YZ4110柴油機(jī)機(jī)體三面鉆削組合機(jī)床總體及右主軸箱設(shè)計(jì)【含14張CAD圖紙】

資源目錄里展示的全都有，所見(jiàn)即所得。下載后全都有,請(qǐng)放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問(wèn)可加】 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書2013 目 錄 1 前言 1 2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 3 2.1 總體方案論證 3 2.1.1 工藝路線的確立 3 2.1.2 機(jī)床配置型式的選擇 3 2.1.3 定位基準(zhǔn)的選擇 3 2.1.4 滑臺(tái)型式的選擇 4 2.2 切削用量的確定及刀具選擇 4 2.2.1 選擇切削用量 4 2.2.2切削力、切削扭矩及切削功率的計(jì)算 6 2.3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)—三圖一卡 7 2.3.1 被加工零件工序圖 7 2.3.2 加工示意圖 8 2.3.3機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖 10 2.3.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 13 3 組合機(jī)床右主軸箱設(shè)計(jì) 16 3.1 主軸箱原始依據(jù)圖 16 3.2主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇和動(dòng)力計(jì)算 17 3.2.1主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇 17 3.2.2主軸直徑和齒輪模數(shù)的確定 17 3.3主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 17 3.3.1根據(jù)原始依據(jù)圖計(jì)算坐標(biāo)尺寸 18 3.3.2擬訂主軸箱傳動(dòng)路線 18 3.3.3確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù) 18 3.3.4傳動(dòng)軸的選擇 21 3.3.5軸承的壽命校核 22 3.3.6齒輪的選擇 23 3.3.7平鍵的選擇 26 3.3.8坐標(biāo)檢查圖 26 4零部件的設(shè)計(jì) 28 4.1主軸箱的裝配圖及零件圖 28 4.2主軸箱的選擇設(shè)計(jì) 28 4.3潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 28 5 結(jié)論 29 參考文獻(xiàn) 30 致 謝 31 附 錄 32 1 前言 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是來(lái)源于鹽城市江動(dòng)集團(tuán)的關(guān)于YZ4110柴油機(jī)氣缸體三面鉆削組合機(jī)床設(shè)計(jì)。YZ4110柴油機(jī)是該集團(tuán)大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品之一，為保證柴油機(jī)氣缸體三面孔的加工和相應(yīng)的位置精度,提高生產(chǎn)效率而設(shè)計(jì)一臺(tái)三面鉆孔的臥式組合機(jī)床。 組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床[1]。這種機(jī)床既具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度較高等特點(diǎn)，又具有一定的重新調(diào)整能力，以適應(yīng)工件變化的需要，它還可以對(duì)工件進(jìn)行多面、多主軸同時(shí)加工。組合機(jī)床應(yīng)盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)件，降低制造成本，同時(shí)需考慮實(shí)際生產(chǎn)條件，并從機(jī)床的合理性、經(jīng)濟(jì)性、工藝性、實(shí)用性及對(duì)被加工零件的具體要求出發(fā)，確定設(shè)計(jì)方案。本機(jī)床設(shè)計(jì)吸取了現(xiàn)有機(jī)床加工優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)布局合理。滿足機(jī)體孔系加工質(zhì)量要求。組合機(jī)床行業(yè)雖然取得了較大的進(jìn)步與發(fā)展，但是，在制造技術(shù)高速發(fā)展的今天，由于自身的基礎(chǔ)比較薄弱，從整體上看，國(guó)外的先進(jìn)水平、與國(guó)內(nèi)用戶的要求還存在著一定的差距，滿足不了用戶要求。80年代以來(lái)，國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合成套和具備柔性的方向發(fā)展。 組合機(jī)床主要用于棱體類零件和復(fù)雜的孔面加工，生產(chǎn)率高。加工精度穩(wěn)定，研制周期短，便于設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)，成本低。因?yàn)橥ㄓ没?、系列化、?biāo)準(zhǔn)化程度高，通用零部件占70%-90%,通用件可組織批量生產(chǎn)進(jìn)行預(yù)定或外購(gòu)。自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對(duì)象的具體情況進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，這是當(dāng)前最普遍的做法。其二，隨著組合機(jī)床在我國(guó)機(jī)械行業(yè)的廣泛使用，廣大工人總結(jié)自己生產(chǎn)和使用組合機(jī)床的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)組合機(jī)床不僅在其組成部件方面有共性，可設(shè)計(jì)成通用部件，而且一些行業(yè)在完成一定工藝范圍內(nèi)組合機(jī)床是極其相似的，有可能設(shè)計(jì)為通用機(jī)床，這種機(jī)床稱為“專能組合機(jī)床”。這種組合機(jī)床不需要每次按具體加工對(duì)象進(jìn)行專門設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，可以設(shè)計(jì)成通用品種，組織成批生產(chǎn)，然后按被加工零件的具體需要，配以簡(jiǎn)單的夾具及刀具，即可組成加工一定對(duì)象的高效率設(shè)備。組合機(jī)床的發(fā)展思路是以提高組合機(jī)床加工精度、組合機(jī)床柔性、組合機(jī)床工作可靠性和組合機(jī)床技術(shù)的成套性為主攻方向。一方面，加強(qiáng)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，提高組合機(jī)床產(chǎn)品數(shù)控化率；另一方面，進(jìn)一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標(biāo)部件，使其模塊化、柔性化，適應(yīng)可調(diào)可變、多品種加工的市場(chǎng)需求。復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。在這些方面組合機(jī)床裝備還有相當(dāng)大的差距，因此組合機(jī)床技術(shù)裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調(diào)可變、任意加工性以及通信技術(shù)的應(yīng)用將是今后的發(fā)展方向。