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計算機控制系統(tǒng)

第一章 計算機控制系統(tǒng)概述。1.1 什么是計算機控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)較模擬系統(tǒng)有何優(yōu)點。被稱為計算機控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)具有設(shè)計和控制靈活。第六章 計算機控制系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 狀態(tài)和狀態(tài)變量 狀態(tài)向量 狀態(tài)空間 狀態(tài)方程和輸出方程 狀態(tài)空間描述 線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的建立。

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1、1 第一章 計算機控制系統(tǒng)概述 習(xí)題與思考題 1 1 什么是計算機控制系統(tǒng) 計算機控制系統(tǒng)較模擬系統(tǒng)有何優(yōu)點 舉例說明 解答 由計算機參與并作為核心環(huán)節(jié)的自動控制系統(tǒng) 被稱為計算機控制系統(tǒng) 與模擬系 統(tǒng)相比 計算機控制系統(tǒng)具有設(shè)計和控制靈活 能實現(xiàn)集中監(jiān)視和操作 能實現(xiàn)綜合控制 可靠性高 抗干擾能力強等優(yōu)點 例如 典型的電阻爐爐溫計算機控制系統(tǒng) 如下圖所示 爐溫計算機控制系統(tǒng)工作過程如下 電阻爐溫。

2、WORD格式 可編輯第一章 計算機控制系統(tǒng)概述習(xí)題與思考題1.1 什么是計算機控制系統(tǒng)?計算機控制系統(tǒng)較模擬系統(tǒng)有何優(yōu)點?舉例說明。解答:由計算機參與并作為核心環(huán)節(jié)的自動控制系統(tǒng),被稱為計算機控制系統(tǒng)。與模擬系統(tǒng)相比,計算機控制系統(tǒng)具有設(shè)計和控制靈活,能實現(xiàn)集中監(jiān)視和操作,能實現(xiàn)綜合控制,可靠性高,抗干擾能力強等優(yōu)點。例如,典型的電阻。

3、4 mA輸入0000 0000 0000,20mA輸入1111 1111 1111,計算機控制,典型單回路控制系統(tǒng)方塊圖,第六章 計算機控制系統(tǒng),6.1 概述,工作過程,工作過程:數(shù)據(jù)采集:實時檢測來自于測量變送裝置的被控變量瞬時值; 控制決策:根據(jù)采集到的被控變量按一定的控制規(guī)律進行分析和處理,決定控制行為,產(chǎn)生控制信號;如PID運算 控制輸出:根據(jù)控制決策實時地向執(zhí)。

4、第七章 數(shù)字控制器的 狀態(tài)空間設(shè)計方法,7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間 7.2 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性 7.3 狀態(tài)反饋設(shè)計法 7.4 輸出反饋設(shè)計法 7.5 狀態(tài)觀測器設(shè)計,7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間,線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 狀態(tài)和狀態(tài)變量 狀態(tài)向量 狀態(tài)空間 狀態(tài)方程和輸出方程 狀態(tài)空間描述 線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的建立,狀態(tài)和。

5、文庫專用,1,國家精品課程計算機控制系統(tǒng)建設(shè)與實踐,匯報人:于微波,2010年1月14日,文庫專用,2,1.明確課程定位,課程定位要與與學(xué)校人才培養(yǎng)定位相一致。 我校是地方工科院校,以培養(yǎng)高級應(yīng)用型人才作為主要目標模式。課程教學(xué)就要與這樣的目標模式相一致。 明確課程的培養(yǎng)目標。本課程的目標是培養(yǎng)學(xué)生計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)能力,使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,能夠掌握計算機控制系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計。

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