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1、2022-5-201裝 卸 起重機械門橋式起重機臂架類起重機門式起重機橋式起重機旋轉(zhuǎn)流動式旋轉(zhuǎn)固定式汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機軌道起重機浮船起重機門座式起重機固定簡易式起重機圖2 裝卸起重機的類型2 2、起重機械的分類和產(chǎn)品型號堆垛類起重機升降機第1頁/共52頁2022-5-202起重機的產(chǎn)品型號起重機的產(chǎn)品型號產(chǎn)品更新代號主參數(shù)代號特性代號類、組、型代號圖53 起重機產(chǎn)品型號組成圖5-4 電動橋式起重機產(chǎn)品型號第2頁/共52頁2022-5-2033 3、起重機械的總體構(gòu)成成 3.1 驅(qū)動裝置驅(qū)動各工作機構(gòu)動作的動力設(shè)備。它是起重機的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機的工作性能和構(gòu)造
2、特征。其重量、投資和運行費用對起重機經(jīng)濟指標有很大的影響。因此，在選用起重機時，要合理選擇驅(qū)動裝置的形式。1)電力驅(qū)動2)內(nèi)燃機驅(qū)動3)內(nèi)燃機電力驅(qū)動4)內(nèi)燃機液壓驅(qū)動由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、操縱控制裝置和安全裝置組成。 P163第3頁/共52頁2022-5-2041)電力驅(qū)動優(yōu)點：用電簡便經(jīng)濟便于裝設(shè)和操縱制動器電動機短時過載能力大，可帶載啟動環(huán)保性好2)內(nèi)燃機驅(qū)動優(yōu)點：起重機的機動性好，可經(jīng)常改變作業(yè)地點，且結(jié)構(gòu)緊湊。缺點：內(nèi)燃機不能有載啟動，各機構(gòu)需裝離合器；調(diào)速較困難；運行時有噪音、廢氣，污染環(huán)境。3)內(nèi)燃機電力驅(qū)動以一臺內(nèi)燃機為動力，拖動一臺直流發(fā)電機，為各機構(gòu)的直流電動機提
3、供動力，實現(xiàn)各電動機的分別驅(qū)動。優(yōu)點：獨立動力源、電力驅(qū)動、調(diào)速性能好、傳動系統(tǒng)簡單。缺點：造價較高、結(jié)構(gòu)較龐大。第4頁/共52頁2022-5-2054)內(nèi)燃機液壓驅(qū)動以一臺內(nèi)燃機作為動力源，驅(qū)動高壓油泵把機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過管路系統(tǒng)把高壓油傳至各工作機構(gòu)的液壓馬達或工作油缸，再把液體壓力能轉(zhuǎn)換為工作機構(gòu)運動所需的機械能，實現(xiàn)各機構(gòu)的動作。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，所需的傳動件大為減少等。缺點：液壓元件的制造精度要求較高，液壓系統(tǒng)的傳動效率較低，高壓密封較困難，油液易泄漏。第5頁/共52頁2022-5-2063.2 工作機構(gòu)實現(xiàn)升降及水平移動貨物的機構(gòu)，它包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機
4、構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，稱為起重機的四大機構(gòu)。 1)起升機構(gòu) 用來升降貨物的機構(gòu)，是起重機最基本的機構(gòu) 。2)變幅機構(gòu)用來改變吊鉤中心線與起重機回轉(zhuǎn)中心軸線之間距離的機構(gòu)，該距離稱為幅度。3)回轉(zhuǎn)機構(gòu)使起重機的回轉(zhuǎn)部分相對非旋轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其作用是使被起升的貨物能夠繞起重機的回轉(zhuǎn)軸線作旋轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)貨物在水平面內(nèi)搬運作業(yè)。第6頁/共52頁2022-5-2073.2 工作機構(gòu)4)運行機構(gòu)使起重機本身或起重機的載重小車作水平運動的機構(gòu)，稱為起重機的行走機構(gòu)。 3.3 剛架機構(gòu)（機體）起重機的基本骨架，它主要用來布置和安裝起重機的各工作機構(gòu)及一些分散的零部件。3.4 控制操作系統(tǒng)是驅(qū)動和控制各工
5、作機構(gòu)進行相應(yīng)動作的機構(gòu)。通過控制系統(tǒng)來改變起重機的運動特性，以實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、變向、制動及停止等動作，從而完成起重作業(yè)任務(wù)。第7頁/共52頁2022-5-2083.5 安全裝置起重機的故障會引起重大的人身事故和經(jīng)濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機被大風(fēng)吹走的起重機夾軌器，以及信號裝置等。對臂架型起重機尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。第8頁/共52頁2022-5-2094 4、常見起重機的類型4.1 橋式類型起重機4.2 臂架類起重機4.3 集裝箱專用起重機械4.4 巷道式