目前，我國(guó)組合機(jī)床的研究涉及機(jī)床設(shè)計(jì)研究[2][3]、加工工藝[4][5] 、加工質(zhì)量改進(jìn)[6]等，在機(jī)床自動(dòng)化、柔性化等方面的研究與國(guó)際發(fā)展水平相比還有不小的差距。 課題由4人來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，本人主要進(jìn)行組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)及右主軸箱設(shè)計(jì)。在對(duì)組合機(jī)床的主軸箱設(shè)計(jì)之前，需對(duì)被加工零件孔的分布情況及所要達(dá)到的技術(shù)要求進(jìn)行具體分析[7]，如各部件尺寸、材料、形狀、硬度及加工精度和表面粗糙度等內(nèi)容。充分了解組合機(jī)床的特點(diǎn)，通過(guò)分析主軸箱的工作原理，進(jìn)行機(jī)床的總體方案設(shè)計(jì)。首先是總體方案論證，組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)的具體工作是編制“三圖一卡”，即繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，編制生產(chǎn)率計(jì)算卡。其次是部件設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)，在主軸箱設(shè)計(jì)時(shí)，需要繪制主軸箱原始依據(jù)圖，選擇主軸箱的規(guī)格、型號(hào)，選擇切削用量[8]，計(jì)算切削功率，確定各軸的結(jié)構(gòu)、排布、配合關(guān)系[9][10]，軸的強(qiáng)度、剛度校核等。還需對(duì)主軸箱前蓋、后蓋、箱體及附件的設(shè)計(jì)[11][12]。在主軸箱設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的主要思路是把原有的多道工序的單孔加工改為多孔同時(shí)加工，這樣設(shè)計(jì)主要是為了解決由多次裝夾引起的定位誤差問(wèn)題，保證孔的位置精度。 2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 2.1 總體方案論證 2.1.1 工藝路線的確立 A.本機(jī)床被加工零件特點(diǎn) 該加工零件為柴油機(jī)機(jī)體。材料HT250，其硬度為HB190～240，在本工序之前各主要表面、主要孔已加工完畢。 B.本機(jī)床被加工零件的加工工序及加工精度 本道工序：鉆左面、右、后三面的孔，由本設(shè)備“氣缸體三面鉆削組合機(jī)床”完成，因此，本設(shè)備的主要功能是完成柴油機(jī)機(jī)體左、右、后三個(gè)面上15個(gè)孔的加工。具體加工內(nèi)容及加工精度是： a) 左面5個(gè)孔：鉆削3×φ6、φ8、φ4的孔，表面粗糙度12.5μm，各孔位置度公差為φ0.02mm。 b) 右面5個(gè)孔：鉆削4×φ4、φ3的孔，表面粗糙度12.5μm，各孔位置度公差為φ0.02mm。 c)后面5個(gè)孔：鉆削3×φ4、2×φ10孔，表面粗糙度12.5μm，各孔位置度公差為φ0.02mm。 2.1.2 機(jī)床配置型式的選擇 機(jī)床的配置型式有立式和臥式兩種。 立式機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，自由度大，操作方便，其缺點(diǎn)是機(jī)床重心高，振動(dòng)大。臥式機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是加工和裝配工藝性好，振動(dòng)小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)床重心較低，精度高，安裝方便，其缺點(diǎn)是削弱了床身的剛性，占地面積大。機(jī)床的配置型式在很大程度上取決于被加工零件的大小、形狀及加工部位等因素。 通過(guò)以上的比較，針對(duì)YZ4110柴油機(jī)氣缸體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和需要被加工的部位考慮鉆孔工序是主要工序內(nèi)容。為了保證鉆孔的加工精度和符合被加工零件的加工特點(diǎn)， 我們選擇用臥式組合機(jī)床。 2.1.3 定位基準(zhǔn)的選擇 箱體零件的定位方案一般有兩種，“一面兩銷”和“三平面”定位方法。 A. “一面兩銷”的定位方法的特點(diǎn)是： a)可以簡(jiǎn)便地消除工件的六個(gè)自由度，使工件獲得穩(wěn)定可靠定位。 b)有同時(shí)加工零件五個(gè)表面的可能，既能高度集中工序，又有利于提高各面上孔的位置精度。 c)“一面兩銷”可作為零件從粗加工到精加工全部工序的定位基準(zhǔn)，使零件整個(gè)工藝過(guò)程基準(zhǔn)統(tǒng)一，從而減少由基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的累積誤差，有利于保證零件的加工精度。同時(shí)，使機(jī)床各個(gè)工序的許多部件實(shí)現(xiàn)通用化，有利于縮短設(shè)計(jì)、制造周期，降低成本。 d)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位、夾緊，并有利于防止切削落于定位基面上。 B. “三平面”定位方法的特點(diǎn)是： a)可以簡(jiǎn)便地消除工件的六個(gè)自由度，使工件獲得穩(wěn)定可靠定位。 b)有同時(shí)加工零件兩個(gè)表面的可能，能高度集中工序。 在選擇定位基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)盡量選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，即遵循基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。通過(guò)對(duì)零件的分析，最后選擇柴油機(jī)機(jī)體的底面作為定位的基準(zhǔn)面，這樣就有利于保證了被加工孔相互間的位置精度。柴油機(jī)機(jī)體要很好的固定在機(jī)床上，就必須限制六個(gè)自由度，這樣才可以保持加工精度。根據(jù)切削力的方向和夾具夾緊力的方向，選擇柴油機(jī)機(jī)體的底面確立一個(gè)平面來(lái)限制3個(gè)自由度，側(cè)面定位限制2個(gè)自由度，端面定位限制1個(gè)自由度，這樣就更能保證工件的加工精度。在本次設(shè)計(jì)中我們采用的就是“三平面”定位。 2.1.4 滑臺(tái)型式的選擇 與機(jī)械滑臺(tái)相比較，液壓滑臺(tái)的進(jìn)給量可以無(wú)級(jí)調(diào)速；可以獲得較大的進(jìn)給力；零件磨損小，使用壽命長(zhǎng)；工藝上要求多次進(jìn)給時(shí)，通過(guò)液壓換向閥，很容易實(shí)現(xiàn)；過(guò)載保護(hù)簡(jiǎn)單可靠；工作可靠。但采用液壓滑臺(tái)的不足之處在于進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響而不夠穩(wěn)定；液壓系統(tǒng)漏油影響工作環(huán)境，浪費(fèi)能源；調(diào)整維修比較麻煩。本課題的加工對(duì)象是YZ4110柴油機(jī)氣缸體，為了提高加工效率，降低生產(chǎn)成本，所以選用了液壓滑臺(tái)。 2.2 切削用量的確定及刀具選擇 2.2.1 選擇切削用量 對(duì)于15個(gè)被加工孔，采用查表法選擇切削用量，從文獻(xiàn)[9]P.130表6-11中選取。由于鉆孔的切削用量還與鉆孔深度有關(guān)，隨孔深的增加而逐漸遞減，其遞減值按文獻(xiàn)[9]P.131表6-12選取。降低進(jìn)給量的目的是為了減小軸向切削力，以避免鉆頭折段。鉆孔深度較大時(shí)，由于冷卻排屑條件都較差，是刀具壽命有所降低。降低切削速度主要是為了提高刀具壽命，并使加工較深孔時(shí)鉆頭的壽命與加工其他淺孔時(shí)鉆頭的壽命比較接近。 