羅托克電動頭中文說明書.doc

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電動執(zhí)行機構(gòu) IQ系列 安裝和維護手冊 出版物編號 E170C2 出版日期 2002.3. 請確保完整閱讀和理解本手冊  Rotork設(shè)定器可按現(xiàn)場要求對執(zhí)行器的控制、指示、保護功能進行設(shè)定。所有的執(zhí)行器在投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求的兼容性。請閱讀本手冊。 當Rotork工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進行現(xiàn)場調(diào)試或/和驗收時，執(zhí)行器組態(tài)的相關(guān)文件應(yīng)讓客戶留檔備查。  本手冊提供如下介紹： * 手動和電動(就地和遠程)操作 。 * 執(zhí)行器的準備和安裝 。 * 根據(jù)有關(guān)閥門正確操作的要求，對執(zhí)行器 進行Page: 3 初級設(shè)定。 * 根據(jù)現(xiàn)場具體控制和指示的要求，對執(zhí)行 器進行二級設(shè)定。 * 維護 - 故障排除。 * 銷售和服務(wù)。  RotorkIQ系列執(zhí)行器 - 全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。 使用所提供的紅外線設(shè)定器進入執(zhí)行器的設(shè)定程序，即使在危險區(qū)域，也可安全、快捷地對力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能進行設(shè)定。IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時均可完成。 標準診斷功能可對控制系統(tǒng)、閥門和執(zhí)行器的狀態(tài)進行診斷，并通過執(zhí)行器的顯示屏上的圖標和幫助屏幕來顯示。 按一下設(shè)定器的按鍵即可在顯示屏上對相應(yīng)閥位的瞬時力矩進行監(jiān)視。 內(nèi)置的數(shù)據(jù)記錄器可獲取操作和閥門力矩數(shù)據(jù)，可提醒用戶根據(jù)需要對閥門進行維護。運行于PC機的IQ Insight軟件和/或Rotork本安型通訊器可訪問數(shù)據(jù)記錄器，可對執(zhí)行器的所有功能進行組態(tài)和記錄。 執(zhí)行器是否帶有設(shè)定器，可根據(jù)接線端子箱蓋上的黃色標簽來識別。 有關(guān)Rotork IQ和其它系列執(zhí)行器的資料，可瀏覽我們的網(wǎng)站 www.rotork.com。  目錄 頁碼 1 健康與安全 2 2 保存 3 3 IQ系列執(zhí)行器的操作 3 3.1 手動操作 3 3.2 電動操作 3 3.3 執(zhí)行器的顯示 - 4 閥位指示 3.4 執(zhí)行器的顯示 - 5 報警指示 4 準備驅(qū)動軸套 7 4.1 IQ7至IQ35 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座  5 執(zhí)行器的安裝 10 5.1 提升桿式閥門 - 11 頂部安裝 5.2 帶齒輪箱的閥門 - 11 側(cè)面安裝 5.3 非提升桿式閥門 - 11 頂部安裝 5.4 手輪密封 11 5.5 IQM調(diào)節(jié)型執(zhí)行器 12 5.6 IQML線性推力裝置 12 5.7 IQML線性行程的調(diào)整 12 6 接線 14 6.1 地線的連接 14 6.2 端子箱蓋的拆卸 14 6.3 電纜入口 14 6.4 端子的接線 15 6.5 端子箱蓋的復(fù)位 15 7 設(shè)定 16 7.1 設(shè)定程序 16 7.2 設(shè)定器 17 7.3 進入設(shè)定程序 18 7.4 設(shè)定方式 - 口令 18 7.5 新口令 18 1  7.6 檢查方式 18 7.7 程序路徑分支 - 19 分支點 (Cr) 7.8 執(zhí)行器的顯示 19 設(shè)定 / 檢查方式 7.9 返回閥位指示 19 8 設(shè)定 - 初級設(shè)定功能 20 初級設(shè)定功能目錄 21 9 設(shè)定 - 二級設(shè)定功能 30 二級設(shè)定功能目錄 30 10 維護和故障排除 61 10.1 幫助顯示 63 10.2 IrDA診斷和組態(tài) 68 11 重量和尺寸 70 二進制、十六進制、十進制 71 換算表 健康與安全 1 本手冊是為讓用戶能夠勝任對Rotork IQ系列執(zhí)行器的安裝、操作、調(diào)試及檢查而出版的。 這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護及使用應(yīng)按照本國相關(guān)安全性的法律、法規(guī)來進行，以適應(yīng)現(xiàn)場安裝。 對于英國：應(yīng)符合1989年版《電力廠家工作條例》及“IEE接線規(guī)程”所提供的指南，用戶也應(yīng)全面了解1974年版的《健康與安全條例》中規(guī)定的職責。 對于美國：應(yīng)符合FPA70《國家電力法規(guī)》。 機械安裝應(yīng)按照手冊中的介紹，并根據(jù)有關(guān)的《英國標準實施規(guī)程》來進行。 如果執(zhí)行器的銘牌上指示出該執(zhí)行器適合安裝在危險氣體區(qū)域，則僅適用于1區(qū)和2區(qū)的易 爆氣體中，而不應(yīng)安裝在燃點低于135C的空氣中，除非執(zhí)行器銘牌上指示出適用于更低的燃點。 任何用于執(zhí)行器的測試儀器都應(yīng)有同等認證。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護及使用應(yīng)按照危險氣體區(qū)域認證的相關(guān)實施法規(guī)來進行。 