三菱FX系列通信協(xié)議.doc

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FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽 　　以下將詳細列出PLC專用協(xié)議通信的指令： 指令 注釋 　 BR 以1點為單位，讀出位元件的狀態(tài) 　 WR 以16點為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值 BW 以1點為單位，寫入位元件的狀態(tài) 　 WW 以16點為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件 BT 以1點為單位，SET/RESET　位元件 　 WT 以16點為單位，SET/RESET　位元件，或?qū)懭胫档阶衷? RR 控制PLC運行RUN 　 RS 控制PLC停止STOP 　 PC 讀出PLC設備類型 　 TT 連接測試 　 注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等； 　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽 該協(xié)議實際上適用于PLC編程端口以及FX-232AW模塊的通信。 通訊格式： 命令命令碼目標設備 DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D DEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,D FORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,C FORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C 傳輸格式:RS232C 波特率:9600bps 奇偶:even 校驗:累加方式（和校驗） 字符:ASCII　 16進制代碼： ENQ05H請求 ACK06HPLC正確響應 NAK15HPLC錯誤響應 STX02H報文開始 ETX03H報文結(jié)束 幀格式： STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower) 例子： STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM 02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超過兩位取低兩位 1、DEVICEREAD（讀出軟設備狀態(tài)值） 計算機向PLC發(fā)送： 始命令首地址位數(shù)終和校驗 STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM 例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù) 02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再轉(zhuǎn)換成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM 注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù) 例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù) 02h33h35h38h34h03h44h,36h 2、DEVICEWRITE（向PLC軟設備寫入值） 始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗 STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM 例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD 02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h PLC返回 ACK(06H)接受正確 NAK(15H)接受錯誤 3、位設備強制置位/復位 FORCEON置位 始命令地址終和校驗 STXCMDADDRESSETXSUM 02h37haddress03hsum FORCEOFF復位 始命令地址終和校驗 STXCMDADDRESSETXSUM 02h38haddress03hsum PLC返回 ACK(06H)接受正確 NAK(15H)接受錯誤 設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h 說明： 1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。 2.地址算法上有說明。 3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。 三菱FX系列PLC編程口通信源代碼 fx_comm.h FX系列PLC四種通信模式的特性 　　首先講講FX系列PLC的通信方式。 　　FX系列PLC根據(jù)使用的通信模塊與協(xié)議不同，分為以下四種通信模式： 　　1、PLC的N:N通信方式 　　2、PLC雙機并聯(lián)通信方式 　　3、PLC與計算機專有協(xié)議通信方式(無須梯形圖，電腦直接讀寫操縱PLC) 　　4、PLC與計算機無協(xié)議通信方式(梯形圖RS指令方式，可自定義通信協(xié)議) 　　以下將詳細列出各通信模式的特性： 　N:N網(wǎng)絡PLC并聯(lián)專用協(xié)議計算機連接無協(xié)議通信 傳輸標準RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232 傳輸距離500mRS485/RS422:500mRS232:15m 連接數(shù)量8站1:11:N(N<=16)1:1 通信方式半雙工FX,FX2c,FXon:半雙工FX2n:全雙工 數(shù)據(jù)長度固定7bit/8bit 校驗無/奇/偶 停止位1bit/2bit 波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200 頭字符固定無／有效 尾字符 控制線------ 協(xié)議---格式1/格式4無 和校驗固定無／有效 適用機型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2c FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽 以下將詳細列出PLC專用協(xié)議通信的指令： 指令注釋　 BR以1點為單位，讀出位元件的狀態(tài)　 WR以16點為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值　 BW以1點為單位，寫入位元件的狀態(tài)　 WW以16點為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件　 