焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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3、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目： A-V6L 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系 別： 機(jī)電及自動(dòng)化工程系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 1摘 要 3Abstract.41. 機(jī)器人概述 51.1 焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .51.1.1 國(guó)外焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .51.1.2 國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .61.2 焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) .71.2.1 國(guó)外焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) .71.2.2 國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) .71.3 我要研究什么 72. 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .82.1 焊接機(jī)器人構(gòu)成及工作原理 82.1.1 操作機(jī) 82.1.2 末端執(zhí)行器 .92.1.3 傳感器系統(tǒng) .92.2 焊接機(jī)器人分類(lèi) .102.3 A-V6L 主要。

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8、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)生姓名 ：專(zhuān)業(yè) ：學(xué)號(hào) ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線(xiàn)編程機(jī)器人，到現(xiàn)在的第三代智能機(jī)器人三個(gè)過(guò)程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)。

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