如果執(zhí)行器符合特殊的危險氣體區(qū)域認證，則無需對其進行檢查和維修。無論在任何情況下，都不應(yīng)對執(zhí)行器進行任何改造，因為這將使已經(jīng)獲得的認證失效。 在危險區(qū)域內(nèi)，禁止用導(dǎo)電、導(dǎo)熱體接觸執(zhí)行器，除非進行經(jīng)特殊允許的工作，否則應(yīng)切斷電源，將執(zhí)行器卸下并移到非危險區(qū)域進行維修或保養(yǎng)。 2  只有經(jīng)過培訓的、有經(jīng)驗的、能夠勝任的人員才可被允許安裝、維護和修理這些執(zhí)行器，并應(yīng)按照手冊中的介紹來進行工作。用戶和設(shè)備操作人員應(yīng)根據(jù)1974年版的健康與安全條例以及與他們工作有關(guān)的規(guī)定條款來熟悉他們的職責。 警告 電機溫度 電機使用的表面極限溫度可達132C(270F)。 電機溫度保護旁路 如果執(zhí)行器設(shè)置為電機溫度保護旁路，則在使用ESD功能時，危險區(qū)域的認證無效。 控制和指示 在執(zhí)行器使用的遠程控制和指示電源電壓高于150V AC，但低于300V AC的時(參見執(zhí)行器接線圖)，遠程控制和指示電源  必須使用BSEN 61010(用于測量、控制和實驗的電力設(shè)備安全要求)中定義的、按安裝等級II(過壓級)所設(shè)計的電源。 外殼材料 IQ10至IQ35外殼為鋁合金， 緊固件為不銹鋼，推力型底座為鑄鐵材料。IQ40至IQ95的外殼為鋁合金和鑄鐵，緊固件為不銹鋼，推力底座為鑄鐵材料。 用戶必須保證其操作環(huán)境和任何執(zhí)行器外圍材料的安全性不受影響，不應(yīng)由執(zhí)行器本身來承擔保護作用。在適當?shù)那闆r下用戶必須確保針對其操作環(huán)境對執(zhí)行器進行適當?shù)谋Ｗo。 如果需要進一步有關(guān)Rotork IQ系列執(zhí)行器的資料和指南，我們將根據(jù)需要提供。  保存 2 IQ執(zhí)行器的操作 3 如果執(zhí)行器不能立即安裝，則應(yīng)將它保存在一個干燥的地方，直到準備接線。 如果執(zhí)行器已安裝好，但還沒有接線，那么建議您將電纜入口的塑料塞換成纏有聚四氟乙烯的密封金屬塞。 如無意外，Rotork產(chǎn)品的雙密封結(jié)構(gòu)能很好地保護內(nèi)部的電氣元件。 調(diào)試 IQ系列執(zhí)行器無需打開任何電氣箱蓋。 如果由于用戶曾經(jīng)打開過電氣箱蓋而使執(zhí)行器受到損壞，Rotork公司不承擔任何責任。 每一臺Rotork執(zhí)行器在出廠前都已經(jīng)過全面檢測,如果安裝、調(diào)試和密封適當，則可提供多年的無故障運行。 3 3.1 手動操作 圖 1 壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器, 此時松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài), 直到執(zhí)行器被電動操作, 手輪將自動脫離，回到電機驅(qū)動狀態(tài)。如果需要，可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。 3  3.2 電動操作 檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標稱相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。 如果沒有進行初步檢查，則不要進行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級設(shè)定。(見第 8節(jié)) 選擇現(xiàn)場/停止/遠程操作 紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠程兩種操作，每種狀態(tài)都可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖鎖定。 當選擇器鎖定在就地或遠程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止狀態(tài)，以防止現(xiàn)場或遠程的電動操作。  圖 2 現(xiàn)場控制 順時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置。逆時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運行。 遠程控制 逆時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠程位置，遠程控制只能用于開和關(guān)，此時順時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運行。  3.3 顯示 – 就地指示 2 4 1 3 6 5 圖 3 執(zhí)行器的顯示 顯示器的組成： 1. 紅色 - 閥位指示燈 2. 黃色 - 閥位指示燈 3. 綠色 - 閥位指示燈 4. 液晶顯示屏 (LCD) 5. 紅外線傳感器 6. 紅外線信號確認指示燈 (紅色) 液晶顯示屏有兩種閥位指示方式： 1. 閥位 - 動力電源接通 2. 閥位 - 動力電源斷開  動力電源接通后，執(zhí)行器液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個指示閥位的指示燈也將點亮，顯示屏上可看到閥門打開的百分數(shù)或表示行程末端的符號。 (見圖 4.1、4.2和 4.3 ) 按標準，紅燈表示閥門打開，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進行翻轉(zhuǎn)。 4  全開 由紅燈指示燈和開啟符號表示 圖 4.1 行程中間 由黃色指示燈和百分比開度值表示 圖 4.2  全關(guān) 由綠色指示燈和關(guān)閉符號表示 圖 4.3 主電源關(guān)閉后，液晶顯示器由電池供電，繼續(xù)顯示執(zhí)行器的閥位。