無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)清單

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1、上海智無(wú)疆界無(wú)人機(jī)科技有限公司 多旋翼無(wú)人機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 文件編號(hào)：JS-GF-03 版本/次：A/0 保密等級(jí)：保密 編制單位：技術(shù)支持部 生效日期： 2017-03-08 分發(fā)編號(hào)： 文件評(píng)審會(huì)簽欄 部門(mén) 簽名/日期 部門(mén) 簽名/日期 業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)部 王舒文/2017-03-07 技術(shù)支持部 蔡鵬鴿/2017-03-07 人事行政部 呂 娓/2017-03-07 營(yíng)銷(xiāo)管理部 王 亮/2017-03-07 編制 王亮 2017-03-06 審核 王亮 2017-03-06 批準(zhǔn) 王東 201

2、7-03-08 文件履歷頁(yè) No. 制定/修訂日期 版本/次 制定/修訂說(shuō)明 編制單位 編制人 審核人 批準(zhǔn)人 申請(qǐng)單編號(hào) 01 首次制定 技術(shù)支持部 王亮 王亮 王東 02 03 04 05

3、

4、 1 目的 為規(guī)范上海智無(wú)疆界無(wú)人機(jī)科技有限公司小型多旋翼無(wú)人機(jī)的操作運(yùn)行，特制訂此標(biāo)準(zhǔn) 2 適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)適用于上海智無(wú)疆界無(wú)人機(jī)科技有限公司小型多旋翼無(wú)人機(jī)的操作運(yùn)行，包括相 關(guān)技術(shù)、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的各項(xiàng)規(guī)定。 。凡是注日期的引用文 3 引用文件 F列文件中的條款通過(guò)的本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款 件 ，其隨后所有的修改單（ 不包括勘誤的內(nèi)容） 或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓 勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。 凡是不注日期的引 用文件，其最新版本適用

5、于本標(biāo)準(zhǔn)。 GB/T 2408-2008塑料燃燒性能的測(cè)定水平法和垂直法 GB/塑料用氧指數(shù)法測(cè)定行為 ANSI/UL-94-1985 GB/T4943-1995/IEC60950 ETS 300019-1-1 ： 1993 ETS 300019-1-2 ： 1993 YD/T 856-1996 YD/T 998-1999 CEI IEC 60068-2-32 ： 1975 MIL STD 810F 美標(biāo)阻燃等級(jí)區(qū)分標(biāo)準(zhǔn) 絕緣等級(jí)在不同電壓下的高壓測(cè)試電壓 貯藏環(huán)境條件分級(jí) 運(yùn)輸環(huán)境條件分級(jí) 電源技術(shù)要求和試驗(yàn)方法 鋰電池電源和充電器 基本環(huán)境測(cè)試規(guī)程 環(huán)境工程細(xì)

6、則與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試 GB/T 8898-2001 電網(wǎng)電源供電的家用和類似一般用途的電子及有關(guān)設(shè)備的安全 要求 GB/T 191-2008 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試3A:低溫 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境實(shí)驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試3B:高溫 GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ca: 恒定濕熱試驗(yàn)方法 GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Db: 交變濕熱試驗(yàn)方法 GB/T 第 2 部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn) Ea 和導(dǎo)則：沖擊 GB/T 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第 2 部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn) Eb 和導(dǎo)

7、則：碰撞 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法 試3Ed:自由跌落 GB/T 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第 2 部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn) Cb: 設(shè)備用恒定濕熱 GB/T電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法 試3經(jīng)Fc和導(dǎo)則：振動(dòng)（正弦） GB/T 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程： 傾斜和搖擺測(cè)試方法 GB/T 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第 2 部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn) Fdb: 寬頻帶隨機(jī)振動(dòng)中再 現(xiàn)性 GB/T包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn) GB/T包裝運(yùn)輸包裝件實(shí)驗(yàn)時(shí)各部位的標(biāo)示方法 GB/T 包裝 運(yùn)輸包裝件碰撞試驗(yàn)方法 GB/T 19391-2003 GPS 術(shù)語(yǔ)定義及標(biāo)準(zhǔn) GB/

8、T ISO/IEC 8802-11 無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)要求和測(cè)試方法 GB/T 9254-1998 信息技術(shù)設(shè)備無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法 GB/T 191-2008 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志 GB/T 2010 包裝術(shù)語(yǔ)防護(hù) GB/T 檢驗(yàn)與實(shí)驗(yàn) GB/T 4768-2008 防霉包裝 GB/T 包裝 運(yùn)輸包裝件滾動(dòng)實(shí)驗(yàn)方法 GB/T 包裝 運(yùn)輸包裝件傾斜試驗(yàn)方法 4 定義和術(shù)語(yǔ) 4.1 APP 下載此APP用于小型多旋翼無(wú)人機(jī)的手動(dòng)操控 4.2 電池電量顯示：飛機(jī)電池倉(cāng)電源接頭連接通電后，點(diǎn)擊飛機(jī)開(kāi)機(jī)鍵飛機(jī)會(huì)發(fā)送出 WIFI熱點(diǎn)，點(diǎn)開(kāi)手機(jī)端 APP操作軟彳爺進(jìn)行 WIFI連接，連接

