二級行星齒輪減速器設計-帶開題報告【含10張CAD圖紙、說明書】【GC系列】

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Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa. Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and back- checked.Lastly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated. Key words： planetary gear；modifying profile；driving machanism 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 3 - 目 錄 摘要 Abstract 主要代號 第 1 章 概述 .- 8 - 1.1. 課題的提出和論文的主要內容 .- 8 - 1.2. 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀 .- 8 - 1.3. 齒輪減速器的發(fā)展趨勢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -8 - 第 2 章 傳動方案的確定 .- 10 - 2.1.齒輪傳動比較和選擇 .- 10 - 2.1.1.齒輪傳動兩種大的類型 .- 10 - 2.1.2.定軸輪系和行星輪系的比較 .- 10 - 2.2.選擇行星機構的類型 .- 12 - 2.2.1.行星機構的類型及特點 .- 12 - 2.2.1.1. ZXV 型漸開線行星機構 .- 12 - 2.2.1.2. 2ZX 型漸開線行星齒輪機構 .- 13 - 2.2.1.3. 3Z 型漸開線行星齒輪機構 .- 14 - 2.2.2.漸開線行星齒輪傳動的發(fā)展趨勢 .- 15 - 第 3 章 設計計算 .- 16 - 3.1.設計任務 .- 16 - 3.2.前言 .- 16 - 3.3 傳動比分配傳動系統(tǒng)的運動學和動力學計算 .- 17 - 3.4.傳動零件的設計 .- 19 - 3.5.軸設計計算與校核 .- 46 - 3.6.軸承的選擇與計算 .- 56 - 3.7.鍵連接的選擇與計算 .- 59 - 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 4 - 3.8.箱體的設計 .- 62 - 3.9. 潤滑和密封的選擇 .- 62 - 3.10 傳動裝置的附件及說明 .- 63 - 3.11 齒輪的加工工藝 .66- 3.12 軸的加工工藝 .67- 第 4 章 設計小結 .- 65 - 參考文獻 .- 69 - 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 5 - 主要代號 代號 意 義 單 位 代號 意 義 單 位 a 0 b C * d 0abdfd e F nrtF f pbtf H 中心距、標準中心距 角度變位齒輪的中心距 切齒中心距 齒寬 頂隙 頂隙系數(shù) 直徑、分獨圓直徑 插刀齒的分度圓直徑 齒頂圓直徑 基圓直徑 齒根圓直徑 節(jié)圓直徑 齒槽寬 作用力 法向力 徑向力 切向力 齒向公差 摩擦系數(shù) 基節(jié)極限偏差 齒距極限偏差 高度 布氏硬度 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm N N N N m mm inv K APKV L M m N L n p P r arbfr T 角的漸開線函數(shù) 系數(shù)、載荷系數(shù) 使用系數(shù) 行星輪間載荷分布不均 勻系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 動載系數(shù) 長度 彎矩 模數(shù) 指數(shù) 應力循環(huán)次數(shù) 轉速 行星輪數(shù)目 功率 半徑、分度圓半徑 節(jié)圓半徑 