無論何種情況，電池都不向背景燈和閥位指示燈供電。  3.4 顯示 - 報警指示 IQ顯示屏的上半部分有四個圖標，分別為閥門、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報警指示。每個圖標都代表某個報警條件。也可使用標準幫助屏幕來檢查執(zhí)行器的操作和報警狀態(tài)。 (請參見第 63頁幫助屏幕 ) 閥門報警 圖 4.4  閥門報警圖標，圖4.4是顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳斷”。(參見第 25頁 [tO]/[tC] ) 可能的原因是： l 閥門過緊或在行程中阻塞 l 閥門粘住或卡住 l 閥門運行條件改變(壓力、流量等增大) 由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動操作被禁止，圖標也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運行即可消除圖標。 如果執(zhí)行器運行至設(shè)定的閥門行程末端停止，閥門報警圖標將不顯示。 (參見第 23頁 [C2]/[C3] ) 試著用手輪操作執(zhí)行器，“感覺”一下閥門的硬度。(參見第3頁 ) 5  控制報警 圖 4.5 控制報警圖標，圖4.5是在遠程控制系統(tǒng)保持一個有效的ESD或聯(lián)鎖信號(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實際存在時顯示。  在ESD或聯(lián)鎖信號實際存在時，就地和遠程操作將被禁止。 (參見第 33頁 [A1]ESD、第 35頁 [A8]外部聯(lián)鎖和第 38頁 [A9]條件控制 ) 請先了解一下執(zhí)行器的遠程控制系統(tǒng)的操作條件。  執(zhí)行器報警 圖 4.6 執(zhí)行器報警圖標，圖4.6是在一個執(zhí)行器報警實際存在時顯示。 當報警存在時，電動操作將被禁止。 可能的原因是： l 電機溫度保護跳斷 l 斷電時電池電量過低* l 電源故障 l 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報警 * 見電池報警 (鑒別特殊的報警原因請參見第63頁幫助屏幕)  電池報警 圖 4.7 電池報警圖標，圖4.7是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時顯示。 在電源接通時，執(zhí)行器檢測到電池沒電，且執(zhí)行器電源掉電禁止操作功能[OS]有效(參見第58頁)時，電池報警和執(zhí)行器報警圖標(圖4.6和4.7)都將顯示，電動操作將被禁止。  在電池報警圖標顯示時，應(yīng)立即更換電池。(參見第 61頁 ) 執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報警圖標將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為良好，圖標才會消失。 6  準備驅(qū)動軸套 4 4.1 IQ10至IQ35 A和Z型推力底座 卸下驅(qū)動軸套以備加工 圖 5 銅制軸套裝入推力底座 將執(zhí)行器倒向一側(cè)，卸下兩個固定底座的螺釘，將帶有軸承部件的驅(qū)動軸套全部卸下。 加工驅(qū)動軸套之前，先按下述方法卸下軸承： 1. 找到并松開鋼制軸承擋圈上 的平頭螺釘。  圖 6 A型推力底座組件 2. 從驅(qū)動軸套上擰下軸套擋圈, 并將軸承滑出，要保證軸承 及擋圈的安全。 3. 加工驅(qū)動軸套,使其適合于閥 桿，允許提升式閥桿的螺紋有間隙，并確保陽螺紋不受損壞。 重新組裝 1. 清除驅(qū)動軸套上的鐵屑，確保螺紋及軸承擋圈的清潔和潤滑。 7  2. 將軸承裝入驅(qū)動軸套，確保其與軸臺吻合。 3. 將軸承擋圈固定在驅(qū)動上，并用平頭螺釘上緊。 4. 將驅(qū)動軸套重新安裝在執(zhí)行器底座鑄件上，并確保驅(qū)動軸套上的槽與空心輸出軸上的鍵吻合。 5. 重新裝上底盤并將端蓋擰緊。 4.2 IQ10至IQ35 B型非推力底座 卸下底盤的四個螺栓，確保底盤的安全，卸下底盤。 此時可看到驅(qū)動軸套和卡簧。 B3和B4型的拆卸： (參見圖 7a) 用外卡簧鉗漲開卡簧，同時向外拉驅(qū)動軸套。驅(qū)動軸套將從 執(zhí)行器中心套筒上脫開，但卡簧仍留在軸套的槽中。 圖 7a B3和B4型的重新組裝 潤滑驅(qū)動軸套和卡簧。將卡簧裝入驅(qū)動軸套的槽中，將驅(qū)動軸套送入執(zhí)行器中心套筒底部，對準鍵和槽。 在將驅(qū)動軸套推入中心套筒時 脹開卡簧，驅(qū)動軸套將繼續(xù)進入。放開卡簧鉗，確?？ɑ烧_卡進驅(qū)動軸套和中心套筒的槽中。 重新安裝底盤并用4個螺栓固定緊。  圖 7b B1型 (參見圖 7b ) B1型驅(qū)動軸套的拆卸和安裝步驟與B3/B4型相同，但卡圈需使用定制彈簧圈，彈簧圈的拆卸同于B3/B4，但需要使用長嘴脹鉗。  4.3 IQ40至IQ95 A和Z型推力底座 卸下驅(qū)動軸套以備加工 將執(zhí)行器置于手動，旋轉(zhuǎn)手輪, 直到從執(zhí)行器底座的孔中看到軸承擋圈的定位螺栓。 圖 8 松開定位螺栓，用手錘和沖頭將擋圈旋轉(zhuǎn)沖下。卸下驅(qū)動軸套，并按適合與閥門或齒輪箱的輸入軸進行加工。 對于舊的提升式閥桿，允許螺紋有充分的間隙。 8  圖 9 拆卸止擋圈 圖 10 A型驅(qū)動軸套 如果執(zhí)行器使用A型驅(qū)動軸套, 可以按照形式1或2進行安裝，以適合閥門安裝法蘭的位置。  圖 11 A型驅(qū)動軸套安裝形式 1 圖 12 A型驅(qū)動軸套安裝形式 2  如果執(zhí)行器使用Z3型驅(qū)動軸套(圖13)，它只能安裝在低于執(zhí)行器底座的位置(圖14)。 圖 13 Z3型驅(qū)動軸套 圖 14 Z3型驅(qū)動軸套安裝形式 3  重新組裝 確認好所需要的安裝形式,將加工好的軸套插入執(zhí)行器底座，確保執(zhí)行器輸出軸上的鍵與軸套吻合。