《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的具有AD和DA功能的信號(hào)測(cè)控裝置

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1、 目錄 1 題目背景與意義 1 2 設(shè)計(jì)題目介紹 2 2.1 設(shè)計(jì)題目 2 2.2 題目要求 2 3 系統(tǒng)總體框架 3 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3 4.1 主控制芯片8051 3 4.1.1 8051引腳說明 4 4.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng) 5 4.2 A/D轉(zhuǎn)換電路 6 4.2.1 AD574 7 4.3 D/A轉(zhuǎn)換電路 9 4.3.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832 9 4.3.2 外接運(yùn)放5G24 11 4.4 調(diào)理電路 12 4.5 穩(wěn)壓電源 13 4.6 鍵盤模塊 14 4.7 LED顯示電路 14 4.8 聲光報(bào)警電路 15 4.9 整

2、體硬件設(shè)計(jì)圖 16 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 17 5.1主程序框圖 17 5.2鍵盤控制程序框圖 18 5.3數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序框圖 19 5.4顯示子程序框圖 20 5.5 基本程序 21 6 結(jié)論 23 參考文獻(xiàn) 24 1 題目背景與意義 本課程設(shè)計(jì)以《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程理論為基礎(chǔ),以其他電子類、計(jì)算機(jī)及接口類相關(guān)課程內(nèi)容為輔助,在實(shí)踐中鍛煉學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、理論應(yīng)用能力、總結(jié)歸納能力以及自我學(xué)習(xí)能力,提高其實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)業(yè)精神。 2 設(shè)計(jì)題目介紹 2.1 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的具有A/D和D/A功能的信號(hào)測(cè)控裝

3、置。要求該信號(hào)測(cè)控裝置能夠接入典型傳感器、變送器信號(hào),同時(shí)可輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓/電流信號(hào)。并滿足抗干擾、通用性、安全性、性價(jià)比等原則性要求。 標(biāo)準(zhǔn)電壓/電流信號(hào)此處定為:0~5V/4~20mA (0~20mA) 2.2 題目要求 1. 基本要求: 1) 充分理解題目要求,確定方案。 2) 合理選擇器件型號(hào)。 3) 用1號(hào)圖紙1張或者采用Protel軟件畫出電原理圖。 4) 用1號(hào)圖紙1張畫出軟件結(jié)構(gòu)框圖。 5) 寫出設(shè)計(jì)報(bào)告,對(duì)課程設(shè)計(jì)成品的功能進(jìn)行介紹及主要部分進(jìn)行分析與說明。 6) 每天寫出工作日記。 2. 發(fā)揮部分: 1) 可將系統(tǒng)擴(kuò)展為多路。可在此系統(tǒng)中擴(kuò)展鍵盤、顯

4、示(LCD/LED)、與上位機(jī)通訊功能。 2) 完成以上基本設(shè)計(jì)部分之后,可以運(yùn)用Protues仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的編程和仿真,調(diào)試測(cè)控系統(tǒng)并觀察其運(yùn)行結(jié)果(可以分部分完成)。 3 系統(tǒng)總體框架 8051 穩(wěn)壓電源 顯示模塊 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 鍵盤模塊 聲光報(bào)警 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 模擬量輸出 模擬量輸入 圖1 總體設(shè)計(jì)方案 此控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。被控對(duì)象經(jīng)傳感器,變送器輸入電壓信號(hào)或電流信號(hào),經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中調(diào)理電路送入A/D轉(zhuǎn)換器,通過采樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換,所檢測(cè)到的電壓信號(hào)和送入單片機(jī)進(jìn)行比較,以顯示模塊顯示結(jié)果,聲光報(bào)警判斷是否正常工

