195 查得K=1.87010KF =1.34 假定 ，由mNdFKtA/101P193 表 10-3 查得 1.2FH故載荷系數(shù)K=KAKVKH KH =1X1.10X1.2X1.417=1.870（14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑由1式 10-10 d1=d1t =3/tK42.696 md1=42.70（15）計(jì)算模數(shù) nm42.70/241zdmn=1.779mmmn=1.786按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算載荷系數(shù) KK=KAKVKFKFK1x1.10x1.2X1.34=1.7688 K1.769(2)齒形系數(shù) Fsa 由1P197 表10-5Fsa1=2.65Fsa2=2.18+(2.14-2.18)(117-100)/(150-100)=2.1664Fsa1=2.65Fsa2=2.166（3）應(yīng)力校正系數(shù) YSa由1 P197 表YSa1=1.58YSa2=1.79+(1.83-1.79)(117-100)/(150-100)=1.8036YSa1=1.58YSa2=1.804（4）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 FE由1P204 圖5001FE3802MPa5001FE380211（5）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 1FNK由1P202 圖0.841FNK0.8820.841FNK0.882（6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.35，由式10-12 得 F1= SKFEN10.85X500/1.35=314.8148 F2= SFEN20.88X380/1.35=247.7037MPa F1=314.815 F2=247.704（7）計(jì)算大小齒輪的 并FSaY加以比較2.65x1.58/1FSaY314.815=0.0132992.166x1.82FSaY04/247.704=0.01577499 結(jié)論：取0.015770.013301FSaY=0.015772FSaY大齒輪值大（8）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由1式5321FSdnYZKTm=1.10321FSdnYZKTm298mm1.103結(jié)論：對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒根彎曲nm12疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 2mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿nm足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d1= 42.70 應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 =42.70/2 =21.35，取 Z1=21,Z2 = Z1i 齒 1 =21x4.877=102.417nmdz1取 Z2 =1023幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距 a2)(1nmzaA=(21+102)2/2=123 mm a=123（2）計(jì)算齒輪的分度圓直徑 dd=zmnd1=2x21=42d2=2x102=204mm d1=42d2=2043）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑 dfnfm5.2=42-nfmd5.215=37=204-nf.25=199mmdf1=37df2=199（4）計(jì)算齒輪寬度 Bb = dd1 圓整后?。築1 = 50B2 = 45mm B1 = 50B2 = 45（5）驗(yàn)算 =2x20960/42N =998.10N12dTFt=1x998.10/45N/mm = 22.18N/mm100N/mmbKtA合適13（二）低速級直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程 單位 計(jì)算（或確定）結(jié)果1選齒輪精度等級查 1表 10-8 傳輸機(jī)為一般工作機(jī)速度不高級 72材料選擇小齒輪 40Cr(調(diào)質(zhì))大齒輪 45 鋼( 調(diào)質(zhì))小齒輪280HBS,大齒輪 240HBS）3選擇齒數(shù) Z)402(3Z3i34ZU=233=3.752x23=86.43U=86/23=3.7391個(gè) =233Z=864U=3.7395按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）試選KtKt=1.3(2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 TT= 9550P/n T =9550x3067/295.26=99200.2NmmT= 99.20X103(3)齒寬系數(shù) d由1P203 表10-7d=0.70.115 d=1(4)材料的 由1P198 表 鍛鋼 MPa1/2 ZE=189.814彈性影響系數(shù) ZE10-6(5) 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 limH由1P207 圖10-216003limH5504li MPa6003limH5504li（6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N由1式 10-13 