六軸機器人機構設計

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3、有CAD圖紙和說明書 領取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生產中應用削面機器人機械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度 從而可以提高勞動刀削面的生產率 降低生產成本 加快實現(xiàn)食品生產機械化和自動化的步伐 因此設計刀削面機械手將有很大的價值 本次設計的削面機器人機械手由小臂擺動切削機構 面料橫向進給運動機構 面料縱向進給運動機構及傳動機構組成。

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8、課題名稱： 三自由度 器人機構設計 選題學生： 黃向基【學號： 12013152014】 1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 本課題研究的內容是一種結構新穎的并聯(lián)結構的三坐標機器人。 并聯(lián)機構（ 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具備以下特點： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好； 3，結構緊湊，剛度高，承載能力大。

9、I摘 要生產中應用削面機器人機械手，有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動刀削面的生產率，降低生產成本，加快實現(xiàn)食品生產機械化和自動化的步伐。因此設計刀削面機械手將有很大的價值。本次設計的削面機器人機械手由小臂擺動切削機構、面料橫向進給運動機構、面料縱向進給運動機構及傳動機構組成。本文首先向分析了削面機器人的背景及功能要求，在此分析基礎上提出了削面機器人機械手的總體方案及格分功能的機構方案；接著對機械手的總體參數(shù)進行了設計計算與選擇；然后對各主要零部件。

10、摘要 本文詳細介紹了六腳爬蟲機器人的機械結構以及控制程序的編寫 機械結構采用了對稱式設計 結構簡單 其行走功能由六只腳 18個舵機實現(xiàn) 自由度較高 穩(wěn)定性 靈活性較好 控制程序的主體是C語言 包括基本步態(tài)的編寫 以。

11、過約束五自由度混聯(lián)機器人機構設計理論研究具有兩移動一轉動自由度2T1R 和兩轉動一移動自由度 2R1T 過約束并聯(lián)機構 , 具有結構簡單的特點 , 已成為少自由度并聯(lián)機構中的研究重點?；?3 自由度過約束并聯(lián)機構所構造的過約束5 自由度混。

12、pimg src style float none title 0裝配圖 A0 gif ppimg src style float none title 刀削面機器人機械手的機構設計 含CAD圖紙 說明書 png ppimg src style float none title 大錐齒輪軸 A3 gif ppimg src。

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