5、作。由鍵盤模塊設(shè)定報(bào)警上下限值。穩(wěn)壓電源提供穩(wěn)定電壓。數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出模擬量進(jìn)行控制。 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.1 主控制芯片8051 本設(shè)計(jì)的主控制芯片我們選擇性價(jià)比高的8051單片機(jī),8051單片機(jī)是一款8位的CPU,與通用的微處理器基本相同。片內(nèi)有128個(gè)字節(jié)RAM,片外最多可以外擴(kuò)到64k。8051有4k字節(jié)的ROM;具有5個(gè)中斷源,2個(gè)優(yōu)先權(quán);3個(gè)8位的并行I/O口、一個(gè)全雙工的串行口,2個(gè)16為的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,基于從經(jīng)濟(jì)出發(fā),本設(shè)計(jì)我們選擇8051單片機(jī)完全能實(shí)現(xiàn)控制的要求。原理圖如圖2。 圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng) 4.1.1 8051引腳說明 圖3 8051引腳圖

6、8051共有4個(gè)I/O端口,為P0、P1、P2、P3,四個(gè)I/O口都是雙向的,且每個(gè)口都具有鎖存器。每個(gè)口有8條線,共計(jì)32條I/O線。各端口的功能敘述如下: 1、P0口 有三個(gè)功能: (1)外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作數(shù)據(jù)總線(D0~D7)。 (2)外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作地址總線(A1~A7)。 (3)不擴(kuò)充時(shí),可做一般I/O口使用,但內(nèi)部沒有上拉電阻,作為輸入或輸出時(shí)應(yīng)在外部接上拉電阻。 2、P1口 只做I/O口使用,其內(nèi)部有上拉電阻。 3、P2口 有兩個(gè)功能: (1)擴(kuò)充外部存儲(chǔ)器時(shí),當(dāng)作地址總線(A8~A15)使用。 (2)做一般I/O口使用,其內(nèi)部有上拉電阻。 4、P3口

7、 有兩中功能 除了作為I/O口使用外(內(nèi)部有上拉電阻),還有一些特殊功能,由特殊寄存器來設(shè)置。 P30……RXD(串行輸入口) P31……TXD(串行輸出口) P32……/INT0(外部中斷) P33……/INT1(外部中斷) P34……T0(TIMER0的外部輸入腳) P35……T1(TIMER1的外部輸入腳) P36……/WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫入控制信號(hào)) P37……/RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀取控制信號(hào)) 端口1、2、3有內(nèi)部上拉電阻,當(dāng)作為輸入時(shí),其電位被拉高,若輸入為低電平可提供電流源;其作為輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS TTL。而端口0作為輸入時(shí),處在高阻抗的狀態(tài),其輸

8、出緩沖器可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS TTL(需要外部的上拉電阻)。 5、EA/VPP (1)接高電平時(shí): a、CPU讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器(ROM),如8051/8052。 b、擴(kuò)充外部ROM:當(dāng)讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器超過0FFFH(8051)、1FFFH(8052)時(shí),自動(dòng)讀取外部ROM。 (2)接低電平時(shí):CPU讀取外部程序存儲(chǔ)器(ROM),如8031/8032。 4.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng) 1)單片機(jī)最小系統(tǒng)復(fù)位電路的極性電容C1的大小直接影響單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間,一般采用10~30uF,51單片機(jī)最小系統(tǒng)容值越大需要的復(fù)位時(shí)間越短。 2)51單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度

9、,頻率越大處理速度越快。 3)51單片機(jī)最小系統(tǒng)起振電容C2、C3一般采用15~33pF,并且電容離晶振越近越好,晶振離單片機(jī)越近越好。 4)在單片機(jī)啟動(dòng)0.1S后,電容C兩端的電壓持續(xù)充電為5V,這是時(shí)候10K電阻兩端的電壓接近于0V,RST處于低電平所以系統(tǒng)正常工作。當(dāng)按鍵按下的時(shí)候,開關(guān)導(dǎo)通,這個(gè)時(shí)候電容兩端形成了一個(gè)回路,電容被短路,所以在按鍵按下的這個(gè)過程中,電容開始釋放之前充的電量。隨著時(shí)間的推移,電容的電壓在0.1S內(nèi),從5V釋放到變?yōu)榱?.5V,甚至更小。根據(jù)串聯(lián)電路電壓為各處之和,這個(gè)時(shí)候10K電阻兩端的電壓為3.5V,甚至更大,所以RST引腳又接收到高電平。單片機(jī)系統(tǒng)自