N3=60n3jLh=60x295.26x16x300x15=1.2755x109N4 = N3/ i 齒 2 =1.28x109/3.752=0.34x109N3=1.28X109N4=0.34x109（7）接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) KHN由1P203 圖10-19KHN3 = 0.90 KHN4 = 0.95KHN3 = 0.90 KHN4 = 0.95（8）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 H取失效概率為，安全系數(shù)為 S=1，由1式得 H3= SNlim=600X0.90/1 540 H4= SKNlim 0.95x550/1 522.5 MPa H3=540 H4=522.5（9）試算小齒輪分度圓直徑 td3按1式（1021）試算322)(1.HEdtt ZuTk64.5788mm64.57915（10）計(jì)算圓周速度 v10623ndtv=3.14x64.579x295.26/60x1000=0.99787m/sv=0.998（11）計(jì)算齒寬 Bb = dd3t B=1X64.579=64.579mm B=64.579（12）模數(shù) ntm3ztntmnt=64.579/23=2.808h=2.25mnt =6.318b/h =64.579/6.318=10.221度 mnt=2.808h=6.318b/h =10.221（13）計(jì)算載荷系數(shù) K由1P190 表 10-2 查得使用系數(shù)1A根據(jù) v= 0.998 級精度，由 1P192圖 10-8 查得動載荷系數(shù) 1.06VK由1表P194 查得KH=1.12+0.18(1+0.6d2)d2+0.23103b=1.12+0.18(1+0.6X ) +10.23X103X64.579=1.42 由1圖 10-13P195 查得 KF=1.35假定 ，由1P193mNdFtA/10表查得 1.2 故載FH K=1.80616荷系數(shù)K=KAKVKHKH=1X1.06X1.2X1.42=1.806（14）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑 d3由1式 10-10 D3=d3t =72./tK058 mD3=72.058（15）計(jì)算模數(shù) nm=72.058/233zdmn=3.133mm=3.133nm6按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算載荷系數(shù) KK=KAKVKF KFK=1X1.06X1.2X1.35=1.7172 K=1.717（2）齒形系數(shù) YFa由1P197 表YFa3=2.69YFa4=2.22+(2.20-2.22)(86-80)/(90-80)=2.208YFa3=2.69YFa4=2.208（3）應(yīng)力校正系數(shù)YSa由1P197 表10-5YSa3=1.575YSa4=1.77+(1.78-1.77)(86-80)/(90-80)=1.776YSa3=1.575YSa4=1.77617（4）齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 FE由1P204 圖10-205003FE3804MPa5003FE3804（5）彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) FNK由1P202 圖10-18 0.853FNK0.884 0.853FNK0.884（6）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 F取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.35，由式10-2 得 F3= SKFEN3=0.85x500/1.35=314.8148 F4= =0.88x380/1.3SKEN45=247.7037MPa F3=314.815 F3=247.704（7）計(jì)算大小齒輪的并加FSaY以比較=(2.69+1.575)/314.3FSaY815=0.013547=2.208+1.776/247.4FSa704=0.016083結(jié)論：大齒輪值大大齒輪值大（8）齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由1式 32FSdnYZKTm32FSdnYZKTm=2.17962.18nm18結(jié)論：對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒nm根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 2.5mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。nm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d3= 72.058mm 來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 =72.058/2.5= 28.8 取ndz329，則 Z4 = Z3i 齒 2 = 29x3.752=108.8 取 Z4 = 1093z3幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距 a2)(43nmzA=(29+109)2.5/2=172.5將中心距圓整為173mm a=173（2）計(jì)算齒輪的分度圓直徑 dnzmdd3=29x2.5=72.5d4=109x2.5=272.5mm d3=72.5d4=272.5（3）計(jì)算齒輪的齒根圓直徑 dfnfmd5.2=72.5-nfmd5.216.25=66.25=272.5nf.2-6.25=266.25mm