齒頂圓半徑 基圓半徑 齒根圓半徑 轉矩 重合度 效率 計算齒根彎曲應力 mmNm: mm r/min kW mm mm mm mm mmNm:2/ 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 6 - HB HRCah*f i x X YFNT 洛氏硬度 齒頂高 齒頂高系數(shù) 齒根高 傳動比 變位系數(shù) 轉臂 變位系數(shù)和 系數(shù) 齒形系數(shù) 彎曲強度計算時的壽命 mm mm FP YSXY y za 許用齒根彎曲應力 系數(shù) 應力修正系數(shù) 彎曲強度計算時的尺寸 系數(shù) 彎曲強度計算時的螺旋 角系數(shù) 彎曲強度計算時的重合 度系數(shù) 中心距變動系數(shù) 齒數(shù) 壓力角、齒形角 齒頂壓力角 2/Nm rad rad 主要角下標 a 齒頂?shù)模行妮?、太陽?n 法向的 b 基圓的，中心輪、內齒輪 p 許用的 c 行星輪 r 徑向的 e 中心輪、內齒輪 t 切向的、端面的 F 齒根彎曲的 x 軸向的，轉臂的 f 齒根的 代數(shù)和 1 小齒輪的 I 第 1 級的，I 類 2 大齒輪的 II 第 2 級的，II 類 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 7 - 第 1 章 概述 1.1. 設計內容 旋 轉 噴 射 器 中 減 速 箱 是 工 業(yè) 油 罐 罐 底 油 泥 旋 轉 噴 射 混 合 系 統(tǒng) 中 重 要 的 一 部 分 。 高 速 旋 轉 的 渦 輪 帶 動 噴 嘴 低 速 的 轉 動 ， 中 間 需 要 一 個 傳 動 比 很 大 的 減 速 器 連 接 。 本 說 明 書 的 內 容 就 是 結 合 渦 輪 的 輸 入 轉 速 、 噴 嘴 所 需 的 轉 速 以 及 輸 出 轉 矩 等 已 知 條 件 設 計 一 個 滿 足 要 求 的 齒 輪 減 速 器 。 減 速 器 設 計 的 主 要 參 數(shù) 包 括 ： 1 初 轉 速 120 ；/minr 2 目 標 轉 速 0.5 ；h 3 輸出轉矩 2000 。N 本 論 文 主 要 完 成 以 下 工 作 ： 1 選 擇 確 定 傳 動 方 案 。 傳 動 方 案 的 確 定 包 括 傳 動 比 的 確 定 和 傳 動 類 型 的 確 定 。 此 次 設 計 的 減 速 器 傳 動 比 達 到 14400， 是 目 前 國 際 上 設 計 出 的 減 速 器 中 傳 動 比 最 大 的 ， 沒 有 參 考 的 先 例 ， 所 以 ， 只 有 通 過 不 斷 的 比 較 和 分 析 去 合 理 的 選 擇 一 種 傳 動 方 案 ， 盡 量 降 低 減 速 器 的 體 積 和 重 量 。 2 設 計 計 算 。 每 級 傳 動 結 構 的 設 計 計 算 ， 都 大 致 包 括 ： 傳 動 比 的 分 配 、 傳 動 系 統(tǒng) 運 動 學 和 動 力 學 計 算 、 傳 動 零 件 的 設 計 、 軸 的 設 計 計 算 與 校 核 、 軸 承 的 選 擇 與 計 算 、 鍵 連 接 的 選 擇 與 計 算 、 箱 體 的 設 計 、 潤 滑 與 密 封 的 選 擇 和 傳 動 裝 置 的 附 件 說 明 等 。 1.2. 齒輪減速器的研究現(xiàn)狀 齒輪傳動具有功率輸出恒定、承載能力大、傳動效率高、使用壽命長、可 靠性高、結構緊湊等優(yōu)點，廣泛用于各種機械設備和儀器儀表中，是機械傳動 的基礎零件，其質量、性能、壽命直接影響整機的技術、經濟指標。而齒輪制 造技術水平是獲得優(yōu)質齒輪的關鍵。因為齒輪形狀復雜、技術問題多，制造難 度大，齒輪加工水平在某一程度上反映了一個國家機械工業(yè)制造的水平。因此， 齒輪加工的研究是各國加工制造業(yè)研究的一個熱點。 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 8 - 齒輪產品種類較多，按大類來分，主要有圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿齒 輪與行星傳動齒輪等四大類。