裝上軸套擋圈，順時針旋轉(zhuǎn)并用手錘和沖頭將其沖緊。旋轉(zhuǎn)手輪,使定位螺栓與底座邊孔對準，上緊定位螺栓。 圖 15 上緊止擋圈的定位螺栓 9  4.4 IQ40至IQ95 B型非推力底座 B1型 輸出軸的孔和鍵均符合ISO 5210標準。驅(qū)動軸套無需加工。 B3和B4型 此兩種驅(qū)動軸套可根據(jù)頂部帶帽的螺栓來鑒別。 B3在提供時已按ISO5210標準預(yù)加工。 B4在提供時為實心，需按閥門或齒輪箱的驅(qū)動軸進行加工。  圖 16 B3和B4型驅(qū)動軸套 圖 17 B3/B4型驅(qū)動軸套的安裝  請參閱第53頁有關(guān)執(zhí)行器的重量和尺寸。 在組裝前, 要確保閥門的穩(wěn)固。否則, 由于頭重腳輕, 有可能不穩(wěn)。 如有必要，可將執(zhí)行器用吊裝設(shè)備吊起來，以便安裝。對于垂直安裝的執(zhí)行器, 可參照圖18a; 對于水平安裝的執(zhí)行器, 可參照圖18b。 如以其它角度安裝執(zhí)行器，應(yīng)在經(jīng)過培訓及有經(jīng)驗的人員指導(dǎo)下進行，尤其要確保吊裝時的安全。 警告 在執(zhí)行器驅(qū)動軸套與閥桿全部嚙合, 及執(zhí)行器與閥門的法蘭吻合之前，執(zhí)行器應(yīng)完全被支撐起來。5 執(zhí)行器的安裝 執(zhí)行器與閥門的安裝法蘭應(yīng)符合國際標準ISO 5210或美國標準MSS SP101。 執(zhí)行器與閥門連接支架的材料應(yīng)符合國際標準ISO 8.8級，抗屈強度628N/mm2。 警告 對于已組裝好的閥門和執(zhí)行器整體，在搬運時應(yīng)吊閥門而不能吊執(zhí)行器。 每個整體必須放在一個獨立的基座上估重，以便安全搬運。  圖 18a 圖 18b 10  5.1 提升桿式閥門 頂部安裝 a) 將執(zhí)行器與底座裝成一 體 - 適用于全部IQ系列 執(zhí)行器 圖 19 按前面所述將加工好的驅(qū)動軸套裝入推力座, 降低執(zhí)行器, 使驅(qū)動軸套放到帶螺紋的閥桿上, 選擇手輪操作方式, 向打開的方向旋轉(zhuǎn)手輪，使驅(qū)動軸套與閥桿嚙合。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器落穩(wěn)在閥門的法蘭上，再轉(zhuǎn)兩圈，然后上緊固定螺栓。 b) 將推力座與閥門裝在一 起 - 僅適用于IQ10至35 型執(zhí)行器 11 按如前所述把加工好的驅(qū)動軸套裝入推力座，從執(zhí)行器上卸下推力型底座，將驅(qū)動軸套頂端帶槽的一面對準帶螺紋的閥桿上, 并向打開方向旋轉(zhuǎn)以咬住螺紋。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器底座落穩(wěn)在閥門的法蘭上。裝上固定螺栓, 但先不要上緊。將執(zhí)行器放在推力座上, 旋轉(zhuǎn)整個執(zhí)行器，直到執(zhí)行器輸出 軸上的驅(qū)動鍵與驅(qū)動軸套嚙合。執(zhí)行器上的法蘭盤應(yīng)與底座上的法蘭盤對齊。 圖 20 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到固定孔對準, 用螺栓將執(zhí)行器與底座固定緊。向打開方向旋轉(zhuǎn)兩圈, 將執(zhí)行器與閥門法蘭固定緊。 5.2 帶有轉(zhuǎn)角箱的閥門 側(cè)面安裝 檢查安裝法蘭，應(yīng)與輸入軸呈直角，使驅(qū)動軸套與軸的鍵槽充分嚙合。將執(zhí)行器置于手動狀態(tài)，并送至轉(zhuǎn)角箱的輸入軸。旋轉(zhuǎn)手輪，將鍵與槽對準后推入，上緊 固定螺栓。 5.3 非提升桿式閥門 線號 頂部安裝 除執(zhí)行器產(chǎn)生推力之外，此類型也可視為側(cè)面安裝。推力桿應(yīng)確保與驅(qū)動軸套連接緊密。 5.4 手輪密封 確保手輪中心的密封塞 (或長形管帽) 用聚四氟乙烯帶密封并旋緊, 以確保水氣不能侵入執(zhí)行器的中心軸。  5.5 IQM型執(zhí)行器的安裝 IQM系列執(zhí)行器適用于啟動次數(shù)達每小時1200次的調(diào)節(jié)控制。符合IEC 34-1至S4 50%。 標準IQM執(zhí)行器有一個動態(tài)剎車裝置。如果執(zhí)行器和閥門用于非常精確的控制，按照接線圖中的指示，在接線端子箱中進行相應(yīng)的連接，對于在運行中出現(xiàn)機械過轉(zhuǎn)可實現(xiàn)剎車控制。使用動態(tài)剎車，將使電機發(fā)熱，所以應(yīng)該降低執(zhí)行器的啟動次數(shù)，以防止電機的溫度保護跳斷。 (詳見出版物 E410E。) IQM系列執(zhí)行器的調(diào)整方法與標準的執(zhí)行器完全相同。 (請參見第 7、8、9節(jié)。)  5.6 IQML線性推力座 執(zhí)行器的底座上可附加一個絲杠組合機構(gòu), 它可以提供最小8mm(3/8英寸)至最大120mm (43/4英寸)的線性行程 。 IQML執(zhí)行器在提供時可選配一個匹配支架，該支架由4個支柱和一個與閥門匹配的底座法蘭組成。 圖 21 帶有匹配器的 IQML 12  圖 22 不帶匹配器的 IQML  5.7 IQML線性行程的調(diào)整 執(zhí)行器固定在閥門上，未連接線性驅(qū)動器前，應(yīng)確保此時閥門位于全關(guān)(下落)位置。 卸下位于執(zhí)行器手輪頂端的管帽以調(diào)整線性驅(qū)動器的下止檔，用兩個扳手松開鎖定螺栓，向上旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓和管狀下止檔至螺紋的頂端。 圖 23 下止檔及兩個扳手  5.7 IQML線性行程的調(diào)整 順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器手輪，線性驅(qū)動器將下降接近閥桿，直至與閥桿連接。 