df1=66.25df2=266.25（4）計(jì)算齒輪寬度 Bb = dd3 圓整后取：B3 =80mmB3 =8019B4 = 75 B4 = 75（5）驗(yàn)算 =2x99.2x103 /72.5 N = 2.7366x103N32dTFt=1x2.7366x103 /75N/mm = 36.488N/mm100N/mm bKtA合適（三）直齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表傳動類型 模數(shù) 齒數(shù) 中心距 齒寬高速級直齒圓柱齒輪2211021235045低速級直齒圓柱齒輪2.52910917380755 聯(lián)軸器的選擇軸的聯(lián)軸器:由于電機(jī)的輸出軸軸徑為 28mm查 1 表 14-1 由于轉(zhuǎn)矩變化很小可取 KA=1.334P1.320.964=27.253N.mTKAca又由于電機(jī)的輸出軸軸徑為 28mm查 2p128表 13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL4(鋼性),其許用轉(zhuǎn)矩n20=63N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為 5700r/min,軸徑為 2028 之間，由于電機(jī)的軸徑固定為 28mm,而由估算可得 1 軸的軸徑為 20mm。故聯(lián)軸器合用:的聯(lián)軸器:查 1 表 14-1 轉(zhuǎn)矩變化很小可取 KA=1.334P1.3361.174=469.52 N.mTKAca查 2p128表 13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL7, 其許用轉(zhuǎn)矩n=500N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為 3600r/min, 軸徑為 4048 之間,由估算可選兩邊的軸徑為 40mm.聯(lián)軸器合用.5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器軸的結(jié)構(gòu)草圖21一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1選擇軸的材料及熱處理方法查 1表 15-1 選擇軸的材料為 40Cr；根據(jù)齒輪直徑 ，熱處理m10方法為正火。2確定軸的最小直徑查 1 式 15-2 的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：36P=14.296mm再查 1表 15-3，A 0=(112 97)D13.546mm考慮鍵：有一個(gè)鍵槽，D14.296（1+5）=15.01mm3確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果1d大于軸的最小直徑 15.01310362.0159nPd22且考慮與聯(lián)軸器內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)直徑配合m202d大帶輪定位 d2= d1+2（ 0.070.1）d1=20+2.84=22.824考慮密封圈查 2表 15-8 P143得 d=25m253d考慮軸承 d3 d2 選用 6206軸承從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件（R2.0）B=16mm， da=36mm， d3=30mm,D=62m304d考慮軸承定位查表 2 9-7da 364d40Rm365d考慮到齒輪分度圓與軸徑相差不大齒跟 查表 2 9-767 36237d （同一對軸承）7d3 m304選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。查 2 （2） “潤滑方式” ，及說明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度 ” 0P v=3.467 ，故選用油潤滑。將與軸長度有關(guān)的各參數(shù)填入下表vsm名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果箱體壁厚 查 3表 3P268)03.25.(a小于 8 選 8m8地腳螺栓直徑 及數(shù)fd目 n查 3表 3P26df=0.036a+12a ,考慮聯(lián)軸器定位2d1查 ,并考慮與密一 般 標(biāo) 準(zhǔn)表 79封墊配合查附表：158 接觸式密封d=45453d考慮與軸承公稱直徑配合 3d2，軸承代號：6210B20 da 57m504dd4=da57 m575考慮到齒輪定位, d5=d4+(510)=63查 一 般 標(biāo) 準(zhǔn)表 792m636d= 6d4m57297d= 7d6m504選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關(guān)的參數(shù)。查 2 （二） “滾動軸承的潤滑” ，及說明書 “六、計(jì)算齒輪速度 ”25P v，由于第一軸選用了油潤滑,故也用油潤滑, 0.9vmsA名稱 依據(jù) 單位 確定結(jié)果軸承支點(diǎn)距軸承寬邊端面距離 a從機(jī)械手冊軟件版 m105.計(jì)算各軸段長度名稱 計(jì)算公式 單位 計(jì)算結(jié)果1l與聯(lián)軸器配合長度短 23mm84- （23）821l m822l8+22+20+5+8+29-20-24.567.567.53l203l m204l4.5+10+2.5+45+10+2.5-4l1262.562.55l軸肩 m12675-2 736l 73307l 20-2+4.5+10+2.5+2377l m37L（總長） L 82+67.5+20+62.5+12+73+37354354L(支點(diǎn)距離) L 354-82-67.5-20+2186.5 mm 186.5四、校核軸的強(qiáng)度齒輪的受力分析：31齒輪 2上的圓周力 小齒輪上的經(jīng)向力小齒輪上的軸向力=2TFd3X9. 