其中，圓柱齒輪在機械設備中應用最為廣泛，各 種通用與專用的齒輪減速器以及機床、車輛、農機等大量采用，約占齒輪產品 總量的 90左右。因此，齒輪制造技術的研究主要集中在圓柱齒輪的成形及其 熱處理方面。 近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，特別是轎車生產對變速器齒輪的精度及力 學性能的要求愈來愈高，齒輪正朝著高精度、低噪聲、高承載、高速度、輕量 化及長壽命的方向發(fā)展。其中，采用硬齒面齒輪是提高齒輪強度及承載能力的 有效途徑。 目前，硬齒面圓柱齒輪普遍采用“機械加工滲碳熱處理精加工”的傳 統(tǒng)工藝，材料利用率不高，生產效率低，產品成本高，尤其是金屬流線被切斷， 而且成形后滲碳處理使?jié)B碳層晶粒粗大、滲碳層厚度分布不合理，造成齒輪強 度與疲勞壽命的降低。這種不利局面使得工程技術人員尋求新的制造工藝。 最優(yōu)化方法在機構設計和零件設計中應用廣泛，效果顯著。近十年來，國 內外對整臺機器或某一機械系統(tǒng)的設計，采用最優(yōu)化方法代替原來傳統(tǒng)的設計 方法也越來越多。 機構的優(yōu)化設計從六十年代后期開始得到學速發(fā)展，目前已經成為機構學 的重要研究方向之一。 齒輪傳動的優(yōu)化設計可概括為：當傳動載荷一定時追求齒輪的體積最小， 或在齒輪體積一定時追求傳遞的載荷最大。有時也追求齒輪傳動的某項或某幾 項性能為最佳。齒輪傳動的優(yōu)化設計既可以成為但目標函數(shù)的問題，也肯已成 為多目標函數(shù)問題。為使齒輪工作可靠，顯然齒面的接觸應力、齒輪的疲勞彎 曲應力應分別小于或等于許用值或保證一定得的安全裕度。為使齒輪的嚙合處 于較好的工作條件下，有時還把吃面同油膜厚度以及潤滑油的溫升也作為約束 條件。另外，諸如為了避免產生根切、并保持連續(xù)嚙合、避免齒輪齒頂過分變 尖、均須對設計變量提出某些限制，這些限制也應最為約束條件。 在機械設計中人們希望獲得全部最優(yōu)設計點，但實際的工程問題，很少能 保證滿足凸性的要求，即所追求的目標函數(shù)往往具有很多個相對的極小點，因 而優(yōu)化的結果一般為局部最優(yōu)設計點，或后退一步講，如果這些都做不到，那 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 9 - 么優(yōu)化設計最起碼也能將設計方案作出重大改進。這就是我們以前提到過的 “最優(yōu)化”應被理解為一個相對的概念，而不要把它決對化。實際上，如上所 述，設計人員如能正確地運用最優(yōu)化方法進行設計，其設計方案與傳統(tǒng)方法比 較，一定會有所改善并能避免許多盲目性，顯然這剛好是工程設計人員最感興 趣的。 第 2 章 傳動方案的確定 2.1.齒輪傳動比較和選擇 2.1.1.齒輪傳動兩種大的類型 輪 系 可 由 各 種 類 型 的 齒 輪 副 組 成 。 由 錐 齒 輪 、 螺 旋 齒 輪 和 蝸 桿 渦 輪 組 成 的 輪 系 ， 稱 為 空 間 輪 系 ； 而 由 圓 柱 齒 輪 組 成 的 輪 系 ， 稱 為 平 面 輪 系 。 根 據 齒 輪 系 運 轉 時 各 齒 輪 的 幾 何 軸 線 相 對 位 置 是 否 變 動 ， 齒 輪 傳 動 分 為 兩 大 類 型 。 1.普 通 齒 輪 傳 動 （ 定 軸 輪 系 ） 當 齒 輪 系 運 轉 時 ， 如 果 組 成 該 齒 輪 系 的 所 有 齒 輪 的 幾 何 位 置 都 是 固 定 不 變 的 ， 則 稱 為 普 通 齒 輪 傳 動 （ 或 稱 定 軸 輪 系 ） 。 在 普 通 齒 輪 傳 動 中 ， 如 果 各 齒 輪 副 的 軸 線 均 相 互 平 行 ， 則 稱 為 平 行 軸 齒 輪 傳 動 ； 如 果 齒 輪 系 中 含 有 一 個 相 交 軸 齒 輪 副 或 一 個 相 錯 軸 齒 輪 副 ， 則 稱 為 不 平 行 軸 齒 輪 傳 動 （ 空 間 齒 輪 傳 動 ） 。 2.