汽車鈑金修復(fù)及工藝設(shè)計

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XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 汽車鈑金修復(fù)及工藝設(shè)計 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級 2011 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2015年4月13日 汽車鈑金修復(fù)及工藝設(shè)計 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 摘要：汽車是人們重要的交通運輸工具，無論是載人載物，旅行觀光，或者是外出代步等等場合都要用到，在人們的日常生活中，無處不見汽車的蹤影。隨著汽車數(shù)量的增加，汽車碰撞事故也越來越頻繁。無論這場車禍的大小及車輛的受損程度怎樣，汽車都需要修理。這使得車輛碰撞修復(fù)行業(yè)具有良好的發(fā)展前景。汽車鈑金修復(fù)設(shè)備和工藝的變化隨著汽車制造材料，制造工藝的變化而變化，隨著人們生活水平的提高提出了更高的要求，對汽車碰撞鈑金維修人員的理論知識，技能水平和操作方法都有著嚴(yán)格的要求和更高的挑戰(zhàn)。 因此，提高相關(guān)人員的技術(shù)水平已成為當(dāng)務(wù)之急。本文針對汽車鈑金修復(fù)這一課題，提出了對這一事件的看法，并闡述了汽車鈑金修復(fù)的原理和過程，本課題的提出，適應(yīng)了當(dāng)代國際品牌進入國內(nèi)市場后生產(chǎn)的需要，滿足汽車碰撞修復(fù)的需求。 關(guān)鍵詞： 汽車；鈑金修復(fù)；原理；碰撞 目 錄 1.緒論 1 1.1 研究的目的和意義 1 1.2 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 2 1.3 論文的主要研究內(nèi)容 3 2. 汽車鈑金知識介紹 3 2.1 汽車鈑金的定義 4 2.2 汽車鈑金的類型和應(yīng)用 6 2.3 汽車鈑金結(jié)構(gòu)及加工工藝 7 3. 鈑金修復(fù)種類及方法 12 3.1 汽車鈑金修復(fù)的工藝流程 14 3.2 拉伸矯正 16 3.3 焊接修整 18 3.4 汽車鈑金修復(fù)工具 19 4. 鈑金修復(fù)工藝設(shè)計 24 4.1 汽車輕度損壞維修方案 24 4.2 汽車嚴(yán)重損壞維修方案 26 4.3 汽車車身嚴(yán)重損壞維修方案 27 4.4 汽車車漆損壞維修方案 28 5. 汽車修復(fù)中的注意事項 28 6. 結(jié)論 29 參考文獻 30 致謝 31 1 緒論 1.1 研究的目的和意義 隨著科技和社會的發(fā)展和進步，各種各樣的車輛將會陸續(xù)出現(xiàn)在公路上面，與此同時，車輛碰撞事故也越來越嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了人們的生活環(huán)境，所以機動車輛所帶來的安全問題是人類當(dāng)前必須解決的一個問題。對這個問題解決的程度如何，反映著一個社會從科技水平到人文關(guān)懷等各方面的發(fā)達程度。我國對這種現(xiàn)狀的重視程度還是不夠，即在交通工具上沒有安全保護設(shè)施，車輛碰撞所帶來的人身傷亡也存在著許多不和諧因素，更使群體分化加劇，社會人文關(guān)懷程度的下降。 在車輛與車輛之間碰撞后，鈑金修復(fù)工作就是必然。從汽車廠里的汽車事故的金屬片測量的損傷診斷分析后，從“糾正操作站”在裝修本地機接錘校正，來裝配調(diào)試復(fù)雜的車輛，在這個過程中，專業(yè)技術(shù)人員使用各種不同形式的設(shè)備，工具，大梁校正儀，電子測量系統(tǒng)的鈑金修復(fù)機，焊接機，及各種磨切工具，此類修理技術(shù)主要是用于檢測各種車輛，確保原車返回和使用性能。本課題將通過分析特殊事故車輛維修過程為主線，讓我們深入了解汽車鈑金修復(fù)技術(shù)和現(xiàn)代化的汽車維修設(shè)備的工作原理和過程以及使用它們的必然性。 1.2 國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1.3 論文的主要研究內(nèi)容 本課題是針對汽車鈑金修復(fù)及工藝設(shè)計的畢業(yè)設(shè)計。具體包括以下內(nèi)容： (1)查閱各種關(guān)于汽車鈑金修復(fù)的資料和各種參考文獻，確定汽車鈑金 修復(fù)的工藝流程，維修方案以及維修方法。 (2)對確定好的方案進行進一步論證，通過圖文對照的形式來論證，詳細闡述鈑金修復(fù)的方法和工藝流程，以及其結(jié)構(gòu)特征。 (3)編寫鈑金修復(fù)工藝文件。 (4)編寫設(shè)計說明書。 