107.54N972.549* 0tan2=353.979N 0齒輪 3上的圓周力 小齒輪上的經(jīng)向力小齒輪上的軸向力=23TFd3X9. 1076.52N2736.552*=996.0230tanN01求支反力、繪彎矩、扭矩圖 Zy xRazRay RbyRbzFt2r Ft3rRayFt2Ft3RbyRazFr2Fr3Rbz32軸的跨度和齒輪在軸上的位置的受力如上圖。AC=8.5+17+ =48 452CD= +10+ =72.580BD=8.5+4.5+10+40=63在 XAY平面上：X48+ X（72.5+48）= （48+72.5+63）2tF3t BYR972.549X48+2736.552X120.5=183.5所以， =2051.427N = + =1657.674NBYRAY2tF3tBYR所以，C 斷面 =48 =79.568XCZMAYR310NmD斷面 =63 =129.24XB在 XAZ平面上：x48+ X183.5= x（48+72.5 ）2rFBZ3rF353.979x48+ x183.5=996.023x120.5 R所以， =561.47N =80.574NBZAZR所以，C 斷面 = X48=3.868XCYM310Nm= X63=35.373XDBZA合成彎矩 C斷面 = = =79.662XC2CY3232(79.568)(.6810)X310合成彎矩 D斷面 = = =133.99X2DZ14057X因?yàn)?, 所以 D 斷面為危險(xiǎn)截面。MC= = =22.91MPaca23()DTW32323(1.90)(.69)14X查表 15-1 得 =60mpa,因?yàn)?(1630015)h=6310()rhCLn630250()9.672000h35結(jié)論：所選的軸承滿足壽命要求。7 鍵聯(lián)接的選擇和校核一、軸大齒輪鍵1鍵的選擇選用普通 圓頭平鍵 A型,軸徑 d=40mm ,查 1 表 6-1，得寬度103Pb=12mm,高度 h=8mm,2鍵的校核鍵長度小于輪轂長度 且鍵長不宜超過 ，前面算得m105 d8.16大齒輪寬度 45 ,根據(jù)鍵的長度系列選鍵長 L=36mm 。(查 1 表103P6-1)鍵，軸，輪轂的材料都為鋼，查 16-2 得許用擠壓應(yīng)力 p=100120Mpa,取 p=100Mpa.鍵的工作長度 =Lb=3612=24mm,l鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 k=0.5h=0.58=4mm由式 16-1 得 p= =51.67Mpa332109.2014Tkld所以所選用的平鍵強(qiáng)度足夠。9 減速器的潤滑、密封和潤滑牌號的選擇一、傳動零件的潤滑1齒輪傳動潤滑因?yàn)辇X輪圓周速度 ，smv12故選擇浸油潤滑。362滾動軸承的潤滑因?yàn)?I 軸 II 軸齒輪圓周速度 v2m/s,滾動軸承采用油潤滑而 III 軸的齒輪圓周速度 v2m/s,由于第一軸選用了油潤滑,故也用油潤滑,但由于齒輪不能飛濺潤滑,故要用刮油板把油從三軸大齒輪邊引到槽從而達(dá)到潤滑軸承目的。二、減速器密封1.軸外伸端密封I 軸：與之組合的軸的直徑是 25mm，查2 表 15-8P143，選 d=25mm氈圈油封II 軸：無需密封圈III 軸：與之配合的軸的直徑是 45mm，查2表 15-8P143，選d=45mm 選氈圈油封2.箱體結(jié)合面的密封軟鋼紙板10 減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明一、箱體主要設(shè)計(jì)尺寸名稱 計(jì)算依據(jù) 計(jì)算過程 計(jì)算結(jié)果 )(m箱座壁厚 8)03.25.(a0.025*123+36.075837箱蓋壁厚 18)5.0(8=0)85.0(.8x8=6.48箱座凸緣厚度 b5.11.58 12箱蓋凸緣厚度 11. 1.58 12箱座底凸緣厚度 2b5. 2.58 20地腳螺栓直徑 fd0.036a+12=0.036x123+12=16.428 查3表 3P26 20地腳螺釘數(shù)目 n250,4an時(shí) 4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1dfd7. 0.7520=15 16箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 2dfd6.050.5x20=10 10聯(lián)接螺栓d2 的間距查3表 3P26 150200 160軸承端蓋螺釘直徑查3表 3P26(0.4-0.5)df0.4x20=83d8383d定位銷直徑 d28.07.d（0.70.8）108、 、f1至外箱2壁距離 1C查 3 表 47P 262216、 至fd2凸緣邊緣距離 2C查 3 表 427P 2414軸承旁凸臺半徑 1R 101R凸臺高度 h作圖得到 h=54軸承座寬度 1B)105(21C8+22+20+5 55大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 1 . 1.28=9.6 10齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 21015 10箱蓋、箱昨筋厚 、1m1185.0. 0.858 6.86.839m軸承端蓋外徑 2D軸 承 外 徑Dd;)5.(362+58=10272+58=112100+58=130102112130軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S2S 102112130二、附屬零件設(shè)計(jì)1 窺視孔和窺視孔蓋其結(jié)構(gòu)見 2表 14-4 p133,其尺寸選擇為： 5,48,710,25,140,5,16,803321 Rndbblll 2.