切削用量選擇是否合理，對(duì)組合機(jī)床的加工精度、生產(chǎn)率、刀具耐用度、機(jī)床的布局形式及正常工作均有很大影響。組合機(jī)床多軸箱上所以的刀具共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)，通常為標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái)。查文獻(xiàn)[9]得硬度HB190-240時(shí)，高速鋼鉆頭的切削用量如表2-1： 表2-1高速鋼鉆頭切削用量 加工材料 加工直徑（mm） 切削速度(m/min) 進(jìn)給量(mm/r) 鑄鐵 200～241HBS 1～6 10～18 0.05～0.1 >6～12 >0.1～0.18 A.對(duì)左面5個(gè)孔的切削用量選擇： a)鉆孔1、2、3：Φ6孔，h=10mm 查上表高速鉆頭切削用量得： 由d=1-6,硬度大于200-241HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.05～0.1mm/r,取定v=10.48m/min,f=0.1mm/r, 則由文獻(xiàn)[9]的公式， （2-1） 得： n=1000×10.48/(6π)525r/min b)鉆孔4：Φ8孔，h=12mm 查上表高速鉆頭切削用量得： 由d＞6-12,硬度大于200-241HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.1～0.18mm/r,取定v=13.188m/min,f=0.1mm/r, 得： n=1000×13.188/(8π)525r/min c)鉆孔5：Φ4孔，h=8mm 查上表高速鉆頭切削用量得： 由d=1-6,硬度大于200-241HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.05～0.1mm/r,取定v=10.26m/min,f=0.058mm/r, 得： n=1000×10.26/(4π)900r/min B.對(duì)右側(cè)面上5個(gè)孔的切削用量的選擇： a)鉆孔6、7、8、9：Φ4孔，h=8mm 查上表高速鉆頭切削用量得： 由d=1-6,硬度大于200-241HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.05～0.1mm/r,取定v=14.821m/min,f=0.08mm/r, 得： n=1000×14.821/(4π)1180r/min b)鉆孔10：Φ3孔，h=8mm 查上表高速鉆頭切削用量得： 由d=1-6,硬度大于200-241HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.05～0.1mm/r,取定v=10.136m/min,f=0.088mm/r, 得： n=1000×10.136/(3π)1076r/min C.對(duì)后面上5個(gè)孔的切削用量的選擇 a)鉆孔11、12：Φ4孔，h=8mm 查上表高速鉆頭切削用量得： 由d=1-6,硬度大于200-241HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.05～0.1mm/r,取定v=11.304m/min,f=0.084mm/r, 得： n=1000×11.304/(4π)900r/min b)鉆孔13、14、15：Φ10孔，h=12mm 查上表高速鉆頭切削用量得： 由d＞6-12,硬度大于200-241HBS，選擇v=10～18m/min,f＞0.1～0.18mm/r,取定v=16.956m/min,f=0.140mm/r, 得： n=1000×16.956/(10π)540r/min 2.2.2切削力、切削扭矩及切削功率的計(jì)算 根據(jù)文獻(xiàn)[9]表6-20中公式計(jì)算鉆孔 （2-2） （2-3） （2-4） 式中， F --切削力（N）；T--切削轉(zhuǎn)矩（N·㎜）；P--切削功率（Kw）；v--切削速度（m/min）；f--進(jìn)給量（mm/r）；--切削深度（mm）； D--加工（或鉆頭）直徑（mm）； HBS--布氏硬度，取HBS=225。 由以上公式可得： A.左面 a) 鉆孔1、2、3：Φ6孔，h=10mm =634N b) 鉆孔4：Φ8孔，h=12mm = = c)鉆孔5：Φ4孔，h=8mm = = B.右面： a)鉆孔6，7，8，9： Φ4孔，h=8mm b)鉆孔10： Φ3孔，h=8mm C.后面： a)鉆孔11、12、13： Φ4孔，h=8mm b)鉆孔14、15： Φ10孔，h=12mm 2.3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)—三圖一卡 2.3.1 被加工零件工序圖 A.被加工零件工序圖的作用和內(nèi)容 被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前加工余量、毛坯或半成品情況的圖樣。除了設(shè)計(jì)研制合同外，它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，也是制造、使用、調(diào)整和檢驗(yàn)機(jī)床精度的重要文件。被加工零件工序圖是在被加工零件的基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動(dòng)線的加工內(nèi)容，并作必要的說(shuō)明而繪制的。其主要內(nèi)容包括： a)被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸以及與本工序機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)部位結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。當(dāng)需要設(shè)置中間導(dǎo)向時(shí)，則應(yīng)把設(shè)置中間導(dǎo)向臨近的工件內(nèi)部肋、壁布置及有關(guān)結(jié)構(gòu)形狀和尺寸表示清楚，以便檢查工件、夾具、刀具之間是否相互干涉。 b)本工序所選用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位及夾緊方向。以便據(jù)此進(jìn)行夾具的支承、定位、夾緊和導(dǎo)向等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 c)本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技術(shù)要求以及對(duì)上道工序的技術(shù)要求。 d)注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度以及加工部位的余量。 B.繪制被加工零件工序圖的規(guī)定及注意事項(xiàng) a)繪制被加工零件工序圖的規(guī)定：應(yīng)按一定的比例，繪制足夠的視圖以及剖面；本工序加工部位用粗實(shí)線表示；定位用定位基準(zhǔn)符號(hào)表示，并用下標(biāo)數(shù)表明消除自由度符號(hào)；夾緊用夾緊符號(hào)表示，輔助支承用支承符號(hào)表示。 b)繪制被加工零件工序圖注意事項(xiàng) 本工序加工部位的位置尺寸應(yīng)與定位基準(zhǔn)直接發(fā)生關(guān)系。 對(duì)工件毛坯應(yīng)有要求，對(duì)孔的加工余量要認(rèn)真分析。在鉆孔時(shí)，其大孔單邊余量應(yīng)小于相鄰兩孔半徑之差，以便鉆頭能通過(guò)。 當(dāng)本工序有特殊要求時(shí)必須注明。如精鉆孔時(shí)，當(dāng)不允許有退刀痕跡或者允許有某種形狀的刀痕時(shí)必須注明。有如薄壁或孔底部壁薄，加工螺紋時(shí)螺紋底孔深度不夠及能否鉆通等[1]。 2.3.2 加工示意圖 加工示意圖是在工藝方案和機(jī)床總體方案初步確定的基礎(chǔ)上繪制的。是表達(dá)工藝方案具體內(nèi)容的機(jī)床工藝方案圖。零件加工的工藝方案要通過(guò)加工示意圖反映出來(lái)。