2 汽車鈑金修復(fù)工藝 2.1 汽車鈑金的定義 汽車鈑金是一個汽車修理的技術(shù)手段，此方面汽車鈑金等于汽車鈑金修理，指汽車發(fā)生碰撞后要對車身進行修復(fù)，也即除對車身進行防腐和裝飾的噴涂工作外其余的所有工作。如汽車車身損傷的分析，汽車車身的測量，汽車車身鈑金的整形，拉伸矯正，去應(yīng)力焊接，以及汽車車身附件裝配，調(diào)整等工作。 汽車鈑金就是汽車維修的一種加工方法，又叫冷做，說直接點，如果車身外觀損壞變形，就需要鈑金這個工序。汽車碰撞修復(fù)已經(jīng)由原始的“砸拉焊補”發(fā)展成為車身二次制造裝配。碰撞事故車輛的修復(fù)不再是簡單的汽車鈑金的敲敲打打，修復(fù)的質(zhì)量也不能單靠肉眼去觀察車輛的外觀、縫隙。維修人員不但要了解車身的技術(shù)參數(shù)和外型尺寸，更要掌握車身材料特性，受力的特性的傳遞車身變形趨勢和受力點以及車身的生產(chǎn)工藝如焊接工藝等。在掌握這些知識的基礎(chǔ)上，維修人員還要借助先進的測量工具，通過精準(zhǔn)的車身三維測量，以判斷車身直接的間接受損變形的情況，以及因車身變形存在的隱患，制訂出完整的車身修復(fù)方案，然后配合正確的維修工藝與準(zhǔn)確的稱身各關(guān)鍵點的三維尺寸數(shù)據(jù)，將車身各關(guān)鍵點，恢復(fù)到原有的位置將受損車身恢復(fù)到出廠時的狀態(tài)。 2.2 汽車鈑金的類型和應(yīng)用 汽車由多個零部件組成，有車身，車架，防撞梁，擋風(fēng)玻璃，車門，發(fā)動機，轉(zhuǎn)向器等等，具體的組成結(jié)構(gòu)圖如圖2-2所示： 圖2-2 汽車鈑金作為汽車的組成部件的一種，可以有效地保護車內(nèi)的人生安全，遮擋風(fēng)雨，作為汽車的主體部分，其有著不同的體現(xiàn)形式和類型，下面就以汽車車門鈑金為例，具體常熟它的類型和應(yīng)用以及結(jié)構(gòu)。 從車門的形狀看，車門是一次性通過沖壓成型，根據(jù)車門的形狀的不同，成型工藝也有所不同，內(nèi)外板整體沖壓成型式車門，就是通過由外而內(nèi)成型的，其成型工藝較為復(fù)雜，通過液壓壓力機成型，然后車門外面包上鈑金。本次設(shè)計的車門就是采用以上形式，車門通過內(nèi)外板沖壓后電焊而成。其圖形如下： 窗框內(nèi)藏式車門即窗玻璃暴露在外面，與無窗框式車門極為相似。該類型又可以分為兩種小類型如下： 門內(nèi)板整體沖壓。這種類型的車門，整體密封性能比較好，但浪費的材料比較多。 獨立窗框式車門也是由鈑金構(gòu)成的，這種類型的車門的內(nèi)、外辦可以共用一個模具成型，浪費的廢料比較少，但其內(nèi)外板的裝配的難度會增大，裝配過程中產(chǎn)生的間隙無可避免，所以會導(dǎo)致密封性能下降。其鈑金車門結(jié)構(gòu)圖如下： 2.3 汽車鈑金結(jié)構(gòu)及加工工藝 按鈑金件的基本加工方式，如下料、折彎、拉伸、成型、焊接。 本規(guī)范闡述每一種加工方式所要注意的工藝要求。 下料根據(jù)加工方式的不同，可分為普沖、數(shù)沖、剪床開料、激光切割、風(fēng)割，由于加工方法的不同，下料的加工工藝性也有所不同。 鈑金下料方式主要為數(shù)沖和激光切割。 汽車車身表面操作的鈑金修復(fù)一般要經(jīng)過幾個過程； 一、根據(jù)車身結(jié)構(gòu)確定修理工藝； 1、 車身校正固定，對于車身的拔拉索引校正，必須保；在拉力作用下會產(chǎn)生整體位移，達不到索引校正的目的； 2、 車身校正程序了解設(shè)備的性能及安全使用措施；?對車身損傷作出分析判斷，確定牽拉方案；初步校正基礎(chǔ)的固定點；?修正定位點，檢查校正效果，按計劃牽拉校正； 3、在進行牽鈑金工藝流程 汽車車身表面操作的鈑金修復(fù)一般要經(jīng)過幾個過程。首先，對送修車輛進行檢查，確定其車身結(jié)構(gòu)類型，然后根據(jù)受損部位的情況確定修復(fù)方式，最后，按要求對不同的部位安排合理的修理工藝。撬起凹陷，利用修平刀修整凹陷，車門表面某處有凹陷，將修平刀作墊鐵用，采用捶擊表面凸起部位的辦法，可將凹陷修復(fù)。 3 鈑金修復(fù)種類及方法 3.1 汽車鈑金修復(fù)的工藝流程 車輛碰撞后，外圍鈑金會產(chǎn)生各種各樣的變形和損傷，需要根據(jù)不同的情況制定不同的工藝流程。具體車輛在碰撞事故中外圍鈑金呈現(xiàn)的形式如下圖3-1,3-2,3-3所示。 圖3-1 圖3-2 圖3-3 此處即為碰撞最嚴(yán)重的地方： 碰撞造成車身嚴(yán)重變形，需要進行鈑金修復(fù)工作。 根據(jù)以上情況，需要制定不同的鈑金修復(fù)流程，并且鈑金修復(fù)的工藝流程直接影響到被修復(fù)車輛的外觀以及使用性能，根據(jù)本課題，制定的工藝流程如下： 1) 損傷診斷 損傷診斷是鈑金維修的第一步重要工作，根據(jù)汽車損傷診斷的基本步驟，需 要在以下環(huán)節(jié)做好每一項診斷檢測工作。