10、動(dòng)復(fù)位。 5)設(shè)置為定時(shí)器模式時(shí),加1計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)(1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期,即計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的1/12)。計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期Tcy就是定時(shí)時(shí)間t。 設(shè)置為計(jì)數(shù)器模式時(shí),外部事件計(jì)數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計(jì)數(shù)器。在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。當(dāng)某周期采樣到一高電平輸入,而下一周期又采樣到一低電平時(shí),則計(jì)數(shù)器加1,更新的計(jì)數(shù)值在下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器。由于檢測(cè)一個(gè)從1到0的下降沿需要2個(gè)機(jī)器周期,因此要求被采樣的電平至少要維持一個(gè)機(jī)器周期。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí),最高計(jì)數(shù)頻率不超過1/2MHz,即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于2 m

11、s。 4.2 A/D轉(zhuǎn)換電路 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)AD的要求比較高,因此,我采用的是12位的高精度的AD轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換時(shí)間25us,轉(zhuǎn)換精度為0.05%,完全滿足本設(shè)計(jì)。我們采用的AD轉(zhuǎn)換電路是雙極性輸入的,可以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)-5v~+5v、-10v~+10v轉(zhuǎn)換。由于AD574片內(nèi)含有高精度的基準(zhǔn)電壓源和時(shí)鐘電路,從而使AD574不需要任何的外加電路和時(shí)鐘信號(hào)完成A/D轉(zhuǎn)換。 圖4 A/D轉(zhuǎn)換模塊電路圖 4.2.1 AD574 AD574A是美國模擬數(shù)字公司(Analog)推出的單片高速12位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器,內(nèi)置雙極性電路構(gòu)成的混合集成轉(zhuǎn)換顯片,具有外接元件少,功耗低,

12、精度高等特點(diǎn),并且具有自動(dòng)校零和自動(dòng)極性轉(zhuǎn)換功能,只需外接少量的阻容件即可構(gòu)成一個(gè)完整的A/D轉(zhuǎn)換器,其主要功能特性如下: 分辨率:12位 非線性誤差:小于1/2LBS或1LBS 轉(zhuǎn)換速率:25us 模擬電壓輸入范圍:0—10V和0—20V,0—5V和0—10V兩檔四種 電源電壓:15V和5V 數(shù)據(jù)輸出格式:12位/8位 芯片工作模式:全速工作模式和單一工作模式 1)AD574引腳功能 [1]. Pin1(+V)——+5V電源輸入端。 [2]. Pin2( )——數(shù)據(jù)模式選擇端,通過此引腳可選擇數(shù)據(jù)縱線是12位或8位輸出。 [3]. Pin3( )——片選端。 [4]. Pin4(A

13、0)——字節(jié)地址短周期控制端。與 端用來控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的方式和數(shù)據(jù)輸出格式。須注意的是, 端TTL電平不能直接+5V或0V連接。 [5]. Pin5( )——讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)控制端。 [6]. Pin6(CE)——使能端。 [7]. Pin7(V+)——正電源輸入端,輸入+15V電源。 [8]. Pin8(REF OUT)——10V基準(zhǔn)電源電壓輸出端。 [9]. Pin9(AGND)——模擬地端。 [10]. Pin10(REF IN)——基準(zhǔn)電源電壓輸入端。 [11]. Pin(V-)——負(fù)電源輸入端,輸入-15V電源。 [12]. Pin1(V+)——正電源輸入端,輸入+15V電源

14、。 [13]. Pin13(10V IN)——10V量程模擬電壓輸入端。 [14]. Pin14(20V IN)——20V量程模擬電壓輸入端。 [15]. Pin15(DGND)——數(shù)字地端。 [16]. Pin16—Pin27(DB0—DB11)——12條數(shù)據(jù)總線。通過這12條數(shù)據(jù)總線向外輸出A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。 [17]. Pin28(STS)——工作狀態(tài)指示信號(hào)端,當(dāng)STS=1時(shí),表示轉(zhuǎn)換器正處于轉(zhuǎn)換狀態(tài),當(dāng)STS=0時(shí),聲明A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束,通過此信號(hào)可以判別A/D轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài),作為單片機(jī)的中斷或查詢信號(hào)之用。 圖5 AD574A引腳圖 2)工作方式 AD574