行 星 齒 輪 傳 動 （ 行 星 輪 系 ） 當 齒 輪 系 運 轉 時 ， 如 果 組 成 該 齒 輪 系 的 齒 輪 中 至 少 有 一 個 齒 輪 的 幾 何 軸 線 位 置 不 固 定 ， 而 繞 著 其 他 齒 輪 的 幾 何 軸 線 旋 轉 ， 即 在 該 齒 輪 系 中 ， 至 少 具 有 一 個 作 行 星 運 動 的 齒 輪 ， 則 稱 該 齒 輪 傳 動 為 行 星 齒 輪 傳 動 ， 即 行 星 輪 系 。 2.1.2.定軸輪系和行星輪系的比較 行 星 齒 輪 傳 動 與 普 通 齒 輪 傳 動 相 比 較 ， 它 具 有 許 多 獨 特 的 優(yōu) 點 。 它 的 最 顯 著 的 特 點 是 ： 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 10 - 在 傳 遞 動 力 時 它 可 進 行 功 率 分 流 ； 同 時 ， 其 輸 入 軸 與 輸 出 軸 具 有 同 軸 性 ， 即 輸 入 軸 與 輸 出 軸 均 設 置 在 同 一 主 軸 線 上 。 所 以 ， 行 星 齒 輪 傳 動 現(xiàn) 已 被 人 們 用 來 代 替 普 通 齒 輪 傳 動 ， 而 作 為 各 種 機 械 傳 動 系 統(tǒng) 的 中 的 減 速 器 、 增 速 器 和 變 速 裝 置 。 尤 其 是 對 于 那 些 要 求 體 積 小 、 質 量 小 、 結 構 緊 湊 和 傳 動 效 率 高 的 航 空 發(fā) 動 機 、 起 重 運 輸 、 石 油 化 工 和 兵 器 等 的 齒 輪 傳 動 裝 置 以 及 需 要 變 速 器 的 汽 車 和 坦 克 等 車 輛 的 齒 輪 傳 動 裝 置 ， 行 星 齒 輪 傳 動 已 得 到 了 越 來 越 廣 泛 的 應 用 。 行 星 齒 輪 傳 動 的 主 要 特 點 如 下 ： (1) 體 積 小 ， 質 量 小 ， 結 構 緊 湊 ， 承 載 能 力 大 。 一 般 ， 行 星 齒 輪 傳 動 的 外 廓 尺 寸 和 質 量 約 為 普 通 齒 輪 傳 動 的 1/2-1/5（ 即 在 承 受 相 同 的 載 荷 條 件 下 ） 。 例 ， 傳 動 比 i 7.15， 功 率 為 4400kw 的 行 星 齒 輪 減 速 器 與 普 通 定 軸 齒 輪 減 速 器 比 較 如 下 ： 項 目 行 星 齒 輪 減 速 器 普 通 定 軸 齒 輪 減 速 器 質 量 /kg 3471 6943 高 度 /m 1.31 1.80 長 度 /m 1.29 1.42 寬 度 /m 1.35 2.36 體 積 / 32.29 6.09 齒 寬 /m 0.18 0.41 損 失 功 率 /kw 81 95 圓 周 速 度 /m/s 42.7 99.4 （ 2） 傳 動 效 率 高 。 在 傳 動 類 型 恰 當 、 合 理 布 置 的 情 況 下 ， 其 效 率 值 可 達 0.97 0.99。 （ 3） 傳 動 比 大 ， 可 以 實 現(xiàn) 運 動 的 合 成 和 分 解 。 只 要 適 當 選 擇 行 星 齒 輪 傳 動 的 類 型 及 配 齒 方 案 ， 便 可 以 用 少 數(shù) 幾 個 齒 輪 而 獲 得 很 大 的 傳 動 比 。 在 僅 作 為 傳 遞 運 動 的 行 星 齒 輪 傳 動 中 ， 其 傳 動 比 可 以 達 到 幾 千 。 應 該 指 出 ， 行 星 齒 輪 在 傳 動 比 很 大 的 情 況 下 ， 仍 然 可 保 持 結 構 緊 湊 、 質 量 小 、 體 積 小 等 許 多 優(yōu) 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 11 - 點 。 （ 4） 運 動 平 穩(wěn) 、 抗 沖 擊 和 振 動 的 能 力 較 強 。 由 于 采 用 了 數(shù) 個 行 星 輪 ， 均 勻 的 分 布 在 中 心 輪 的 周 圍 ， 從 而 可 使 行 星 輪 與 轉 臂 的 慣 性 力 相 互 平 衡 。 同 時 ， 也 使 參 與 嚙 合 的 齒 數(shù) 增 多 ， 故 行 星 齒 輪 的 運 動 平 穩(wěn) ， 抗 沖 擊 能 力 和 振 動 的 能 力 較 強 ， 工 作 較 可 靠 。 