了解汽車車身材料、結(jié)構(gòu)和車架焊接工藝 了解汽車車身材料、要選擇妥當(dāng)?shù)拟k金維修方式，必須了解車身制造材料和車架焊接工藝?，F(xiàn)代 汽車與傳統(tǒng)汽車在車身制造材料、車架焊接工藝上的差別，導(dǎo)致維修方式發(fā)生了 變化。比如，傳統(tǒng)的車架式車身主要是由低碳鋼或中碳鋼制成，在進行焊接和切 割時應(yīng)使用氣動車身鋸， 如果使用傳統(tǒng)的氧一乙炔切割則會對車身造成較大的破 壞?，F(xiàn)代整體式車身構(gòu)架通常是用超高強度鋼(UHSS)或高強度鋼(HSS)或高強度 低合金鋼(HSLA)或合金材料(如鋁合金)制成， 在結(jié)構(gòu)零件修理中必須使用惰性氣 體保護焊或電子點焊機進行焊接。另外，鋼板厚度的變化以及車身材料合金成分 的不同，在焊接方式和相關(guān)技術(shù)參數(shù)的選取上也會有所不同，這就需要熟悉車身 材料以便合理維修。在汽車發(fā)生碰撞損壞后，必須采用全方位拉伸的方法進行校 正，盡量不采用加熱的方式，以防止金屬內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，導(dǎo)致強度降低，使 汽車再次碰撞時不能有效保護乘客。 從車架焊接工藝方面來講，現(xiàn)代車身修復(fù)一般采用熔焊、壓力焊和粘接等方 式， 而過去在車身修復(fù)中占主導(dǎo)地位的焊條弧焊和氧－乙炔氣焊在現(xiàn)代車身修復(fù) 中就要謹慎采用了。焊條弧焊現(xiàn)僅用于車架式車身以及低碳鋼車身的修復(fù)；氧－ 乙炔氣焊、壓力電阻焊和粘接只用在一些特殊的工藝中。對于新型的鋁質(zhì)車身修 復(fù)焊接更是需要特殊的焊接工藝。不同結(jié)構(gòu)的車身大梁要采用不同的焊接工藝。 在進行車身鈑金焊接維修時， 要采用不會降低車身原有強度和耐久性的最佳焊接 方法，就需要熟悉原車各部分所采用的焊接工藝。 2)檢測損傷基本狀況 檢測損傷的過程中，需要目測碰撞的位置，確定碰撞方向及碰撞力大小，并 檢查可能存在的損壞。對于事故中損壞的車輛，應(yīng)詢問事故發(fā)生時汽車的速度和 撞車或翻車的部位、 方向及角度， 了解被撞汽車的撞擊形式、 位置和角度等情況， 以直觀的方法確定碰撞損傷的部位和可能波及到的區(qū)域。 還可結(jié)合試車和測量儀器對汽車進行全面檢查，確認車身底板是否變形，車身是否受到整體損傷和整體 扭斜，檢查和確認車門開啟是否自如等，以確定汽車的損壞程度和修理方式。 3)確定所有受損部位 撞擊后的車輛不僅是外表的損傷，雖然車輛在被撞擊損傷后，直接看到的只 是外表的損傷，甚至保險定損也經(jīng)常只是對損壞的部位進行評估。 其實不然，現(xiàn)在的轎車在車身設(shè)計上多數(shù)采用剛?cè)峤Y(jié)合的設(shè)計原理，利用吸收分 解理論來緩沖撞擊力，保證乘客最大程度的安全，所以當(dāng)車輛受到撞擊后不僅是 撞擊部位的變形損壞，其整個車身的多處如大梁、懸架和發(fā)動機等部件也可能產(chǎn) 生變形。有時，有些車輛前面受到撞擊，經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)后部也發(fā)生了變形。遇到這 種情況，如果在鈑金維修中只是簡單地修復(fù)被撞擊部位，那么必定會對車輛的行 駛帶來隱患。因此在車輛受損之后需要觀察車身受損狀況，弄清楚碰撞時車身如 何受力， 力是如何沿著車體傳遞的， 對損傷部位和相關(guān)區(qū)域的部件進行深入分析， 進行科學(xué)的診斷，才能確定所有受損部位。檢測過程中需要沿著碰撞路線系統(tǒng)檢 查相關(guān)部件的所有損傷，直到?jīng)]有任何損傷痕跡以及周邊區(qū)域的損壞為止。 4)利用工具設(shè)備對受損部位進行測量 ①拆檢 使用設(shè)備對受損部位進行檢測，測量工作需要與拆卸工作結(jié)合起來進行，否 則便無法準(zhǔn)確鑒定全部損傷情況。為便于車身的維修操作和徹底檢驗損傷，同時 避免維修操作時對被拆卸件造成不必要的損傷。要對有關(guān)部件進行拆卸。拆卸的 原則是盡量避免零件的損傷和毀壞，連接件的拆卸方法除用扳手外，還可以根據(jù) 實際情況采用電鉆、鋸、鏨和氣割工具等。 ②測量的重要性 準(zhǔn)確測量是順利完成各種碰撞修復(fù)所必需的程序之一。就整體式車身來說， 測量對于成功的損傷修復(fù)更為重要，因為轉(zhuǎn)向系和懸架大都裝配在車身上，有的 懸架則是依據(jù)裝配要求設(shè)計的。汽車主銷后傾角和車輪外傾角是一個固定(不可 調(diào)整)的值，這樣，車身損傷就會嚴(yán)重影響到懸架結(jié)構(gòu)。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機通常 裝配到鋼架上，形成與轉(zhuǎn)向臂固定的聯(lián)系，而發(fā)動機、變速器及差速器等也被直 接裝配在車身構(gòu)件或車身構(gòu)件支撐的支架(鋼板或整體鋼梁)上。 