9、成功后進(jìn)入操作界面， 界面右上方會(huì)出現(xiàn)電量圖標(biāo)讀取電量百分比 4.3 一鍵（解 / 上）鎖：飛機(jī)解鎖時(shí)所放地面必須平整，當(dāng)主頁(yè)面正確讀取電量時(shí)，長(zhǎng) 按一鍵解鎖鍵三秒飛機(jī)自動(dòng)解鎖， 四個(gè)馬達(dá)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)再次短按一次解鎖鍵飛 機(jī)上鎖，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。短按時(shí)間一秒 4.4 重力感應(yīng)：重力感應(yīng)開(kāi)啟可以通過(guò)晃動(dòng)手機(jī)來(lái)控制飛機(jī)飛行的狀態(tài) 4.5 一鍵降落： 當(dāng)飛機(jī)完成飛行后點(diǎn)擊一鍵降落按鍵， 飛機(jī)會(huì)自動(dòng)降落并自動(dòng)上鎖， 馬 達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng) 4.6 跟隨模式：當(dāng)飛機(jī)GPS定位成功后，點(diǎn)擊一鍵起飛，飛機(jī)會(huì)在相對(duì)應(yīng)的高度進(jìn)行懸 停，此時(shí)可以通過(guò)手機(jī) APP端的油門(mén)值來(lái)控制飛機(jī)高度，然后點(diǎn)擊跟隨模式，操控

10、 人員移動(dòng)，飛機(jī)會(huì)跟著操作人員移動(dòng)的方向移動(dòng)并且鏡頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)著操作人員 4.7 機(jī)頭旋轉(zhuǎn)模式：鏡頭所朝的方向?yàn)闄C(jī)頭方向，在沒(méi)有開(kāi)啟自拍模式和GPS定點(diǎn)模式 的情況下， 必須保證機(jī)頭對(duì)著正前方， 飛機(jī)必須為操作人員的前方， 這樣才能更好 的操作體驗(yàn)。當(dāng) GPSt點(diǎn)的情況下飛機(jī)處于飛行懸停的狀態(tài)，機(jī)頭可以進(jìn)行360° 旋轉(zhuǎn) 4.8 油門(mén)值加減模式：可以通過(guò)油門(mén)值的加減來(lái)控制飛機(jī)飛行的高度 4.9 方向操作虛擬鍵： 當(dāng)關(guān)閉重力感應(yīng)的情況下， 可以通過(guò)方向操作虛擬鍵來(lái)控制飛機(jī) 飛行的方向 4.9.1 GPS開(kāi)啟模式：當(dāng)飛機(jī)開(kāi)機(jī)后連接上手機(jī)APP,放置在空曠的定位環(huán)境進(jìn) 行定位，定

11、位成功后，AP就白G GPS?體會(huì)變成橙色，然后可以進(jìn)行飛行懸停 和跟隨 4.9.2 錄像/拍照模式：當(dāng)飛機(jī)插入TF卡（最大為64G）開(kāi)機(jī)成功連接上操作 APP 后，可以通過(guò)APP端的錄像開(kāi)關(guān)鍵進(jìn)行錄像開(kāi)始和結(jié)束，成功保存的錄像會(huì)在 APP端本地存儲(chǔ)，可以下載到手機(jī)端查看和進(jìn)行影像傳輸 4.9.3 菜單功能模式：點(diǎn)擊APP端的菜單功能選擇按鍵可以對(duì)錄像像素、預(yù)覽像 素、紅外開(kāi)關(guān)、畫(huà)質(zhì)等相關(guān)功能進(jìn)行設(shè)置保存 4.9.4 WIFI信號(hào)：當(dāng)成功連接上 WIFI信號(hào)后，手機(jī)APP端會(huì)顯示 WIFI信號(hào)強(qiáng) 弱的圖標(biāo)，在飛行過(guò)程中如出現(xiàn)WIFI信號(hào)變?nèi)醭^(guò)設(shè)定值時(shí)，APP端主頁(yè)面 也會(huì)進(jìn)行