15、A的CE、、、 和A0對(duì)其工作狀態(tài)的控制過程:在CE=1、 =0同時(shí)滿足時(shí),AD574A才會(huì)正常工作,在AD574處于工作狀態(tài)時(shí),當(dāng) =0時(shí)A/D轉(zhuǎn)換,當(dāng) =1是進(jìn)行數(shù)據(jù)讀出。 和A0端用來控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的方式和數(shù)據(jù)輸出格式。A0-0時(shí),啟動(dòng)的是按完整12位數(shù)據(jù)方式進(jìn)行的。當(dāng)A0=1時(shí),按8位A/D轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行。當(dāng) =1,也即當(dāng)AD574A處于數(shù)據(jù)狀態(tài)時(shí),A0和 控制數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)的格式。當(dāng) =1時(shí),數(shù)據(jù)以12位并行輸出,當(dāng) =0時(shí),數(shù)據(jù)以8位分兩次輸出。而當(dāng)A0=0時(shí),輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的高8位,A0=1時(shí)輸出A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的低4位,這四位占一個(gè)字節(jié)的高半字節(jié),低半字節(jié)補(bǔ)零。 AD574A的工作模式

16、:以上我們所述的是AD574A的全控狀態(tài),如果需AD574A工作于單一模式,只需將CE、 端接至+5V電源端, 和A0接至0V,僅用 端來控制A/D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)和數(shù)據(jù)輸出。當(dāng) =0時(shí),啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器,經(jīng)25us后STS=1,表明A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束,此時(shí)將 置1,即可從數(shù)據(jù)端讀取數(shù)據(jù)。 8051單片機(jī)與AD574A的接口電路:其中還使用了三態(tài)鎖存器74LS373和74LS00與非門電路,邏輯控制信號(hào)由(、和A0)有8051的數(shù)據(jù)口P0發(fā)出,并由三態(tài)鎖存器74LS373鎖存到輸出端Q0、Q1和Q2上,用于控制AD574A的工作過程。AD轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)輸出也通過P0數(shù)據(jù)總線連至8051,由于我們只使用了

17、8位數(shù)據(jù)口,12位數(shù)據(jù)分兩次讀進(jìn)8051,所以接地。當(dāng)8051的p3.0查詢到STS端轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)后,先將轉(zhuǎn)換后的12位A/D數(shù)據(jù)的高8位讀進(jìn)8051,然后再將低4位讀進(jìn)8051。這里不管AD574A是處在啟動(dòng)、轉(zhuǎn)換和輸出結(jié)果,使能端CE都必須為1,因此將8051的寫控制線和讀控制線通過與非門74LS00與AD574A的使能端CE相連。 4.3 D/A轉(zhuǎn)換電路 D/A轉(zhuǎn)換電路采用DAC0832進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。由于DAC0832是單路轉(zhuǎn)換,為了使系統(tǒng)能有更好的控制性,我加了個(gè)多路開關(guān)CD4051,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多路控制。 圖6 D/A轉(zhuǎn)換電路 4.3.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832 D

18、AC0832是8位D/A轉(zhuǎn)換器,它采用CMOS工藝制作,具有雙緩沖器輸入結(jié)構(gòu)。 1)0832引腳功能 DAC0832是20引腳的雙列直插式芯片。各引腳的特性如下: CS——片選信號(hào),和允許鎖存信號(hào)ILE組合來決定 是否起作用。 ILE——允許鎖存信號(hào)。 WR1——寫信號(hào)1,作為第一級(jí)鎖存信號(hào),將輸入資料鎖存到輸入寄存器(此時(shí), 必須和 、ILE同時(shí)有效)。 WR2——寫信號(hào)2,將鎖存在輸入寄存器中的資料送到DAC寄存器中進(jìn)行鎖存(此時(shí),傳輸控制信號(hào) 必須有效)。 XFER——傳輸控制信號(hào),用來控制 。 DI7~DI0——8位數(shù)據(jù)輸入端。 IOUT1——模擬電流輸