順時針旋轉(zhuǎn)管狀止檔，使其進入執(zhí)行器, 直至機械停止位置。如果閥門必須以“力矩”方式關(guān)閉，則應(yīng)將下止檔往回(逆時針)旋轉(zhuǎn)1/3圈(約等于1mm)。旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓至管狀下止檔，并兩個扳手將其鎖緊。 線性驅(qū)動器沒有“上止檔”(開), 此位置將取決于閥門內(nèi)部的機械止檔。重新將頂端的套筒裝入手輪中心，并用聚司氟乙烯帶將螺紋密封。 線性驅(qū)動器內(nèi)預(yù)裝有Rocol MTS 1000型潤滑油脂，或同等的耐高溫軸承潤滑油脂。 在執(zhí)行器底座有一個帶有螺帽的油嘴。定期或根據(jù)溫度狀況,用油脂槍加油脂。 13  6 接線 警告： 在卸下執(zhí)行器端蓋前應(yīng)確保所有動力電源為斷電狀態(tài)。 檢查電源電壓是否與執(zhí)行器銘牌上的標稱相符。 在對執(zhí)行器接線過程中必須安裝一個開關(guān)或斷路器，此開關(guān)或斷路器應(yīng)盡量安裝在接近執(zhí)行器的位置，并應(yīng)設(shè)有作為特定執(zhí)行器斷電裝置的標注，還必須安裝符合Rotork出版物E130E IQ系列執(zhí)行器電機運行參數(shù)的過流保護器。 警告： 當執(zhí)行器使用相間電壓大于600V AC時，不能使用懸浮的或地線與相位電壓超過600V的電源系統(tǒng)。  6.1 地線的連接 在與接線入口的相鄰處鑄有一個 6mm孔徑的接點，用于連接外部地線，用螺栓和螺母固定。內(nèi)部地線端子也已提供。 6.2 卸下端子箱蓋 用6mm內(nèi)六角扳手擰松4個固定螺栓，不要試圖用改錐撬開端蓋，這將損壞“O”型密封圈，并可能損壞經(jīng)過認證的導(dǎo)向套。 14 圖 24  執(zhí)行器包含一個設(shè)定器，它裝在端蓋內(nèi)部，在端蓋外有一個黃色不干膠標簽。 每個執(zhí)行器端蓋內(nèi)部都有一個端子編碼卡，不能與其它執(zhí)行器互換。如果有疑問，可以檢查執(zhí)行器編碼卡上的系列號。 圖 25 端蓋內(nèi)的塑料帶內(nèi)包括：端子接線螺釘、墊圈、備用的 “O”型密封圈、接線圖及說明書。  圖 26 6.3 電纜入口 在危險區(qū)域，電纜入口應(yīng)使用防爆縮徑管和密封圈。 卸下紅色塑料塞，使電纜型號和尺寸與電纜入口相適合。 確保帶有螺紋的適配器和電纜密封圈已上緊并完全防水，不使用的電纜入口應(yīng)用帶有螺紋的鋼制或銅制密封旋塞。  6.4 連接端子 對于EExde防爆型執(zhí)行器的接線電源及地線必須使用AMP 160292環(huán)型接頭，控制端子必須使用AMP 34138環(huán)型接頭。 參考端蓋內(nèi)的接線圖, 分清端子功能，檢查電源電壓應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上標稱的相符。 卸下電源端子隔離板，接好線后再裝回。 接線完畢后一定要將電路圖放回端子箱內(nèi)。  6.5 重新安裝端蓋 安裝前應(yīng)確保“O”型密封圈和端口清潔、潤滑。 15  7.1 設(shè)定程序 Rotork IQ系列執(zhí)行器首創(chuàng)可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進行調(diào)整。用紅外線設(shè)定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。設(shè)定器經(jīng)本安認證，可在危險區(qū)域內(nèi)帶電調(diào)整。 所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。用設(shè)定器可以使用戶通過執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個功能的設(shè)定值都可以被查看, 如果需要，還可以改變。 設(shè)定程序分為兩級：  7 調(diào)整 1. 初級功能 設(shè)定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。 2. 二級設(shè)定 設(shè)定包括控制、指示和備選 裝置備的功能。 全部IQ執(zhí)行器的功能在出廠前組態(tài)為Rotork標準初始(默認)設(shè)定，除非在訂貨時指定，可做更改。在調(diào)整中遇到問題時，可重新調(diào)出初始設(shè)定，返回到執(zhí)行器出廠時的組態(tài)狀態(tài)，然后可以再進行現(xiàn)場調(diào)整。 (請參閱第 59頁第 9.15節(jié) ) 默認設(shè)定應(yīng)謹慎使用。這在執(zhí)行器出廠后，對于閥門和斜線或使用廠家的安全操作來說，是十分必要的。 16  執(zhí)行器顯示 50 閥位顯示 這可能是一個打開或關(guān)閉的符號， 或者一個打開百分比的值。 閥位顯示 參見第10節(jié) 口令 P? PC Ir Ic 設(shè)定分支點 Cr 二級功能 指示觸點 控制方式選擇 備選功能 幫助顯示 默認設(shè)定 初級功能 旋轉(zhuǎn)方向 限位方式 力矩值 限位 注：必須首先調(diào)整初級功能。  8 4 2 7.2 設(shè)定器 性 能 防護等級 IP67 防爆認證 EEX ia llC T4 (本安型) FM，本安型，Class 1和2，1區(qū)，A、B、C、D、E、F、G組， 電源 9V電池 (已提供并安裝好) 使用距離 0.75米 (距執(zhí)行器顯示窗口) 名 稱 說 明 1. * 向下顯示下一個功能 2. * 橫向顯示下一個功能 3. 減少斜線改變顯示的功能值或選項 4. 增加斜線改變顯示的功能值或選項 5. 確認新的設(shè)定值或選項 * 這兩個箭頭一起按下則執(zhí)行器的顯示返回閥位指示狀態(tài)。 紅外線設(shè)定器就地操作 5. 