南通【振康】的骨氣做好機(jī)器人核心器RV減速器.doc

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. —－可編輯修改，可打印—— 別找了你想要的都有！ 精品教育資料 ——全冊教案，，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)—— 全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié) 最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式 振康的骨氣：做好機(jī)器人核心器件RV減速器 ——訪南通振康焊接機(jī)電有限公司董事長湯子康 坐落于江蘇海門正余鎮(zhèn)的振康，專注焊接行業(yè)20年，已躋身于世界生產(chǎn)焊機(jī)送絲裝置最大的企業(yè)之列。 焊接21世紀(jì)網(wǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，無論是廠房環(huán)境設(shè)施，還是市場份額及銷售總額，振康已超過了不少他的上游焊機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。20年來振康對焊接市場的系統(tǒng)研究和經(jīng)驗(yàn)財(cái)富積累，使振康振康完全有條件和能力從焊槍到送絲機(jī)、焊接電源，一條龍生產(chǎn)。然而，振康一直沒有涉足焊槍和焊接電源的制造生產(chǎn)。與其說振康甘當(dāng)配角，不如說他們一直在做自己擅長做的事情，他們希望將送絲裝置的性價(jià)比做到極致，事實(shí)上振康已經(jīng)將一些模仿追隨者遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在了后面。遙遙領(lǐng)先的時(shí)候，又開始研發(fā)機(jī)器人核心技術(shù)RV精密減速器。從一步步攻克難關(guān)、成功申請專利、到邀請專家召開“焊接機(jī)器人ZKRV精密減速機(jī)”科技成果鑒定會(huì)，直至現(xiàn)在小批量投入市場后供不應(yīng)求的現(xiàn)象，說明著振康的夢想正在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。 打破壟斷 機(jī)器人制造主要有三大核心技術(shù)：第一是RV精密減速器；第二是精密馬達(dá)（精密電器）；第三個(gè)核心部件是驅(qū)動(dòng)器。RV精密減速器作為機(jī)器人的核心技術(shù)之一，成本占據(jù)整個(gè)機(jī)器人的40%左右，而中國此前還未出現(xiàn)能夠生產(chǎn)出振康這種級別的RV精密減速器的企業(yè)。中國乃至歐美的絕大部分RV精密減速器市場基本上仍是被日本企業(yè)所壟斷。 20年前，振康曾經(jīng)歷過一次蛻變。如今，湯董又要做比過去更高難度的突破。他說：第一，20年的實(shí)踐證明振康過去用心做印刷電機(jī)是正確的。20年前中國還沒有人掌握印刷電機(jī)這一技術(shù)，是振康通過近8年的努力，把這一技術(shù)做到等同于日本，甚至超越日本。實(shí)踐證明，越是有技術(shù)含量、有難度的目標(biāo)，一旦攻克了，你會(huì)獲得巨大的快樂與幸福感，因此振康公司迎來了它階段性的幸福與快樂。所以現(xiàn)在振康要拿起當(dāng)年的勇氣，再難也要去嘗試。第二，作為一個(gè)優(yōu)秀的民族企業(yè)，責(zé)任就是制造出好的產(chǎn)品服務(wù)于大眾。而當(dāng)時(shí)，中國的印刷電機(jī)百分之百都是被日本企業(yè)所壟斷。一臺(tái)送絲機(jī)五六千，振康生產(chǎn)的現(xiàn)在只要五六百元。當(dāng)時(shí)日本賣給中國的印刷電機(jī)，就像今天的RV精密減速機(jī)一樣，也是現(xiàn)款提前訂貨。這種局面在20年后的今天，不能再持續(xù)上演，一定要改變。第三，現(xiàn)在的振康有了技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和資本積累，機(jī)械制造是振康的強(qiáng)項(xiàng)，振康有責(zé)任挑起這個(gè)擔(dān)子，來改變市場緊缺狀態(tài)，這將是一次新的革命。我不排斥引進(jìn)學(xué)習(xí)國外的先進(jìn)技術(shù)，但我們反對壟斷！ 回想過去研制印刷電機(jī)的經(jīng)歷，酸甜苦辣難以描述。湯子康是幸福的，他自豪，源于他曾經(jīng)對世界級技術(shù)突破創(chuàng)新而獲得的成功！RV精密減速器的規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)際是振康企業(yè)升級新的目標(biāo)。 做別人做不了的事情 既然要做別人做不了的事情，就肯定會(huì)遇到更多的難題，尤其是技術(shù)層面的東西，都需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治龊吞剿?，需要投入很大的?cái)力物力和人力。而湯子康覺得現(xiàn)在研發(fā)RV精密減速器雖然也有很大難度，但是相比十幾年前生產(chǎn)印刷電機(jī)不同，那時(shí)候解決問題的方法和手段相對較少，資本也少，條件有限。而現(xiàn)在至少有了一定的資本和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累，設(shè)備比以前也先進(jìn)很多，所以沒有過去那么苦那么難了。 當(dāng)振康開始研發(fā)RV減速器的時(shí)候，也開始了申請專利的工作，并調(diào)查了相關(guān)技術(shù)的市場情況，了解到外國人在中國有43個(gè)專利，但是核心的東西都沒有透露。 這也正是為什么當(dāng)振康研發(fā)的RV精密減速器成果展現(xiàn)出來后，會(huì)受到相關(guān)專家高度認(rèn)可的同時(shí)，也有人疑惑；要知道，國家863計(jì)劃，每年都有專款對RV減速器項(xiàng)目的投入，一些高校及科研單位、企業(yè)都折騰好多年了，但至今沒有制造出振康這樣水準(zhǔn)的產(chǎn)品來。他們都想知道，振康一個(gè)民營企業(yè)是如何攻克那么復(fù)雜的各種難關(guān)的，這種時(shí)候，湯董笑答：請理解振康人需要為自己保守點(diǎn)秘密，這些技術(shù)是振康的核心競爭力，振康未來的5到15年，要靠這個(gè)技術(shù)吃飯、發(fā)展…… 湯董說，在研發(fā)RV減速器的過程中，關(guān)鍵的車間是全封閉的，工藝要求也都特精良。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術(shù)上，振康要做的是精確到千分之一毫米，即微米。湯董給我們舉了曾經(jīng)的一個(gè)例子：過去沒有微米相應(yīng)的測試設(shè)備，要測量一個(gè)產(chǎn)品的精度，我們就要先將這個(gè)產(chǎn)品局部放大，再通過手工測量、換算。 目前，RV精密減速器已經(jīng)小批量生產(chǎn)，投放市場后供不應(yīng)求。而要大規(guī)模批量生產(chǎn)，牽涉到很多問題，而且各種問題都比較復(fù)雜，這將成為振康接下去要攻克的新難關(guān)。 機(jī)器人應(yīng)用將更多元化 隨著中國制造業(yè)的升級換代，工業(yè)機(jī)器人以其自身的優(yōu)勢已經(jīng)開始在多個(gè)產(chǎn)業(yè)扮演重要的角色。湯董說，對于國家來講，焊接只是一個(gè)行業(yè)，現(xiàn)在有用機(jī)器人的有汽車、重工、電子制造、光伏、物流配送等行業(yè)，而未來用到機(jī)器人的領(lǐng)域會(huì)更多。 湯董分析到，一方面，機(jī)器人是智能化的，能夠解放勞動(dòng)力，只要有周而復(fù)始性勞動(dòng)的地方，都可能會(huì)用到機(jī)器人。