加工示意圖表示被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程，刀具、輔具的布置狀況以及工件、夾具、刀具等機(jī)床各部件間的相對(duì)位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等。加工示意圖見(jiàn)附錄。 A. 刀具的選擇 在編制加工示意圖的過(guò)程中，首先是對(duì)刀具進(jìn)行選擇。一臺(tái)機(jī)床刀具的選擇是否合理，直接影響到機(jī)床的加工精度、生產(chǎn)率和工作情況。因而正確選擇刀具是一個(gè)相當(dāng)重要的工作。刀具的選擇要考慮到工件加工尺寸精度、表面粗糙度、切屑的排除及生產(chǎn)率要求等因素。鉆孔刀具其直徑應(yīng)與加工終了時(shí)刀具螺紋螺旋槽后端和導(dǎo)向套外端有一定的距離。 a).刀具直徑的選擇 刀具直徑的選擇應(yīng)與加工部位尺寸、精度相適應(yīng)。根據(jù)工藝要求及加工精度的要求，孔Φ8選擇刀具Φ8h8錐柄麻花鉆；孔Φ6選擇刀具Φ6h8錐柄麻花鉆。 b).刀具耐用度的計(jì)算 確定刀具耐用度，用以驗(yàn)證選用量或刀具是否合理，刀具的耐用度至少大于4個(gè)小時(shí)。 （2-5） 式中： —— 刀具耐用度，單位min； —— 鉆頭直徑，單位mm； —— 切削速度，單位m/min； —— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位mm/r； —— 布氏硬度。 選擇Φ6mm的鉆頭進(jìn)行計(jì)算： ， 根據(jù)計(jì)算，所得刀具耐用度滿足要求。 B. 確定主軸、尺寸、外伸尺寸 在該課題中，主軸用于鉆孔，選用滾珠軸承主軸。又因?yàn)楦?dòng)卡頭與刀具剛性連接，所以本課題中的主軸均為滾珠軸承長(zhǎng)主軸。 根據(jù)由選定的切削用量計(jì)算得到的切削轉(zhuǎn)矩T，由文獻(xiàn)[9]P43公式 (2-6) 式中，d—軸的直徑（㎜）；T—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）； B—系數(shù)，本課題中主軸為非剛性主軸，取B=6.2。 由公式可得： 左主軸箱 軸1-5 取d=15㎜ 右主軸箱 軸6-10 取d=15㎜ 后主軸箱 軸11-13 取d=15㎜ 軸14-15 取d=20㎜ 根據(jù)主軸類型及初定的主軸軸徑，文獻(xiàn)[9]表3-6可得到主軸外伸尺寸及接桿莫氏圓錐號(hào)： 滾珠長(zhǎng)主軸軸徑d=15㎜時(shí)，主軸外伸尺寸為：D/d1=25/16,L=85㎜；接桿莫氏圓錐號(hào)為1。 滾珠長(zhǎng)主軸軸徑d=20㎜時(shí)，主軸外伸尺寸為：D/d1=32/20,L=115㎜；接桿莫氏圓錐號(hào)為2。 C.導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的選擇 組合機(jī)床鉆孔時(shí)，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導(dǎo)向裝置來(lái)保證的。導(dǎo)向裝置的作用是：保證刀具相對(duì)工件的正確位置；保證刀具相互間的正確位置；提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。 本課題中加工15個(gè)孔時(shí)，由于是大批大量生產(chǎn)，考慮到當(dāng)導(dǎo)套磨損時(shí)，便于更換，避免使整個(gè)鉆模板報(bào)廢，以節(jié)約成本，所以導(dǎo)向裝置選用可換導(dǎo)套。 對(duì)于加工Φ10孔，選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=18mm，D1=26mm， D2=30 mm，L=16mm， 對(duì)于加工Φ8孔， 選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=15mm，D1=22mm，D2=26mm，L=16mm。 對(duì)于加工Φ6孔， 選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=12mm，D1=18mm，D2=22mm，L=12mm。 對(duì)于加工Φ4孔， 選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=10mm，D1=15mm，D2=18mm，L=12mm。 對(duì)于加工Φ3孔， 選擇的導(dǎo)套尺寸為：D=8mm， D1=12mm，D2=15mm，L=8mm。 D. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定 a). 工作進(jìn)給長(zhǎng)度LI的確定 工作進(jìn)給長(zhǎng)度LI，應(yīng)等于加工部位長(zhǎng)度（多軸加工時(shí)按最長(zhǎng)孔計(jì)算）與刀具切入長(zhǎng)度L1和切出長(zhǎng)度L2之和。 即： (2-7) 式中,切入長(zhǎng)度一般為5～10㎜，根據(jù)工件端面的誤差情況確定。 查[9] P46表3-7切出長(zhǎng)度的確定得鉆孔時(shí) (2-8) 式中，d為鉆頭直徑。 三個(gè)面上鉆孔時(shí)的工作進(jìn)給長(zhǎng)度見(jiàn)表2-2： 表2-2 工作進(jìn)給長(zhǎng)度 L d 右主軸箱 8 9 4 8 25 左主軸箱 12 8 8 10 30 后主軸箱 12 8 10 10 30 b).快速進(jìn)給長(zhǎng)度的確定 快速進(jìn)給是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置。初步選定左、右、后主軸箱上刀具的快速進(jìn)給長(zhǎng)度分別為210mm，215mm，210mm。 c).快速退回長(zhǎng)度的確定 快速退回長(zhǎng)度等于快速進(jìn)給和工作進(jìn)給長(zhǎng)度之和。左、右、后主軸箱上刀具的快速進(jìn)給長(zhǎng)度分別為240mm，240mm，240mm。 d).動(dòng)力部件總行程的確定 動(dòng)力部件總行程除了滿足工作循環(huán)向前和向后所需的行程外，還要考慮因刀具磨損或補(bǔ)償制造、安裝誤差，動(dòng)力部件能夠向前調(diào)節(jié)的距離（即前備量）和刀具裝卸以及刀具從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸孔中拿出時(shí)，動(dòng)力部件需要后退的距離（刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離應(yīng)大于接桿插入主軸孔內(nèi)或刀具插入接桿孔的長(zhǎng)度，即后備量）。因此，動(dòng)力部件的總行程為快退行程與前后備量之和。三面的前備量取40mm，后備量取80mm，則總行程為360mm。加工示意圖見(jiàn)附錄[3]。 2.3.3機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖是用來(lái)表示機(jī)床的配置型式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互聯(lián)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和操作方位的總體布局。用以檢驗(yàn)各部件相對(duì)位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求和通用部件選擇是否合適；它為多軸箱、夾具等專用部件設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)；它可以看成是簡(jiǎn)化的機(jī)床總圖。 A.選擇動(dòng)力部件 a)動(dòng)力箱型號(hào)的選擇 由切削用量計(jì)算得到的各主軸的切削功率的總和，根據(jù)文獻(xiàn)[9]公式 (2-9) 式中, —消耗于各主軸的切削功率的總和（kW）； —多軸箱的傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)取0.8～0.9，加工有色金屬時(shí)取0.7～0.8；主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。 