所有這些元件的 變形都會使轉(zhuǎn)向機或懸架變形，或使機械元件錯位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操作失靈，傳動系 的振動和噪聲，連接桿端頭、輪胎、齒輪齒條、常用接頭或其他轉(zhuǎn)向裝置的過度 磨損等。因此，為保證汽車正確的轉(zhuǎn)向及操縱駕駛性能。關(guān)鍵加工尺寸的配合公差必須控制在允許范圍。 ③測量方法 拆檢后的測量是“確診病情”和“動手術(shù)”的必要前提。詳細的損傷情況可 用車身尺寸圖相對車身上具體點的測量估測出來， 這已成為一種被廣泛應(yīng)用的方 法。車身尺寸圖中的數(shù)值是以對角線測量法為基礎(chǔ)得出的。測量點和測量公差要 通過對損傷區(qū)域的檢查來確定。一般引起車門輕微下垂的前端碰撞，其損傷不會 擴展越過汽車的中心，因而后部的測量就沒有太多的必要。在碰撞發(fā)生較嚴(yán)重的 位置，必須進行大量的測量以保證適當(dāng)?shù)恼{(diào)整順序。但是，大量的測量記錄也可 能引起不必要的混淆。在整個修理過程中，不論是傳統(tǒng)的車架式車身汽車還是整 體式車身汽車，測量是非常重要的。必須將受傷部位上的所有主要加工控制點對 照生產(chǎn)廠家說明書進行復(fù)查，否則就不可能將汽車修復(fù)得令人滿意。為了做到這 些，鈑金技師必須注意：a 準(zhǔn)確地進行測量；b 多次測量；c 重新核實所有的測 量結(jié)果。 對受損車輛進行測量，要注意利用先進的測量系統(tǒng)提高工作效率。在事故車 變形檢測的過程中，只有經(jīng)驗豐富的專業(yè)技師才可以根據(jù)事故的大小，撞擊的部 位，準(zhǔn)確分析車輛損傷程度，再由專業(yè)鈑金技師利用現(xiàn)代化的精密測量設(shè)備對車 輛進行全面嚴(yán)格地檢測， 其檢測結(jié)果要與制造廠商提供的底盤車身數(shù)據(jù)圖進行對 比，從而確定合理的修復(fù)方案。 ④測量車身數(shù)據(jù)的作用 專業(yè)技師即使擁有豐富的事故車修復(fù)經(jīng)驗， 但如果他不能掌握車輛變形前后 的精確數(shù)據(jù)，也就很難準(zhǔn)確地制定修復(fù)方案，所以對事故車進行專業(yè)檢測并得到 準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)時才能使專業(yè)技師有的放矢。從車身大梁定位參數(shù)方面來講，各種車 型的數(shù)據(jù)參數(shù)是整個修復(fù)工作的依據(jù)，測量、定位、拉伸和檢測都是在原車數(shù)據(jù) 參數(shù)的基礎(chǔ)上開展的，沒有車身大梁定位參數(shù)，就無法做好修復(fù)工作。車身設(shè)計 和制造時，就是以車身基準(zhǔn)控制點作為組焊和加工的定位基準(zhǔn)，同時也是修復(fù)工 作中測量的基準(zhǔn)，這些基準(zhǔn)點的偏差將直接影響到汽車的各項性能。例如：前懸 架支承點的偏離直接影響到前輪定位角和汽車軸距尺寸，同時，對于一些特殊尺 寸，我們可以查閱車身數(shù)據(jù)資料。 對車輛進行損傷診斷之后，就需要制定科學(xué)，的修復(fù)方案了。這一階段的主要工作是：針對直接受損部位、間接受損部位及慣性效應(yīng)受損部位，確定具體的 修復(fù)方式；根據(jù)車身各部位材料的應(yīng)用情況，確定需要采用的焊接工藝；考慮在 校正拉伸過程中如何使用輔助支撐定位，以確保順利修復(fù)；考慮在實施焊接換件 作業(yè)中如何對所需更換部件進行準(zhǔn)確定位，以避免在焊接完畢后再對所更換的部 件位置進行校正。制定的修復(fù)方案，除了要考慮降低維修成本之外，還要綜合考慮整體維修質(zhì) 量，比如局部拉伸時如何保證周邊部位不受影響，切割和焊接時如何保證金屬內(nèi) 部結(jié)構(gòu)盡量不發(fā)生較大變化， 以及使用何種鉆孔、 打磨工具不會對安裝造成影響。 凡是與整體修復(fù)方案有關(guān)的因素，考慮得越周詳越好，這樣才能在后續(xù)的工作中 有備無患。要掌握科學(xué)高效的修理工藝， 技術(shù)人員必須了解當(dāng)今計算機輔助設(shè)計的車架 結(jié)構(gòu)知識，計算機輔助設(shè)計的車架對碰撞能量的吸收和傳遞方面的知識。除此之 外，技術(shù)人員對車輛碰撞損傷程度的確認、需要更換的部件、需要修理的部位、 修理方式的確定、設(shè)備工具的選用以及各種操作規(guī)范化等方面的知識都必須熟 知，才能確保修復(fù)效果最佳化，進而提高客戶滿意度。 確定維修方案需要視情況而定，擇優(yōu)而取。在碰撞部位損傷并不嚴(yán)重的情況 下，就需要根據(jù)具體情況，確定是采用傳統(tǒng)鈑金噴涂方案，還是新興的凹陷修復(fù) 技術(shù)。實際上，只要車漆未受損傷，大多數(shù)情況下都可以采用凹陷修復(fù)技術(shù)。 