其次，當(dāng)下年輕人不會(huì)像以前的人能吃苦耐勞，他們更喜歡使用自動(dòng)化、智能化的東西。所以未來機(jī)器人將會(huì)更貼近人們的生活，走進(jìn)千家萬戶。 現(xiàn)在振康的RV已經(jīng)走在了國內(nèi)相關(guān)研發(fā)和制造的前沿，振康的影響力也會(huì)越來越強(qiáng)，而且接下去影響的行業(yè)肯定不僅僅焊接這個(gè)行業(yè)了。 湯子康認(rèn)為，企業(yè)發(fā)展到一定階段，企業(yè)的生命不單是自己決定的，要看你和競爭對手之間的差距有多少。當(dāng)你和對手的差距越大的時(shí)候，你的生命才越長。企業(yè)的規(guī)模大小，暫時(shí)盈利多少，大都是表象，你可以說這個(gè)企業(yè)有錢，但不一定這個(gè)企業(yè)有生命。企業(yè)要持續(xù)活著，看的是生命的長度。更體現(xiàn)的是創(chuàng)新的能力及創(chuàng)新的有效性. 振康一直在朝著夢想的方向，用自己的努力書寫著非凡，帶著民族的責(zé)任和行業(yè)的期望。一個(gè)民族的脊梁、骨氣、道義以及利益取向是建立在這個(gè)民族的文化認(rèn)知上的。 有骨氣的個(gè)體，才是改造民族的脊梁，我們?yōu)橹袊姓窨颠@樣有骨氣的民營企業(yè)鼓掌！ 記南通振康焊接機(jī)電有限公司董事長湯子康 ??發(fā)布日期：2014-03-13 ??來源：中國焊接資訊網(wǎng) 南通振康焊接機(jī)電有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的印刷電機(jī)和電焊機(jī)送絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)能力、質(zhì)量穩(wěn)定性、銷售收入三個(gè)指標(biāo)的行業(yè)領(lǐng)先，其使用壽命超過日本同類產(chǎn)品，國內(nèi)市場占有率達(dá)75%。公司自主研發(fā)生產(chǎn)的另一款新產(chǎn)品——焊接機(jī)器人ZKRV減速機(jī)，引發(fā)行業(yè)轟動(dòng)，再次打破國外技術(shù)壟斷，年產(chǎn)達(dá)5000臺(tái)。公司取得如此驕人成績，其秘訣何在？為此，本刊特約記者楊柳對公司董事長湯子康作了獨(dú)家專訪，道出了其中奧秘。 ? 湯子康董事長正在介紹技術(shù)創(chuàng)新的體會(huì) ? ? ??（一） ? ? ? ? 1993年，在南通海門正余鎮(zhèn)土生土長的湯子康，白手起家創(chuàng)辦了振康機(jī)械公司。公司創(chuàng)辦伊始，盡管還是一家靠租借200平方米小作坊、僅有簡易的設(shè)備和20名員工的鄉(xiāng)鎮(zhèn)小企業(yè)，但廠小志不小，湯子康選準(zhǔn)的第一個(gè)創(chuàng)新攻關(guān)的項(xiàng)目就是電焊機(jī)配套的送絲機(jī)的核心部件——印刷電機(jī)。 ? ? ? ? ? 當(dāng)時(shí)，氣體保護(hù)焊接技術(shù)在國內(nèi)興起，而為電焊機(jī)配套的送絲機(jī)中的印刷電機(jī)制造技術(shù), 在世界上卻僅有日本等少數(shù)幾個(gè)國家擁有，國內(nèi)不得不以每臺(tái)高達(dá)1600元的價(jià)格大量進(jìn)口印刷電機(jī)。湯子康憋著一股氣，決心通過技術(shù)攻關(guān)來扭轉(zhuǎn)這種局面。他和他的技術(shù)團(tuán)隊(duì)花了3年左右的時(shí)間，一步一步摸索，經(jīng)歷了一次次的失敗，終于走向成功。但初期搞出的印刷電機(jī)使用壽命只有200小時(shí)，而日本的同類產(chǎn)品卻是2000小時(shí)。為什么我們的產(chǎn)品比日本人的產(chǎn)品使用壽命短？為此，湯子康苦思冥想，反復(fù)琢磨。一天，他騎自行車回家，一路上邊騎邊想, 突然靈光一現(xiàn)：是否電機(jī)中的齒輪有問題？能不能把電機(jī)中的齒輪分力使之平衡，使齒輪嚙合面積增加來延長使用壽命？想到這里，他趕緊回到廠里，動(dòng)手進(jìn)行改進(jìn)。一試，果然行。以后他們又把印刷電機(jī)一次次地拆拆改改、改改拆拆，終于將使用壽命提高到4000小時(shí)，揚(yáng)眉吐氣地把當(dāng)時(shí)代表世界先進(jìn)水平的日本同類產(chǎn)品拋在后面。而價(jià)格僅有日本產(chǎn)品的一半。由此，南通振康焊接機(jī)電有限公司填補(bǔ)了國內(nèi)電焊機(jī)送絲機(jī)印刷電機(jī)的空白，成功申報(bào)了7個(gè)國家專利，擁有了自主核心技術(shù)。 ? ? ? ? ? 從1998年開始，振康公司的CO2焊機(jī)送絲機(jī)和印刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)能力、質(zhì)量穩(wěn)定性、銷售收入三個(gè)指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先。一度壟斷市場、賺取高額利潤的日本印刷電機(jī)無奈地退出了龐大的中國市場，南通振康取而代之地成為亞洲最大、世界領(lǐng)先的電焊機(jī)送絲機(jī)和印刷電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，推動(dòng)了中國焊接設(shè)備和焊接技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。南通振康也理所當(dāng)然地成為電焊機(jī)送絲裝置國家標(biāo)準(zhǔn)起草單位。 ? ? ? ? ? 回顧這段創(chuàng)新經(jīng)歷，湯子康感慨地說，走自主創(chuàng)新的路充滿曲折，期間遇到的許多技術(shù)關(guān)鍵都是憑著一股奮發(fā)圖強(qiáng)的決心，一步一步摸索出來的。但創(chuàng)新成功也充滿了一種自豪感和成就感。 ? （二） ? ? ? ? 2010年，南通振康以年銷售印刷電機(jī)和電焊機(jī)送絲機(jī)3億元，市場占有率高達(dá)75%，上交利稅一千多萬元的佳績，成為國家級高新技術(shù)企業(yè)和行業(yè)矚目的明星。盡管已經(jīng)為國家做出了很大貢獻(xiàn)，但湯子康并沒有沾沾自喜，滿足現(xiàn)狀，也沒有泯滅對奮發(fā)圖強(qiáng)的渴求，更沒有停止自主創(chuàng)新的步伐。 ? ? ? ? ? 他看到，隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，先進(jìn)制造業(yè)勞動(dòng)力成本的逐步提高，集計(jì)算機(jī)、機(jī)械、自動(dòng)化技術(shù)于一體的焊接機(jī)器人正異軍突起，在先進(jìn)制造業(yè)中應(yīng)用日益廣泛，這種高端自動(dòng)化設(shè)備代表了焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢。盡管國內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)不少，但大多數(shù)靠進(jìn)口RV減速機(jī)等零部件組裝的。當(dāng)時(shí)RV減速機(jī)（俗稱機(jī)器人關(guān)節(jié)）世界上只有日本和斯洛伐克等兩個(gè)國家的四家公司掌握其生產(chǎn)技術(shù)。 ? ? ? ? ? RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心傳動(dòng)部件，具有體積小、重量輕和高剛性、耐過載，以及具有旋轉(zhuǎn)震動(dòng)和慣性小的特點(diǎn)，因而加速性能良好，在機(jī)器人上使用可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取準(zhǔn)確的位置精度，其價(jià)格占到整個(gè)機(jī)器人成本的近一半。 ? ? ? ? ? 為此，湯子康又一次萌發(fā)了自主創(chuàng)新、奮發(fā)圖強(qiáng)，攻克RV減速機(jī)制造技術(shù)關(guān)鍵的念頭。他以一個(gè)中國企業(yè)家的責(zé)任感說道，中國人必須擁有自己核心技術(shù)的機(jī)器人，南通振康就要在擁有焊接機(jī)器人RV減速機(jī)核心技術(shù)中占有一席之地。 ? ? ? ? ? 消息傳開，許多人都不理解：南通振康如今已是一枝獨(dú)秀，產(chǎn)品供不應(yīng)求，又是地區(qū)利稅大戶。湯子康也是有名有利，還去冒什么風(fēng)險(xiǎn)？也有不少人暗暗地為湯子康捏了一把汗：RV減速機(jī)在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時(shí)期，國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實(shí)物。湯子康能行嗎？ ? ? ? ? ? 湯子康也一度覺得，近20年的摸爬滾打，南通振康發(fā)展了，個(gè)人名氣響了，積累的財(cái)產(chǎn)也夠子孫花的了，再說自己也已年近六旬，再去拼搏搞創(chuàng)新圖什么？然而，他想起焊接機(jī)器人RV減速機(jī)等核心技術(shù)仍被國外企業(yè)所壟斷的現(xiàn)狀，想起為振興民族焊接工業(yè)奮發(fā)圖強(qiáng)的責(zé)任，就毅然決定立項(xiàng)開發(fā)RV減速機(jī)和精密伺服電機(jī)。 ? ? ? ? ? 雷厲風(fēng)行的湯子康說干就干，投入2000多萬元引進(jìn)了德國先進(jìn)的自動(dòng)化精密機(jī)械加工設(shè)備，并聯(lián)合西安微電機(jī)研究所等高?？蒲性核? 以振康公司為主、開展產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研制攻關(guān)，在攻克軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行設(shè)計(jì)加工和產(chǎn)品開發(fā)。一家日本企業(yè)獲知振康研制RV減速機(jī)的消息后，很是吃驚，予以重點(diǎn)跟蹤關(guān)注。經(jīng)過兩年鍥而不舍的努力，湯子康又一次帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)先后攻克了設(shè)計(jì)、加工、裝配等一系列技術(shù)難題，成功地開發(fā)出了RV減速機(jī)。 ? ? ? ? ? 2012年初，南通振康開始小批量生產(chǎn)RV減速機(jī)。經(jīng)杭州凱爾達(dá)集團(tuán)機(jī)器人科技股份有限公司4個(gè)多月復(fù)雜環(huán)境下不間歇的極限疲勞試驗(yàn), 證實(shí)所有數(shù)據(jù)都不亞于日本的同類產(chǎn)品。為了制造中國精品，湯子康特地購買了兩臺(tái)焊接機(jī)器人，裝上自己生產(chǎn)的RV減速機(jī)，把負(fù)載調(diào)節(jié)到最大進(jìn)行試驗(yàn)，來比較自己研發(fā)的RV減速機(jī)和日本同類產(chǎn)品的使用壽命。在不停的測試中, 每運(yùn)轉(zhuǎn)十萬次就打開檢查一次，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，一年多來仍運(yùn)行正常。隨后在4月底舉行的“機(jī)器人ZKRV精密減速機(jī)”項(xiàng)目科技成果鑒定會(huì)上，專家委員會(huì)一致通過了該項(xiàng)目的鑒定, 認(rèn)為ZKRV減速機(jī)體積小、減速比大、工作慣性低、噪音小、扭轉(zhuǎn)剛性高、抗沖擊載荷能力高（能承受5倍額定轉(zhuǎn)矩）、工作精度高（齒隙小于1arcmin）、使用壽命長，技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)，可以滿足國內(nèi)對RV減速機(jī)的迫切需求。同年7月，江蘇科技大學(xué)產(chǎn)學(xué)研合作基地落戶振康焊接機(jī)電有限公司，雙方簽訂了高效焊接自動(dòng)化裝備研究項(xiàng)目合作協(xié)議，共同對焊接機(jī)器人RV減速機(jī)、焊接機(jī)器人伺服電機(jī)等進(jìn)行理論分析、模擬仿真和樣機(jī)研制。南通振康隨即申請國家發(fā)明專利4項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利4項(xiàng)。 ? （三） ? ? ? ? ZK（振康）RV減速機(jī)的研制成功，又一次引發(fā)行業(yè)轟動(dòng)。公司賣出的1000多臺(tái)RV減速機(jī)，用戶使用至今還沒有一臺(tái)損壞。目前，南通振康已形成年產(chǎn)“ZKRV”品牌減速機(jī)E系列20、40、80、110和160E五種規(guī)格，5000臺(tái)的生產(chǎn)能力，不僅再次打破了國外的技術(shù)壟斷，擺脫了受制于人的局面，而且對于推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人包括焊接機(jī)器人的制造能力和焊接行業(yè)技術(shù)水平的提高，具有重要意義。 ? ? ? ? ? 消息傳出，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)和世界著名的工業(yè)機(jī)器人制造商紛紛上門前來洽談?dòng)嗁彉I(yè)務(wù)，但產(chǎn)品供不應(yīng)求，難以滿足。目前, 南通振康正在想方設(shè)法增加ZKRV減速機(jī)產(chǎn)量, 并擴(kuò)大產(chǎn)品系列，以滿足市場需求。精密伺服電機(jī)也正在進(jìn)行小批量生產(chǎn)和測試。 ? ? ? ? ?面對ZKRV減速機(jī)投產(chǎn)帶來新的發(fā)展機(jī)遇, 湯子康意味深長地說，企業(yè)只有奮發(fā)圖強(qiáng)，把技術(shù)研發(fā)、自主創(chuàng)新放在企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展的首位, 才會(huì)立于不敗之地。研發(fā)印刷電機(jī)的經(jīng)歷給了我足夠的勇氣和力量來研究開發(fā)RV減速機(jī)。盡管企業(yè)為此前后共投入4000多萬元，國家沒有專門下?lián)苜Y金，但我還是感到很高興，因?yàn)槲易龅氖吕麌瘛? ? ? ? ? ? 的確如此?！白咦灾鲃?chuàng)新的路，做奮發(fā)圖強(qiáng)的人”，是湯子康身上體現(xiàn)出的時(shí)代精神、民族志氣和企業(yè)家責(zé)任，也是南通振康21年來實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展歷史的真實(shí)寫照。正是憑著這種精神、志氣和責(zé)任所激發(fā)出的正能量，使得湯子康帶領(lǐng)南通振康攻克了一個(gè)個(gè)常人難以想象的技術(shù)難關(guān)，為填補(bǔ)中國焊接行業(yè)的空白，實(shí)現(xiàn)民族焊接工業(yè)的崛起而不斷披荊斬棘，攻堅(jiān)克難。 南通振康新研制機(jī)器人RV精密減速機(jī)成功投放市場 2013-07-24 08:38:58?來源： OFweek工控網(wǎng) 我要分享 評論投稿訂閱 導(dǎo)讀：?位于海門市正余鎮(zhèn)的振康公司，專注焊接行業(yè)20年，產(chǎn)品一度占據(jù)中國市場80%以上的份額。 　　這兩天，南通振康焊接機(jī)電有限公司的一條“RV精密減速機(jī)”組裝檢測生產(chǎn)線格外忙碌，安徽埃夫特智能裝備有限公司手持2000萬元的訂單催等要貨。