6、起重堆垛機第9頁/共52頁2022-5-20104.1 4.1 橋式類型起重機橋式類型起重機1)梁式起重機2)門式起重機3)岸邊集裝箱裝卸橋橋式類型起重機是指有能運行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運行的起升機構(gòu)組成的起重機械。 1)梁式起重機第10頁/共52頁2022-5-2011單梁式龍門起重機型龍門起重機2)2)龍門式起重機第11頁/共52頁2022-5-2012圖511 輕型岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1前伸（懸）臂；2主梁；3后伸臂；4門架它主要用在港口碼頭、車站等場合進行貨物的裝卸和搬運。特點是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達500t/h1000t/h以上 3)岸邊集裝
7、箱裝卸橋第12頁/共52頁2022-5-20134.2 4.2 臂架類起重機臂架類起重機圖512 桅桿動臂起重機1)固定式起重機2)移動式起重機3)浮式起重機1)固定式起重機第13頁/共52頁2022-5-2014(1）汽車起重機在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機稱為汽車起重機 2)2)移動式起重機移動式起重機第14頁/共52頁2022-5-20152)2)移動式起重機移動式起重機 (2）輪胎式起重機將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎起重機 輪胎起重機第15頁/共52頁2022-5-2016項目汽車起重機輪胎起重機底盤通用汽車底盤或?qū)?/p>
8、用汽車底盤專用底盤行駛速度汽車原有速度，一般50km/h以上30km/h起吊性能吊重時一般不能行走，僅在側(cè)后方工作能吊重行走四周方向均能作業(yè)發(fā)動機中小型起重機,用汽車原有發(fā)動機作起重的動力，大型起重機需在回轉(zhuǎn)平臺上再增加一臺發(fā)動機不論大中小型，只用一臺發(fā)動機，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺上再設(shè)一操縱室只有一個駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機動性差，軸荷符合道路運輸法規(guī)要求能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好使用特點工作場地固定，在公路上移動較少汽車起重機與汽車起重機與輪胎起重機的輪胎起重機的區(qū)別區(qū)別第16
9、頁/共52頁2022-5-20172)2)移動式起重機移動式起重機(3）履帶式起重機把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機.第17頁/共52頁2022-5-20182)2)移動式起重機移動式起重機(4）門座起重機裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機，它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船岸、船車、船船之間等多種裝卸作業(yè)。 圖516 門座起重機示意圖第18頁/共52頁2022-5-20193)3)浮式起重機浮式起重機浮式起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛應(yīng)用于海河港口
10、，可單獨完成船岸間或船船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機和非回轉(zhuǎn)浮式起重機三種類型。全回轉(zhuǎn)浮式起重機：起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對浮船作360以上連續(xù)轉(zhuǎn)動的浮式起重機。非全回轉(zhuǎn)浮式起重機：起重裝置只能繞回轉(zhuǎn)中心線相對于浮船作小于360的回轉(zhuǎn)運動。非回轉(zhuǎn)浮式起重機：起重裝置不能相對浮船轉(zhuǎn)動的浮式起重機，它的臂架既不能回轉(zhuǎn)，也不能變幅。只能在船首以外的固定幅度處吊裝貨物。 第19頁/共52頁2022-5-2020圖517 全回轉(zhuǎn)浮式起重機示意圖第20頁/共52頁2022-5-2021圖518 非回轉(zhuǎn)定臂浮式起重機第21頁/共52頁2022-5