本課題中，被加工零件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，又主軸數(shù)量較多、傳動(dòng)復(fù)雜，故取。 左主軸箱： 則 右主軸箱： 則 后主軸箱： 則 b)動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)的選擇 根據(jù)選定的切削用量計(jì)算得到的單根主軸的進(jìn)給力，按文獻(xiàn)[9]的62頁(yè)公式 (2-10)式中，F(xiàn)i—各主軸所需的軸向切削力，單位為N。 則: 左主軸箱 右主軸箱 后主軸箱 根據(jù)選定的切削用量，計(jì)算總的進(jìn)給力，并據(jù)所需的最小進(jìn)給速度、工作行程、結(jié)合主軸箱輪廓尺寸，考慮工作穩(wěn)定性，由文獻(xiàn)[9]表5-1，左、右、后面都選用液壓滑臺(tái)1HY32IA型，臺(tái)面寬320mm，臺(tái)面長(zhǎng)630mm，滑臺(tái)及滑座總高為280mm，允許最大進(jìn)給力為12500N；其相應(yīng)的側(cè)底座型號(hào)為1CC321。根據(jù)液壓滑臺(tái)的配套要求，滑臺(tái)額定功率應(yīng)大于電機(jī)功率的原則，查文獻(xiàn)[9]表5-38得出動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，下表為動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。 表 2-3 動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 主軸箱 動(dòng)力箱型號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 電動(dòng)機(jī)功率(KW) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 輸出軸轉(zhuǎn)速(r/min) 后主軸箱 1TD16 Y90s-4 1.1 1400 920 右主軸箱 1TD16 Y90s-4 1.1 1400 920 左主軸箱 1TD16 Y90s-4 1.1 1400 920 c)配套通用部件的選擇 側(cè)底座1CC321型號(hào)，其高度H=560mm，寬度B=520mm，長(zhǎng)度L=1180mm。 B.確定機(jī)床裝料高度H 裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面到地面的垂直距離。本課題中，工件最低孔位置h2=128㎜，主軸箱最低主軸高度h1=127.5㎜，所選滑臺(tái)與滑座總高h(yuǎn)3=320㎜，側(cè)底座高度h4=560㎜，夾具底座高度h5=300㎜，中間底座高度h6=560㎜，綜合上述因素，該組合機(jī)床裝料高度取H=880㎜。 C.確定夾具輪廓尺寸 主要確定夾具底座的長(zhǎng)、寬、高尺寸。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。具體要考慮布置工件的定位、限位、夾緊機(jī)構(gòu)、刀具導(dǎo)向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面的空間和面積需要。夾具底座的高度尺寸，一方面要保證其有足夠的高度，同時(shí)考慮機(jī)床的裝料高度、排屑的方便性和便于設(shè)置定位、夾緊機(jī)構(gòu)。一般不小于240 mm。本機(jī)床夾具的長(zhǎng)度為660mm，寬度為560mm，高度為925mm。 D.確定中間底座尺寸 中間底座的輪廓尺寸，在長(zhǎng)寬方向應(yīng)滿足夾具的安裝需要。它在加工方向的尺寸，實(shí)際已由加工示意圖所確定，機(jī)床在加工終了時(shí)工件端面至主軸箱前端面的距離?？傊?，中間底座的結(jié)構(gòu)，尺寸需根據(jù)工件的大小、形狀以及組合機(jī)床的配置形式等來(lái)確定。因此，中間底座一般按專用部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，但為了不致使組合機(jī)床的外廓尺寸過(guò)分繁多，中間底座的主要尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 確定中間底高度尺寸時(shí)，應(yīng)注意機(jī)床的剛性要求、冷卻排屑系統(tǒng)要求以及側(cè)底座連接尺寸要求。裝料高度和夾具底座高度確定后，中間底座高度就已確定。本機(jī)床確定中間底座高度為560mm。 E.確定主軸箱輪廓尺寸 主要需確定的尺寸是主軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度h1。主軸箱寬度B、高度H的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，可按文獻(xiàn)[9]P49公式計(jì)算： （2-11） 式中：—工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（㎜）； —最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（㎜）； —工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（㎜）； —最低主軸高度（㎜）。 其中，h1還與工件最低孔位置（h2=128㎜）、機(jī)床裝料高度（H=880㎜）、滑臺(tái)滑座總高（h3=320㎜）、側(cè)底座高度（h4=560㎜）等尺寸有關(guān)。對(duì)于臥式組合機(jī)床， h1要保證潤(rùn)滑油不致從主軸襯套處泄漏箱外，通常推薦h1＞85-140㎜，本組合機(jī)床按文獻(xiàn)[9]P50公式 （2-12） 計(jì)算，得： h1=127.5㎜。 b=100㎜,h=125.125㎜,取b1=100㎜，則求出主軸箱輪廓尺寸： ㎜ ㎜ 根據(jù)上述計(jì)算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，左、右、后主軸箱輪廓尺寸都預(yù)定為B×H=400㎜×400㎜。 2.3.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 A.理想生產(chǎn)率(單位為件/h)是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A(包括備品及廢品率)所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。它與全年工時(shí)總數(shù)tk有關(guān),一般情況下,單班制tk取2350h,兩班制tk取4600h,由文獻(xiàn)[9]的51頁(yè)公式 （2-13） 得： B.實(shí)際生產(chǎn)率(單位為件/h)是指所設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù) （2-14） 式中:——生產(chǎn)一個(gè)零件所需時(shí)間(min)，可按下式計(jì)算： 式中:——分別為刀具第、工作進(jìn)給長(zhǎng)度,單位為mm； ——分別為刀具第、工作進(jìn)給量,單位為mm/min； ——當(dāng)加工沉孔、止口、锪窩、倒角、光整表面時(shí)，滑臺(tái)在死擋鐵上的停留時(shí)間，通常指刀具在加工終了時(shí)無(wú)進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，單位min; ——分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退行程長(zhǎng)度，單位為mm; ——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣取Ｓ脵C(jī)械動(dòng)力部件時(shí)取5～6m/min;用液壓動(dòng)力部件時(shí)取3～10m/min; ——直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般取0.1min; ——工件裝、卸（包括定位或撤銷定位、夾緊或松開(kāi)、清理基面或切屑及吊運(yùn)工件）時(shí)間。