12、警告提醒 4.9.5 視頻 / 圖片查看功能：當(dāng)完整的保存了當(dāng)前錄像視頻和拍照?qǐng)D片后，可以 直接通過(guò)APP端的快捷按鍵進(jìn)行查看 4.9.6 HOME1功能：點(diǎn)擊 HOME1一次，返回到上一級(jí)登錄界面 4.10 表面區(qū)分：根據(jù)表面等級(jí)將飛機(jī)表面分為“A "B”"C’三面 A級(jí)面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如槳葉，GPS天線、 上殼、馬達(dá)區(qū)域等產(chǎn)品直視面。 B 級(jí)面：正常使用過(guò)程中，不能直視觀看且暴露的次要面，如下殼、側(cè)面、正 常使用時(shí)不可看到的區(qū)域。 C級(jí)面：正常使用看不到的面，只有在裝卸內(nèi)存卡時(shí)可看到的內(nèi)表面，如內(nèi)存 卡插槽 4.11 產(chǎn)品質(zhì)量可接受限AQL

13、 本公司檢驗(yàn)結(jié)果采用的AQL值為CR=Q MAJ= MIN= 4.12 缺陷分類定義：致命缺陷、嚴(yán)重缺陷、次要缺陷 致命缺陷 CR 產(chǎn)品對(duì)人身安全造成傷害或存在安全隱患對(duì)客戶財(cái)產(chǎn)構(gòu)成威脅的缺陷。 如： 充 電器漏電，電池漏液、鼓包， 結(jié)構(gòu)件有銳利的披鋒，充電器和電池起火冒煙爆 炸，機(jī)內(nèi)有晃動(dòng)金屬異響等。 嚴(yán)重缺陷 MAJ 功能缺陷影響正常使用。如：通電不開(kāi)機(jī)，不能錄像、不能拍照、內(nèi)存卡讀取 失敗、按鍵失效、不能關(guān)機(jī)、鏡頭花屏、模糊、死機(jī)、馬達(dá)不轉(zhuǎn)、不避障、飛 不起、偏飛等一系列不良為嚴(yán)重缺陷。 次要缺陷 MIN 產(chǎn)品各功能正常不影響客戶正常使用， 存在于一些不被客戶發(fā)現(xiàn)的

14、問(wèn)題， 通過(guò) 與客戶溝通能讓客戶接受的缺陷 4.13 充電標(biāo)準(zhǔn)要求 飛機(jī)進(jìn)行充電時(shí)保證電池不能進(jìn)行過(guò)放， 飛行到低電提醒自動(dòng)降落后， 應(yīng)停止 使用拔掉電源連接線進(jìn)行充電，避免電池進(jìn)行過(guò)放造成電池本身加大損壞 5 職責(zé) 研發(fā)： 品質(zhì): 生產(chǎn)： 6 程序 6.1 外觀檢驗(yàn)項(xiàng)目與相求 6.1.1 參照標(biāo)準(zhǔn)：樣品（包含限度樣品），承認(rèn)書(shū)、2D圖檔、BOM 6.1.2 區(qū)域定義如下 : A區(qū)：產(chǎn)品在使用過(guò)程中正面及直接可視面 B 區(qū)：產(chǎn)品在使用過(guò)程中不能直接可視面 C區(qū)：產(chǎn)品正常使用無(wú)法看到的面 6.1.3 檢驗(yàn)條件 檢測(cè)距離：距檢驗(yàn)者的正常視距為 30CM-45CM

15、 檢測(cè)時(shí)間：每個(gè)面15S 檢測(cè)角度： 檢驗(yàn)面與水平面成45 度角 被檢驗(yàn)物品上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)45 度角 檢驗(yàn)光線要求：室內(nèi)日光燈亮度LUX600-800 檢測(cè)溫度：25℃±10℃ 相對(duì)濕度：45%-85% 6.1.4 檢測(cè)工具：卡尺、千分尺、高度尺、標(biāo)準(zhǔn)燈管、百格刀、 3M 膠紙、萬(wàn)用表、 扭力計(jì)、拉力計(jì)、恒溫恒濕試驗(yàn)儀、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、使用表單（來(lái)料檢驗(yàn)報(bào)告） 6.1.5 視力要求： ＞ （裸視或經(jīng)矯正） 6.1.6 外觀檢驗(yàn)項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)及缺陷等級(jí)判定 檢驗(yàn)項(xiàng)目 判定標(biāo)準(zhǔn) 缺陷等級(jí) CR MA MI Logo 絲印、鐳 雕 1、印刷、鐳雕字體、

16、圖案與設(shè)計(jì)」 致，清晰；位置符合設(shè)計(jì)要求； ? 印刷色與設(shè)計(jì)要求一致或與色樣品 一致；印刷、邊緣清晰、整齊。 2、印刷、鐳雕字符斷線或掉漆，印 刷、鐳雕錯(cuò)誤錯(cuò)印刷、鐳雕位置偏移， 字符歪斜、變形，印刷邊緣不齊，不 允許 字體偏移 字符移位距中心位置＜ , 字體粗細(xì)差 異＜15%;傾斜度＜ 3° ? A級(jí)面外 觀檢驗(yàn)判 定標(biāo)準(zhǔn) 點(diǎn)缺陷 同色點(diǎn)：點(diǎn)（，點(diǎn)數(shù)＜ 2,且間距〉 15mm ? 異色點(diǎn)：點(diǎn)（，點(diǎn)數(shù)＜ 2,且間距〉 15mm 細(xì)劃痕 無(wú)深度：長(zhǎng)（1mm寬（，個(gè)數(shù)0 2 且間距〉15mm ? 有深度（可感覺(jué)）不允