19、出端1。當(dāng)DAC寄存器中全為1時(shí),輸出電流最大,當(dāng)DAC寄存器中全為0時(shí),輸出電流為0。 IOUT2——模擬電流輸出端2。IOUT1+IOUT2=常數(shù)。 RFB——反饋電阻引出端。DAC0832內(nèi)部已經(jīng)有反饋電阻,所以,RFB端可以直接接到外部運(yùn)算放大器的輸出端。相當(dāng)于將反饋電阻接在運(yùn)算放大器的輸入端和輸出端之間。 VREF——參考電壓輸入端??山与妷悍秶鸀?0V。外部標(biāo)準(zhǔn)電壓通過VREF與T型電阻網(wǎng)絡(luò)相連。 VCC——芯片供電電壓端。范圍為+5V~+15V,最佳工作狀態(tài)是+15V。 AGND——模擬地,即模擬電路接地端。 DGND——數(shù)字地,即數(shù)字電路接地端。

20、圖7 DAC0832引腳圖 2)0832工作方式 DAC0832進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,可以采用兩種方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。 第一種方法是使輸入寄存器工作在鎖存狀態(tài),而DAC寄存器工作在直通狀態(tài)。具體地說,就是使 和 都為低電平,DAC寄存器的鎖存選通端得不到有效電平而直通;此外,使輸入寄存器的控制信號(hào)ILE處于高電平、 處于低電平,這樣,當(dāng) 端來一個(gè)負(fù)脈沖時(shí),就可以完成1次轉(zhuǎn)換。 第二種方法是使輸入寄存器工作在直通狀態(tài),而DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)。就是使 和 為低電平,ILE為高電平,這樣,輸入寄存器的鎖存選通信號(hào)處于無效狀態(tài)而直通;當(dāng) 和 端輸入1個(gè)負(fù)脈沖時(shí),使得DAC寄存器工作在鎖存狀

21、態(tài),提供鎖存數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 根據(jù)上述對(duì)DAC0832的輸入寄存器和DAC寄存器不同的控制方法,DAC0832有如下3種工作方式: ①單緩沖方式。單緩沖方式是控制輸入寄存器和DAC寄存器同時(shí)接收資料,或者只用輸入寄存器而把DAC寄存器接成直通方式。此方式適用只有一路模擬量輸出或幾路模擬量異步輸出的情形。 ②雙緩沖方式。雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料,再控制輸入寄存器的輸出資料到DAC寄存器,即分兩次鎖存輸入資料。此方式適用于多個(gè)D/A轉(zhuǎn)換同步輸出的情節(jié)。 ③直通方式。直通方式是資料不經(jīng)兩級(jí)鎖存器鎖存,即 CS*,XFER* ,WR1* ,WR2* 均接地,ILE接高電平。此方

22、式適用于連續(xù)反饋控制線路和不帶微機(jī)的控制系統(tǒng),不過在使用時(shí),必須通過另加I/O接口與CPU連接,以匹配CPU與D/A轉(zhuǎn)換。 4.3.2 外接運(yùn)放5G24 由于D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出。若需要相應(yīng)的模擬電壓信號(hào),可通過一個(gè)高輸入阻抗的線性運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)。運(yùn)放的反饋電阻可通過RFB端引用片內(nèi)固有電阻,也可外接。DAC0832邏輯輸入滿足TTL電平,可直接與TTL電路或微機(jī)電路連接。 運(yùn)算放大器有三個(gè)特點(diǎn): ⑴開環(huán)放大倍數(shù)非常高,一般為幾千,甚至可高達(dá)10萬。在正常情況下,運(yùn)算放大器所需要的輸入電壓非常小。 ⑵輸入阻抗非常大。運(yùn)算放大器工作時(shí),輸入端相當(dāng)于一個(gè)很小的電壓加在一個(gè)很大