它取決于裝卸自動(dòng)化程度、工件重量大小、裝卸是否方便及工人的熟練程度。通常取0.5～1.5min。 如果計(jì)算出的機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率不能滿足理想生產(chǎn)率要求,即,則必須重新選擇切削用量或修改機(jī)床設(shè)計(jì)方案。 已知: 鉆右面孔 ; 鉆左面孔 鉆后面孔 對(duì)多面和多工位加工機(jī)床，在計(jì)算時(shí)應(yīng)以所有工件單件加工最長(zhǎng)的時(shí)間作為單件工時(shí)，所以選擇， 實(shí)際生產(chǎn)率: C.機(jī)床負(fù)荷率 a)當(dāng)>時(shí)候，機(jī)床負(fù)荷率為二者之比。 組合機(jī)床負(fù)荷率一般為0.75～0.90,自動(dòng)線負(fù)荷率為0.6～0.7。典型的鉆、鏜、攻螺紋類組合機(jī)床，按其復(fù)雜程度確定；對(duì)于精度較高、自動(dòng)化程度高或加工多品種組合機(jī)床，宜適當(dāng)降低負(fù)荷率。 b)由文獻(xiàn)[9]的51頁(yè)公式得機(jī)床負(fù)荷率: （2-15） 3.組合機(jī)床右主軸箱設(shè)計(jì) 本人的設(shè)計(jì)任務(wù)是YZ4110柴油機(jī)氣缸體三面鉆削孔組合機(jī)床右主軸箱部分的設(shè)計(jì)。由總體設(shè)計(jì)部分可知，需設(shè)計(jì)的主軸箱輪廓尺為400×400，屬于大型通用主軸箱，結(jié)構(gòu)典型，能利用通用的箱體和傳動(dòng)件；采用通用主軸，借助導(dǎo)向套引導(dǎo)刀具來(lái)保證被加工孔的位置精度。大型通用主軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和附加機(jī)構(gòu)等組成。 標(biāo)準(zhǔn)通用臥式鉆孔類主軸箱的厚度是一定的，一般為325mm，本課題中主軸箱由箱體、前蓋和后蓋三個(gè)部分組成。箱體的標(biāo)準(zhǔn)厚度為180mm，前蓋厚度為55mm，后蓋厚度為90mm[7]。 主軸材料采用40Cr鋼，熱處理C42；通用傳動(dòng)軸一般用45鋼，調(diào)質(zhì)T235。 通用齒輪有傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電動(dòng)機(jī)齒輪三種。 通用主軸箱設(shè)計(jì)的順序是：繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖；確定主軸結(jié)構(gòu)、軸徑及齒輪模數(shù)；擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸坐標(biāo)，繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制主軸箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。具體內(nèi)容如下： 3.1 主軸箱原始依據(jù)圖 主軸箱依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的。 圖3-1所示為三面鉆鏜孔組合機(jī)床右主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，表3-1所示為各主軸外伸尺寸及各孔的切削用量。 圖3-1右主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 表3-1 主軸外伸尺寸及孔的切削用量 軸 號(hào) D/d L 工序內(nèi)容 n(r/min) v(m/min) f(mm/r) 1 25/16 85 鉆Φ6 525 10.48 0.1 2 25/16 85 鉆Φ6 525 10.48 0.1 3 25/16 85 鉆Φ6 525 10.48 0.1 4 25/16 85 鉆Φ8 525 13.188 0.1 5 25/16 85 鉆Φ4 900 10.26 0.058 3.2 主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇和動(dòng)力計(jì)算 3.2.1 主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇 主軸結(jié)構(gòu)的選擇包括軸承型式的選擇和軸頭結(jié)構(gòu)的選擇。軸承型式是主軸部件結(jié)構(gòu)的主要特征，主軸進(jìn)行鉆削加工，軸向切削力較大，用推力球軸承承受軸向力，用深溝球軸承承受徑向力，又因鉆削時(shí)軸向力是單向的，因此推力球軸承應(yīng)安排在主軸前端，主軸采用滾珠主軸，前支承為推力球軸承、深溝球軸承，后支承深溝球軸承見(jiàn)文獻(xiàn)[3]。 鉆孔采用滾珠軸承長(zhǎng)主軸是因?yàn)殚L(zhǎng)主軸其軸頭內(nèi)孔較長(zhǎng)，可增大與刀具尾部連接的接觸面，因而增強(qiáng)刀具與主軸的連接剛度，減少刀具前端下垂。 3.2.2 主軸直徑和齒輪模數(shù)的確定 主軸直徑已在總體設(shè)計(jì)部分初步確定，見(jiàn)2.3.2。 按同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不多于兩種的原則，用類比法確定齒輪模數(shù)，在次之前可先由文獻(xiàn)[1]的公式估算： （3-1） 式中，P—齒輪所傳遞的功率，單位為； z—一對(duì)嚙合齒輪中的小齒輪齒數(shù)； n—小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 主軸箱中的齒輪模數(shù)常用2、2.5、3、3.5、4幾種。為了便于生產(chǎn)，同一主軸箱中的模數(shù)規(guī)格不要多于兩種，確定本次設(shè)計(jì)的右主軸箱內(nèi)齒輪模數(shù)為3、2。 3.3 主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)，是根據(jù)動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，把驅(qū)動(dòng)軸和各主軸連接起來(lái)，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向見(jiàn)文獻(xiàn)[2]。 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的一般需滿足以下要求： a）在保證主軸的強(qiáng)度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，力求使傳動(dòng)軸和齒輪的規(guī)格、數(shù)量為最少。應(yīng)盡量用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸；當(dāng)齒輪嚙合中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)可采用齒輪變位的方法來(lái)湊中心距；通常應(yīng)避免主軸帶動(dòng)主軸，否則將增加主動(dòng)主軸的負(fù)荷。 b）為了使結(jié)構(gòu)緊湊，多軸箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比一般要大于(最佳傳動(dòng)比)，后蓋內(nèi)傳動(dòng)比允許取至；避免用升速傳動(dòng)。 