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SIPOS 5 Flash 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 使用說明書 PROFITRON 專業(yè)型 + 增補(bǔ)的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00 2006 年 12 月版 訂貨號(hào)：E20185-P920-B701-X-5D00 SIPOS Aktorik GmbH 2006 版權(quán)所有！ 內(nèi)容 頁 1 總的說明 3 1.1 安全操作說明 3 1.2 一般的安全準(zhǔn)則 3 1.3 處理和回收 3 2 運(yùn)輸和儲(chǔ)存 4 3 框圖及子部件裝配 5 4 安裝和連接 6 4.1 安裝在閥門上 6 4.1.1 A 型輸出軸 6 4.1.2 閥桿保護(hù)套管 6 4.2 電氣連接 7 4.3 分體安裝 8 5 手動(dòng)及遠(yuǎn)控操作 9 5.1 手柄（輪） 9 5.2 就地操作面板 9 5.3 遠(yuǎn)端控制 10 5.3.1 遠(yuǎn)端操作 10 5.3.2 參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控 10 6 設(shè)置參數(shù)和調(diào)試 11 6.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 11 6.2 調(diào)整信號(hào)齒輪單元的比率 11 6.3 當(dāng)前的狀態(tài) 12 6.4 主菜單 language setting（語言設(shè)定），commissioning （調(diào)試），observing（觀察），diagnosis（診斷） 12 6.5 Commissioning（調(diào)試）菜單 13 6.5.1 設(shè)定和閥門有關(guān)的參數(shù) 13 6.5.2 調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程極限（即：末端位置調(diào)整） 14 6.5.2.1 首次調(diào)整（完全設(shè)定） 14 6.5.2.2 再次調(diào)整 16 6.5.2.3 調(diào)整機(jī)械式位置指示器 17 6.5.3 記錄力矩曲線 18 6.5.4 設(shè)定和過程控制有關(guān)的參數(shù) 19 6.5.5 外部模擬量速度給定 23 6.5.6 設(shè)定速度曲線 24 7 狀態(tài)和故障信息 26 7.1 Observing （觀察）菜單（設(shè)備的狀態(tài)和故障信息） 26 7.2 狀態(tài)和故障信息的含義及處理方法 28 7.3 Diagnosis （診斷）菜單 29 8 維護(hù) 30 8.1 檢查、修正和服務(wù) 30 8.2 重新上油脂 31 8.3 拆卸和重裝 31 8.4 備件 32 9 面板顯示的關(guān)鍵詞索引 33 附錄 I I.1 直行程線性單元的技術(shù)數(shù)據(jù) 34 I.2 直行程關(guān)斷推力與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對(duì)照表 35 I.3 直行程直線運(yùn)動(dòng)速度與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對(duì)照表 35 I.4 直連式減速箱的技術(shù)數(shù)據(jù) 36 I.5 直連式角行程關(guān)斷力矩與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對(duì)照表 37 I.6 直連式角行程全行程時(shí)間與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對(duì)照表 37 I.7 底座曲柄式減速箱的技術(shù)數(shù)據(jù) 38  I.8 底座曲柄式角行程關(guān)斷力矩與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對(duì)照表 39 I.9 底座曲柄式角行程全行程時(shí)間與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對(duì)照表39 附錄 a 多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元 2SA5.1/2/3/4 . - 40 b 多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元 2SA5.5/6/7/8 . - 41 c 直行程型的齒輪單元和線性單元 2SA5.1/2/3/4.-..+LE12.1/25.1/50.1/70.1 42 d 直行程型的齒輪單元和線性單元 2SA5.5/6 . -+LE100.1/200.1 43 p 小的角行程型的齒輪單元 2SG5... 44 e 角行程型的齒輪單元 2SA5. . . - +GS/GF.. 45 i 控制單元（電機(jī)功率至 1.5 kW） 46 k 控制單元（電機(jī)功率從 3 kW 起） 47 n 符合 EC 標(biāo)準(zhǔn)的聲明 48 第2頁 E20185-P920-B701-X-5D00 1 總的說明 1.1 安全操作說明 本手冊(cè)中，通過對(duì)下列圖形符號(hào)的適當(dāng)定義，來引起對(duì)安全操作步驟的注意。 安全操作說明： 警告 標(biāo)識(shí)，用于指明如果操作不正確，會(huì)對(duì)人和設(shè)備造成損害的情形。 注意 標(biāo)識(shí)，用于指明對(duì)正確操作有重大影響的操作，如果不遵守，隨后將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞的情形。 靜電敏感元件 位于電路板上，靜電放電會(huì)造成其損壞。如果在設(shè)定、測(cè)量或更換過程中必須接觸電路板的話，必須確保 要首先觸摸接地的金屬物體表面（如執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體），以便對(duì)人體所帶靜電進(jìn)行放電，隨后再觸摸電路板。 不遵守 和安全有關(guān)的注意事項(xiàng)，有可能導(dǎo)致人員嚴(yán)重的傷害或設(shè)備的損壞。 