11、-20224.3 4.3 集裝箱專用起重機械集裝箱專用起重機械圖5-19 集裝箱正面吊運機第22頁/共52頁2022-5-20231.1.集裝箱正面吊運機 集裝箱正面吊運機（簡稱正面吊），其工作原理是通過改變可伸縮動臂的長度和角度，實現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運車輛。正面吊具有叉車和汽車吊的雙重功能，具有自重輕、視野好、機動性好、操作方便、設(shè)備投資小、堆碼層數(shù)高、作業(yè)幅度大、場地利用率高等特點。 主要用于集裝箱碼頭、鐵路中轉(zhuǎn)站、公路中間站以及集裝箱貨場的堆垛作業(yè)，以及碼頭前沿與堆場間的短距離搬運作業(yè)。第23頁/共52頁2022-5-2024 集裝箱正面吊運機按作業(yè)對象的不同，可分為重箱正面
12、吊運機和空箱正面吊運機。重箱正面吊運機主要對重載貨物的集裝箱進行作業(yè)，一般可以堆碼45層集裝箱。空箱集裝箱吊運機用于空集裝箱的堆碼作業(yè)，一般可以堆碼78層集裝箱，最高到10層。重箱正面吊運機空箱正面吊運機第24頁/共52頁2022-5-2025集裝箱跨運車2、集裝箱跨運車 集裝箱跨運車是用于碼頭前沿和堆碼集裝箱的專用裝卸機械。其作用是實現(xiàn)集裝箱的水平搬運、堆碼及對集裝箱半掛車進行裝卸作業(yè)。集裝箱跨運車主要包括門形跨架、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、動力設(shè)備及其它輔助設(shè)備組成，采用機械或液力傳動。第25頁/共52頁2022-5-2026圖5-22 40t輪胎式集裝箱龍門起重機第26頁/共52頁2022-5
13、-20274.4 4.4 巷道式起重堆垛機巷道式起重堆垛機巷道式起重堆垛機是立體倉庫的主要存取作業(yè)機械，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機械。用途：是在立體倉庫高層貨架的巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。1、有軌巷道堆垛機；2、無軌巷道堆垛機第27頁/共52頁2022-5-2028（1）整機結(jié)構(gòu)高而窄。（2）堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計除需滿足強度要求外，還應(yīng)具有足夠的剛度和精度要求。（3）堆垛機配備有特殊的取物裝置。常用的有伸縮貨叉式或伸縮平板，能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物。（4）其運行應(yīng)同時滿足快速、平穩(wěn)和準確三方面要求。（5）必須配備齊全的
14、安全裝置，并在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護措施。 圖5-30 有軌巷道堆垛機起重量一般在2t以下，有的可達45t，高度一般在1025m之間，最高可達40多米第28頁/共52頁2022-5-2029具有如下特點:（1）高架叉車的機動性比有軌堆垛機高，它可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。（2）高架叉車的控制方式分為有人操作和無人操作二種，有人操作又分為手動控制和半自動控制；無人操作分為自動控制和遠距離集中控制。圖2 無軌巷道堆垛機1、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；2、司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 第29頁/共52頁2022
15、-5-20304.4.1 4.4.1 起重堆垛機的基本構(gòu)造起重堆垛機的基本構(gòu)造1)機架2)運行機構(gòu)3)起升機構(gòu)4)載貨臺及存取貨機構(gòu)5)電氣設(shè)備6)安全保護裝置P205第30頁/共52頁2022-5-20314.4.2 4.4.2 起重堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)起重堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)1)載重量2)運行速度3)起升速度4)貨叉伸縮速度5)尺寸參數(shù)P206第31頁/共52頁2022-5-20325 5、起重機械的主要屬具起重機的屬具包括索具和取物裝置兩大類。1）起重機常用索具鋼絲繩第32頁/共52頁2022-5-20331）起重機常用索具麻繩第33頁/共52頁2022-5-20341）起重機常用索具化
16、學(xué)纖維繩：尼龍繩、滌綸繩、維尼綸繩等第34頁/共52頁2022-5-20355 5、起重機械的主要屬具2）起重機常用取物裝置a.吊鉤第35頁/共52頁2022-5-20365 5、起重機械的主要屬具2）起重機常用取物裝置b.抓斗第36頁/共52頁2022-5-20375 5、起重機械的主要屬具2）起重機常用取物裝置c.臥式鋼卷吊具第37頁/共52頁2022-5-20385 5、起重機械的主要屬具2）起重機常用取物裝置d.電磁吸盤：靠電磁力自行吸取導(dǎo)磁物品的取物裝置廢鋼吸盤第38頁/共52頁2022-5-20395 5、起重機械的主要屬具2）起重機常用取物裝置e.起重?zé)o泵真空吸盤：借助貨物自身重