23、的輸入阻抗上,所需要的輸入電流也極小。 ⑶輸出阻抗很小,所以,它的驅(qū)動(dòng)能力非常大。 本設(shè)計(jì)采用實(shí)際較為常用的5G24型放大器。 表1 5G24引腳功能表 4.4 調(diào)理電路 在工業(yè)控制中各類傳感器常輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)4~20mA,為此,常要先將其轉(zhuǎn)換成10V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào),以便送給各類設(shè)備進(jìn)行處理。這種轉(zhuǎn)換電路以4mA為滿量程的0%對(duì)應(yīng)-10V;12mA為50%對(duì)應(yīng)0V;20mA為100%對(duì)應(yīng)5V。參考電路見圖9所示。 圖9 4-20MA電流轉(zhuǎn)電壓電路 在與電流輸出的傳感器接口的時(shí)候,為了把傳感器(變送器)輸出的1-10mA或者4-20mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào),往

24、往都會(huì)在后級(jí)電路的最前端配置一個(gè)I/V轉(zhuǎn)換電路。單片機(jī)前可配置一個(gè)由運(yùn)算放大器組成的緩沖處理電路,增加這級(jí)運(yùn)算放大器可以起到對(duì)零點(diǎn)的處理會(huì)變得更加方便,無需耗用單片機(jī)的內(nèi)部資源,尤其單片機(jī)是采用A/D接口來接受這種零點(diǎn)信號(hào)不為零電壓的輸入時(shí),可以保證A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)的資源能夠全部應(yīng)用于有用信號(hào)上。 以4~20mA 例,圖中的RA0是電流取樣電阻,其值的大小主要受傳感變送器供電電壓的制約,當(dāng)前級(jí)采用24V供電時(shí),RA0經(jīng)常會(huì)使用500Ω的阻值,對(duì)應(yīng)20mA 的時(shí)候,轉(zhuǎn)換電壓為10V,如果僅僅需要最大轉(zhuǎn)換電壓為5V,可以取RA0=250Ω,這時(shí)候,傳感變送器的供電只要12V就夠用了。因?yàn)榧词箓魉途?/p>

25、離達(dá)到1000米,RA0最多也就幾百Ω而已。 同時(shí),線路輸入與主電路的隔離作用,尤其是主電路為單片機(jī)系統(tǒng)的時(shí)候,這個(gè)隔離級(jí)還可以起到保護(hù)單片機(jī)系統(tǒng)的作用。 圖采用的是廉價(jià)運(yùn)放1458,其對(duì)零點(diǎn)的處理是在反相輸入端上加入一個(gè)調(diào)整電壓,其大小恰好為輸入4mA時(shí)在RAO上的壓降。有了運(yùn)算放大器,還使得 RAO的取值可以更加小,因?yàn)檫@時(shí)信號(hào)電壓不夠大的部分可以通過配置運(yùn)放的放大倍數(shù)來補(bǔ)足。這樣,就可以真正把4~20mA電流轉(zhuǎn)換成為0~5V電壓了。 經(jīng)電路分析,可知流過反饋電阻Rf的電流為(Vo-VN)/Rf與VN/R1+(VN-Vf)/R5相等,由此,可推出輸出電壓Vo的表達(dá)式: Vo=(1+

26、Rf/R1+Rf/R5)VN-(R4/R5)Vf。由于VN≈Vp=IiR4,上式中的VN即可用IiR4替換,若R4=200Ω,R1=18kΩ,Rf=7.14kΩ,R5=43kΩ,并調(diào)整Vf≈7.53V,輸出電壓Vo的表達(dá)式可寫成如下的形式: 當(dāng)輸入4-20mA電流信號(hào)時(shí),對(duì)應(yīng)輸出0-5V的電壓信號(hào)。 4.5 穩(wěn)壓電源 為了使單片機(jī)能更穩(wěn)定的工作,必須保證有一個(gè)穩(wěn)定的電壓輸入。所以接入一個(gè)+5V穩(wěn)壓電源。7805為典型三端IC穩(wěn)壓集成電路。 圖9 穩(wěn)壓電源模塊 4.6 鍵盤模塊 加入鍵盤是為了便于人機(jī)互動(dòng),方便工作人員即時(shí)調(diào)整工況,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的允許工作范圍。由P1.0-P1.3