合格的工作人員必須徹底熟知這些操作說明中的警告和注意信息： 合格的工作人員是指由工廠安全生產(chǎn)部門批準(zhǔn)的、經(jīng)過培訓(xùn)的、具有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，了解有關(guān)規(guī)章制度和安全規(guī)程，熟悉工作環(huán)境，熟 知可能會(huì)出現(xiàn)的危害以及如何預(yù)防危害，可以從事相關(guān)工作的人員。 此外，還要具有緊急救護(hù)的知識(shí)。 在大電流的工廠應(yīng)用情形下，根據(jù)規(guī)定，如 DIN VDE 0105 或 IEC 364，不合格人員是不允許從事相關(guān)工作的。 正確的運(yùn)輸、恰當(dāng)?shù)拇尜A、安裝，以及仔細(xì)的調(diào)試，是保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)無故障、安全運(yùn)行的基本條件。 進(jìn)一步的注意事項(xiàng)： 閥門制造廠商可能已經(jīng)完成了安裝和調(diào)試： 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是安裝在閥門上，然后和閥門一起運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)，則這些步驟在閥門制造廠已經(jīng)進(jìn)行，調(diào)試時(shí)必須檢 查各項(xiàng)設(shè)定。 1.2 一般的安全準(zhǔn)則 本手冊(cè)所適用的設(shè)備是專門為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的安裝部件。它們遵循適當(dāng)?shù)?、被認(rèn)可的某些技術(shù)規(guī)程。 我們假定有關(guān)人員已經(jīng)對(duì)基本的安裝，以及和運(yùn)輸、組裝、安裝、調(diào)試、維護(hù)和修理等有關(guān)的工作計(jì)劃進(jìn)行過檢查。 特別重要的是要注意： ? 包含在目錄，定貨清單，操作說明，設(shè)備銘牌和隨機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)中的和使用條件（安裝、連接、環(huán)境和運(yùn)行條件等）有關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù) 和規(guī)定。 ? 一般的安裝和安全準(zhǔn)則。 ? 當(dāng)?shù)氐?、工廠所訂立的規(guī)定和要求。 ? 正確使用工具、起重和運(yùn)輸機(jī)械。 ? 穿戴個(gè)人防護(hù)服，特別是在高溫和執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面溫度很高（由長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行所造成的）場(chǎng)合。 E20185-P920-B701-X-5D00 第3頁 為明確起見，本手冊(cè)沒有描述各種版本的產(chǎn)品的所有細(xì)節(jié)，也不可能完全包含安裝、操作及維護(hù)所有需要考慮的情形。 因此，操作說明只包含有當(dāng)該設(shè)備用于其被設(shè)計(jì)的目的或由合格人員在工業(yè)應(yīng)用時(shí)所必須遵守的指令（參見 1.1 節(jié)，第 3 頁）。 在特定情形下，當(dāng)該設(shè)備應(yīng)用于非工業(yè)領(lǐng)域，如果有更加嚴(yán)格的要求（如防止兒童手指進(jìn)入的要求），則必須由用戶采取保護(hù)措施以滿足 該要求。 在有任何懷疑的時(shí)候，特別是在缺少產(chǎn)品某一方面的詳細(xì)說明時(shí)，必須向當(dāng)?shù)氐?SIPOS 銷售部門咨詢以澄清事實(shí)。咨詢時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┊a(chǎn)品型 號(hào)和序列號(hào)。 建議由有關(guān)的 SIPOS AKTORIK 服務(wù)中心的服務(wù)和支持人員來從事有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有的計(jì)劃、安裝、調(diào)試和維護(hù)工作。 我們還要指出，這些操作手冊(cè)和產(chǎn)品說明的內(nèi)容，不能變更以前或已經(jīng)存在的協(xié)議、約定或合同，或者成為其中的一部分。購買時(shí)的協(xié)議 包含了唯一全部的 SIPOS Aktorik 的責(zé)任和義務(wù)。 本手冊(cè)的任何說明，既不產(chǎn)生新的也不限制已有的擔(dān)保。 如果額外安裝件的生產(chǎn)商提供了特定的安裝和操作說明，則這些說明也是本手冊(cè)使用說明的附加部分，也必須遵守。 根據(jù) IEC 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)，本產(chǎn)品屬于有使用限制的產(chǎn)品，在室內(nèi)使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生無線電干擾，因此，必要時(shí)用戶必須自己采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?消除。 1.3 處理和回收 包裝 我們的產(chǎn)品是采用適于廠外運(yùn)輸?shù)奶厥獍b保護(hù)的，包裝材質(zhì)由有利于環(huán)保的、很容易分類和回收的東西組 成。 對(duì)于處理包裝材料，我們建議廢物收集處理中心， 我們使用下列包裝材料： 木質(zhì)板（OSB） / 卡紙板 / 紙張 / 聚乙烯塑料 執(zhí)行機(jī)構(gòu) SIPOS 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有很長(zhǎng)的使用壽命，但是，總會(huì)到一個(gè)時(shí)間，你決定要更換它。 我們的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以很容易地解體，并根據(jù)材質(zhì)的不同進(jìn)行分開和歸類，即： ? 電子廢品。 ? 各種金屬。 ? 塑料。 ? 潤滑油和潤滑脂。 下列說明適用于一般的情形： ? 拆卸過程中注意收集潤滑油和潤滑脂。一般地，它們屬于會(huì)對(duì)水造成污染的有害物質(zhì)，一定不要隨意 傾倒到環(huán)境中。 ? 監(jiān)護(hù)解體后的部件得到可靠處理，或根據(jù)物質(zhì)的分類被分別回收。 ? 遵守本國或本地區(qū)的有關(guān)廢物丟棄的規(guī)定。 2 運(yùn)輸和儲(chǔ)存 ? 采用堅(jiān)固包裝把設(shè)備運(yùn)送到安裝地點(diǎn)。 ? 把繩子繞在控制單元外殼的圓形頭上來吊運(yùn)。該外殼的起吊眼能夠承受多至 70 kg 重的執(zhí)行機(jī)構(gòu)重量。 ? 不要把起重鏈條連接在手柄/輪處。 ? 儲(chǔ)存在干燥、通風(fēng)良好的室內(nèi)。 ? 把執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置在架子上以防潮。 ? 保持用于外部電纜接線的罩子及進(jìn)線孔密封完好。 第4頁 E20185-P920-B701-X-5D00 3 框圖及子部件裝配 5 對(duì)繼電器干接點(diǎn)輸出 （5 個(gè)單刀雙擲開關(guān)（SPDT）） 8 個(gè)開關(guān)量輸出 （三極管輸出） 繼電器板 位置 傳感器 5 5 8 電機(jī) 溫度傳感器 手動(dòng)切換 1) 保護(hù) 開 關(guān) 4 個(gè)開關(guān)量輸入 開、關(guān)、停 4 緊急 模擬量輸出（實(shí)際位置 信號(hào) 0/4－20mA） 2 路模擬量輸入 2  A D CPU 就地 A D 遠(yuǎn)控 Flash 控制板 EEPROM 通道 1 通道 2 DC24V 電源輸出 給電子板供電的外 部輔助 DC 24V 電源 進(jìn)線電源 Field bus 現(xiàn)場(chǎng)總線 電路板 開關(guān)電源 帶變頻器的電源板  保險(xiǎn) （自動(dòng)復(fù)位） 三相異步電機(jī)  就地操作面板 STOP Enter Local Remote 圖 1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 專業(yè)型功能描述圖 SIPOS 5 Flash 系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由兩部分組成：齒輪單元和控制單元。 ? 齒輪單元（見附錄 a-e 及 p）主要由下列部件組成： - 齒輪箱（211-217 號(hào)部件）1)， - 電機(jī)（230 號(hào)部件）， - 手動(dòng)裝置（250 號(hào)部件）， - 信號(hào)齒輪單元（2211），222，223，225 號(hào)部件）， - 輸出法蘭盤（2401）號(hào)部件）及和輸出軸類型有關(guān)的機(jī)械附加件（216，241，243，254，260，265 和 270）， - 電氣連接部分（036 號(hào)部件）， - 小的角行程齒輪箱（83. 號(hào)部件）2)。 ? 控制單元（見附錄 i，k）主要由下列部件組成： - 電源板（012 號(hào)部件）， - Field bus 總線板（013 號(hào)部件）或繼電器板（014 號(hào)部件）， - 控制板（016 部件）， - 功率模塊（018 號(hào)部件）， - 安裝電子部分的金屬殼體（042 號(hào)部件）和面板（041 部件）， - 電氣接線端子（017，030，033-035，037 號(hào)部件）。 1) 不適用于 2SG5...。 2) 僅適用于 2SG5...。 E20185-P920-B701-X-5D00 第5頁 4 安裝和連接 4.1 安裝在閥門上 請(qǐng)注意遵守安全注意事項(xiàng)（見 1.2 節(jié)）。 安裝開始之前，必須確保計(jì)劃中的工作（如可能對(duì)閥門的操作等）將不會(huì)導(dǎo)致人員傷害或影響工廠的正常生產(chǎn)。 一般的安裝注意事項(xiàng)：適用于所有的輸出軸類型 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以以任何角度安裝和運(yùn)行。 ? 避免敲打和振動(dòng)，不允許施加任何作用力。 ? 檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸、法蘭盤和閥門是否相匹配。 ? 把執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門/減速箱的法蘭盤連接的承載表面徹底清洗干凈。 ? 連接部分輕微上油脂。 ? 把執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在閥門上，確保對(duì)中。 ? 使用性能等級(jí)至少為 8.8 級(jí)的螺栓（用彈簧墊片防止螺栓松動(dòng)）。 如果使用了其它類似的防腐的螺栓，則螺栓表面要涂上少許的凡士林。 旋進(jìn)深度不少于 1.25螺栓直徑。 注：8.8 級(jí)意味者抗拉強(qiáng)度不小于 800N/mm2，屈服點(diǎn)為 80％＝600N/mm2。 ? 均勻的以對(duì)角線的先后順序擰緊螺栓。 4.1.1 A 型輸出軸 圖 2：A 型輸出軸  A B/C D  安裝指導(dǎo)： 用手柄或手輪轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的螺 紋就會(huì)旋入到閥門的傳動(dòng)螺桿上。 如果訂貨時(shí)的螺紋軸襯不是梯形螺紋（訂貨號(hào)帶后綴 Y18），則必須按照下列步驟進(jìn)行： ? 輸出軸的法蘭盤，243 號(hào)部件（見附錄 a，b），不必從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下！ ? 從輸出軸的法蘭盤上擰下中心定位圈 D。 ? 把螺紋軸襯 A 連同滾針軸承 C 和軸承墊片 B 一起取下。 ? 從螺紋軸襯上取下滾針軸承 C 和軸承墊片 B。 ? 在螺紋軸襯 A 里攻出螺紋（裝配后檢查同軸度及跳動(dòng)）。 ? 清洗螺紋軸襯 A。 ? 給滾針軸承 C 和軸承墊片 B 加滾珠軸承潤滑油脂，并把它們裝配到螺紋軸襯 A 上。 ? 把螺紋軸襯 A 和軸承插入到輸出軸的法蘭里（爪子必須和空心軸里的凹槽嚙合好）。 ? 旋進(jìn)中心定位圈 D 并擰緊，直到不動(dòng)為止。 確保旋進(jìn)時(shí)徑向密封完好。 ? 用油脂槍，通過加油嘴把滾珠軸承潤滑油脂壓入，直到油脂從螺紋軸襯 A 和中心定位圈 D 間的空間內(nèi)溢出。 4.1.2 閥桿保護(hù)套管 ? 取下緊固件，A 部分（見附錄 a，b）。 ? 檢查處于收起位置的閥桿和保護(hù)套管的長(zhǎng)度是否相匹配。 ? 對(duì)螺紋和密封面采用密封部件（例如，慕尼黑 Dow Corning 公司的 732 RTV）。 ? 擰緊閥桿保護(hù)套管。 第6頁 E20185-P920-B701-X-5D00 4.2 電氣連接 部件是按照這樣的原則設(shè)計(jì)的，正確安裝之后，在接線端子區(qū)域接觸不到未絕緣或活動(dòng)的部件。也就是說，對(duì)觸電的防護(hù)等 級(jí)是按照 IP2X（或 IPXXB）的要求設(shè)計(jì)的。 