停止執(zhí)行器 6. 打開執(zhí)行器 7. 關(guān)閉執(zhí)行器 8. 紅外線傳送窗口 17 6 1 3 5 7 圖 27 設(shè)定器 設(shè)定器電池的更換 電池的狀態(tài)可通過紅外線發(fā)送窗口進行檢查。按任意鍵, 可看到窗口內(nèi)的紅色指示燈應(yīng)閃亮。如需更換電池, 先卸下設(shè)定器背后的六個螺栓, 取下后蓋, 即可更換。 更換電池必須在安全區(qū)域進行。卸下設(shè)定器背后的六個螺栓，移去后蓋即可更換電池。 如用在危險區(qū)域, 請注意在設(shè)定器后蓋內(nèi)標注的可更換電池的型號。 重裝后蓋時要確保紅色指示燈與后蓋的紅外線發(fā)送窗口方向一致。 當按下按鍵時, 設(shè)定器會通過紅外線脈沖向執(zhí)行器發(fā)出相關(guān)的指令, 故設(shè)定器必須對準執(zhí)行器指示窗且不超過0.75米的范圍內(nèi)使用。  7.3 進入執(zhí)行器的設(shè)定程序 執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。 按 鍵 執(zhí)行器顯示將改變，顯示力矩+閥位。 (瞬間力矩+閥位監(jiān)視，請參見第44頁第10節(jié)，監(jiān)視) 按 鍵 執(zhí)行器顯示將改變，顯示保護口令功能。 執(zhí)行器的設(shè)定功能可以 用口令進行保護 7.4 設(shè)定方式 - 口令 必須輸入正確的口令，才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。生產(chǎn)廠家設(shè)定的(默認值)為[Id]。如果執(zhí)行器已預(yù)先設(shè)定了一個現(xiàn)場口令, 這個口令必須要顯示出來。 用或鍵可從00-FF翻轉(zhuǎn)口令(十六進制)。顯示正確的口令后按確認鍵。 按 鍵 此時將出現(xiàn)兩個“設(shè)定”條，并始終顯示在每個功能的屏幕上。 18 默認口令，設(shè)定方式 7.5 新口令 設(shè)定新口令時，執(zhí)行器必須在顯示口令時進入設(shè)定。 按 鍵 顯示將變?yōu)閇PC]。用或鍵可翻轉(zhuǎn)口令，直至顯示希望的口令。 按 鍵 口令改為[IE] 注：新口令將在下次進入設(shè)定 方式時有效 。 7.6 檢查方式 執(zhí)行器的設(shè)定功能可在不必輸入正確口令的情況下進行檢查。所有功能只能查看而不能被更改，設(shè)定條也不出現(xiàn)。 口令顯示，檢查方式 在進入所需要的方式后， 按 鍵 將顯示程序分支符號。 (請參閱第19頁第 7.7節(jié)) 7.7 程序分支點[Cr] 進入初級設(shè)定功能， 按 鍵 (請參閱第20頁第 8節(jié)初級設(shè)定功能 ) 進行二級設(shè)定， 按 鍵 (請參閱第30頁第 9節(jié)二級功能設(shè)定 )  7.8 執(zhí)行器顯示 設(shè)定/檢查方式 在展開圖中所列的執(zhí)行器的初級和二級功能均可用設(shè)定器上的箭頭鍵單獨顯示。 按 箭頭鍵總是顯示程序下一行的第一個功能。 按 箭頭鍵總是顯示同一行的下一個功能，并在同一行內(nèi)循環(huán)顯示。 設(shè)定過程中，執(zhí)行器顯示窗口的指示燈將繼續(xù)指示閥位。 執(zhí)行器的設(shè)定功能以符號方式顯示在液晶屏幕的上半部分， 功能的設(shè)定值顯示在屏幕下半部分。 根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同, 設(shè) 定值可以是一個功能選項或一個數(shù)值。在設(shè)定方式下，用 19 或鍵可以改變設(shè)定值，而在檢查方式時則不變。 在設(shè)定方式下，按 鍵可將一個新的設(shè)定值輸入執(zhí)行器的存儲器。設(shè)定值將熄滅再顯示，以確認此選擇。 上半部分 設(shè)定功能， 即 tC = 關(guān)閉力矩 下半部分 功能設(shè)定值， 即數(shù)值 = 40% 典型的執(zhí)行器功能顯示 - 設(shè)定方式。  7.9 返回閥位顯示 以下有四種方式可返回閥位顯示狀態(tài)冒號 1. 在最后一次設(shè)定操作后約三分鐘，顯示將自動返回閥位顯示狀態(tài)。 2. 同時按下 鍵和 鍵。 3. 按 鍵直至顯示閥位。 4. 無論屏幕顯示任何功能，將紅色就地斜線停止斜線遠程選擇器選至遠程控制位置。  圖 28 8 初級設(shè)定功能的調(diào)整 20  執(zhí)行器的初級設(shè)定功能決定了執(zhí)行器是否能正確操作閥門。如果執(zhí)行器到貨時已與閥門組裝好，則閥門生產(chǎn)廠家或供貨商可能已完成初級設(shè)定。 只有在初級設(shè)定完成并經(jīng)過檢查后，才可以進行電動操作。 手冊中假定以進入設(shè)定方式。 (參見第18頁第7.4節(jié)) 瀏覽初級功能的設(shè)定 執(zhí)行器與閥門組裝好后，接上動力電源，將紅色選擇開關(guān)旋至就地或停止位置，用紅外線設(shè)定器在距執(zhí)行器指示窗0.75米內(nèi)進行設(shè)定。通過適當?shù)嘏浜鲜褂? 鍵和 鍵可看到如圖29所示的各種及其設(shè)定值。(參見第21頁)圖29中右半部分為每種液晶顯示功能的解釋。  無動力電源時的設(shè)定 IQ執(zhí)行器允許在無動力電源的情況下對其設(shè)定功能進行瀏覽和設(shè)定。為實現(xiàn)這一功能，可用手輪驅(qū)動執(zhí)行器，使其輸出旋轉(zhuǎn)一圈(參見第3頁)。在設(shè)定完成后，此功能可保留30秒。如不再進行設(shè)定，執(zhí)行器顯示將轉(zhuǎn)回閥位指示。只有再次用手輪操作一次，才可再次進入掉電設(shè)定功能。 設(shè)定和操作必須經(jīng)過電動操作和執(zhí)行器功能測試的檢驗，以確保正確操作。  初級功能瀏覽 有關(guān)設(shè)定請參見第7節(jié) 閥位顯示 (它可以是開或關(guān)符號，或中間開度值。) 