17、許 硬劃痕 不允有 ? 毛刺/飛 邊 大?。?且配合后無(wú)明顯手感 ? 縮水 不允有 ? 頂白/頂 凸 不允有 ? 鎮(zhèn)充不足 不允許 ? 油?虧/暗 斑 不允許 ? 積漆 不允許 ? B級(jí)面外 觀檢驗(yàn)判 定標(biāo)準(zhǔn) 點(diǎn)缺陷 同色點(diǎn)：點(diǎn)個(gè)數(shù)＜ 2,且 間距 ＞ 15mm ? 異色點(diǎn)：點(diǎn)個(gè)數(shù)＜ 2,且間距 ＞ 15mm 細(xì)劃痕 無(wú)深細(xì)劃痕度：長(zhǎng)（ 2mm,寬得，個(gè) 數(shù)& 2且間距〉15mm ? 有深度（可感覺(jué)）不允許 硬劃痕 不允許 ?

18、 縮水 參照限度樣品 ? 填充不足 不允許 ? 毛刺/飛 邊 ＜且配合后無(wú)明顯手感 ? 油?虧/暗 斑 不允許 ? 點(diǎn)缺陷 點(diǎn)個(gè)數(shù)＜ 2, ? 細(xì)劃痕 無(wú)深度 長(zhǎng)＜ 3mm,寬＜ 條數(shù)＜ 2,間距＞ 10mm ? 硬劃痕 長(zhǎng)＜ （寬＜）,條數(shù)& 2,間距〉10mm ? C級(jí)面外 觀檢驗(yàn)判 毛刺/飛 邊 &且不影響裝配 ? 定標(biāo)準(zhǔn) 縮水 參照限度樣品 ? 填充不足 參照限度樣品 ? 油?虧/暗 斑 不允許

19、 ? 積漆 漆面圖度w 寬w 2mm長(zhǎng)w 3mm ? 整機(jī)不允許有松動(dòng)、脫落的零件或部 件；外殼無(wú)裂痕、開(kāi)裂；表 其他結(jié)構(gòu)外觀檢查 面尢掉漆、碰傷、劃痕等缺陷；整機(jī) 裝配后無(wú)臟污；搖晃時(shí)無(wú)雜 ? 音（內(nèi)部有錫珠、螺釘、塑料塊等雜 物） 上下蓋/中框之間的間隙均勻；間隙 < ,斷差< ; ? 型號(hào)和相關(guān)認(rèn)證絲印圖案與承認(rèn)樣 或相關(guān)圖檔不符 ? 接口外露人丁 1mm ? 卡不能或很難插入、取出 ? 卡插入或取出不順暢，有卡

20、滯或松脫 問(wèn)題 ? 五金件不允許有生銹，用手觸膜時(shí)不 允許存在刺手的情況。 ? 3M600膠帶緊粘于被測(cè)產(chǎn)品的『 位置10-20mm （包含10go絲印等）， 粘貼面不允許有明顯的空氣和塵點(diǎn)， 然后90度角急速撕開(kāi)月交帶,重復(fù) 3 次，本體不能啟可見(jiàn)油漆和絲印脫落 ? 酒精測(cè)試：脫脂棉花蘸濃度95%酉 精，對(duì)測(cè)t面施 500g力，以2秒/ 來(lái)回一次的速度在 60mm尺度范圍內(nèi) 來(lái)回擦拭50次（棱角弧面為20次）， 測(cè)試面尢可見(jiàn)的變色脫落。 ? 產(chǎn)品本體或配件上的標(biāo)識(shí)必須清晰 正確 ? 6.2 整機(jī)功能檢測(cè)判斷標(biāo)準(zhǔn)

21、及方法 6.2.1 測(cè)試治具：手機(jī)（系統(tǒng)：android 、 IOS 以上）防護(hù)眼鏡 6.2.2 上電前準(zhǔn)備： 測(cè)試方法：將飛機(jī)搖晃幾下，無(wú)異音，查看螺絲有無(wú)鎖緊，檢查槳葉的安裝，安裝 方式是否正確，槳葉高度是否 OK槳葉是否損壞等 判定標(biāo)準(zhǔn)： 槳葉的安裝方式正確，槳葉安裝到位， 所有槳葉高度再同一水平面，無(wú) 損害痕跡 異常現(xiàn)象：槳葉高度不在同一水平面，槳葉破損，槳葉未裝緊，飛機(jī)搖晃有異音 6.2.3 TF 卡測(cè)試： 測(cè)試方法：插入 TF 卡 判定標(biāo)準(zhǔn)：能插進(jìn)去、彈出自如算OK 異?，F(xiàn)象：TF卡無(wú)法插入，TF卡無(wú)法彈出，TF卡彈出不順暢 6.2.4 通電開(kāi)機(jī)，檢查飛控板