電源供電電壓必須始終處在銘牌所標(biāo)明的允許電壓范圍之內(nèi)。 當(dāng)電機(jī)剛停止不轉(zhuǎn)時(shí)仍存在危險(xiǎn)的高電壓。 打開端子部分的罩子之前，先要斷開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主回路電源（等待 5 分鐘，以便電容器完全放電完畢）。 在印刷電路板上裝有對(duì)靜電高度敏感的 CMOS 半導(dǎo)體元件，避免用手指觸及印刷電路板上的電子元器件或印刷線，防止印刷 電路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接時(shí)只允許使用帶有絕緣手柄的改錐接觸接線端子的螺絲。 直接連接 圓形插頭連接 Field bus 現(xiàn)場(chǎng)總線連接 取下接線罩（030 號(hào)部件）和電子室的面板 （041 號(hào)部件）。 拔下插頭，拆下接線盒（030 號(hào)部件）。 拆下 Field bus 現(xiàn)場(chǎng)總線連接頭（033 號(hào)部件） 和接線盒（037 號(hào)部件）。 旋入電纜密封管接頭，并穿入電纜。 ? 動(dòng)力電纜： 對(duì)主回路的接線使用金屬密封管接頭。 ? 控制電纜： 使用帶屏蔽層連接的電纜金屬密封管接頭，以防止電磁干擾。 控制電纜必須采用屏蔽電纜，且屏蔽層必須兩端接地。 確保仔細(xì)連接管接頭中的電纜屏蔽層。 ? 現(xiàn)場(chǎng)總線電纜：對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線的連接電纜，屏蔽層可以在總線接口電路板上（017 號(hào)部件）實(shí)現(xiàn)接地。 因此，使用不帶屏蔽層連接的密封管接頭已經(jīng)足夠。 從 012 號(hào)部件上取下 X1 端子，從 014 號(hào)部件 上取下 X2.1/X2.2 端子，從 016 號(hào)部件上取下 端子 X3.1/X3.2。需要時(shí)可小心地用改錐把端 子從插座上扳（推）出來。 從連接頭上拆下插頭部分（030 號(hào)部件）。 從 Field bus 現(xiàn)場(chǎng)總線連接頭上拆下插頭部 分。 按照隨附的接線圖連接電源和控制線，注意把保護(hù)地線（PE）連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供的接地點(diǎn)上。 把端子安裝到印刷電路板上，端子 X1 到 012 號(hào)部件，端子 X2.1/X2.2 到 014 號(hào)部件，端子 X3.1/X3.2 到 016 號(hào)部件上。 把接線插頭部分?jǐn)Q緊到連接頭上（030 號(hào)部 件）。 把接線插頭部分?jǐn)Q緊到 Field bus 現(xiàn)場(chǎng)總線連 接的連接頭上（033 號(hào)部件），把 Field bus 現(xiàn) 場(chǎng)總線電纜穿過金屬圓環(huán)接到 Field bus 現(xiàn)場(chǎng) 總線終端的 PCB 板上（017 號(hào)部件）（交織 的屏蔽層要壓在金屬圓環(huán)下）。 安裝連接頭（030 號(hào)部件）和控制單元箱體的 罩子（041 號(hào)部件）。 安裝圓形插頭的連接頭（030 號(hào)部件）。 安裝 Field bus 現(xiàn)場(chǎng)總線連接的蓋子（037 號(hào) 部件）。 擰緊電纜密封管接頭。 安裝的過程中，最重要的是保障電纜密封管接頭和密封圈（O 型圈）裝配正確，以確保滿足所需防護(hù)等級(jí)的 要求。關(guān)于允許使用的導(dǎo)線線徑的詳細(xì)信息，見接線圖。 接線總覽 （詳細(xì)請(qǐng)見附錄 i，k） 2SA5 2SG5 圖 3：接線總覽 E20185-P920-B701-X-5D00 第7頁 4.3 分體安裝 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制單元通過一個(gè)法蘭同齒輪單元相連?？刂茊卧妄X輪單元分體安裝所需的安裝件可以作為附件訂購（2SX5300）。分體安 裝之前，要把控制單元從齒輪單元上拆下。 ? 安裝過程中，很重要的一點(diǎn)是要確保 O 型圈的裝配完好，以便達(dá)到所需要的防護(hù)等級(jí)。 ? 將安裝支架（見 311 部件，圖 4）固定在將要安裝控制單元的地方。 ? 把控制單元同齒輪單元分開，將控制單元同 O 型圈一起安裝在安裝支架上。 ? 安裝“分體安裝”的部件：帶插頭的連線盒（312 號(hào)部件）安裝在支架的下面，帶插座的連線盒（313 號(hào)部件）安裝在齒輪 單元上。 控制單元和齒輪單元間的連接電纜 （供貨時(shí)提供鍍銀插針） 電機(jī)電源部分： 屏蔽電纜，如 lflex-SERVO-730CY-4X1.5。 控制部分： 屏蔽電纜，如 Unitronic LIYCY – 10x0.5。 最大長(zhǎng)度： 10 米。 圖 4：分體安裝 規(guī)格 第8頁 E20185-P920-B701-X-5D00 5 手動(dòng)及遠(yuǎn)控操作 5.1 手柄（輪） ? 只有當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止不動(dòng)時(shí)才允許使手柄（輪）連接到內(nèi)部的蝸桿上。 小心：當(dāng)往里推手柄（輪）時(shí)，有撞壞的危險(xiǎn) 1)！ ? 不允許用電機(jī)帶動(dòng)手柄（輪）一起旋轉(zhuǎn)。 ? 調(diào)試完成后，用手柄（輪）手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)必須不能超出已經(jīng)設(shè)定好的末端位置的范圍，否則可能會(huì)要重新進(jìn)行末端位 置調(diào)整 1)。 手柄（輪）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將使得： ? 直行程型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 推力桿向外伸，也就是說關(guān)閉閥門。 ? 角行程型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 對(duì)蝸輪箱的型號(hào)為 RR 或 LR 而言，從蝸輪箱標(biāo)有箭頭的一邊看，花鍵軸（直接安裝型）或曲柄（帶 底座曲柄型）將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 多回轉(zhuǎn)型執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（2SA5.7.和 2SA5.8.除外）。 