c）用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第Ⅰ排，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)在第Ⅲ排，以減少主軸端的彎曲變形。 d）多軸箱內(nèi)具有粗加工主軸時(shí)，最好從動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)開(kāi)始，就分兩條傳動(dòng)路線，以免影響加工精度。 e）剛性鏜孔主軸上的齒輪，其分度圓直徑應(yīng)盡可能大于被加工孔的孔徑，以減少振動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 f）驅(qū)動(dòng)軸直接帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸數(shù)不能超過(guò)兩根，以免給裝配帶來(lái)困難。 3.3.1 根據(jù)原始依據(jù)圖計(jì)算坐標(biāo)尺寸 根據(jù)原始依據(jù)圖3-1，計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸、主軸的坐標(biāo)尺寸，如表3-2所示： 表 3-2 右主軸箱驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值 坐標(biāo) 銷O1 驅(qū)動(dòng)軸6 主軸1 主軸2 主軸3 主軸4 主軸5 X 0.000 375.000 175.000 105.667 229.100 108.750 233.00 Y 0.000 0.000 242.750 134.920 113.156 202.500 167.250 3.3.2 擬訂主軸箱傳動(dòng)路線 右主軸箱有5根主軸，這5根主軸分別為：1，2、3、4、5，傳動(dòng)軸6分別為這五根軸傳動(dòng)，其中主軸5給油箱7軸傳動(dòng)。具體傳動(dòng)路線見(jiàn)下圖。 3.3.3 確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù) 傳動(dòng)方案擬訂之后，通過(guò)“計(jì)算、作圖和多次試湊”相結(jié)合的方法，確定齒輪齒數(shù)和中間傳動(dòng)軸的位置及轉(zhuǎn)速見(jiàn)文獻(xiàn)[8]。 A. 由各主軸和驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速求驅(qū)動(dòng)軸到各主軸之間的傳動(dòng)比。各主軸轉(zhuǎn)速見(jiàn)表3-3所示。 表3-3 右主軸箱主軸轉(zhuǎn)速（r/min） 主 軸 0 1 2 3 4 5 轉(zhuǎn) 速 920 525 525 525 525 900 右主軸箱總傳動(dòng)比 u0-1==0.57 u0-4==0.57 u0-5==0.98 圖3-2右主軸箱傳動(dòng)樹(shù)形圖 B. 各軸傳動(dòng)比分配 右主軸箱各軸傳動(dòng)比分配： 軸6 u0-6=0.98 軸 1、2、3 u6-1=0.58 軸4 u6-4=0.58 軸5 u6-5=1 C. 確定中間傳動(dòng)軸的位置并配各對(duì)齒輪 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式：文獻(xiàn)[1] （3-2） （3-3） （3-4） （3-5） （3-6） （3-7） 式中： —嚙合齒輪副傳動(dòng)比； —嚙合齒輪副齒數(shù)和； —分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)； —分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min； —齒輪嚙合中心距，單位為mm； — 齒輪模數(shù)，單位為mm。 a) 確定傳動(dòng)軸0的位置，及齒輪m=3,Zo=22 b) 確定傳動(dòng)軸6的位置，及齒輪 軸0-6 m=3,Z=36 軸6-1、2、3 m=2,Z=33 軸6-4 m=3 Z=39 軸6-5 m=2,Z=29 c）確定傳動(dòng)軸1、2、3的位置，及齒輪 軸1、2、3 m=2 z=43 d)確定傳動(dòng)軸4的位置，及齒輪 軸4 m=2 Z=43 c) 確定傳動(dòng)軸5的位置，及齒輪 軸5 m=2 Z=29 D. 驗(yàn)算各主軸轉(zhuǎn)速 右主軸箱： 各軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 n6=887 r/min n1=508 r/min n4=508 r/min n5=887 r/min 轉(zhuǎn)速相對(duì)損失在5%以內(nèi)，符合設(shè)計(jì)要求。 E.液壓泵的轉(zhuǎn)速 采用B-ZIR12-2型葉片液壓泵見(jiàn)文獻(xiàn)[4]，由中間傳動(dòng)軸經(jīng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，液壓泵的轉(zhuǎn)速計(jì)算如下： 右主軸箱： n泵=920×××=707.1 r/min 葉片液壓泵轉(zhuǎn)速在400～800r/min范圍內(nèi)，滿足要求。 坐標(biāo)計(jì)算就是根據(jù)已知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸的位置及傳動(dòng)關(guān)系，精確計(jì)算各中間傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。其目的是為主軸箱箱體零件補(bǔ)充加工圖提供孔的坐標(biāo)尺寸，并用于繪制坐標(biāo)檢查圖來(lái)檢查齒輪排列、結(jié)構(gòu)布置是否正確合理。 F.計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo) 已左下角的定位銷為原點(diǎn)0, 右主軸箱傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3-4 表3-4 右主軸箱傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果 坐 標(biāo) 傳動(dòng)軸 6 油泵軸 5 X 175.000 198.300 Y 167.250 118.370 3.3.4 傳動(dòng)軸的選擇 校核右主軸箱傳動(dòng)軸6 根據(jù)文獻(xiàn)[1]， （3-8） A傳動(dòng)軸軸徑的確定 取， 所以取 B傳動(dòng)軸的校核 軸6：，軸上齒輪，模數(shù)，則mm， N，。 a) 作出水平面受力圖及彎矩圖 由裝配圖可知，，為了計(jì)算方便，可認(rèn)為，對(duì)校核影響不大。則N，N·mm。 b) 作出垂直面受力圖及彎矩圖 N，N·mm。 c) 求出合成彎矩，并畫出合成彎拒圖N·mm d) 作出轉(zhuǎn)矩圖，考慮到開(kāi)始切削和終了切削，軸所受切削扭矩T可看成是脈動(dòng)的，取修正系數(shù)。 f）作出彎矩圖，對(duì)于彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形，可采用第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核， （3-9） 引入修正系數(shù)，則M，軸6的材料為40Cr，查表10-1，可知其疲勞極限=70MPa，則，所以軸6滿足強(qiáng)度要求。 圖2-11為軸的受力簡(jiǎn)圖、受力彎矩圖及扭矩圖： 圖2-11 軸的受力圖 3.3.5 軸承的壽命校核 a)確定30205軸承的主要性能參數(shù) 查[10]表18-4得: =32.2KN =37KN e=0.37 Y=1.6 b)計(jì)算派生軸向力 (3-10) (3-11) c)計(jì)算軸向負(fù)荷 (3-12) 故軸承二被“壓緊”，軸承一被“放松”得 d)確定系數(shù) (3-13) 查參考文獻(xiàn)[9]表8-10 e)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 (3-14) (3-15) f)計(jì)算軸承壽命 查參考文獻(xiàn)[9]表8.7 、8.8 得 又知 (3-16) 所以該軸承合適。 