Zigbee網(wǎng)關(guān)通信協(xié)議

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______________________________________________________________________________________________________________ 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Zigbee）網(wǎng)關(guān)的的通信協(xié)議 網(wǎng)關(guān)是通過串口與PC 機(jī)相連的。PC 機(jī)可以通過串口發(fā)送采集命令和收集采集數(shù)據(jù),為了能有效管理這些數(shù)據(jù),需要執(zhí)行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通信格式。 下面介紹該系統(tǒng)中所使用的通用數(shù)據(jù)格式。 每一幀數(shù)據(jù)都采用相同的幀長度,且都帶有幀頭、數(shù)據(jù)和幀尾。具體格式如下: 如上所示,每一幀數(shù)據(jù)的長度都是32字節(jié)。除幀頭和幀尾,每一幀數(shù)據(jù)都由命令頭、發(fā)送地址、有效數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和組成。 命令頭:所執(zhí)行的命令。 地址:所訪問模塊的長(前8字節(jié))/短地址(后2字節(jié))。 數(shù)據(jù):傳送各個參數(shù)、變量與返回值及各種需要突發(fā)發(fā)送的數(shù)據(jù)。 校驗(yàn)和:從命令頭到數(shù)據(jù)尾的加和校驗(yàn),用于確定數(shù)據(jù)正確與否。 注:命令頭、地址的長地址部分和數(shù)據(jù)都采用ASCII碼。 這個系統(tǒng)的命令分為3種,分別為 ? 讀命令R(ead):包括讀各個傳感器或網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)命令。 ? 測試命令T(est):測試LED、BEEP或電池壽命命令。 ? 擴(kuò)展板命令E(xtend):控制和讀擴(kuò)展板命令。 下面介紹具體命令格式。 1.讀命令 1) RAS RAS(ReadallSensor):讀傳感器。 RAS具體格式如下: 需要加入地址和數(shù)據(jù)——地址:傳感器模塊地址;數(shù)據(jù):GM***/WD***。 傳感器種類包括光敏:GM;溫度:WD;可調(diào)電位器:AD。 (1) 讀取成功返回格式如下: 地址:加入傳感器模塊地址。 數(shù)據(jù):傳感器+ 測量值(ASSII碼)。其中光敏:GM+ * * * (3 字節(jié)ASII碼);溫度:WD +***(3字節(jié)ASII碼);可調(diào)電位器:AD+*** (3字節(jié)ASII碼)。 (2) 讀取失敗返回格式如下: 2) RND RND:無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)。 RND 具體格式如下: 需要加入地址和數(shù)據(jù)———地址:無;數(shù)據(jù):無,只需要命令頭。 (1)讀取成功返回格式如下: 返回網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的性質(zhì):RFD(終端節(jié)點(diǎn))/ROU(路由器)+地址+第幾個。 例如:如果返回第1個RFD 節(jié)點(diǎn),則數(shù)據(jù)段為RFD01。具體格式如下： (2)讀取成功結(jié)束格式如下: 2.測試命令 1) TLD TLD:測試傳感器LED 燈。 TLD 具體格式如下: 需要加入的地址和數(shù)據(jù)——地址:傳感器節(jié)點(diǎn)地址;數(shù)據(jù):控制數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù):C(控制亮滅)+D+LED 號(3/4)+X(X=0 滅,X=1 亮);T(LED 閃爍)+D+LED 號(3/4)+X(X=0滅,X=1閃爍)。 返回格式:返回格式與發(fā)送格式相同,只是數(shù)據(jù)有變化。 (1) 測試成功:返回數(shù)據(jù)為OK。具體格式如下: (2) 測試失敗:返回數(shù)據(jù)為E0。具體格式如下: 2) TBL TBL:傳感器電池壽命。 TBL 具體格式如下: 需要加入的地址和數(shù)據(jù)———地址:傳感器模塊編號;數(shù)據(jù):無。 (1) 讀取成功返回格式如下: 地址:被測傳感器模塊的地址。 數(shù)據(jù):電壓(3字節(jié)ASII碼,精確到0.1V,例如3.2V)。 (2) 讀取失敗返回格式如下: 3) TBE TBE:BEEP測試。 TBE 具體格式如下: 需要加入的地址和數(shù)據(jù)———地址:傳感器模塊地址;數(shù)據(jù):1為發(fā)聲,0為不發(fā)聲。 (1) 測試成功返回格式如下: 地址:傳感器模塊地址。 數(shù)據(jù):OK。 (2) 測試失敗返回格式如下: 例如:如果想讀取網(wǎng)絡(luò)內(nèi)某個節(jié)點(diǎn)的WD 傳感器,只需往網(wǎng)關(guān)發(fā)送一幀命令即可,網(wǎng)關(guān)會通過無線訪問該節(jié)點(diǎn),然后節(jié)點(diǎn)從無線返回該節(jié)點(diǎn)溫度值給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)再從串口以同樣的數(shù)據(jù)格式返回此節(jié)點(diǎn)的溫度值。具體格式如下: ① 首先PC 從串口發(fā)送此命令到網(wǎng)關(guān): ② 如果網(wǎng)關(guān)讀取成功,則將多串口返回數(shù)據(jù): 以上表示讀取物理地址為00000001(ASCII碼)的節(jié)點(diǎn)的溫度傳感器,節(jié)點(diǎn)返回的溫度值為25 ℃。 (3) 如果讀取失敗,則返回格式如下:  Welcome To Download !!! 歡迎您的下載，資料僅供參考！ -可編輯修改-