22、和GPS莫塊。 測(cè)試方法：開(kāi)機(jī)上電 判定標(biāo)準(zhǔn)： 聽(tīng)到 3 聲斷續(xù)響，同時(shí)4 片槳葉抖動(dòng)， 證明電機(jī)正常上電， 飛控板正常 啟動(dòng)，四個(gè)支架上指示燈同時(shí)點(diǎn)亮成綠色；GPS莫塊啟動(dòng)正常，10秒鐘內(nèi)遠(yuǎn)離攝像 頭的兩個(gè)支架上的指示燈開(kāi)始閃爍 異?，F(xiàn)象：飛機(jī)不能上電，電機(jī)上電異常，指示燈狀態(tài)異常 6.2.5 WiFi 信號(hào)連接測(cè)試： 測(cè)試方法：進(jìn)入手機(jī)APP控制界面，選擇連接攝像頭后，自動(dòng)出現(xiàn)當(dāng)前 WiFi信號(hào) 列表，找到當(dāng)前機(jī)器的 WiFi 信號(hào)并連接成功 判定標(biāo)準(zhǔn)：WiFi 連接成功，信號(hào)強(qiáng)度滿格 異?，F(xiàn)象：WiFi 連接失敗，信號(hào)弱，無(wú)信號(hào) 6.2.6 一鍵解鎖測(cè)試： 測(cè)試方

23、法：在APP中，按住一鍵解鎖功能鍵4秒，無(wú)人機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī) 判定標(biāo)準(zhǔn)： 4 個(gè)槳葉轉(zhuǎn)速均衡，無(wú)異音，機(jī)身不抖動(dòng) 異?，F(xiàn)象：槳葉旋轉(zhuǎn)速度不均衡，槳葉旋轉(zhuǎn)聲音異常，機(jī)身抖動(dòng) 6.2.7 起飛測(cè)試： 室內(nèi)一鍵起飛模式測(cè)試： 測(cè)試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，開(kāi)啟一鍵起飛，飛機(jī)垂直升高，在空中停留 30 秒 判定標(biāo)準(zhǔn)（無(wú)光流模塊和超聲模塊） ：定高 1 +/ 米，偏移速度不超過(guò)米 / 秒，機(jī)身 平穩(wěn)，擺動(dòng)頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，偏移速度超出米/ 秒，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺動(dòng)頻率 過(guò)高，單一方向偏飛 判定標(biāo)準(zhǔn) （有光流模塊和超聲模塊） ： 定高 1 +/ 米， 水平偏移不

24、超過(guò)半徑1 米范圍， 機(jī)身平穩(wěn)，擺動(dòng)頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，水平偏移超過(guò)半徑 1 米范圍，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺 動(dòng)頻率過(guò)高，單一方向偏飛 室外一鍵起飛模式測(cè)試： 測(cè)試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，完成搜星開(kāi)啟 GPS開(kāi)啟一鍵起飛，飛機(jī)垂 直升高，在空中停留 30 秒 判定標(biāo)準(zhǔn)：定高1 +/ 米，水平方向以起飛點(diǎn)為圓心半徑1 米范圍內(nèi)，機(jī)身平穩(wěn)， 擺動(dòng)頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，超出定點(diǎn)范圍，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺動(dòng)頻率過(guò)高， 單一方向偏飛 6.2.8 定高測(cè)試（懸停） ： 測(cè)試方法：將飛機(jī)定高在8 米高度，飛機(jī)可以保持在此高度平穩(wěn)的飛行30 秒鐘 判

25、定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)高度在8+/ 米，水平偏移不超過(guò)半徑1 米范圍 異?，F(xiàn)象：飛機(jī)高度超出范圍，飛機(jī)水平偏移超出范圍 6.2.9 錄像測(cè)試： 測(cè)試方法：產(chǎn)品飛行到XX 米的高度后，定高定點(diǎn)，在手機(jī)屏幕上完整的看到前面 的太陽(yáng)圖，然后點(diǎn)擊錄像按鈕進(jìn)行錄像30 秒鐘，待飛機(jī)降落后，把T 卡從測(cè)試好 的產(chǎn)品內(nèi)拔出，拿到電腦上播放所錄制的視頻。 判定標(biāo)準(zhǔn)：像素達(dá)到相機(jī)要求，不能出現(xiàn)花屏、卡屏、水波紋、抖動(dòng)、視頻模糊， 黑點(diǎn)等現(xiàn)象 異?，F(xiàn)象：花屏，卡屏，水波紋，抖動(dòng)，視頻模糊，黑點(diǎn) 6.2.10 降落測(cè)試： 一鍵降落測(cè)試 測(cè)試方法：在APP中，點(diǎn)擊一鍵降落按鈕，飛機(jī)垂直下降，直到飛機(jī)著陸，