朝著齒輪箱的方向用力壓手柄（輪）并克服彈簧的阻力，就可以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)方式切換到手動(dòng)操作方式 1)。 手動(dòng)操作方式的優(yōu)先級(jí)比電動(dòng)方式的優(yōu)先級(jí)高，只有當(dāng)手柄（輪）松開后才能進(jìn)行電動(dòng)操作 1)。 5.2 就地操作面板 通過就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的地點(diǎn)（就地／遠(yuǎn)控），同時(shí)還能在就地操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作面板上有四個(gè)按鍵（見圖5） 用于操作。當(dāng)控制板上的LOCAL LED（就地操作指示燈）亮起時(shí)，就表示選擇了就地控制模式。 發(fā)光二極管 （黃色） 關(guān) 發(fā)光二極管 （綠色） 開 跳線 J1 2) 復(fù)位鍵  自舉滑動(dòng)開關(guān) D 型插頭 用于“空調(diào)制解調(diào)器“電纜 按鍵 在外面  發(fā)光二極管（黃色） LOCAL 就地 發(fā)光二極管（黃色） REMOTE 遠(yuǎn)控 按鍵的功能： 圖 5：就地操作面板 LOCAL/REMOTE 用來在就地操作和遠(yuǎn)控兩種模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。LOCAL 和 REMOTE 指示燈用于表明目前選擇的操作地點(diǎn)。在就 地操作模式中，只有就地發(fā)出的控制命令才能夠被執(zhí)行。而在遠(yuǎn)控模式中，只有來自遠(yuǎn)程的控制命令才起作用。 當(dāng)按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝開方向運(yùn)行，開指示燈閃爍（當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全開時(shí)，指示燈常亮）。 當(dāng)按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向運(yùn)行，關(guān)指示燈閃爍（當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全關(guān)時(shí)，指示燈常亮）。 STOP 按下此鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到緊急位置（只在 LOCAL 模式下），如果同時(shí)按下 OPEN 和 CLOSE 鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就朝事先設(shè)定 好的緊急位置運(yùn)行，直到按下 STOP 鍵或者將操作模式切換到 REMOTE 模式下。 在就地操作時(shí)，對(duì)短時(shí)按下的按鍵的響應(yīng)和參數(shù)設(shè)置 permanent contact 持續(xù)型接點(diǎn)（不帶自保持/不帶自鎖）信號(hào)的響應(yīng)是一樣的，也 就是說，只要松開“開” 或“關(guān)”的鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就停止運(yùn)行（點(diǎn)動(dòng)操作方式）。 如果按下按鍵并保持了 2 秒種以上，則就地操作的響應(yīng)就和參數(shù)設(shè)置為 pulse contact 脈沖型接點(diǎn)（帶自保持/帶自鎖）信號(hào)的響應(yīng)一樣， 即執(zhí)行機(jī)構(gòu)直到按下停止鍵、或接收到相反方向的控制命令時(shí)才停止運(yùn)行。 上載新的控制軟件（firmware） 2)：（限于篇幅，此處簡(jiǎn)要說明，更詳細(xì)的操作步驟，參見 COM SIPOS 使用說明書有關(guān)章節(jié)）。 1. 連接空調(diào)制解調(diào)器通訊電纜到 D 型插頭上。 2. 把自舉滑動(dòng)開關(guān)打到“Boot（自舉）”位置。 3. 按動(dòng)復(fù)位鍵。 4. 通過運(yùn)行于PC機(jī)上的COM SIPOS軟件（見 5.3.2 節(jié)）進(jìn)行上載控制軟件（在 www.sipos.de上更新）。 5. 重要：把自舉滑動(dòng)開關(guān)打到原始的位置。 1) 不適用于 2SG5...；對(duì)于 2SG5...的通過手輪的手動(dòng)操作 參見增補(bǔ)的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00。 2) J1 跳線： 把 RS232 串口 D 型插頭插座的屏蔽層連接至地。 建議： 連接筆記本電腦 斷開跳線； 連接臺(tái)式 PC 機(jī) 保持跳線的連接。 E20185-P920-B701-X-5D00 第9頁 5.3 遠(yuǎn)端控制 5.3.1 遠(yuǎn)端操作 操作命令取決于參數(shù) remote control 和 remote reconnect 的設(shè)置，通過： ? OPEN（開），CLOSE（關(guān)），STOP（停）及 EMERGENCY（緊急）的開關(guān)量輸入端子或模擬量輸入通道（例如，模擬量三態(tài)門 閾值開關(guān)，位置控制器，過程控制器）進(jìn)行操作。 ? MODBUS RTU 的“Holding Register（保持寄存器）”或“Coils（線圈）”。 ? PROFIBUS DP 的 cyclic services（循環(huán)服務(wù)）功能。例如，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng)，訂貨號(hào)：2SM5...。 通過 PROFIBUS 接口的操作請(qǐng)見中文使用說明書 E20185-P920-B704-X-5D00 。通過 MODBUS 接口的操作請(qǐng)見中文使用說明書 E20185-P920-B706-X-5D00。 總線上的每一個(gè)設(shè)備都是通過總線地址來處理的，出廠時(shí)每臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有一個(gè)默認(rèn)設(shè)定的總線地址：對(duì)于 PROFIBUS 總線，默認(rèn)地址 是 126；對(duì)于 MODBUS 總線，默認(rèn)地址是 247。如果訂貨時(shí)用戶有特殊的參數(shù)設(shè)定要求（訂貨號(hào)中的附加選項(xiàng) Y11），則總線地址是按照用 戶的具體要求設(shè)定的。 