通氣塞和通氣器通氣器結(jié)構(gòu)見 2表 14-9,p136主要尺寸：M16x1.5,D=22,D 1=19.8,S=17,L=23,l=12,a=2,d1=53.油標(biāo)、油尺由于桿式油標(biāo)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，選擇桿式油標(biāo)尺，其結(jié)構(gòu)見 2表 14-8p135其尺寸選擇為:M124.油塞、封油墊其結(jié)構(gòu)見 2表 14-14 p139 其尺寸選擇為:M20X1.5405.起吊裝置選擇吊耳環(huán)和吊鉤結(jié)構(gòu)見 2表 14-12 p1376.軸承端蓋、調(diào)整墊片查 2表 14-1 p13211 設(shè)計(jì)小結(jié)我們這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是做帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級圓柱齒輪減速器 。在兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)過程中，讓我明白一個(gè)簡單機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，知道一個(gè)設(shè)計(jì)所必須要準(zhǔn)備些什么，要怎樣去安排工作，并學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律；也通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識來分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題的能力；學(xué)會怎樣去進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、查閱資料和手冊、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣，能起到一種激勵(lì)奮斗的作用，讓我更加對課堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。這次機(jī)械課程設(shè)計(jì)中，我遇到了很多問題，但同學(xué)討論和老師 指導(dǎo)起到了很大的作用，這就是團(tuán)隊(duì)的精神。自己在設(shè)計(jì)中所遇到的困難，讓我明白要做好一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一件不容易的事，必須有豐富的知識面和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還必須有一個(gè)好的導(dǎo)師。設(shè)計(jì)讓我感到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的緊張，能看到同學(xué)間的奮斗努力，能讓大家很好地回顧41以前所學(xué)習(xí)的理論知識，也明白只有在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上才能做設(shè)計(jì)，讓我以后更加注重理論的學(xué)習(xí)并回到實(shí)踐中去。還這次自己沒有很好地把握設(shè)計(jì)時(shí)間的分配，前面?zhèn)鲃臃桨冈O(shè)計(jì)和傳動件設(shè)計(jì)時(shí)間太長，而在裝配草圖設(shè)計(jì)、裝配工作圖設(shè)計(jì)時(shí)間太緊，還有就是在裝配草圖設(shè)計(jì)中遇到一些尺寸不是很確定，而減慢了 AutoCAD 工程制圖的速度，這也很好讓我們更加掌握 AutoCAD 工程制圖的操作。這是自己設(shè)計(jì)思維不太嚴(yán)謹(jǐn)，沒有很好地熟悉一些理論知識，沒有過此類設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)；在設(shè)計(jì)過程中自己也做了一些重復(fù)的計(jì)數(shù)，很多往往是一個(gè)參數(shù)所取不正確或沒有太在意一些計(jì)數(shù)，而在尺寸計(jì)算校核才發(fā)現(xiàn)問題，而白白花了重復(fù)工作的時(shí)間，但也能讓我更加深刻一些設(shè)計(jì)的過程，積累了一些設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是我們一次進(jìn)行的較長時(shí)間、較系統(tǒng)、 較全面的工程設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，很好地提高了我們實(shí)踐能力和運(yùn)用綜合能力的水平。我們可以通過設(shè)計(jì)，明白到學(xué)習(xí)的內(nèi)容的目的，更加明確大學(xué)學(xué)習(xí)的目標(biāo)方向，能激起學(xué)生學(xué)習(xí)激情，也讓我們有學(xué)習(xí)的成就感，希望以后有更多合適實(shí)訓(xùn)教學(xué)安排。12 參考資料1 濮良貴主編. 1997.機(jī)械設(shè)計(jì) （第七版）.高等教育出版社2 唐增寶；何永然；劉安俊主編.1998.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).華中科技大學(xué)出版社3 龔溎義 羅圣國 李平林 張立乃 黃少顏編， 龔溎義主編42機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第二版，高等教育出版社 4機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軟件版 R2.0,