26、槳葉停 轉(zhuǎn) 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)垂直降落，平緩著陸 異常現(xiàn)象：飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象 6.2.11 航線飛行測(cè)試： 測(cè)試方法： 飛機(jī)起飛后， 在定高 8 米的定點(diǎn)模式下，開(kāi)啟錄像功能，保證機(jī)頭方向 不變， 前后左右各5 米范圍，上下方向 3 米來(lái)回測(cè)試，測(cè)試完成后，使用拍照功能 進(jìn)行拍照 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛行過(guò)程中，飛機(jī)不能偏航超過(guò)1 米，機(jī)頭自旋不超過(guò) 45 度，錄像拍 照功能正常 異?，F(xiàn)象：偏航過(guò)大，機(jī)頭自旋超過(guò)45 度，錄像牌照功能不正常 6.2.12 GPS定點(diǎn)： 測(cè)試方法：在搜星完成后，藍(lán)燈閃爍，關(guān)閉重力感應(yīng)，定高 3 米左右，觀察30 秒 判定標(biāo)準(zhǔn)

27、： 在定高要求標(biāo)準(zhǔn)的 +/ 米， 以起飛點(diǎn)半徑1 米范圍內(nèi)，機(jī)身平穩(wěn)，擺動(dòng)頻 率平緩 異常現(xiàn)象：超出定高范圍，超出定點(diǎn)范圍，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺動(dòng)頻率過(guò)高， 單一方向偏飛 6.2.13 跟隨測(cè)試： 測(cè)試方法： 飛機(jī)定高 8 米后定點(diǎn)， 開(kāi)啟跟隨模式， 測(cè)試人員前后左右各 15 米移動(dòng)， 觀察飛機(jī)飛行軌跡及高度 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)跟著測(cè)試人員的移動(dòng)方向進(jìn)行跟隨，機(jī)身平穩(wěn)，高度范圍為 8+/-2 米范圍，機(jī)頭跟隨測(cè)試手機(jī) 異常現(xiàn)象：不跟隨，飛機(jī)自由飛行，高度超出范圍 6.2.14 手機(jī)關(guān)機(jī)測(cè)試： 測(cè)試方法：飛機(jī)在定點(diǎn)定高模式下，關(guān)閉手機(jī)電源或者關(guān)閉 APP 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)必須

28、平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩 異?，F(xiàn)象：飛機(jī)不降落，飛機(jī)自由飛行，飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等 現(xiàn)象 6.2.15 電話接入測(cè)試 測(cè)試方法：飛機(jī)分別在飛行模式和定點(diǎn)模式下，接入電話 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)必須平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩 異常現(xiàn)象：飛機(jī)不降落，飛機(jī)自由飛行，飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等 現(xiàn)象 6.2.16 一鍵返航： 測(cè)試方法： 將飛機(jī)定高在8 米， 飛行到距起飛點(diǎn) 5 米外，開(kāi)啟一鍵返航， 觀察飛機(jī) 動(dòng)態(tài) 判定標(biāo)準(zhǔn)： 定高飛回，高度在8+/-2 米范圍， 然后飛機(jī)平穩(wěn)降落， 降落點(diǎn)與起飛點(diǎn) 的距離在 2 米內(nèi) 異?，F(xiàn)象：飛機(jī)不降落，飛機(jī)自由飛行，

29、飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等 現(xiàn)象，降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離超過(guò)2 米 6.2.17 WiFi 信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試： 測(cè)試方法： 判定標(biāo)準(zhǔn)： 異?，F(xiàn)象： 6.2.18 WiFi 信號(hào)距離測(cè)試： 測(cè)試方法：在空曠地，當(dāng)飛機(jī)WiFi 與手機(jī)連接后，固定飛機(jī)方向，手持手機(jī)在飛 機(jī)的前后左右四個(gè)方向的30米、50米、80米處，查看手機(jī) APP屏幕30秒 判定標(biāo)準(zhǔn)：圖傳穩(wěn)定，無(wú)花屏、卡屏、 WiFi 連接斷等現(xiàn)象 異?，F(xiàn)象：花屏、卡屏、 WiFi 連接斷等現(xiàn)象 6.2.19 飛行時(shí)間測(cè)試： 暴力飛行： 測(cè)試方法：將飛機(jī)電池充滿電，裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后，由測(cè)試人員控制飛行， 不