5.3.2 參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控 遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)及觀察可以通過： ? COM-SIPOS 軟件 運(yùn)行于 PC 機(jī)上的 COM-SIPOS 軟件是一款集直接對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、觀察及診斷于一身的軟件。COM-SIPOS 軟件，包括“無 調(diào)制解調(diào)器”通訊電纜及使用說明，訂貨號(hào)：2SX5100-3PC02。 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng) SIMA 是一個(gè)中央控制主站，用于操作、編程、監(jiān)控及診斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。SIMA 支持現(xiàn)場(chǎng)總線的 PROFIBUS DP 及 MODBUS RTU 協(xié)議。 此外，還將提供針對(duì)更高一級(jí)的控制系統(tǒng)的協(xié)議，如 Device-Net，Ethernet 或一個(gè) RS232 接口。 ? MODBUS RTU 可以通過“Holding Register（保持寄存器）”對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行讀寫。 ? PROFIBUS DP 可以通過循環(huán)（周期性）或非周期性服務(wù)功能對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行讀寫。為方便集成，可提供許多軟件工具。 用于更高一級(jí)控制系統(tǒng)的功能塊： - SIMATIC S7-300， - SIMATIC PCS7-400 (S7-400)，帶/不帶適用于 WIN-CC 的操作界面， - SPPA-T2000 及 SPPA-T3000 (Teleperm XP)。 交叉各個(gè)制造商的工程項(xiàng)目及參數(shù)設(shè)置工具： - SIMATIC PDM （Process Device Manager，過程設(shè)備管理器） SIPOS 5 Flash 的電子設(shè)備描述（EDD）被集成在這一參數(shù)設(shè)置及工程項(xiàng)目工具中。 - FDT/DTM（Field Device Tool/ Device Type Manager，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工具/設(shè)備類型管理器） 可以提供用于集成在參數(shù)設(shè)置工具 FDT 中的 SIPOS 5 Flash 的 DTM（設(shè)備類型管理器）。 SIMA 3,3 5 12 PB 0 Ch A ERR STA SCL PB 1 Ch B ERR STA SCL COM 4 DSC COM 3 DSC HS RDY RUN HS  RDY RUN  SIMATIC PDM 圖 6：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng) 第10頁 E20185-P920-B701-X-5D00 6 設(shè)置參數(shù)和調(diào)試 執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部有高電壓存在。調(diào)試時(shí)，要取下控制單元的操作面板。避免用手指觸及電路板上的印刷線或元器件，防止電路板 上的印刷線或元器件和金屬物體相接觸。 首先咨詢工廠負(fù)責(zé)人員，確保調(diào)試不會(huì)干擾工廠的正常生產(chǎn)和對(duì)人身產(chǎn)生傷害。 如果所選擇的末端位置處的關(guān)斷模式不適用于該閥門，則可能會(huì)對(duì)閥門造成損害！ 在印刷電路板上裝有對(duì)靜電高度敏感的 CMOS 半導(dǎo)體元件。避免用手指觸及印刷電路板上的電子元器件或印刷線，防止印刷電 路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接時(shí)只允許用有絕緣手柄的螺絲刀接觸螺絲端子。 6.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 安裝完畢并進(jìn)行檢查后，確保： ? 正確安裝了執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 ? 所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分都擰緊。 ? 正確實(shí)施了接地和等電位連接。 ? 電氣連接正確無誤。 ? 已采取所有措施防止手指觸及運(yùn)動(dòng)或活動(dòng)部件。 ? 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門完好無損。 ? 環(huán)境溫度在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作允許范圍之內(nèi)（要把從控制對(duì)象傳遞過來的熱量的影響考慮在內(nèi)）。 根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件，某些進(jìn)一步的檢查也是必須的。 6.2 調(diào)整信號(hào)齒輪單元的比率 1) 操作步驟： 圖 7：調(diào)整信號(hào)齒輪單元的比率 ? 從信號(hào)齒輪單元上拆下罩子。 （225 號(hào)部件，見附錄 a-e）。 ? 確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離（毫米）或角度。也就 是要包含整個(gè)定位行程輸出軸所必須轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)（或行程距離或角 度）。 ? 向上圓整全行程的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離（毫米）、角度到下一檔最 接近的設(shè)定值（設(shè)定值參見下表，例如，全行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為 30 圈， 應(yīng)當(dāng)設(shè)定為 36 這一檔）。 ? 通過鎖定機(jī)構(gòu)調(diào)整滑動(dòng)輪（B1 部分），直到它的齒輪邊緣和殼體 上標(biāo)明 的某一檔的數(shù)值對(duì)齊。