總 之 ， 行 星 齒 輪 傳 動 具 有 質 量 小 、 體 積 小 、 傳 動 比 大 及 效 率 高 （ 類 型 選 用 得 當 ） 等 優(yōu) 點 。 行 星 傳 動 不 僅 適 用 于 高 轉 速 、 大 功 率 ， 而 且 在 低 速 大 轉 矩 的 傳 動 裝 置 上 也 已 獲 得 了 應 用 。 它 幾 乎 可 適 用 于 一 切 功 率 和 轉 速 范 圍 ， 故 目 前 行 星 傳 動 技 術 已 成 為 世 界 各 國 機 械 傳 動 發(fā) 展 的 重 點 之 一 。 從 機 構 的 活 動 度 來 分 ， 有 一 個 自 由 度 的 行 星 機 構 、 兩 個 自 由 度 的 行 星 機 構 和 多 自 由 度 的 行 星 機 構 。 從 結 構 形 式 來 分 ， 有 KHV 型 、 2KH 型 和 3K 型 行 星 機 構 三 種 基 本 類 型 。 其 它 的 漸 開 線 行 星 齒 輪 機 構 ， 都 可 以 分 解 為 這 三 種 基 本 機 構 ， 即 可 以 由 這 三 種 基 本 行 星 機 構 復 臺 而 成 。 通 過 上 述 的 比 較 ， 結 合 要 求 ： 傳 動 比 大 、 質 量 小 、 結 構 緊 湊 及 外 廓 尺 寸 小 等 ， 我 們 選 擇 行 星 齒 輪 傳 動 作 為 減 速 器 的 傳 動 型 式 。 2.2.選擇行星機構的類型 2.2.1.行星機構的類型及特點 2.2.1.1. ZXV 型漸開線行星機構 如 圖 1 所 示 ， 是 ZXV 型 行 星 機 構 。 它 的 基 本 構 件 是 ： 中 心 輪 Z、 轉 臂 X 和 輸 出 軸 v。 這 種 機 構 的 特 點 是 ： 將 行 星 輪 a 的 旋 轉 運 動 ， 通 過 一 個 傳 動 比 為 1 的 中 間 機 構 傳 遞 給 輸 出 軸 v。 這 種 把 行 星 輪 a 的 軸 線 與 輸 出 軸 v 的 軸 線 聯(lián) 結 起 來 ， 而 實 現(xiàn) 等 速 傳 動 的 機 構 稱 為 等 速 比 機 構 ， 或 稱 為 w 機 構 。 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 12 - 圖 1. Z X V 行 星 齒 輪 機 構 ZXV 型 漸 開 線 少 齒 差 行 星 齒 輪 傳 動 的 傳 動 比 范 圍 為 10 100， 其 傳 動 效 率 為 0.75 0.93。 結 構 緊 湊 、 體 積 小 、 加 工 方 便 ， 但 行 星 輪 軸 承 的 徑 向 力 較 大 ， 使 用 于 中 小 功 率 ， 一 般 ， 個 別 的 達 到 20 45kw； 傳 動18Pkw 比 大 ， 使 用 于 短 期 工 作 。 采 用 擺 線 針 輪 行 星 傳 動 ， 則 適 用 于 功 率 ，10P 任 何 工 作 制 度 ， 其 傳 動 效 率 為 0.90 0.97。 目 前 應 用 較 廣 泛 ， 但 制 造 精 度 要 求 較 高 ， 且 高 速 轉 速 。15/minxnr 2.2.1.2. 2ZX 型漸開線行星齒輪機構 這 種 行 星 齒 輪 機 構 有 兩 個 中 心 輪 a、 b(即 2Z)和 轉 臂 (X)， 由 此 三 個 基 本 構 件 組 成 ， 故 用 符 號 2ZX 表 示 。 根 據 轉 化 機 構 的 傳 動 比 的 不 同 ， 可12 Hi 分 為 兩 類 。 當 是 0 時 ， 稱 為 正 號 機 構 ； 當 =0.1176minx 按【1】公式（439）可得行星 c 的變位 系數(shù) 為c 1.21250.5521acx 0.6604 在 bc 齒輪副中， 26 cz 17 ， 和minzmin40234cz 。據此可知，該齒40bcaa 輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善 嚙合性能。故其變位方式也應采用角度變 位的正傳動，即 。0bccx 現(xiàn)已知其變位系數(shù)和 1.8031 和b 0.6604，則可得內齒輪 b 得變位系數(shù)cx 為 1.8031+0.6604=2.4635。