30、能懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%將飛機(jī)降落，記錄飛行時(shí)間 判定標(biāo)準(zhǔn)：符合無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義，參照規(guī)格書(shū) 異常現(xiàn)象：超出無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義 靜態(tài)飛行： 測(cè)試方法：將飛機(jī)電池充滿電，裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后，由測(cè)試人員控制飛行， 懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%將飛機(jī)降落，記錄飛行時(shí)間 判定標(biāo)準(zhǔn)：符合無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義，參照規(guī)格書(shū) 異?，F(xiàn)象：超出無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義 6.2.20 飛機(jī)溫升測(cè)試 測(cè)試方法：將飛機(jī)關(guān)機(jī)，于室溫中放置30 分鐘，使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫 度，將飛機(jī)開(kāi)機(jī)飛行7 分鐘，使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫度，記錄溫升差異 判定標(biāo)準(zhǔn)

31、：溫升不超過(guò)30 度 異?，F(xiàn)象：溫升超過(guò)30 度 6.2.21 飛行穩(wěn)定性測(cè)試： 測(cè)試方法： 使用轉(zhuǎn)速儀， 測(cè)試飛機(jī)在各個(gè)功能穩(wěn)定時(shí)的轉(zhuǎn)速， 要求轉(zhuǎn)速差異不超過(guò) 3%，包括但不限于解鎖后馬達(dá)轉(zhuǎn)速，一鍵起飛穩(wěn)定后馬達(dá)轉(zhuǎn)速，懸停后馬達(dá)轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)速定義由研發(fā)給出 判定標(biāo)準(zhǔn)：轉(zhuǎn)速差異不超過(guò)3%，飛行姿態(tài)穩(wěn)定 異?，F(xiàn)象：轉(zhuǎn)速差異超過(guò)3% 6.2.22 電池充電時(shí)間測(cè)試： 測(cè)試方法：將飛機(jī)電池放電至10%以下，接上平衡充充電，記錄充滿所需時(shí)間 判定標(biāo)準(zhǔn)：符合產(chǎn)品定義時(shí)間，參照規(guī)格書(shū) 異?，F(xiàn)象：超出產(chǎn)品定義時(shí)間 6.3 包裝檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn) 6.3.1 包裝檢驗(yàn)項(xiàng)目：標(biāo)簽、標(biāo)識(shí)、彩盒標(biāo)

32、簽、中標(biāo)簽、大箱標(biāo)、 QC標(biāo)、封口 簽、防拆標(biāo)簽 判定標(biāo)準(zhǔn)：不允許有打印內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求規(guī)格不符、缺失、貼歪 （ 大于 5 ° ） 、 尺寸錯(cuò)誤、標(biāo)簽臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、標(biāo)簽條碼無(wú)法辨別內(nèi)容或無(wú)法 掃描讀取，有條碼信息的都需要驗(yàn)證、標(biāo)簽條碼上打印的字跡不清晰不完整， 打印內(nèi)容整體不居中整體太傾斜、標(biāo)簽開(kāi)裂、無(wú)黏性翹起、污損且不可辨認(rèn)、 打印內(nèi)容無(wú)法辨認(rèn)、 產(chǎn)品名稱， 序列號(hào)或數(shù)量錯(cuò)誤、流水號(hào)重復(fù)、 機(jī)器顏色與 彩盒標(biāo)識(shí)的不一致等不良 6.3.2 天地盒包裝盒中箱包裝的判定標(biāo)準(zhǔn)如下： 彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、包 裝箱印刷不良、印

33、刷內(nèi)容錯(cuò)誤、封箱不嚴(yán)，空隙〉 10mm封箱帶脫膠翹起、外 箱上無(wú)重量標(biāo)識(shí)、重量標(biāo)識(shí)明顯與實(shí)物不符、包裝不固 , 嚴(yán)重開(kāi)裂破損、包裝 與公司要求不一致等不良 6.3.3 產(chǎn)品及其配件要求 對(duì)要包裝的產(chǎn)品必須仔細(xì)核對(duì)生產(chǎn)任務(wù)單， 包裝盒內(nèi)的產(chǎn)品及配件不能多放和 少放， 必須按照客戶要求的包裝方式或者公司內(nèi)部要求的方式進(jìn)行放置， 所包 產(chǎn)品及配件必須為檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品 6.3.4 產(chǎn)品標(biāo)志 所出貨產(chǎn)品及包裝盒必須具備以下參數(shù) 制造廠名稱、地址、電話 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品型號(hào) 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 制造日期和產(chǎn)品編號(hào) 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 產(chǎn)品的質(zhì)量認(rèn)證標(biāo)示 產(chǎn)品應(yīng)有質(zhì)量檢驗(yàn)的合格標(biāo)志 6.4