位于海門市正余鎮(zhèn)的振康公司，專注焊接行業(yè)20年，產(chǎn)品一度占據(jù)中國市場80%以上的份額。 　　“技術(shù)創(chuàng)新，是企業(yè)的核心競爭力，是振康從一家鄉(xiāng)鎮(zhèn)小廠做到行業(yè)龍頭的關(guān)鍵。”公司董事長湯子康解釋，20年來，機(jī)器人“RV精密減速機(jī)”一直被日本企業(yè)壟斷，振康自主研發(fā)生產(chǎn)出了同類產(chǎn)品，性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。 　　公司展廳內(nèi)，顯眼位置有一類似車輪轱轆的部件，“那就是‘RV精密減速機(jī)’，俗稱機(jī)器人的‘關(guān)節(jié)’?！闭勂鹦庐a(chǎn)品，湯子康如數(shù)家珍：“機(jī)器人制造有三大核心技術(shù)，第一個(gè)就是RV減速機(jī)，也是我國‘十二五’863計(jì)劃機(jī)器人領(lǐng)域需要重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸?！? 　　2010年，振康公司敏銳地意識到未來機(jī)器人市場巨大的潛力，有重點(diǎn)選擇了開發(fā)機(jī)器人中的核心部件——關(guān)節(jié)（RV減速機(jī)）和啟動(dòng)關(guān)節(jié)的動(dòng)力部件伺服電機(jī)。當(dāng)年，公司投入3000多萬元，引進(jìn)了德國先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，并借助西安微電機(jī)研究所等高?？蒲性核?，開發(fā)出了第一代、第二代關(guān)節(jié)，精密伺服電機(jī)也同步研發(fā)?！癛V精密減速機(jī)”對技術(shù)的要求特別嚴(yán)格。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術(shù)上，振康精確到了千分之一毫米。兩年后，機(jī)器人關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)、加工、裝配等一系列工程化技術(shù)難題紛紛破解。 　　2012年1月起，經(jīng)過4個(gè)月測試實(shí)驗(yàn)，“RV精密減速機(jī)”所有數(shù)據(jù)等同或超越了日本同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，該技術(shù)也獲得國家發(fā)明專利4項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利4項(xiàng)，一舉通過了行業(yè)科技成果鑒定。 　　目前，已有200臺(tái)“RV精密減速機(jī)”投向市場，有多家機(jī)器人生產(chǎn)廠家發(fā)來訂單。湯子康說，3年內(nèi)，企業(yè)的產(chǎn)值有望達(dá)到5個(gè)億。 南通振康的“骨氣”：加速RV減速機(jī)國產(chǎn)化破冰 2015-09-25 18:08?? ?南通振康焊接電機(jī)有限公司創(chuàng)始于1993年，以電焊機(jī)送絲機(jī)起家，是國內(nèi)比較早涉足機(jī)器人用RV減速機(jī)的廠商，主要借西安微電機(jī)研究所的資源研發(fā)。 關(guān)于惡意轉(zhuǎn)載本網(wǎng)原創(chuàng)文章，故意刪除高工機(jī)器人字眼的嚴(yán)正聲明 【文/高工機(jī)器人 曾永珍】在被國外品牌壟斷的RV減速機(jī)市場上，仍有本土品牌在堅(jiān)守突圍，南通振康便是在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得較大進(jìn)展的企業(yè)之一。 　　 　　南通振康焊接電機(jī)有限公司(以下簡稱“南通振康”)創(chuàng)始于1993年，以電焊機(jī)送絲機(jī)起家，是國內(nèi)比較早涉足機(jī)器人用RV減速機(jī)的廠商，主要借西安微電機(jī)研究所的資源研發(fā)。南通振康現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬臺(tái)RV減速機(jī)的生產(chǎn)能力。 　　 　　2012年至今，南通振康已面向市場投放了近3000臺(tái)RV減速機(jī)，擁有超過100家機(jī)器人制造商客戶。沈陽新松、安徽埃夫特、廣州數(shù)控等國內(nèi)知名機(jī)器人制造商均為其客戶。 　　 　　南通振康方面表示，ABB已批量采購振康RV-50C產(chǎn)品用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，至今累計(jì)使用時(shí)間超過15個(gè)月無性能問題。 　　 　　此外，南通振康歷經(jīng)三年，投資超過1500萬元，搭建了目前國內(nèi)最完善的RV減速機(jī)綜合性能測試平臺(tái)。其能夠快速有效地測出RV減速機(jī)齒隙精度、傳動(dòng)精度、效率、噪聲、剛度、振動(dòng)等性能指標(biāo)。南通振康所生產(chǎn)的RV減速機(jī)都必須經(jīng)過齒隙精度、噪聲和剛度的檢測，符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品才可以出廠。 振康的脊梁——訪南通振康董事長湯子康(圖) 2012-05-23 09:43 來源：焊接21世紀(jì)網(wǎng)（w21.cn）　 合作伙伴 精品展示 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　——訪南通振康焊接機(jī)電有限公司　董事長　湯子康 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)電焊機(jī)分會(huì)副理事長? 　　南通振康創(chuàng)始于1993年，其CO2/MAG送絲裝置和埋弧焊送絲小車的綜合性能一直處于行業(yè)領(lǐng)先水平。印刷電機(jī)產(chǎn)品更是填補(bǔ)了國內(nèi)焊接行業(yè)高靈敏度送絲電機(jī)的空白，使得氣保焊焊接技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。能夠滿足不同國家、不同廠家、不同焊接領(lǐng)域的各種焊接送絲裝置要求，年產(chǎn)送絲裝置50萬臺(tái)。是目前世界電焊機(jī)行業(yè)專業(yè)生產(chǎn)送絲裝置最大生產(chǎn)商之一。 　　然而，振康沒有滿足于現(xiàn)狀。 　　振康的脊梁似乎能承載起更大的重任！ 　　RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人（以噴漆、點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)和裝配機(jī)器人為主）用精密減速機(jī)中剛性最高的低振動(dòng)減速機(jī)，它對提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)特性非常有利，也是工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)的核心部件。近日，南通振康成功的召開了“焊接機(jī)器人ZKRV精密減速機(jī)”科技成果鑒定會(huì)。與會(huì)專家有莫會(huì)成、褚華、楊建武、陳樹君、何仲云、龔園丁、何潤石等社科院的專家、行業(yè)中的主任委員、北京工業(yè)大學(xué)和西安交大的博士生導(dǎo)師，另外，還有杭州凱爾達(dá)機(jī)器人公司的總經(jīng)理。這次鑒定會(huì)整個(gè)過程很規(guī)范，也很細(xì)致。專家們不僅試用了振康的產(chǎn)品，更是深入了解了振康的工藝構(gòu)成，并給予了很高的評價(jià)，一致認(rèn)為南通振康作為民營企業(yè)，生產(chǎn)很規(guī)范，工藝很先進(jìn)，做的要比說的好。