27、口控制。 其中,S2是用于進(jìn)入鍵盤調(diào)節(jié)模式和退出鍵盤調(diào)節(jié)模式;S3是用于增加上限值;S4用于減小上限值;S5用于增加下限值;S6用于減小下限值。 圖10 鍵盤電路 4.7 LED顯示電路 加入LED顯示是為了便于人機(jī)互動(dòng),方便工作人員及時(shí)了解此時(shí)工況。采用74LS164驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。 圖11 LED顯示電路 74HC164、74HCT164 是高速硅門 CMOS 器件,與低功耗肖特基型 TTL (LSTTL) 器件的引腳兼容。74HC164、74HCT164 是 8 位邊沿觸發(fā)式移位寄存器,串行輸入數(shù)據(jù),然后并行輸出。數(shù)據(jù)通過兩個(gè)輸入端(DSA 或 DSB)之一串行輸入;

28、任一輸入端可以用作高電平使能端,控制另一輸入端的數(shù)據(jù)輸入。兩個(gè)輸入端或者連接在一起,或者把不用的輸入端接高電平,一定不要懸空。 時(shí)鐘 (CP) 每次由低變高時(shí),數(shù)據(jù)右移一位,輸入到 Q0, Q0 是兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端(DSA和 DSB)的邏輯與,它將上升時(shí)鐘沿之前保持一個(gè)建立時(shí)間的長度。 主復(fù)位 (MR) 輸入端上的一個(gè)低電平將使其它所有輸入端都無效,同時(shí)非同步地清除寄存器,強(qiáng)制所有的輸出為低電平。 4.8 聲光報(bào)警電路 當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),綠燈亮。當(dāng)傳感器所采集的信息通過單片機(jī)處理,如果超過設(shè)置的上限值或低于下限值時(shí),蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警,紅燈亮起。其電路圖如圖12所示。 圖12 聲光

29、報(bào)警電路 4.9 整體硬件設(shè)計(jì)圖 圖 13 整體設(shè)計(jì)電路圖 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5.1主程序框圖 開始 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,同時(shí)將A中的數(shù)據(jù)送入D/A啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 開中斷 設(shè)置報(bào)警電路初始值為紅燈滅綠燈亮 設(shè)置上下限初始值 設(shè)置DPTR初始值 踏步等待 圖14 主程序框圖 5.2鍵盤控制程序框圖 開始 關(guān)中斷保護(hù)現(xiàn)場 紅燈、綠燈熄滅 現(xiàn)場恢復(fù)返回 查詢S3是否按下 查詢S4是否按下 查詢S5是否按下 查詢S6是否按下 查詢S2是否按下 增加上限 減少上限 增加下限 減少下限 Y Y Y Y Y N N N

30、N N 圖15 鍵盤控制程序框圖 5.3數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序框圖 開始 關(guān)中斷保護(hù)現(xiàn)場 讀取A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果 現(xiàn)場恢復(fù)返回 結(jié)果是否大于上限 結(jié)果是否小于下限 調(diào)用顯示子程序 報(bào)警 調(diào)用顯示子程序 啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換 Y Y N N 圖16 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序框圖 5.4顯示子程序框圖 開始 將A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的個(gè)、十、百位分別放入51H、52H、53H 令R1指向52H,R7計(jì)數(shù) 返回 R7是否為0 向LED輸出一位顯示代碼 Y N 圖17 顯示子程序框圖 . 5.5 基本程序 程序: org 0000h aj

31、mp start org 0003h ajmp wb0 org 0013h ajmp wb1 start:SETB EA SETB EX0 setb ex1 setb p2.3 ;設(shè)置報(bào)警電路為正常 CLR P2.4 mov 54h,#0c8h ;設(shè)置上下限值 mov 55h,#32h MOV DPTR,#7F00H MOVX @DPTR,A ;啟動(dòng)A/D和D/A轉(zhuǎn)換 AJMP $ wb1: clr EA