3.3.6 齒輪的選擇 已選定齒輪采用45鋼，鍛造毛坯，軟齒面，齒輪T調(diào)質(zhì)HBS280～350，齒輪精度8級(jí)，輪齒表面粗糙度為1.6,按軟齒面齒輪非對(duì)稱安裝由文獻(xiàn)[8]的表6.5,取Фd=1.0。 以傳動(dòng)軸6及驅(qū)動(dòng)軸O上的一對(duì)嚙合為例進(jìn)行齒輪的強(qiáng)度校核，大、小齒輪齒數(shù)分別為，傳動(dòng)比。 A.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 B.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由文獻(xiàn)[9]中公式（6.11）得 (3-17) 其中， ， 由文獻(xiàn)[9]的表6.5得， 由文獻(xiàn)[9]表6.3得 ， (3-18) 由文獻(xiàn)[9]的圖6.8選擇材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為： 由文獻(xiàn)[9]的圖6.9選擇材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力為： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由文獻(xiàn)[9]的公式（6.3）計(jì)算可得 (3-19) 則 由文獻(xiàn)[9]的圖6.6，查得接觸疲勞壽命系數(shù), 由文獻(xiàn)[9]的圖6.7，查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，彎曲疲勞安全系數(shù),又，試選。 許用接觸應(yīng)力： (3-20) 查文獻(xiàn)[9]的圖6.10得；查文獻(xiàn)[9]的表6.2得；查文獻(xiàn)[9]的表6.13得， 修正 (3-21) 按標(biāo)準(zhǔn)取模數(shù)，與前面選定的模數(shù)相同，所以符合要求。 C.計(jì)算幾何尺寸 取 D.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 由文獻(xiàn)[9]的圖6.7查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，彎曲疲勞安全系數(shù),又。。 (3-22) 由文獻(xiàn)[9]的表6-4查得， ， 由文獻(xiàn)[9]的公式（6.12）校核兩齒輪的彎曲強(qiáng)度 (3-23) (3-24) 所以齒輪完全達(dá)到要求。傳動(dòng)軸6上其余齒輪均用此方法進(jìn)行校核，其結(jié)果均符合要求。 3.3.7 平鍵的選擇 鍵的大小根據(jù)軸的軸徑來(lái)選擇見(jiàn)文獻(xiàn)[10]，校核主軸1上的鍵 圖3-7為鍵的受力圖： 圖3-7 鍵受力圖 由文獻(xiàn)[10]得普通平鍵連接的擠壓強(qiáng)度條件： 式中：傳遞的轉(zhuǎn)距，，單位為； 鍵與輪轂的接觸高度，，為鍵的高度，單位為； 軸的直徑，單位為 鍵的工作長(zhǎng)度，單位為。型鍵； 鍵、軸、輪轂3者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，單位為。 取=100 故1軸上的鍵符合要求 3.3.8 坐標(biāo)檢查圖 在坐標(biāo)計(jì)算完成后，繪制坐標(biāo)及傳動(dòng)關(guān)系檢查圖，用以全面檢查傳動(dòng)系統(tǒng)的正確性。坐標(biāo)檢查圖的主要內(nèi)容有：通過(guò)齒輪嚙合，檢查坐標(biāo)位置是否正確；檢查主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向；進(jìn)一步檢查各零件間有無(wú)干涉現(xiàn)象；檢查液壓泵、分油器等附加機(jī)構(gòu)的位置是否合適。繪制出的坐標(biāo)檢查圖，如圖3-8所示。 圖3-8 右主軸箱坐標(biāo)檢查圖 4 零部件的設(shè)計(jì) 4.1 主軸箱的裝配圖及零件圖 根據(jù)前面的計(jì)算，參考文獻(xiàn)[1]的圖7-4、圖7-5通用組件裝配結(jié)構(gòu)及表7-5、7-7軸組件配套零件表，表7-6、7-8主軸組件聯(lián)系尺寸，文獻(xiàn)[1] 的表7-11多軸箱主軸端部尺寸，文獻(xiàn)[1]的圖7-7滾錐軸承傳動(dòng)軸組件裝配結(jié)構(gòu)，文獻(xiàn)[1]的表7-13滾錐軸承傳動(dòng)軸組件配套零件表以及文獻(xiàn)[11]的76頁(yè)滾錐軸承傳動(dòng)軸組件聯(lián)系尺寸繪制主軸箱裝配圖及零件圖。 4.2 主軸箱的選擇設(shè)計(jì) 該柴油機(jī)氣缸體三面鉆組合機(jī)床左、右主軸箱和后主軸箱都選用400×400的通用主軸箱體。主軸箱體材料為HT200，前后蓋的材料是HT150，雖然主軸箱是通用的，但為了滿足具體的使用要求，故在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了一系列的補(bǔ)充加工，其補(bǔ)充加工的情況可參見(jiàn)補(bǔ)充加工圖。 4.3 潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì) a)液壓泵 采用B-ZIR12-2型葉片液壓泵，由中間傳動(dòng)軸經(jīng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，葉片液壓泵轉(zhuǎn)速在400～800r/min范圍內(nèi)，滿足要求見(jiàn)文獻(xiàn)[12]。 b) 油杯 油杯是用來(lái)給箱體注油用的，以保證箱體內(nèi)油量滿足使用要求。 c)分油器 本主軸箱中分油器選用B-ZIR31-2型分油器，其作用是把油分成幾路，分別潤(rùn)滑不同排數(shù)的齒輪及軸承，以便于保證軸承、齒輪有一定的使用壽命，減少摩擦和磨損、降低振動(dòng)、消耗發(fā)熱。將油送入主要嚙合區(qū)潤(rùn)滑，并且用油盤淋油的方法全面潤(rùn)滑各齒輪及軸承。 d)放油口 為了換油及清洗箱體時(shí)排出油污，因而在箱座底部油池最低處設(shè)有排油孔，平時(shí)排油孔用螺塞及封油墊封住。 e)油標(biāo) 油標(biāo)是用來(lái)指示油的高度的，應(yīng)該放置在便于檢查及油面較穩(wěn)定處，該主軸箱選用管狀油標(biāo)(GB1162-79)放置在箱體側(cè)面上。發(fā)現(xiàn)油量低于最低線時(shí)加油，每?jī)蓚€(gè)月更換一次油。 f)油塞 油塞是用來(lái)放油用的，應(yīng)該置在箱體的底部，由于該主軸箱是臥式組合機(jī)床，故活塞放置在箱體上，放油孔螺母與凸臺(tái)之間應(yīng)加封油圈密封。 5 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)的YZ4110柴油機(jī)氣缸體三面鉆削組合機(jī)床采用液壓滑臺(tái)進(jìn)給、固定式及旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向裝置導(dǎo)向，工件采用手動(dòng)夾緊方式，調(diào)整、保養(yǎng)以及維修方便。 在設(shè)計(jì)本組合鉆床時(shí)，遵循機(jī)械設(shè)計(jì)中標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化原則，制造成本合理，設(shè)備維修方便。根據(jù)工藝方案確定機(jī)床的型式和總體布局。在選擇機(jī)床配置型式時(shí)，既考慮到實(shí)現(xiàn)工藝方案，保證加工精度、技術(shù)要求及生產(chǎn)率；又考慮到機(jī)床操作、維護(hù)、修理、排屑的方便性。首先，我確定了被加工零件的工序圖；按照工藝方案和機(jī)床總體方案初步確定的基礎(chǔ)上繪制加工示意圖；以加工示意圖和加工零件