一些與會(huì)專家為我國有振康這樣的民企而驚嘆。 　　談起RV減速機(jī)，振康董事長湯子康如數(shù)家珍：機(jī)器人制造有三大核心技術(shù)，第一個(gè)是RV減速機(jī)，第二大核心就是精密馬達(dá)（精密電器），第三個(gè)核心部件就是驅(qū)動(dòng)器，國家投入了幾個(gè)億來進(jìn)行研究，目前國家863計(jì)劃能拿出來的只有文章，沒有實(shí)物。這至少折射出一個(gè)問題，即，RV減速機(jī)并不是那么簡單，把技術(shù)變成產(chǎn)品并不是誰都可以能做到的事。作為機(jī)器人傳動(dòng)核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性可想而知。由于在國際上生產(chǎn)RV減速機(jī)企業(yè)很少，加之國內(nèi)關(guān)于RV減速機(jī)尚無成熟制造工藝可借鑒，單純依靠國內(nèi)已有的學(xué)術(shù)研究成果研發(fā)產(chǎn)品是具有極大風(fēng)險(xiǎn)的，所以大家對RV減速機(jī)基本上是望而生畏。 　　那么什么促使振康這個(gè)經(jīng)營比較殷實(shí)的公司，冒這么大風(fēng)險(xiǎn)去研究這個(gè)技術(shù)，開發(fā)這項(xiàng)產(chǎn)品呢？ 　　研發(fā)RV減速機(jī)的勇氣和理由 　　“二十年前二氧化碳電焊機(jī)產(chǎn)品很少，用的人也很少。那個(gè)時(shí)候進(jìn)口一個(gè)印刷電機(jī)就要1600元，一臺(tái)送絲機(jī)進(jìn)口的要5000多元，面對市場我們發(fā)現(xiàn)印刷電機(jī)是送絲機(jī)的一個(gè)核心，也是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)的一個(gè)核心。當(dāng)時(shí)印刷電機(jī)在中國乃至世界還找不到設(shè)計(jì)資料更找不到理論介紹方面的資料，懷著好奇心，我們就開始研發(fā)這個(gè)印刷電機(jī)了，經(jīng)過四五年的精心研究和孜孜不倦的努力，慢慢使國人從看不起我們的產(chǎn)品到認(rèn)可、接受我們的產(chǎn)品，最后到贊同我們的產(chǎn)品，這個(gè)過程，包含著許多酸甜苦辣。這個(gè)過程也是從起初的好奇心和為了自己的生存而奮斗的過程，隨著振康的發(fā)展，逐漸轉(zhuǎn)換成我們?yōu)槊褡?、為我們的焊接行業(yè)解決了一個(gè)關(guān)鍵核心問題的過程?！? 　　“隨著時(shí)間的推移，振康的印刷電機(jī)逐漸從外觀、性能和使用壽命等方面都超過了國外進(jìn)口產(chǎn)品，逐步占領(lǐng)了整個(gè)行業(yè)近80%市場。這是一種榮耀，假設(shè)沒有振康印刷電機(jī)，那么中國的二氧化碳電焊機(jī)極大部分還是要依賴國外進(jìn)口。通過二十年的奮斗，到了今天，讓我感到自豪的是我們振康為中國的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)提供優(yōu)質(zhì)的送絲機(jī)，使當(dāng)年動(dòng)輒就好幾千的產(chǎn)品變成了今天一臺(tái)送絲機(jī)只需600元，這么優(yōu)質(zhì)精良的產(chǎn)品滿足了我國和世界焊接市場的需要。二十年前的二氧化碳電焊機(jī)的情況類似于今天的機(jī)器人，產(chǎn)品少，使用的人也很少。二十年前印刷電機(jī)，也相當(dāng)于今天的機(jī)器人核心之一的RV減速機(jī)，因?yàn)镽V減速機(jī)在我們國內(nèi)是找不到的，全世界的RV減速機(jī)都被日本的幾家公司所壟斷?！? 　　“二十年奮斗的成功經(jīng)驗(yàn)，讓振康回想起當(dāng)時(shí)所走的路而感到驕傲——是振康解決了我們民族、我們行業(yè)的一個(gè)重要問題。正是這個(gè)經(jīng)歷給了我足夠的勇氣和理由來研究開發(fā)RV減速機(jī)，也正是這個(gè)經(jīng)歷激勵(lì)著我進(jìn)行第二次冒險(xiǎn)，研發(fā)RV減速機(jī)，我深信我能成功。” 　　湯總的話語很堅(jiān)定，那么究竟是什么讓湯總這么有信心，深信自己能夠成功呢？ 　　研發(fā)RV減速機(jī)成功的保障 　　湯總總結(jié)了兩條。首先，36年的文化技術(shù)積淀以及從事研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)是他成功的基本保障。其次，用來冒險(xiǎn)的資金沒有問題，投入研發(fā)的近3千萬資金，以振康多年的積累完全足夠，這為他的成功提供了資金保障。他說，“研發(fā)RV減速機(jī)首先要找到現(xiàn)代化的工作方法，所有設(shè)計(jì)必須用現(xiàn)代化的軟件通過計(jì)算機(jī)來完成，手工傳統(tǒng)的繪圖方式進(jìn)行模仿是根本不可能的，因?yàn)闄z測工具和方法都發(fā)生了根本變化。我的定位就很高，一開始就組織專家教授先攻克設(shè)計(jì)軟件，軟件攻克了以后，我再以軟件為基礎(chǔ)來開發(fā)產(chǎn)品，那就游刃有余了，因?yàn)橐呀?jīng)掌握了真正的核心技術(shù)?！? 　　“振康印刷電機(jī)質(zhì)量如今仍處于國際最高水平，因?yàn)樗乃行阅苤笜?biāo)都達(dá)到了國際標(biāo)準(zhǔn)。這次投入近3千萬來研發(fā)RV減速機(jī)，經(jīng)過兩三年的努力和杭州凱爾達(dá)機(jī)器人公司4個(gè)月復(fù)雜環(huán)境下不間歇的極限疲勞測試實(shí)驗(yàn)以及我們現(xiàn)在所有可測試的手段，測試下來的所有數(shù)據(jù)都已經(jīng)不亞于日本的同類產(chǎn)品。目前，我們正在比較振康產(chǎn)品和日本同類產(chǎn)品的使用壽命，以及有可能存在的隱患。已經(jīng)有2臺(tái)機(jī)器人在不停的測試運(yùn)轉(zhuǎn)中，每運(yùn)轉(zhuǎn)十萬次就打開檢查一次，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，經(jīng)過一百萬次運(yùn)行。這樣完成一個(gè)檢驗(yàn)過程需要八個(gè)多月的時(shí)間。”看到記者吃驚的目光，湯總笑了，“以前的產(chǎn)品就是用了整整七個(gè)半月，通過一次次的實(shí)驗(yàn)，試出的效果。這需要恒心。振康就是要把產(chǎn)品質(zhì)量做到最好，價(jià)格定在最合理的范圍內(nèi)。經(jīng)營中，產(chǎn)品質(zhì)量是最好的，價(jià)格合理，客戶群體就很普遍了?！? 　　談及市場回報(bào)時(shí)，湯子康笑著說，“其實(shí)做到我們這種狀態(tài)，已經(jīng)不是為了增加享受式的財(cái)富了，振康幾十年來積累的財(cái)富夠我享用的了，我是在看自己到底能為社會(huì)做成哪些有價(jià)值的事情。（當(dāng)初研發(fā)印刷電機(jī)、生產(chǎn)送絲機(jī)是為了生存，為了養(yǎng)家糊口）?？唇裉鞕C(jī)器人用途很廣，所以RV減速機(jī)的用途也很廣，其主要應(yīng)用在機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)械、汽車、航海等行業(yè)中。盡管國家沒有專門下?lián)苜Y金讓我來研發(fā)，但是我還是感到很高興，因?yàn)槲易龅氖吕麌?。往大處說，我不枉來到這個(gè)世界上。送絲機(jī)核心技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)成功是第一次為國家的焊接行業(yè)出了一份力，同時(shí)也造就了我們振康。如果第二次冒險(xiǎn)成功了，那我就功德圓滿，可以含笑九泉了。