0124-兩足行走機(jī)器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
0124-兩足行走機(jī)器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
該方案是兩足行走機(jī)器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，雙足步行機(jī)器人的一個(gè)主要問(wèn)題就是雙足動(dòng)態(tài)步行的固有不穩(wěn)
定性。為了使其穩(wěn)定行走并能夠做靈活的仿人動(dòng)作，機(jī)器人本體設(shè)計(jì)和行走步態(tài)規(guī)劃都很重要。在進(jìn)行機(jī)器人
本體設(shè)計(jì)時(shí)需要著重考慮的問(wèn)題有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的限制，主要機(jī)構(gòu)的剛度，擺動(dòng)腿著地時(shí)沖擊載荷對(duì)機(jī)器人本
體可能帶來(lái)的損壞，桿件間連接，機(jī)體重量、材料以及易于操作維修等等。
依據(jù)仿生學(xué)原理，肢體的設(shè)計(jì)長(zhǎng)度要盡量與人的肢體長(zhǎng)度比例相近，為了提高行走穩(wěn)定性，將機(jī)器人的兩足設(shè)
計(jì)得較大。為了簡(jiǎn)化 動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì) ， 關(guān)節(jié)和 關(guān)節(jié) 雙關(guān)節(jié) 結(jié)構(gòu)， 了關(guān)節(jié) 度及
性，可以近 為 與 的 動(dòng)是 的。
材料的 要本著重量 ，高剛度的原 。機(jī)器人本體主體材料 ， 材料重量 、?度高。
雙足行走機(jī)器人臂部￠6個(gè)￡件，2?￥機(jī)和?§currency1'“ ??，理?長(zhǎng)fi175mm，高fi50mm。
fl肢有6個(gè) ￠度，分–是?部?jī)蓚€(gè) ￠度和?部一個(gè) ￠度。?部?jī)蓚€(gè) ￠度分–·制 ? ???和fl”
擺動(dòng)，?部一個(gè) ￠度·制fl”擺動(dòng)。
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編號(hào)：1119894
類型：共享資源
大小：6.21MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機(jī)器人
臂部
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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0124-兩足行走機(jī)器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
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