（需要時(shí)可以松開信號(hào)齒輪單元的 4 個(gè)固定螺絲，取出信號(hào)齒輪單元，調(diào)整完畢后再重新安裝好）。 ? 安裝信號(hào)齒輪單元的外罩。 只能用手指朝正確的方向輕輕推動(dòng)滑動(dòng)齒輪，此時(shí)如果能慢慢轉(zhuǎn)動(dòng) C 部分軸或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則可以更容易地移動(dòng)滑動(dòng)齒輪。重 新安裝信號(hào)齒輪時(shí)（如果調(diào)整時(shí)已取下的話），使信號(hào)齒輪輸入軸 C 型聯(lián)接和信號(hào)輸出軸（214 號(hào)部件，附錄 a-e）相連并 對(duì)齊，確認(rèn)在此過程中沒有導(dǎo)線被夾住。 型號(hào) 單位 信號(hào)齒輪單元的可調(diào)整比率 0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020 多回轉(zhuǎn) 2SA5.1/2/3/4/5/6 全行程旋 轉(zhuǎn)圈數(shù) 0.8 2.1 5.5 14 36* 93 240 610 1575 4020 2SA5.7/8 0.2 0.52 1.37 3.5 9 * 23,2 60 152 393 1005 直行程 2SA5.1/2.-…+ LE12.1/LE25.1 全行程 毫米數(shù) 4 10.5 27.5 70* 180 465 2SA5.3..+LE50.1 4.8 12.6 33 84* 216 558 2SA5.3/4.-...+ LE70.1/LE200.1 5.6 14.7 38.5 98* 252 651 2SA5.6..+LE200.1 6.4 16.8 44 112* 288 744 角行程 見附錄 角度 根據(jù)附錄中減速箱的減速比計(jì)算確定 * 默認(rèn)的工廠設(shè)定值，除非用戶另有要求。 1) 不適用于 2SG5...；對(duì)于 2SG5...的行程限位 參見增補(bǔ)的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00。 E20185-P920-B701-X-5D00 第11頁 6.3 當(dāng)前的狀態(tài) 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電時(shí)，在液晶顯示屏上會(huì)出現(xiàn)下列字符： 第一行顯示 含義 …% open ％開度 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度為…%。 …% open → open ％ 開度 → 全開 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度為…%，正在打開中。 …% open → close ％ 開度 → 全關(guān) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度為…%，正在關(guān)閉中。 totally opened 全開 執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全打開。 totally closed 全關(guān) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全關(guān)閉。 第二行顯示 含義 remote 遠(yuǎn)控 ready 準(zhǔn)備好 遠(yuǎn)控準(zhǔn)備好?？梢栽谶h(yuǎn)端控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。 remote 遠(yuǎn)控 fault 故障 有故障 見第 7 節(jié)。 local 本地 ready 準(zhǔn)備好 就地操作準(zhǔn)備好?？梢杂镁偷夭僮髅姘宀僮鲌?zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。 local 本地 fault 故障 有故障 見第 7 節(jié)。 locPar 本地參數(shù) ready 準(zhǔn)備好 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)和末端位置已設(shè)定完畢無誤。進(jìn)入該菜單可以設(shè)定和修改參數(shù)。 locPar 本地參數(shù) fault 故障 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)和末端位置還沒有設(shè)定，必須先設(shè)定參數(shù)和進(jìn)行末端位置調(diào)整。 manual operation 手動(dòng)操作 手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得電動(dòng)控制不起作用。 emerg. 緊急 Ready 準(zhǔn)備好 執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于緊急信號(hào)的控制之下，并處于預(yù)先設(shè)定的緊急位置上。 emerg. 緊急 Fault 故障 在緊急模式下產(chǎn)生了一個(gè)故障 見第 7 節(jié)。 按動(dòng)控制面板上的 local/remote 鍵一次或幾次，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作模式就可以在 remote（遠(yuǎn)控，即由自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制），local（就 地操作，用就地操作面板控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，遠(yuǎn)控被禁止），local/param.（參數(shù)設(shè)定和調(diào)試，遠(yuǎn)控被禁止）這三者之間轉(zhuǎn)換操作模式。 6.4 主菜單 language setting（語言設(shè)定）, Commissioning（調(diào)試）, Observing （觀 察）, Diagnosis （診斷） ? commissioning（調(diào)試）菜單中的參數(shù)只有在 locPar 模式下，并且輸入 4 個(gè) PIN 代碼后才能改變。 ? 按鍵 ↑ 和 ↓ 用來在菜單和參數(shù)間進(jìn)行切換。 ? 按 ENTER 鍵后就進(jìn)入了該菜單。 ? 按動(dòng) local/remote 鍵就可以退出，那些用 Enter 鍵確認(rèn)改變的參數(shù)就被保存。 