目前RV減速機(jī)還未能取得市場回報(bào)。還要用1年的時(shí)間來實(shí)驗(yàn)，要在各種性能以及使用壽命等方面都達(dá)到國際先進(jìn)水平了才能投放市場?！边@就是振康踏踏實(shí)實(shí)的風(fēng)格。最后湯總無限憧憬的說“這將是我最大的榮耀。如果我再把機(jī)器人其他兩大核心問題的產(chǎn)品研發(fā)出來，那就無愧于我焊機(jī)行業(yè)的副理事長的職位，無愧于焊接行業(yè)。其實(shí)人的一生就是為自己的生命書寫的一個(gè)過程。一個(gè)人一生所經(jīng)歷的事情，包括他的事業(yè)都會(huì)被寫進(jìn)生命的歷程中。比如老板領(lǐng)導(dǎo)的好或不好，就是看他在員工這個(gè)沒有文字的生命之書中讀懂多少，如果你掌握了每個(gè)員工的優(yōu)缺點(diǎn)和特點(diǎn)，然后盡力避免他的短處，把他的優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮到淋漓盡致，那就讀懂了這個(gè)人的人生，也就領(lǐng)導(dǎo)好了。讀得越透徹，領(lǐng)導(dǎo)力越高?！? 　　焊接21世紀(jì)網(wǎng)有幸見證振康再次攀上新的技術(shù)高峰，我們十分榮幸。振康的脊梁應(yīng)該能承載起更多的重任。我們衷心祝愿振康RV精密減速機(jī)早日投入市場，盡快服務(wù)于我們的電焊機(jī)自動(dòng)化焊接，共同努力從電焊機(jī)的制造大國走向制造強(qiáng)國。 2015中國最具競爭力機(jī)器人減速機(jī)企業(yè)10強(qiáng) 2015-08-14 17:03???高工機(jī)器人網(wǎng)?閱讀：7156? 分享到： ?? 摘要《高工機(jī)器人》結(jié)合國內(nèi)機(jī)器人精密減速器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實(shí)力等盤點(diǎn)出了2015年中國最具競爭力的減速機(jī)公司十強(qiáng)。 關(guān)于惡意轉(zhuǎn)載本網(wǎng)原創(chuàng)文章，故意刪除高工機(jī)器人字眼的嚴(yán)正聲明 【文/李慧珍】作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游最難突破，同時(shí)也是機(jī)器人本體成本控制最為關(guān)鍵的精密減速器領(lǐng)域，一直是扼制國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“攔路虎”。 由于機(jī)器人用精密減速器在精度、速度等方面要求極高，國產(chǎn)廠商也只能一度對此望塵莫及。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前機(jī)器人減速器70%以上的市場份額有日本納博特斯克和哈默納科壟斷。 　　但不容忽視的是，中國工業(yè)機(jī)器人市場方興未艾，近年來國內(nèi)對于機(jī)器人減速器的實(shí)際需求正在急劇攀升。 　　高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年機(jī)器人用減速器耗量11.07萬臺(tái)，產(chǎn)值規(guī)模為11.18億元，預(yù)計(jì)2015年中國工業(yè)機(jī)器人用減速器需求量將達(dá)到13.65萬臺(tái)，產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到11.58億元。 　　或許是由于精密減速器前景過于誘人，忽如一夜春風(fēng)來，國內(nèi)此前寂寥冷清的精密減速器市場忽然活躍起來，眾多企業(yè)爭先恐后入局。據(jù)《高工機(jī)器人》觀察，目前市場上聲稱發(fā)力機(jī)器人精密減速器的企業(yè)不少于30家。我們結(jié)合國內(nèi)機(jī)器人精密減速器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實(shí)力等盤點(diǎn)出了2015年中國最具競爭力的減速機(jī)公司十強(qiáng)。 　　1.上海機(jī)電(600835.SH) 　　自2013年4月起，上海機(jī)電增資擴(kuò)股納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備商貿(mào)有限公司，開始涉足精密減速機(jī)在中國業(yè)務(wù)并探索和開拓工業(yè)機(jī)器人市場，為精密減速機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品在中國研發(fā)、組裝生產(chǎn)、制造及服務(wù)打下基礎(chǔ)。 　　2014年，上海機(jī)電實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入207.79億元，同比增長4.38%。公司代理的納博特斯克減速器業(yè)務(wù)占比較小，電梯是公司最核心的業(yè)務(wù)，但隨著納博特斯克常州減速器工廠的設(shè)立，將為公司拓展新的利潤增長點(diǎn)。 　　2015年2月，上海機(jī)電發(fā)布公告稱，公司全資子公司上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司(簡稱“液氣公司”)將與日本納博特斯克株式會(huì)社(簡稱“日本納博”)合資設(shè)立納博特斯克(中國)精密機(jī)器有限公司(簡稱“納博精機(jī)”)，從事生產(chǎn)機(jī)器人精密減速機(jī)。 　　據(jù)了解，納博精機(jī)將根據(jù)機(jī)器人精密減速機(jī)的生產(chǎn)所需，對原江蘇納博的建筑物和生產(chǎn)裝備進(jìn)行改建和重新布局，計(jì)劃形成年產(chǎn)20萬臺(tái)精密減速機(jī)的產(chǎn)能，預(yù)計(jì)2016年1月納博精機(jī)的精密減速機(jī)產(chǎn)品將正式投入生產(chǎn)。 　　 　　眾所周知，機(jī)器人精密減速機(jī)目前基本由納博特斯克壟斷，也是本土機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵掣肘，上海機(jī)電在機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)力不可小覷。 　　2.蘇州綠的 　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司(以下簡稱“蘇州綠的”)成立于2009年，綠的的諧波減速器已經(jīng)批量生產(chǎn)，并已經(jīng)在多家國產(chǎn)機(jī)器人本體廠商應(yīng)用，甚至在部分外資品牌機(jī)器人廠商中試用。 　　蘇州綠的標(biāo)準(zhǔn)的減速器產(chǎn)品有6大系列，另外還有些客戶定制的，共100多個(gè)型號產(chǎn)品，型號種類可以媲美哈默納科。2014年蘇州綠的減速器出貨量超過1萬臺(tái)，比上年的增長了約5倍。綠的擁有價(jià)格、貨期、售后服務(wù)等優(yōu)勢，在中國市場上，蘇州綠的諧波減速器已經(jīng)對HD造成了較大的沖擊。 　　綠的諧波減速器在精度、使用壽命上有很大的優(yōu)勢，這兩點(diǎn)上的優(yōu)勢在國內(nèi)行業(yè)中還很突出，同時(shí)在保持高精度地情況下，綠的諧波的產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢也非常明顯。另外，綠的諧波在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國家發(fā)明專利和19項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。 　　