凹陷修復(fù)技術(shù)是由日本于 1986 年研發(fā)出來的，經(jīng)過近 20 年的發(fā)展，在汽車 美容行業(yè)形成了一項單獨的項目，在日本及歐美國家已得到廣大車主的認可。 1999 年微鈑金凹陷修復(fù)技術(shù)進入中國，經(jīng)過國內(nèi)多年的探索與實踐，現(xiàn)已具備 了一套完整的適合于中國國情的推廣方案。 汽車凹陷修復(fù)技術(shù)是對汽車車身各部位， 對因外界力量撞擊而形成的各種凹 陷進行修復(fù)的新興技術(shù)。 它操作簡單， 運用光學(xué)、 力學(xué)及化學(xué)等多方面技術(shù)原理， 對未損傷車漆的凹陷部位通過局部的特殊工藝進行修復(fù)，無需傳統(tǒng)的鈑金、噴漆 就可以達到 100％的復(fù)原，讓車輛恢復(fù)原有狀態(tài)，該技術(shù)大大縮短了修復(fù)時間。凹陷修復(fù)技術(shù)主要針對尚未損傷車漆的凹陷，由于保留了原有車漆，就避免 了烤漆所造成的漆霧、漆流，色差、色變和桔皮等缺陷，從而最大限度地保留了 車輛原有價值，這是傳統(tǒng)鈑金技術(shù)無法比擬的。 修復(fù)一個凹陷部位大約只需要 10～90min，大幅度降低了維修費用，大約只 需傳統(tǒng)鈑金、噴漆總費用的 50％。經(jīng)該技術(shù)修復(fù)后的車體凹陷部位不易變形、 褪色，也不會產(chǎn)生裂痕。 凹陷修復(fù)投資小，收益高。企業(yè)經(jīng)營該項目，只需要有一個 3～6m2 的封閉 車間即可。一次投入，后期不用過多添加材料。幾乎只有人工操作成本，而且還 彌補了鈑金的一部分缺陷， 這種維修方式修復(fù)時間快， 節(jié)省了很多不必要的費用， 是汽車美容店、維修店以及汽車銷售公司所看好的技術(shù)。 3.2 拉伸矯正 拉伸校正法是鈑金修復(fù)的方法的一種，隨著退火溫度的拉伸應(yīng)力消除，避免緊張容易撕裂，發(fā)生在前縱梁變形嚴(yán)重發(fā)熱。要注意局部加熱，只在邊緣或兩層加熱緊密相連，加熱溫度的控制是非常重要的，因為與加熱板，塑料板越來越高，當(dāng)溫度超過一定點，材料或硬化，脆性轉(zhuǎn)變。在拉伸和折疊太緊局部加熱，在溫度控制（400 ~ 500C）最好的，一般不超過600℃。同時也可用于加熱的加熱板錘，金屬的晶粒的刺激，在回收金屬晶粒變形。在一般情況下，使用碳化焰加熱金屬為了消除內(nèi)部應(yīng)力。 汽車中的張力分析后的修復(fù)過程中實施以拉伸塑性的過程中，為了避免拉伸變形斷裂分割折疊區(qū)，對損壞的零件的拉伸塑性，按照“先出”上。（1）事故車?yán)嚿泶罅盒Ｕ脚_，利用光束校正裝置配套的夾持系統(tǒng)，特殊設(shè)計的部分身體夾緊，網(wǎng)站在梁的縱向變形的持有人的繪畫，是口腔 （2） 為夾緊，交通事故分析，在拉伸校正，消除對汽車碰撞修復(fù)的相關(guān)部分。由于軸承體的損傷類型是很容易擴散到遠處，往往蔓延到一些意想不到的。確定了車身結(jié)構(gòu)的損傷程度，并充分了解損傷區(qū)和估計的碰撞強度的方向的尺寸，這樣你可以不要盲目的操作。在拉伸和校正，計劃修復(fù)過程中應(yīng)掌握的一些基本規(guī)則，保證了金屬加工量最大修復(fù)損壞的部分，而不會引起車體結(jié)構(gòu)的損傷。根據(jù)圖紙以修復(fù)的秩序和相反的過程引起的損傷的設(shè)計，繃在身上，使用多點拉。因為容易移位，金屬板的承載體材料的收縮，伸展。拉伸是不正確的，可能會損害身體部分的增加，每一步都要認真完成。 （3）拉伸過程中拉伸，拉伸設(shè)備：每一點時間，然后釋放鏈，卸力測量。操作上，注意“從內(nèi)到外”來完成訂單，首先是沿中心線，汽車的長度，延伸到車輛的縱向方向。然后對校正的橫向?qū)挾?，自動校正。最終身高校正。由于高強度鋼板體對熱很敏感，平時不要踩到維修完成拉伸校正。一般應(yīng)延伸——平衡——平衡了，反反復(fù)復(fù)，直到身體拉伸塑性精。汽車的拉伸校正圖解如下： 拉伸時，每一次拉伸一小點，然后松開鏈條，卸力、測量。操作時，注意“從內(nèi)到外”完成的順序。首先是長度。沿著汽車中心線，對汽車的縱向方向進行拉伸。然后是寬度校正。對汽車的橫向方向進行校正。最后是高度校正。由于鈑金加工過程中高強度的整體式車身在加熱時很敏感，通常不要試圖一步就完成校正拉伸。一般應(yīng)該遵循拉伸—保持平衡—再拉伸—再保持平衡的流程，循環(huán)往復(fù)。如果一些車身被碰撞以后折疊得太緊，金屬有被損裂的危險，就需要對其加熱。 在鈑金加工加熱時要注意，只能在棱角處或兩層板連接得太緊的地方加熱。如果在車架縱梁內(nèi)側(cè)較低位置，或在箱型截面部分加熱，只能使其狀態(tài)進一步惡化，加熱只能作為清除金屬應(yīng)力的一種手段，而不能把它作為軟化某一部分的方法。 最后，在預(yù)先確定的部位上施加拉力，將損壞的鋼板慢慢地、小心地恢復(fù)其尺寸和形狀，完全消除彎曲鋼板的應(yīng)力，就可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的車身修理。