初級功能目錄 頁碼 C1 關(guān)閉方向 第22頁 C2 關(guān)閉方式 第23頁 C3 打開方式 第24頁 tC 關(guān)閉力矩值 第25頁 tO 打開力矩值 第26頁 LC 關(guān)閉限位 第27頁 LO 打開限位 第27頁 50 力矩和閥位顯示 P? PC Ir Ic 保護口令 Cr 程序分支點 C1 C2 C3 關(guān)閉方向 關(guān)閉方式 打開方式 tC 關(guān)閉力矩值 打開力矩值 LC 關(guān)閉限位 打開限位 50 閥位顯示 圖 29 初級設(shè)定功能顯示 21  C1 關(guān)閉方向 執(zhí)行器可被設(shè)定為順時針關(guān)閉或逆時針關(guān)閉。 手動操作執(zhí)行器和閥門以確認關(guān)閉方向。 如發(fā)現(xiàn)手輪上標注與實際不符, 可向Rotork申請更 改。 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50  按或鍵，使所顯示的字符與正確的關(guān)閉方向相符。 [C]現(xiàn)場顯示為順時針關(guān)閉。 [A]現(xiàn)場顯示為逆時針關(guān)閉。 22 應(yīng)確保對關(guān)閉方向設(shè)定的顯示有所響應(yīng)。 按 鍵。 所選項的顯示將閃爍，說明所選項已被設(shè)定。 按 鍵。  C2 關(guān)閥方式 執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩關(guān) - 用于座閥, 限位關(guān) - 用于非座閥。 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 請參考閥門廠商的建議來選擇。 在沒有閥門廠商建議時，可參考如下表格： 閥門類型 關(guān)閉 打開 楔型閘閥 調(diào)節(jié)閥 “力矩” “力矩” “限位” “限位” 蝶閥 直通閥 球閥 旋塞閥 截流閥 水閘 平行滑板 “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位”  用或鍵，顯示希望的選擇。 [Ct]現(xiàn)場顯示為力矩關(guān) [CL]現(xiàn)場顯示為限位關(guān) 選擇所需要的方式后， 按 鍵。 所選項閃爍，說明被設(shè)定。 按 鍵。  注：當設(shè)定為力矩關(guān)時，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按[tC]力矩設(shè)定值輸出。 (請參見第 25頁[tC]。) 23  C3 開閥方式 執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩開 - 用于回座閥; 限位開 - 非回座閥。請參考閥門廠的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時，應(yīng)設(shè)定為“限位開”。 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 用或鍵，顯示希望的選擇。 [Ot]現(xiàn)場顯示為力矩關(guān) [OL]現(xiàn)場顯示為力矩開 按 鍵。 所選項閃爍，說明設(shè)定。 24 按 鍵。  注：當設(shè)定為力矩開時，執(zhí)行器將在閥門回座位置按[tO]力矩設(shè)定值輸出。 (請參見第 26頁[tO]。)  tC 關(guān)閥力矩值 閥門在關(guān)閉方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請參考閥門廠商的推薦值。 關(guān)閉力矩值可設(shè)定為從額定值的40%至額定值，以1%遞增。 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 用或鍵顯示推薦值。 在沒有推薦值時，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。 按 鍵 。 顯示值閃爍，說明已被設(shè)定。 按 鍵。 注：額定值標在執(zhí)行器銘牌上。 25  額定值的 40% 額定值的 99% 額定值  開閥力矩值 tO 閥門在打開方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請參考閥門廠商的推薦值。 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50  開閥力矩值可在額定值的40%至額定值之間任意選擇 , 且按1%遞增。另外, 在不需要開閥力矩保護時，可選擇“加強” 功能。 在執(zhí)行器被設(shè)定為力矩開時，不應(yīng)選擇加強功能 (請參見第24頁[C3])，除非閥門回座可接受額定力矩。 用或鍵選至推薦力矩值。 在沒有推薦值時，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。 注：額定值標在執(zhí)行器銘牌上。加強力矩至少為額定力矩的140% 。 按 鍵。 選擇值閃爍，說明已被設(shè)定。  在開閥時力矩達到設(shè)定值時，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止。 26 按 鍵 。 40% 99%  額定值 加強力矩 在檢查方式下, 查看完開閥力矩后，按 鍵，顯示將返回閥位指示狀態(tài)。  注：也可先設(shè)定開限位[LO]。 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 設(shè)定關(guān)閥限位 LC 注：在檢查方式下，關(guān)閥限位的設(shè)定[LC]不出現(xiàn)。  [LC] 功能的顯示 關(guān)閉限位 手動將閥門轉(zhuǎn)至全關(guān)，可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。 