此外，蘇州綠的也獲得了資本市場的青睞，2014年，蘇州綠的與上海譜潤投資達(dá)成協(xié)作，此舉也為綠的完成了數(shù)千萬元A輪融資。 　　在資本市場的助力下，綠的有望發(fā)揮其批量生產(chǎn)優(yōu)勢，在其它國內(nèi)同行業(yè)起步之時(shí)率先搶占百億機(jī)器人市場。 　　3.秦川發(fā)展(000837.SZ) 　　1998年，秦川發(fā)展就與大連交大聯(lián)合承擔(dān)國家863項(xiàng)目(機(jī)器人用250AII減速器)，并于1999年通過了國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組委托遼寧省科委組織的鑒定。2009年，公司在該項(xiàng)成果的基礎(chǔ)上做了新的設(shè)計(jì)和改進(jìn)以及相應(yīng)的工藝驗(yàn)證，為項(xiàng)目奠定技術(shù)基礎(chǔ)。 　　或許是嗅覺到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來高速發(fā)展期，2013年秦川發(fā)展在2013年年報(bào)中曾表示，2014年公司的高精度關(guān)節(jié)減速器將達(dá)到12000套左右的規(guī)模，2015年將具備90000套產(chǎn)能，2014年和2015年將分別為公司帶來2400萬元和1.8億元的新增利潤。 　　秦川發(fā)展對進(jìn)軍機(jī)器人的愿景十分美好，但實(shí)際情況是，其機(jī)器人精密減速器項(xiàng)目并未達(dá)到預(yù)期項(xiàng)目。 　　“我們在生產(chǎn)過程中遇到了工藝?yán)щy，而最終導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)展滯后?！?秦川發(fā)展董秘夏杰莉向《高工機(jī)器人》表示，公司已經(jīng)掌握了對減速器的設(shè)計(jì)，但實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化過程中超乎了預(yù)期的難度。 　　夏杰莉曾透露，進(jìn)入2015年，機(jī)器人減速器在工藝上的困難已經(jīng)得到解決，目前正進(jìn)入系列型譜拓展與中等批量生產(chǎn)準(zhǔn)備階段。 　　但不容忽視的是，秦川發(fā)展機(jī)器人精密減速器一旦實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)或?qū)⒅τ趪a(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。據(jù)悉，秦川發(fā)展已與華中數(shù)控(300161.SZ)、富士康達(dá)成戰(zhàn)略了合作，機(jī)器人業(yè)務(wù)或有望在今年實(shí)現(xiàn)大的進(jìn)展。 　　4.南通振康 　　南通振康焊接電機(jī)有限公司(以下簡稱“南通振康”)創(chuàng)始于1993年，其以電焊機(jī)送絲機(jī)起家，是國內(nèi)比較早涉足機(jī)器人用RV減速器的廠商，主要借西安微電機(jī)研究所的資源研發(fā)。南通振康目前有“ZKRV”品牌減速機(jī)E系列20、40、80、110和160E五種規(guī)格，具備年產(chǎn)5000臺(tái)的生產(chǎn)能力。 　　20年來，南通振康一直也專注于機(jī)器人核心部件--精密電機(jī)和精密減速器的研發(fā)和生產(chǎn)，從剛開始的印刷電機(jī)，到后來的送絲機(jī)和自動(dòng)化焊接小車，再到現(xiàn)在的RV 減速機(jī)，其 2010年研制開發(fā)用于工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī)， 現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。 　　截至目前，南通振康減速器相關(guān)的有權(quán)發(fā)明專利有3項(xiàng)，2012年公司的RV減速器開始進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段。南通振康的RV減速器已經(jīng)被埃夫特、凱爾達(dá)等機(jī)器人本體和集成商部分采用。 　　5.浙江恒豐泰 　　浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司(以下簡稱“恒豐泰”)成立于1991年，以減速機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，延伸到電解鋁設(shè)備、攪拌設(shè)備、精密傳動(dòng)設(shè)備、環(huán)保設(shè)備等大型機(jī)械裝備，目前已經(jīng)成長為一家年產(chǎn)值近3億，并有3家子公司的企業(yè)。 　　恒豐泰在2006年開始研制第一臺(tái)CORT活齒技術(shù)精密減速機(jī)，承擔(dān)國家“十二五”863計(jì)劃“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器工程化研究”課題。 　　“目前公司開發(fā)生產(chǎn)的RV減速器規(guī)格已有13種，能基本滿足20～300KG工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的使用要求，各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)已達(dá)到或接近國外同類產(chǎn)品水平，根據(jù)每月出廠測試結(jié)果，技術(shù)指標(biāo)回差在1~2弧分以內(nèi)、傳動(dòng)效率80%以上的產(chǎn)品合格率達(dá)到80%?！焙阖S泰董事長葉勝康表示，公司已形成小批量生產(chǎn)能力，月產(chǎn)量可達(dá)200臺(tái)。 　　恒豐泰是國產(chǎn)RV減速器研制較為成熟的廠商。截至目前，恒豐泰擁有和減速器相關(guān)的8項(xiàng)有權(quán)發(fā)明專利。2014年公司減速器產(chǎn)量約1000臺(tái)，部分型號產(chǎn)品已經(jīng)在埃夫特、蘇州博實(shí)等本體企業(yè)中得到應(yīng)用驗(yàn)證。 　　6.雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ) 　　雙環(huán)傳動(dòng)此前一直專注于機(jī)械傳動(dòng)齒輪的研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造。隨著我國高端裝備和智能裝備產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，公司在工業(yè)機(jī)器人RV減速器、軌道交通齒輪、新能源汽車傳動(dòng)齒輪和自動(dòng)變速器齒輪等領(lǐng)域不斷開拓，意圖打造新的盈利增長點(diǎn)。 　　雙環(huán)傳動(dòng)自2014年起開始加大對工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)和新設(shè)備采購，目前已完成了多個(gè)型號減速器的設(shè)計(jì)工作和臺(tái)架測試，即將機(jī)試和試供貨。 　　2015年，雙環(huán)傳動(dòng)再斥資3億元輸血RV減速器項(xiàng)目。據(jù)悉，機(jī)器人RV減速器產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目擬投入募集資金3億元，項(xiàng)目完全達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn)6萬套工業(yè)機(jī)器人RV減速器的生產(chǎn)能力。 　　