32、 ;鍵盤控制程序 clr ex0 LCALL DELLAY LCALL DELLAY LCALL DELLAY CLR P2.3 CLR P2.4 key: jnb p1.0,key0 ;查詢 jnb p1.1,key1 jnb p1.2,key2 jnb p1.3,key3 jnb p3.3,key4 ajmp key key0: INC 54H ;增加上限 LCALL DELLAY

33、 LCALL DELLAY RET key1:dec 54h ;減小上限 LCALL DELLAY LCALL DELLAY RET key2:inc 55h ;增加下限 LCALL DELLAY LCALL DELLAY RET key3:dec 55h ;減小下限 LCALL DELLAY LCALL DELLAY RET key4:

34、 setb EA ;退出鍵盤調(diào)節(jié)模式 setb ex0 setb p2.3 clr p2.4 LCALL DELLAY LCALL DELLAY reti wb0: CLR EX0 NOP NOP MOV DPTR,#7F00H ;讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果 MOVX A,@DPTR cjne a,54h,next1 ;判斷系統(tǒng)是否異常 next1:jc next2 cpl P2.4 cpl P2

35、.3 LCALL XIANSHI reti next2:cjne a,55h,next3 next3:jnc next4 cpl P2.4 cpl P2.3 LCALL XIANSHI reti next4:LCALL XIANSHI MOV DPTR,#07F00H MOVX @DPTR,A nop nop SETB EX0 RETI XIANSHI:MOV B,#100 ;LED顯示程序 DIV AB MOV 50H,a mov a,b mov b,#10

36、 div ab mov 51h,a mov 52h,b DISP: MOV R0,#52H MOV R7,#03H NEXT: MOV A,@R0 MOV DPTR,#DDSEG MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI deC R0 DJNZ R7,NEXT DELLAY: MOV R4,#255 NEXT12: MOV R5,#255 N

37、EXT11: NOP NOP NOP DJNZ R5,NEXT11 DJNZ R4,NEXT12 RET DDSEG: DB 03H,9FH,25H,0DH,99H,49H,41H,1FH,01H,09H 6 結(jié)論 本設(shè)計(jì)能在廣泛的領(lǐng)域運(yùn)用并取得了良好的效果. 實(shí)踐證明, 該系統(tǒng)具有操作方便,通過這次學(xué)習(xí)對(duì)單片機(jī)的運(yùn)用有了更深的了解,對(duì)單片機(jī)的運(yùn)用更加熟練。對(duì)論文的書寫格式也有了很深的幫助。 其次,在本次設(shè)計(jì)過程中,自學(xué)了protues與protel軟件。今后才需要多加練習(xí)才能更加熟

38、練。 參考文獻(xiàn) [1] J. Basak, B. Chanda, D.D. Manjumder, On edge and line linking with connectionist models, IEEE Trans. Systems, Man Cybernet. 24 (3) 413–428, 1994. [2] 馮顯英, 葛榮雨. 基于數(shù)字溫濕度傳感器SHT11的溫濕度測(cè)控系統(tǒng). 自動(dòng)化儀表, 2006, 27(1): 59-61 [3] 姜學(xué)軍. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 清華大學(xué)出版社, 2006 [4] 郝曉松, 彭天好, 劉佳東等. 基于單片機(jī)的變轉(zhuǎn)速液壓測(cè)控系統(tǒng)的研究. 礦山機(jī)械, 2010,(6): 22-26 [5] 高峰,崔金寶,曲建嶺. 基于80C198單片機(jī)的壓力模糊測(cè)控系統(tǒng). 儀表技術(shù), 2004,(1): 28-29 [6] 馮顯英, 葛榮雨. 基于數(shù)字溫濕度傳感器SHT11的溫濕度測(cè)控系統(tǒng). 自動(dòng)化儀表, 2006, 27(1): 59-61 24

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