按 鍵。 兩個黑色線條閃爍，全關(guān)指示燈點亮，說明關(guān)閉限位已被設(shè)定。 按 鍵。 27 檢查關(guān)閥限位，可將手輪向打開方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時黃色指示燈應(yīng)點亮，關(guān)閥指示燈應(yīng)熄滅。將手輪向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時關(guān)閉指示燈應(yīng)點亮，黃色指示燈應(yīng)熄滅。  50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 設(shè)定開閥限位 LO 注：在檢查方式下，開閥限位的設(shè)定[LO]不出現(xiàn)。  [LO] 功能的顯示 打開限位 手動將閥門轉(zhuǎn)至全開位置，可向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。 按 鍵 。 兩個黑色線條閃爍，全開指示燈點亮，說明打開限位已被設(shè)定。 按 鍵。 此時應(yīng)出現(xiàn)全開符號(見圖4.1)。  返回閥位指示 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50  如果按上述設(shè)定過程進行設(shè)定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在全開位置。 將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠程控制位置，可退出設(shè)定程序，然后再選擇所需要的控制方式：就地、停止或遠程。 在正確的設(shè)定完成后，才可安全地進行電動操作。 28  50 IrDA 通訊 手機 P? PC Ir Ic 觸點功能 值 觸點方式 Cr 觸點S1 r1 r1 r1 初級功能 觸點S2 r1 r2 r2 觸點S3 r3 r3 r3 觸點S4 r4 r4 r4 ESD ESD ESD ESD超越 就地控制 力矩開關(guān) 控制方式 的設(shè)定 可使用 方向 觸點方式 聯(lián)鎖 保持 兩線控制 兩線控制 外部聯(lián)鎖 條件控制 旁路 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 At 附加 遠程 遠程 中斷 設(shè)定器 電源掉電 指示觸點 CPT 比例控制 控制源 總線系統(tǒng) 計時器 控制 禁止操作 備選選項 OE OI OF Od OP OJ Or OS 備選功能 - 如果安裝了OE、OF、OP或OJ功能卡，并選項為“ON”，其相應(yīng)的設(shè)定屏幕將插入此位置。 幫助屏幕 H1 H2 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 初始選項 d1 d2 返回閥位顯示 圖 30 二級設(shè)定功能 29 9 9.1 進入二級設(shè)定 二級設(shè)定功能 二級功能目錄 頁碼 9.1 進入二級設(shè)定 30 9.2 指示觸點S1、S2、S3和S4 31 9.3 控制方式的設(shè)定 33 9.4 備選的附加指示觸點 S5 - S8 36 9.5 備選的CPT(電流閥位變送器) 37 9.6 備選的Folomatic(比例遠程控制) 38 9.7 遠程控制源 41 9.8 備選的Pakscan(雙線控制系統(tǒng)) 42 9.9 備選的Modbus(總線) 46 9.10 備選的Profibus DP(總線) 50 9.11 總線系統(tǒng)定位控制的設(shè)定 54 9.12 備選的中斷計時器 56 9.13 使用設(shè)定器進行就地控制 58 9.14 電源掉電禁止操作 58 9.15 初始(默認)設(shè)定 59 10.1 幫助屏幕顯示 63 10.2 IrDA診斷和組態(tài) 68 30 在正確完成初級設(shè)定后，即可根據(jù)控制和指示的需要進行二級設(shè)定。 可按照圖30所示，用和鍵選擇任何一個二級功能。 在執(zhí)行器接線圖中已指示出任何已安裝的附加功能。 備選的紅外線控制功能[Or]和電源掉電禁止操作功能[OS]為標準功能。 為顯示二級設(shè)定，需按 鍵至顯示[Cr] 。 如果在檢查方式下選擇進入二級設(shè)定，則顯示如圖31。 如果在設(shè)定方式下選擇進入二級設(shè)定，則顯示如圖32。 (參見第 7節(jié) ) 圖 31 圖 32 按 鍵。 r1 觸點S1 - 值 r1 觸點S1 - 功能 9.2 指示觸點S1、S2、S3 和S4 指示觸點S1[r1]、S2[r2]、S3[r3]和S4[r4]中的每一個都可設(shè)定為下列功能之一： [CL] 在閥門關(guān)閉的限位動作 [OP] 在閥門打開的限位動作 [Po] 中間位置 [tC] 關(guān)閥時力矩跳斷 [tO] 開閥時力矩跳斷 [tt] 任意位置力矩跳斷 [tI] 行程中力矩跳斷 [dC] 執(zhí)行器正在關(guān)閉 [dO] 執(zhí)行器正在打開 [d? ] 執(zhí)行器正在輸出旋轉(zhuǎn) [St ] 電機失速 [bA ] 電池電量不足 [HA] 執(zhí)行器被手輪操作 [BL ] 閃爍 [LS] 選擇就地停止 [OI] 開閥聯(lián)鎖 [CI] 關(guān)閥聯(lián)鎖 [IL] 聯(lián)鎖動作 [ES] ESD信號 [LP] 電源掉相 [Lo] 選擇就地控制 [rE] 選擇遠程控制 [AA] 執(zhí)行器報警 * [24] 24V電源故障 [rr] 電機運行 [UA] 閥門報警 * [Ht] 溫度保護跳斷 [CA] 控制報警 * [rP] 繼電器狀況 S觸點形式可設(shè)定為常開[NO]或常閉[NC]。 觸點S2、S3和S4的設(shè)定方法與S1相同。 發(fā)貨前如無特殊說明，指示觸點的初始設(shè)定如下： S1 – [C