常用的拉拔工具如下圖所示： 3.3 焊接修整 汽油箱是用低碳鋼板制成。常見故障有兩個，一是由于長久使用，汽油的腐 蝕及撞擊造成油箱漏油，二是汽油箱里進入的臟物較多，經(jīng)常堵塞油路，清洗不 凈，需徹底解決。 1．焊前準(zhǔn)備 清洗汽油箱，其方法是：將殘存的汽油倒出，用 70－80℃熱水加火堿(氫氧 化鈉)沖洗 2－3 次。第一次沖洗時，將油箱注入 1／2 堿水，打開一個油箱中的 孔蓋，前后左右各種角度沖洗 10min 后倒出。第二次沖洗倒人 1／3 的堿水，按 上述方法清洗 10min。第三次是用清水沖洗掉堿水，打開所有孔蓋，連續(xù)沖洗 10min 后自然控干或用壓縮空氣吹干，然后就可以進行焊接。 2．確定焊接方法 (1)如果是腐蝕性漏油，要查清漏油周圍的腐蝕面積，方法是用尖銳利器在 腐蝕處周圍試探， 確定出施焊部位， 最后用小彎剪刀去掉腐蝕的鋼板， 再選 1.Omm 厚冷軋鋼板，按剪去的形狀裁好，再對口進行焊接。 (2)對于撞擊性傷裂的油箱，用鏨子切掉凹陷部位，然后將切掉部分平整如 初，吻合到一塊后進行焊接。 (3)如果是因為油箱太臟，目的是清洗油箱，在油箱的底部中心部位開一個 15cm15cm 的方孔(孔開的小了清洗不方便，孔若偏向左右都會遇到油箱隔板， 孔開在上面因空氣原因使焊接部位易生銹，造成汽油沖刷鐵銹而污染油箱)。用手拿硬刷伸人油箱內(nèi)清除油箱中的沉積雜物。待清理干凈后，把去掉的鋼板四周 平整，把油箱開口校平，二者吻合后焊接。無論確定那種方法焊接，焊前都要把 焊縫周圍的油漆清理干凈后再施焊。 3．焊后處理 焊接完畢后，最好用汽油進行試驗是否滲漏，因為汽油的滲透力強。如果有 滲漏，就重復(fù) 1 過程，然后在滲漏處進行焊補。如果汽油試驗 10min 后仍無滲漏 出現(xiàn)，說明焊接成功。清理焊縫及周圍臟物，然后給焊補處及四周刷或噴上與油 箱相同的漆，汽油箱即可啟用。焊接過程圖解如下圖所示： 3.4 汽車鈑金修復(fù)工具 用于鈑金修復(fù)的工具很多，在這里，我們通過圖文并茂的方式詳細介紹如下： 圖3-4-1為車身鈑金維修組合工具，里面有常用的螺絲刀，錘子，等等。對于鈑金的修復(fù)，必須要用到。 圖3-4-1 高性能外形修復(fù)機（圖3-4-2）：配備多種工具組合，可以完成焊接各種墊圈、OT片、三角片、螺柱、蛇形線等各種介子，收火功能，單面點焊功能，焊接電流穩(wěn)定，焊接無大量火花出現(xiàn)，不會出現(xiàn)焊接不牢固或焊穿出現(xiàn)孔洞等缺陷。 圖3-4-2 強力拉拔組合工具（圖3-4-2）：針對較強硬板件設(shè)計，采用簡單的 頂拉原理，配有多種支腳，可根據(jù)不同位置進行組合，方便拉拔；可 以任意調(diào)節(jié)拉拔幅度；具有鎖止功能，方便同時進行其他動作；拉拔 力量夠強，基本滿足車身外鈑件的快速拉拔維修。 圖3-4-2 校正設(shè)備是具有多種功能的車身固定系統(tǒng)。一臺好的校正設(shè)備，應(yīng)該具有多種形狀的鈑金拉伸工具，具有全方位的拉伸施力裝置，帶有實用的測量系統(tǒng)。特別是對整體式車身的修復(fù)，其測量系統(tǒng)必須同時顯示每一個參考點上非準(zhǔn)直度的大小和非準(zhǔn)直度的方向。只有用這樣的設(shè)備，維修人員才能夠精確確定拉伸校正順序，監(jiān)控整個校正過程，并確定每個拉力的作用效果。圖3-4.3即為大型矯正機。 4 鈑金修復(fù)工藝解決方案 4.1 汽車輕度損壞維修方案 在實際鈑金維修工作中，我們經(jīng)常碰到像汽車門檻等強度較高外板損壞（圖4-1-1），像這種損壞變形區(qū)域強度較高，使用傳統(tǒng)的介子機拉錘修復(fù)很困難，經(jīng)常使用氣體保護焊焊接鐵片等，用借助大梁校正儀等拉拔，對車身具有很嚴(yán)重的損壞，強力拉拔組合工具可以很好的解決這方面問題。 圖4-1-1 首先對損壞門檻板進行分析，找出損傷區(qū)域凹陷最深的位置，利用鈑金修復(fù)工藝的操作原理，使用打磨機局部打磨掉最深區(qū)域的油漆涂層，（圖4-1-2）。 圖4-1-2 調(diào)整焊機，通過焊機的按鈕或旋鈕調(diào)整到焊接模式，然后調(diào)整焊接電流的大小，一般調(diào)整到數(shù)字顯示50左右，根據(jù)焊接時情況可在40-60間調(diào)整，電流太大容易燒穿板件，形成孔洞。電流太小墊片焊接不牢固，拉伸中墊片容易脫落。焊接時間一般調(diào)整到3-5左右（圖4-1-3）。 圖4-1-3 焊接完畢后，選擇長度合適的拉桿插入墊片的拉孔中，如圖4-1-4所示： 圖4-1-4 從工具車上取下長度最短的強力拉伸組合工具，根據(jù)門檻位置選擇適當(dāng)高度和支撐座的支腿，把支腿安裝上去，調(diào)整螺桿的長度到合適的拉伸位置（圖4-1-5），把螺桿前面的拉鉤安裝在強力拉桿位置凹陷最深的位置，調(diào)整好支腿后，向內(nèi)慢慢拉動把手，可反復(fù)拉伸幾次。