功能 操作鍵 顯示 解釋 設(shè)定為 remote 或 locPar 模式 ORT/FERN Local/Remote … locPar ready 在 locPar 模式下，遠(yuǎn)控被禁止。 在主菜單間進(jìn)行切換 ↓ Sprache/ lang./ idioma/lingua↓↑E 按 ENTER 鍵就可以進(jìn)入“顯示語言設(shè)定”子菜單。（見 下表顯示語言的設(shè)定） ↓ commissioning [com. data r/o]** ↓↑E 按 ENTER 鍵，就可以進(jìn)入 commissioning（調(diào)試） 子菜單。見 6.5 節(jié)。 ↓ observing ↓↑E 按 ENTER 鍵，就可以進(jìn)入 observing（觀察）子菜單， 見 7.1 節(jié)。 ↓ diagnosis ↓↑E 按 ENTER 鍵，就可以進(jìn)入 diagnosis（診斷）子菜單， 見 7.3 節(jié)。 ↓ ← return to menu ↓↑E 按 ENTER 就可以退出主菜單；按動(dòng)↑或↓鍵可以在主 菜 單間進(jìn)行切換。 顯示語言的設(shè)定 改變參數(shù)值可以按照下面的方法進(jìn)行： ? 用 ↑ 或 ↓ 鍵在參數(shù)間進(jìn)行切換。 ? 按動(dòng) ENTER 鍵之后，顯示的參數(shù)值就變成了閃爍方式，此時(shí)就可以用↑或↓鍵選擇新的參數(shù)值。 ? 再次按下 ENTER 鍵后，新設(shè)定的的參數(shù)值不再閃爍，表明其被確認(rèn)并存儲(chǔ)在 EEPROM 中。 顯示（在第 1 行） 顯示（在第 2 行） 解釋 Sprache language langue Idioma lingua Jezyk jazyk sprk taal DE * UK/US FR ES ITALIANO PL CZ SE NL 德語 英語 法語 西班牙語 當(dāng)找到所需要的顯示語言（閃爍方式），按 ENTER 意大利 鍵確認(rèn)后，就返回到了主菜單（Sprache/ lang./， 波蘭語 idioma/lingua↓↑E）。 捷克語 瑞典語 荷蘭語 * 默認(rèn)的工廠設(shè)定，除非用戶另有要求。 ** [.......]如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于 remote（遠(yuǎn)控）模式下，則顯示為方括號(hào)中的內(nèi)容，此時(shí)調(diào)試中的參數(shù)只能觀察，不能修改。 第12頁 E20185-P920-B701-X-5D00 6.5 Commissioning （調(diào)試）菜單 功能 操作鍵 顯示 解釋 選擇為 locPar 模式 Local/Remote ... locPar ready 或 fault 在 locPar 模式下，遠(yuǎn)控被禁止。 進(jìn)入主菜單 ENTER commissioning 調(diào)試 ↓↑E 只有在 locPar 下，才能改變和調(diào)試有關(guān)的參數(shù)設(shè)定。 進(jìn)入 commissioning（調(diào)試） 菜單 ENTER enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 0000 只有在 locPar 模式下，才會(huì)出現(xiàn)該菜單。 輸入允許參數(shù)修改的密碼 （通過這種方式，防止無意間 改變了參數(shù)的設(shè)定值）。 1x ↓ enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 9000 輸入代碼的第一位數(shù)字。（按動(dòng)↓鍵一次）。 ENTER enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 9000 確認(rèn)代碼的第一位數(shù)字。 ENTER enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 9000 確認(rèn)代碼的第二位數(shù)字 4x ↑ enter PIN-code 9040 輸入代碼的第三位數(shù)字。（連續(xù)按動(dòng)↑鍵 4 次）。 ENTER enter PIN-code 9040 確認(rèn)代碼的第三位數(shù)字。 4x ↑ enter PIN-code 9044 輸入代碼的第四位數(shù)字。（連續(xù)按動(dòng)↑鍵 4 次）。 ENTER 輸入代碼，確認(rèn)后，第一個(gè)參數(shù)（close direction 關(guān)方向） 就顯示在面板上。 見 6.5.1 節(jié)。 6.5.1 設(shè)定和閥門有關(guān)的參數(shù) ? 現(xiàn)在，就可以連續(xù)檢查和改變參數(shù)及其設(shè)定值，↑和↓鍵用來在參數(shù)間進(jìn)行切換。 ? 按動(dòng) ENTER 鍵之后，參數(shù)值變成閃爍方式，就可以用↑或↓鍵選擇新的參數(shù)值。 ? 當(dāng)再次按下 ENTER 鍵后，參數(shù)值不再閃爍，表明新的參數(shù)值已被確認(rèn)，并存儲(chǔ)在 EEPROM 中。 ? 在顯示第一個(gè)參數(shù)（close direction）時(shí)，就可以用↑鍵過早地退出并返回到主菜單。 參數(shù) （第一行顯示） 參數(shù)值（第二行顯示） 解釋 close direction ** 關(guān)方向 clockwise * 順時(shí)針 anti-clockwise 逆時(shí)針 關(guān)命令使得輸出軸朝 順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。 逆時(shí)針 closing speed 關(guān)速度 1) Act. speed cl 關(guān)速度 2) Act. time close 關(guān)時(shí)間 3) ... rpm 轉(zhuǎn)/分鐘 1) ... mm/min 毫米/分鐘 2) ... s 秒 3) 7 種不同的轉(zhuǎn)速值 1) 1.25 ... 160 rpm 相應(yīng)地，直線速度值 2) 25 ... 320 mm/min 相應(yīng)地，全行程時(shí)間值 3) 10 ... 160 s/90 供選擇。 數(shù)值的范圍和具體的型號(hào)有關(guān)。 （參見執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銘牌）。 關(guān)時(shí)的運(yùn)行速度 5)。 opening speed 開速度 1) Act. speed op 開速度 2) Act. time open 開時(shí)間 3)