BT以1點為單位，SET/RESET　位元件　 WT以16點為單位，SET/RESET　位元件，或?qū)懭胫档阶衷? RR控制PLC運行RUN　 RS控制PLC停止STOP　 PC讀出PLC設備類型　 TT連接測試　 注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等； 　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 FX系列PLC專用協(xié)議通信指令格式詳解 　約定說明： 　　　　　ENQ為請求標志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示； 　　　　　ACK為正確標志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示； 　　　　　STX為請求標志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示； 　　　　　EXT為請求標志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示； 　　　　　表格中紅色字為需要求和效驗的部分； 　　　　　和效驗為每一項的ASCII值的總和轉(zhuǎn)換成十六進制后區(qū)低兩位； 　　　　　站號、PLC號、元件數(shù)量、和效驗都是以十六進制表示； 　　　　　等待延時為0-150毫秒,以十六進制0H-FH表示，如100ms為AH。 　　1、批量讀出位元件--BR指令 　　格式： 12345678151617 PC側(cè)：ENQ站號PLC號BR延時首地址數(shù)量和效驗ACK站號PLC號 PLC側(cè)：STX站號PLC號數(shù)據(jù)EXT和效驗 91011121314 　　[注]上述中：1、"PLC號"系統(tǒng)默認為"FF"；2、"首地址"應以十進制表示，如首地址"X0018"表示從X寄存器的第18地址單元開始讀取I/O量；3、"數(shù)量"表示讀取的I/O量個數(shù)；4、"和效驗"是指從"站號"到"數(shù)量"之間的各代碼的ASCII碼的累加和；5、PLC側(cè)的響應碼中"和效驗"是指從"站號"到"EXT"之間的各代碼的ASCII碼的累加和。6、可以讀出"X"、"Y"和"M"寄存器的內(nèi)容。 例如：要讀出站號為0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9點的狀態(tài)值，延時100ms,假設采用CommunicationFormat(D8120)的Format1方式：: 注釋:請求站號PLC號命令延時元件首地址元件數(shù)量和效驗 代碼:ENQ00FFBRAX00000942 ASCII碼:05H30H30H46H46H42H52H41H58H30H30H30H30H30H35H34H32H 　　您只要將以上蘭色部分的代碼以字符串形式（VB中可以表示為CHR(5)&"00FFBRAX00000942"）發(fā)送到PLC，就會有正確的回應信息，如下： 注釋:頭站號PLC號元件首地址尾和效驗 代碼:STX00FF001101101EXT05 ASCII碼:02H30H30H46H46H30H30H31H31H30H31H31H30H31H03H30H35H 　　若發(fā)送碼有誤，則有以下回應： 注釋:頭站號PLC號和效驗 代碼:NAK00FF06 ASCII碼:15H30H30H46H46H30H36H 2、批量讀出字元件--WR指令 　　格式： 12345678151617 PC側(cè)：ENQ站號PLC號WR延時首地址數(shù)量和效驗ACK站號PLC號 PLC側(cè)：STX站號PLC號數(shù)據(jù)EXT和效驗 91011121314 　　該命令使用方法與１(BR)命令相同，不再贅述。 　　3、批量寫入位元件--BW指令 　　格式： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PC側(cè)：ENQ站號PLC號BW延時首地址數(shù)量寫入值和效驗 PLC側(cè)：ACK站號PLC號 101112 　　4、批量寫入字元件--WW指令（M寄存器100單元置"1"） 　　格式：01FFWWAM01000100010C 123456789 PC側(cè)：ENQ站號PLC號WW延時首地址數(shù)量寫入值和效驗 PLC側(cè)：05H01FFAM01000100010CACK站號PLC號 101112 　請自行分析以上代碼。 請繼續(xù)關(guān)注如何控制PLC的運行／停止。 三菱PLC與PC機通訊的VB源程序 PLC與PC機通訊的VB源程序大體如下：采用的是FX232BD通訊模塊，協(xié)議就是FX通訊協(xié)議。 ‘強制PLC為RUN PrivateSubcommand1_Click() DimdatAsString commli.OutBufferCount=0 commli.InBufferCount=0 dat="01FFRR0" commli.Output=Chr$(5)+dat+SumChk(dat) EndSub ‘強制PLC為STOP PrivateSubcommand2_Click() DimdatAsString commli.OutBufferCount=0 commli.InBufferCount=0 dat="01FFRS0" commli.Output=Chr$(5)+dat+SumChk(dat) EndSub ‘強制Y0為1 PrivateSubcommand3_Click() DimdatAsString commli.OutBufferCount=0 commli.InBufferCount=0 commli.Output=“01FFBW0Y001011” EndSub ‘強制Y0為0 PrivateSubcommand3_Click() DimdatAsString commli.OutBufferCount=0 commli.InBufferCount=0 commli.Output=“01FFBW0Y001010” EndSub 設置電腦通信參數(shù) PrivateSubCommlis() Ifcommli.PortOpen=TrueThen commli.PortOpen=False EndIf IfNotcommli.PortOpenThen commli.CommPort=1通信口 commli.Settings="9600,N,8,1" commli.Handshaking=0 commli.InputLen=0 commli.OutBufferCount=0 commli.InBufferCount=0 commli.PortOpen=True EndIf ExitSub EndSub PrivateFunctionSumChk(Dats$)AsString Dimi& DimCHK& Fori=1ToLen(Dats) CHK=CHK+Asc(Mid(Dats,i,1)) Nexti SumChk=Right(Hex$(CHK),2) EndFunction