拉鉤拉動拉桿把凹陷的板件逐步拉出（圖4-1-6），注意，每次拉出的高度不要超過5毫米。當(dāng)把手合攏后，組合工具處于鎖止?fàn)顟B(tài)，這時要用鈑金錘不斷輕敲周邊板件，放松變形板件位置的應(yīng)力。松開把手，調(diào)整螺桿，使螺桿長度變短，然后再次向內(nèi)拉動把手，讓板件再次拉出，把手合攏后，再次使用鈑金錘輕敲板件放松應(yīng)力(圖4-1-7)。一般一個深度超過10毫米的板件凹陷變形需要3次以上的以上重復(fù)動作才能修復(fù)完畢。不能一次拉伸太多，導(dǎo)致板件應(yīng)力太大，拉伸困難或?qū)е掳寮屏选? 圖4-1-5 圖4-1-6 圖4-1-7 4.2 汽車嚴(yán)重損壞維修方案 于車身后側(cè)圍板較大面積的損傷（圖4-2-1），首先找出幾個凹陷較深的折線，用打磨機把凹陷位置最深處板件上的油漆涂層打磨干凈（圖4-2-2）。 圖4-2-1 圖4-2-2 調(diào)整焊機的合理的焊接參數(shù)。在后側(cè)圍板打磨的位置焊接墊片。如果有足夠的墊片，可同時把需要拉伸的部位都焊接焊片（圖4-2-3），方便與同時拉伸，以確保板件整體變形的整體復(fù)位。 圖4-2-3 從工具車上選取適合的組合工具，安裝適合的支腿，調(diào)整支腿的寬度。把拉桿插入墊圈的拉孔中，把組合工具螺桿端部的拉鉤安裝在拉桿上，向內(nèi)慢慢拉動把手（圖4-2-4），可反復(fù)拉伸幾次，直到把手合攏處于鎖緊位置，然后用鈑金錘敲打拉伸部位周圍的板件，使其放松應(yīng)力。松開把手后調(diào)整螺桿的長度，重新進行拉伸。 圖4-2-4 此拉伸夾具的裝配圖如下圖所示： 4.3 汽車車身嚴(yán)重損壞維修方案 當(dāng)汽車發(fā)生嚴(yán)重損壞幾乎沒有一處完好的地方，判定為車身整體無法修復(fù)時，可按照用戶需求進行整車車身的更換。車身損壞圖形如下圖4.3所示，從壞車上拆下可用的總成和零部件，對發(fā)動機等主要總成進行全面檢查和修理，換用新的轎車車身總成和需要更換的全部零件，按照整車裝配工藝重新予以裝配。因為車身的更換費用和各總成的更換費用很高，甚至可達到購買新車的一半費用，所以一般汽車修理廠會使用現(xiàn)代化的先進設(shè)備對受損車輛進行高質(zhì)量的維修，使其恢復(fù)到原有的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 圖4-3 根據(jù)車輛受損情況選擇最合適的維修設(shè)備： a，鈑金師傅們早先使用的“自制龍門架”、“地八卦”已經(jīng)完全不能滿足現(xiàn)在的汽車維修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)了，已不在被各汽車維修廠家所廣泛使用。 b，“平臺式”大梁校正儀主要是用其固定拉伸功能，比較常見的是大平臺式大梁校正儀。這種車身大梁校正儀在車輛上架后，除了車身有4個固定夾具固定外，其余需要校正的點都處于自由狀態(tài)。這種情況下，我們很難對車身底盤上重要的點進行控制和校正。由于不能對所有的點進行固定，在進行拉伸修復(fù)時，這些需要校正的點就會互相影響，同時，又由于車身各個部位的強度不一樣，有些點在拉伸修復(fù)時可能先到位，有些點卻仍然沒有到位，在校正時修復(fù)后的點又走位了。應(yīng)力的消除是另一個很難解決的問題，因此平臺式大梁校正儀也在逐步的退出各家汽車維修企業(yè)。 c，“帶定位夾具的大梁校正儀”是通過定位夾具來固定、定位、測量車身底盤部位重要的點。在帶定位夾具的車身大梁校正儀上，除了固定夾具固定車身外，還可以提供很多定位夾具去固定測量定位需要校正的點，如前后橋的固定支撐。 4.4 汽車車漆損壞維修方案 確定維修方案需要視情況而定，擇優(yōu)而取。在碰撞部位損傷并不嚴(yán)重的情況下，就需要根據(jù)具體情況，確定是采用傳統(tǒng)鈑金噴涂方案，還是新興的凹陷修復(fù)技術(shù)。實際上，只要車漆未受損傷，大多數(shù)情況下都可以采用凹陷修復(fù)技術(shù)。其現(xiàn)象如下圖4.4所示： 圖4-4 凹陷修復(fù)技術(shù)是由日本于1986年研發(fā)出來的，經(jīng)過近20年的發(fā)展，在汽車美容行業(yè)形成了一項單獨的項目，在日本及歐美國家已得到廣大車主的認可。1999年微鈑金凹陷修復(fù)技術(shù)進入中國，經(jīng)過國內(nèi)多年的探索與實踐，現(xiàn)已具備了一套完整的適合于中國國情的推廣方案。 汽車凹陷修復(fù)技術(shù)是對汽車車身各部位，對因外界力量撞擊而形成的各種凹陷進行修復(fù)的新興技術(shù)。它操作簡單，運用光學(xué)、力學(xué)及化學(xué)等多方面技術(shù)原理，對未損傷車漆的凹陷部位通過局部的特殊工藝進行修復(fù)，無需傳統(tǒng)的鈑金、噴漆就可以達到100％的復(fù)原，讓車輛恢復(fù)原有狀態(tài)，該技術(shù)大大縮短了修復(fù)時間。 