純電動汽車整車控制器設(shè)計【獨家畢業(yè)課程設(shè)計含任務(wù)書+開題報告+外文翻譯+中期報告+答辯PPT】
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設(shè)計答辯 純電動汽車整車控制器設(shè)計 姓名: 班級學(xué)號: 指導(dǎo)教師: 1、課題研究的目的和意義 2、 整車控制器 方案設(shè)計 3、硬件電路設(shè)計 4、軟件設(shè)計 純電動汽車整車控制器設(shè)計 1、課題研究的目的和意義 ( 1) 當(dāng)今世界能源問題和環(huán)保問題的日益突出,隨之而來的就是新能源的開發(fā)和利用,新能源中電能幾乎是最清潔的燃料,因為它在使用過程中幾乎沒有污染,現(xiàn)在人們的正常生活離不開汽車,燃油汽車的如果能夠被取締,那么將大大的有利于能源的節(jié)約和環(huán)境的保護(hù) ,純電動汽車是未來發(fā)展的趨勢 ( 2)整車控制器的使用實現(xiàn)了純電動汽車的網(wǎng)絡(luò)管理、再生能量回饋、故障診斷分析等強(qiáng)大功能 2、整車控制器方案設(shè)計 ( 1)輪轂電機(jī)驅(qū)動模式 ( 2)整車控制器控制原理 轂電機(jī)驅(qū)動模式 輪轂電機(jī)的定義是集驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動車輪和動力傳動機(jī)構(gòu)與一身的集合體,輪轂電機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī),外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏低,沒有動力傳動裝置,即車輪和電機(jī)轉(zhuǎn)速一致,是直接搭在一起的。總的來說,輪轂電機(jī)的優(yōu)點是很多的,輪轂電機(jī)的使用,不但減少了傳統(tǒng)汽車的復(fù)雜的動力傳動機(jī)械裝置而且還實現(xiàn)了傳遞效率的最大化,不但節(jié)能而且還減少了汽車行駛過程中的來之發(fā)動機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)的噪音,不但做到了加減速度的平穩(wěn)性而且還做到動力不會中斷的可靠駕駛性能。而且輪轂電機(jī)直接把動力傳送到四個輪上使之產(chǎn)生移動。 整車控制器應(yīng)該有 4條脈沖信號通道來確保輪轂電機(jī)里的信號傳輸,確保測試功能的實現(xiàn)。整車控制器必須有中有 以后更新 中處理電路是控制加速踏板,制動踏板和方向轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)轉(zhuǎn)子位子就是計算車輪轉(zhuǎn)速,檔位,充電啟動鑰匙開關(guān)都屬于開關(guān)量。 3 整車控制器硬件電路設(shè)計 ( 1) 整車控制器是純電動汽車的核心, 定一個恰當(dāng)?shù)?擇 次考慮的是使用性能的穩(wěn)定性和市場上汽車使用的廣泛性,使用性能穩(wěn)定的 結(jié)構(gòu)方面,我們盡量選擇結(jié)構(gòu)簡單一點的 為整車控制器的設(shè)計空間有限,不可使用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的 外,芯片成本以及后續(xù)開發(fā)保護(hù)等問題,也需要考慮其中。綜合以上分析最終選擇 芯片是卡爾公司生產(chǎn)的 16位雙核微處理器,各個方面性能和指標(biāo)大致滿足上述要求。 開關(guān)信號處理電路 ( 2)信號處理電路 踏板信號處理電路 開關(guān)信號處理電路: 圖中可以看得出開關(guān)信號采用的光電 隔離(電源地 這樣可以防止不必要的干擾 踏板信號處理電路: 純電動汽車踏下踏板時,霍爾元件產(chǎn)生方波脈沖信號就是踏板信號,信號通過 A/ 4 軟件設(shè)計 ( 1)控制器軟件架構(gòu)總體設(shè)計 在純電動汽車的運行過程中,整車控制器根據(jù)駕駛員的操作以及當(dāng)前車輛狀況及環(huán)境狀況,對純電動汽車的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在整車控制器軟件的控制下,純電動汽車的各個部件組成一個有機(jī)的整體,按照不同的工況和狀態(tài)平穩(wěn)運行。因此,整車控制器的控制軟件是純電動汽車控制系統(tǒng)的核心,控制軟件的設(shè)計純電動汽車控制設(shè)計的關(guān)鍵問題。 軟件設(shè)計主程序流程圖 整車控制器上電后,首先進(jìn)行初始化和自檢,然后根據(jù)駕駛員的操作,結(jié)合當(dāng)前車輛的狀態(tài)及環(huán)境狀況進(jìn)行工況判斷后,進(jìn)行相應(yīng)工況程序的執(zhí)行,得到電機(jī)等執(zhí)行器的控制指令,再通過通訊總線將指令發(fā)送給電機(jī)控制器,控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作,最終實現(xiàn)駕駛員的駕駛意圖。 謝謝
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