在雙環(huán)傳動(dòng)看來，加碼機(jī)器人RV減速器業(yè)務(wù)的前提優(yōu)勢是其主營業(yè)務(wù)已經(jīng)掌握了齒輪技術(shù)相關(guān)優(yōu)勢。目前，雙環(huán)傳動(dòng)的主營業(yè)務(wù)為齒輪產(chǎn)品，主要包括車輛齒輪、工程機(jī)械齒輪、摩托車齒輪、農(nóng)用機(jī)齒輪、電動(dòng)工具齒輪等。 　　雙環(huán)傳動(dòng)董秘葉松表示，研究機(jī)器人減速器主要是因?yàn)楣居休^強(qiáng)的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及先進(jìn)的設(shè)備保障。此外，公司還有30多年的齒輪加工經(jīng)驗(yàn)，對于齒輪行業(yè)的工藝積累較為深厚，有一定的優(yōu)勢。 　　7.巨輪股份(002031.SZ) 　　一直以研制開發(fā)、生產(chǎn)子午線輪胎模具為主營業(yè)務(wù)的巨輪股份進(jìn)入早在幾年前便已經(jīng)進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。 　　2010年，巨輪股份開始從研發(fā)自動(dòng)化機(jī)械手起步，開展工業(yè)機(jī)器人、單元控制系統(tǒng)、RV減速器、柔性生產(chǎn)線和智能車間生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)等智能制造相關(guān)業(yè)務(wù)。 　　2013年，巨輪股份定增募資10億元投于工業(yè)機(jī)器人及智能自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備產(chǎn)業(yè)化改造等項(xiàng)目，并成立機(jī)器人事業(yè)部。 　　“巨輪從事精密制造多年，有著豐富的技術(shù)工藝積淀和先進(jìn)的制造裝備資源，通過持續(xù)強(qiáng)化創(chuàng)新能力，整合優(yōu)化內(nèi)外資源，在作為機(jī)器人核心部件的高精度RV減速器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化研究方面已取得較大進(jìn)展，目前已完成多個(gè)型號的RV減速器設(shè)計(jì)與制造。”巨輪股份董秘吳豪對《高工機(jī)器人》記者說。 　　據(jù)了解，現(xiàn)階段巨輪股份的RV減速器已經(jīng)成功進(jìn)行了產(chǎn)品驗(yàn)證，而與此同時(shí)，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品也開始逐步進(jìn)入小批量生產(chǎn)測試階段,未來隨著募投項(xiàng)目的投產(chǎn)以及前期技術(shù)儲(chǔ)備逐步完善,將為公司的轉(zhuǎn)型成功奠定基礎(chǔ)。 　　8.百利天星 　　作為國內(nèi)減速器行業(yè)的佼佼者，天津百利天星傳動(dòng)有限公司(以下簡稱“百利天星”)是由天津百利機(jī)械裝備集團(tuán)有限公司國有控股、民營資本參股，對原天津減速機(jī)股份有限公司進(jìn)行資產(chǎn)重組，而成立的以專業(yè)生產(chǎn)制造各類減速機(jī)的有限責(zé)任公司。 　　在產(chǎn)品研發(fā)方面，百利天星積數(shù)十年之豐富經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了擺線減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、建機(jī)專用減速機(jī)和電動(dòng)滾筒等四大系列上萬個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品群。 　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，百利天星承擔(dān)了《工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器開發(fā)》的國家863項(xiàng)目，已通過國家科技部的驗(yàn)收。 　　進(jìn)入到2015年，百利天星開始加快機(jī)器人精密減速器的布局腳步，公司成立了有28名研發(fā)人員參與的各部門協(xié)同攻關(guān)的研發(fā)部，并設(shè)立機(jī)器人配套減速機(jī)專用裝配車間，為其提供技術(shù)、生產(chǎn)、質(zhì)量等各方面的保障。 　　據(jù)了解，百利天星目前生產(chǎn)出的8種2KV型減速機(jī)產(chǎn)品，應(yīng)用在165kg焊接機(jī)器人和300kg搬運(yùn)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)部位，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)銷售。 　　9.武漢精華 　　武漢市精華減速機(jī)制造有限公司(以下簡稱“武漢精華”)1993年落戶黃陂，2011年開始，武漢精華總經(jīng)理余運(yùn)清帶著公司10多位技術(shù)人員開始研發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)。 　　2014年，武漢精華對外宣布，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。 　　余運(yùn)清介紹，原來進(jìn)口的機(jī)器人減速機(jī)一個(gè)要賣1.8萬元，而他們研發(fā)的減速機(jī)只要其1/3。 　　據(jù)了解，武漢精華產(chǎn)品系列齊全，涵括擺線針輪減速機(jī)、微型擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、無級變速機(jī)和調(diào)速電機(jī)，產(chǎn)品質(zhì)量已通過的ISO9001：2000質(zhì)量體系認(rèn)證。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運(yùn)輸、機(jī)械等各行業(yè)的傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域， 　　10.大族激光(002008.SZ) 　　2015年3月，大族激光董事長高云峰向廣東省人大代表、深圳市市長許勤贈(zèng)送自主生產(chǎn)的諧波減速器，并呼吁關(guān)注機(jī)器人研發(fā)資金難題，建議科研資金配給市場化。 　　此舉引來業(yè)界嘩然，繼此前兩度大手筆成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資金后，大族激光開始將目光瞄準(zhǔn)機(jī)器人減速器領(lǐng)域。 　　據(jù)了解，大族激光有一個(gè)國外團(tuán)隊(duì)研究機(jī)器人減速器，現(xiàn)已生產(chǎn)出樣品，但目前與日本企業(yè)相比仍然有差距，無法進(jìn)行量產(chǎn)。 　　“諧波減速機(jī)我們已經(jīng)研發(fā)了一年多的時(shí)間，目前可以做一些對速度、精度要求不高的應(yīng)用，但在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用上還有所欠缺?！贝笞寮す飧笨偛藐悹D表示，先做好容易的、低端的，打好基礎(chǔ)，才能往高端走。 　　事實(shí)上，大族激光對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域的布局早已展開。從2007年開始，大族激光就已經(jīng)涉足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，近年來已給國內(nèi)多家知名廠商提供配套系統(tǒng)解決方案。 19 .