17、力，使吸盤產(chǎn)生真空把表面光滑的貨物吸住，隨起升機構(gòu)升降。第39頁/共52頁2022-5-20406 6、起重機械的主要技術(shù)性能參數(shù)1）起重量起重機起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規(guī)定了系列標準，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用的工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。2) 起升高度是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。第40頁/共52頁2022-5-20413)3) 幅度和跨度幅度和跨度幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線之間的水平距離，單位為m?？缍仁侵笜蚴狡鹬貦C大車運行軌道
18、中心線之間的水平距離。門座起重機橋式起重機第41頁/共52頁2022-5-20424)4) 起重力矩起重力矩起重機的工作幅度與相應(yīng)于該幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩。第42頁/共52頁2022-5-20435)5) 工作速度工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運行速度。是指取物裝置或是指取物裝置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度起重機上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度起重機本身的行走速度第43頁/共52頁2022-5-20446)6)整車整備質(zhì)量整車整備質(zhì)量整車整備質(zhì)量是指起重機處于工
19、作狀態(tài)無起吊貨物時本身的全部質(zhì)量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標，反映了一個國家起重機設(shè)計、制造和材料的利用水平。第44頁/共52頁7、起重機的合理配置 合理選擇起重機的類型和主要使用性能參數(shù)，是正確使用其中既得重要前提條件。 選型的基本要求：技術(shù)先進、經(jīng)濟合理、適合生產(chǎn)需要。 選型的主要內(nèi)容：類型選擇、具體結(jié)構(gòu)形式選擇、技術(shù)性能參數(shù)的選擇，所需數(shù)量的確定，性能價格比評價，技術(shù)經(jīng)濟評估。2022-5-2045第45頁/共52頁1）起重機的類型選擇 根據(jù)物料搬運的場所、貨物種類、起重機作業(yè)性質(zhì)等選擇。 起重裝卸機械應(yīng)用的場合不同，所需的類型就有所不同。例如在倉庫、車間，宜選用橋式起重
20、機，在露天貨場、車站，則需考慮龍門起重機。在港口碼頭應(yīng)根據(jù)作業(yè)對象選擇不同類型的專用或通用機械。 起重機類型選定后，還應(yīng)根據(jù)場合和貨物的種類，選定其具體的工作機構(gòu)、取物裝置和操縱方法等。2022-5-2046第46頁/共52頁2）起重機的結(jié)構(gòu)形式選擇 選擇合適的結(jié)構(gòu)形式，可使起重機在各種特定安裝尺寸和作業(yè)方式下更好地滿足使用要求。選擇時，要考慮起重機的主體結(jié)構(gòu)。 主體結(jié)構(gòu)的選擇要堅持兩個原則：一是經(jīng)濟性原則；二是性能和標準化原則。 性能方面如要求有合適的工作速度和平穩(wěn)性，標準化方面如部件通用化等。2022-5-2047第47頁/共52頁3）起重機主要技術(shù)性能參數(shù)的選擇 起重機械的技術(shù)性能參數(shù)表
21、明了起重機械的工作能力。一般應(yīng)根據(jù)使用的場合、作業(yè)性質(zhì)、作業(yè)量的大小、各作業(yè)環(huán)節(jié)之間的配套銜接等因素進行選擇。額定起重量的確定起升高度的選擇跨度的選擇幅度的選擇工作速度的選擇2022-5-2048第48頁/共52頁4）起重機械數(shù)量的確定 通過計算起重機的生產(chǎn)能力，然后根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)、年物流量或經(jīng)營規(guī)劃目標及現(xiàn)場起重設(shè)備的布置和配套方案確定所需的起重機數(shù)量。2022-5-2049第49頁/共52頁起重機的生產(chǎn)能力2022-5-2050123600TQk kGT鉤周式中，G起重機生產(chǎn)能力（t/d）； Q鉤每鉤起重的額定載荷（t/鉤）； k2額定載荷利用系數(shù)； T每晝夜工作時間（h）； k1時間利用系數(shù)； T周機械的作業(yè)周期（s/鉤）。第50頁/共52頁所需起重機械的數(shù)量2022-5-2051式中， Z起重機數(shù)量（臺）； Q年每年裝卸作業(yè)量（萬噸/年）； G年每臺起重機年生產(chǎn)能力（萬噸/臺）； 不均衡系數(shù)。GQZ年年（臺）第51頁/共52頁2022-5-2052感謝您的觀看！第52頁/共52頁
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