凹陷修復(fù)技術(shù)主要針對尚未損傷車漆的凹陷，由于保留了原有車漆，就避免了烤漆所造成的漆霧、漆流，色差、色變和桔皮等缺陷，從而最大限度地保留了車輛原有價值，這是傳統(tǒng)鈑金技術(shù)無法比擬的。 修復(fù)一個凹陷部位大約只需要10～90min，大幅度降低了維修費用，大約只需傳統(tǒng)鈑金、噴漆總費用的50％。經(jīng)該技術(shù)修復(fù)后的車體凹陷部位不易變形、褪色，也不會產(chǎn)生裂痕。 凹陷修復(fù)投資小，收益高。企業(yè)經(jīng)營該項目，只需要有一個3～6m2的封閉車間即可。一次投入，后期不用過多添加材料。幾乎只有人工操作成本，而且還彌補了鈑金的一部分缺陷，這種維修方式修復(fù)時間快，節(jié)省了很多不必要的費用，是汽車美容店、維修店以及汽車銷售公司所看好的技術(shù)。 6 結(jié)論 在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度。本文所設(shè)計的題目是汽車鈑金修復(fù)及工藝設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 參考文獻 [1] 張福學(xué)編著.鈑金修復(fù)技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 [2] 何發(fā)昌著，邵遠編著.鈑金修復(fù)技術(shù)的原理.北京：高等教育出版社，1996。 [3] 宋學(xué)義著. 鈑金修復(fù)技術(shù)速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。 [4] 陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。 [5] SMC（中國）有限公司. 鈑金修復(fù)的過程概述. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10 [6] 徐文燦著. 鈑金修復(fù)技術(shù)工藝設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。 [7] 曾孔庚.鈑金修復(fù)技術(shù)的發(fā)展趨勢. 機器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [8] 壽慶豐 機械設(shè)計1999年第3期，第3卷。 [9] 高微,楊中平,趙榮飛等.鈑金修復(fù)工藝優(yōu)化設(shè)計. 機械設(shè)計與制造2006.1。 [10] 孫兵,趙斌,施永輝.鈑金修復(fù)的過程圖解. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [11] 馬光,申桂英.汽車鈑金的組成. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。 [12] 李如松.鈑金修復(fù)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 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An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators. 致 謝 當(dāng)我寫到這里的時候，我心里是別提有多么的開心，不管前面的對與錯，總之，我覺得自己做到這里已不錯了，感謝我的老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書館查資料的那些同學(xué)們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對我以精心的指導(dǎo)，同時還在我改寫論文時給我鼓勵和支持，從這點看出老師當(dāng)初選你當(dāng)我的老師我是明智的，而且，通過這次寫論文我知道遇到什么事總要靠別人來完成，現(xiàn)在我覺得這種想法是我錯啦，也許自己做的比那些人做的會更好，同時，我要把這種態(tài)度放到工作當(dāng)中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說實話，我從開始認真做畢業(yè)設(shè)計的時候，才領(lǐng)悟到知識確實是種強大的工具，我現(xiàn)在想來前面失去的，我想在通過在工作中補回來，想到這里自己說了句“呵呵”，但是話說回來，這次的畢業(yè)設(shè)計我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開心的，我想如果大學(xué)這四年我好好來利用它的話，我的畢業(yè)設(shè)計不談在班里第一個交，最少也在前十個人之前交，最后在這里衷心的對所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)的幫助。 XXX