bcx 0.1176ax 0.6604cx 2.4635bx 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 24 - 3）ec 齒輪副 4、齒輪幾何尺 寸計算 （高速級和低速 級齒輪的幾何參 數(shù)相等） （1）變位系數(shù) （2）分度圓直 徑 在 ec 齒輪副中， ，mincz 和 。min4324eczz43ea 由此可知，該齒輪副得變位目的是為了改 善嚙合性能和修復嚙合齒輪副。故其變位 方式應采用高度變位，即 。0bcecx 即可得內齒輪 e 得變位系數(shù)0.64ecx 對于 3Z（II ）型行星齒輪傳動可按如 下的計算公式進行幾何尺寸的計算。各齒 輪副的幾何尺寸計算結果如下：（單位： mm） 變位系數(shù) x ： ，121x ac： ， ；0.50.64 bc： ， ；164x235x ec： ，. 分度圓直徑 d： ，1mz2dz ac： ， ；305 bc： ， ；12 ec： ，d18 0.6604ex ，10.52x64 ； ，10.x24635 ； ，10.x264 ，130d ；25 ，1 ；23d ，15 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 25 - （3）基圓直徑 bd （4）節(jié)圓直徑 d （5）齒頂圓直 徑 ad a）外嚙合 基圓直徑 ： ，bd1cos2cosbd ac： ， ；128.90b248.60b bc： ， ；14.6bd21.39bd ec： ，8067 節(jié)圓直徑 ： ，d112za221za ac： ， 54.5366；13.46d2d bc： 55.9000， 141.9000；12 ec： 52， 138d 齒頂圓直徑 ：ad 外嚙合： *112amhxy 2a 2138d1.90b ；2486d1.b ；2039148.6bd ；27 ，13.46d 54.54；2 55.90，1 141.902d ； 52，1 1382d 35.35841ad 57.42922 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 26 - b）內嚙合 （6）齒根圓直 徑 fd a）外嚙合 b）內嚙合 a c 齒輪副： 35.35841ad 57.42922 內嚙合： *11aadmhx 2y bc 齒輪副： 58.64161ade 58.64160.1328 58.5088 136.64162a 內嚙合： *11aadmhxe 22 *1()afC插 齒 0.38e e c 齒輪副： 58.64161ade 58.5088 136.64162a 齒根圓直徑 fd 外嚙合： *11f amhCx 22f ac 齒輪副： 27.20841fd 49.64162f 內嚙合： *11f admhCx 用插齒加工： 202fa 58.50881ad 136.6412 6 58.511ad 136.642 27.20841fd 49.64162f 49.641fd 144.732f 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 27 - c） 的計算2fd bc 齒輪副： 49.64161fd 144.72282f e c 齒輪副： 49.64161fd 145.41362f 關于用插齒刀加工內齒輪，其齒根圓 直徑 的計算。2fd 已知模數(shù) m2mm，插齒刀齒數(shù) 25 ，齒頂高系數(shù) 1.25，變?yōu)橄禂?shù)0z*0ah 0（中等摩損程度） 。試求被插制內齒x 輪的齒根圓直徑 。2fd 齒根圓直徑 按下式計算，即f 202fa 式中 插齒刀的齒頂圓直徑；0ad 插齒刀與被加工內齒輪的中2 心距。 *0051.25()aadmzhxm 現(xiàn)對內嚙合齒輪副 bc 和 ec 分別 計算如下： （1） bc 內齒輪合齒輪副 200tanbxinvaivz .4635t20i 0.058643 49.641fd 145.412f 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 - 28 - 查文獻【1】表 46 得 02