34、 可靠性測(cè)試 6.4.1 運(yùn)輸模擬測(cè)試 測(cè)試方法： 將產(chǎn)品包裝好之后， 整個(gè)包裝放置在測(cè)試實(shí)驗(yàn)機(jī)器上， 固定好， 將 試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)啟，測(cè)試頻率設(shè)置為為 220+/-10 rpm ，測(cè)試時(shí)間 2 小時(shí) 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題，功能正常，包裝受損輕微 異常現(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題，功能不正常，包裝受損嚴(yán)重等 6.4.2 隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試 測(cè)試方法： 將單個(gè)產(chǎn)品固定在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上， 開(kāi)啟試驗(yàn)臺(tái)， 實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置 為：頻率 RMS,每個(gè)軸測(cè)試時(shí)間20分鐘，加速度設(shè)置為 ：A2/Hz@6Hz, △2/Hz@50Hz, A2/Hz@100Hz, A2/Hz@200Hz, A2/Hz@500H

35、z 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題，功能正常 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題，功能不正常 6.4.3 跌落測(cè)試 整機(jī)跌落： 測(cè)試方法：將產(chǎn)品從試驗(yàn)臺(tái)上自由跌落至大理石地板，高度米，跌落3 次 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題，功能正常 異常現(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題，功能不正常 包裝跌落： 測(cè)試方法： 將機(jī)器包裝從試驗(yàn)臺(tái)上自由跌落至大理石地板， 高度按照下面的數(shù) 據(jù)查詢，跌落需求符合 1 點(diǎn) 3 棱 6 面的需求， Weight (kgs) MIL (cm) 76 66 61 46 判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題，功能正常 異常現(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題，功能不正常

36、6.4.4 百格測(cè)試（針對(duì)噴漆、陽(yáng)極氧化等） 測(cè)試方法： 使用百格刀， 百格刀刀刃間距為， 將測(cè)試表面劃分為 10*10 的百格， 使用透明膠粘住測(cè)試區(qū)域 15 秒，撕掉透明膠 判定標(biāo)準(zhǔn)：劃格區(qū)域的脫落面積不超過(guò)總測(cè)試面積的 15% 異?，F(xiàn)象：脫落面積超過(guò)總測(cè)試面積的 15% 6.4.5 酒精測(cè)試（針對(duì)絲印等） 測(cè)試方法：使用濃度為95%的酒精擦拭被測(cè)試表面，來(lái)回5 次。使用 500g 砝 碼，最小距離20mm 判定標(biāo)準(zhǔn)：絲印清晰，不褪色，不露底材 異?，F(xiàn)象：絲印不清晰，褪色，露底材 6.4.6 表面附著力測(cè)試（針對(duì)絲印等） 測(cè)試方法：使用3M膠，膠型號(hào)：，將膠紙貼平，壓

37、正，放置15秒后撕掉膠紙 判定標(biāo)準(zhǔn)：表面絲印無(wú)脫落，不露底材 測(cè)試方法：將飛機(jī)裝好電池，插上平衡充，開(kāi)機(jī)，放置12 小時(shí) 判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)功能正常，電池充電正常，無(wú)起火、漏液等現(xiàn)象 異常現(xiàn)象：飛機(jī)功能不正常，電池充電不正常，有起火、漏液等現(xiàn)象 6.4.8 陸運(yùn)存儲(chǔ)測(cè)試 測(cè)試方法： 將飛機(jī)整機(jī)放入試驗(yàn)箱， 實(shí)驗(yàn)條件為， 將溫箱溫度從初始溫度濕度 調(diào)整至溫度至60 度，濕度90%，保持8 小時(shí)，之后調(diào)整溫度至-20 度，保持 8 小時(shí)，再次調(diào)整溫度升高的 60 度，濕度10%，保持8 小時(shí)，之后調(diào)整條件為 -20 度，此為一個(gè)循環(huán)，實(shí)驗(yàn)循環(huán)次數(shù)為 2 次，溫度變化不超過(guò)20 度/ 小時(shí)。 測(cè)試完成后，將機(jī)器在室溫中放置2 小時(shí)，測(cè)試功能 判定標(biāo)準(zhǔn)：功能正常 異?，F(xiàn)象：功能不正常 6.4.9 海運(yùn)存儲(chǔ)測(cè)試 測(cè)試方法： 將飛機(jī)整機(jī)放入試驗(yàn)箱， 實(shí)驗(yàn)條件為， 將溫箱溫度從初始溫度濕度 調(diào)整至溫度至-40 度，保持 24 小時(shí)，之后調(diào)整溫度至40 度，濕度95%，保持 12 小時(shí)， 再次調(diào)整溫度升高的 65 度， 濕度20%， 保持 24 小時(shí)， 此為一個(gè)循環(huán)， 實(shí)驗(yàn)循環(huán)次數(shù)為 2 次， 溫度變化不超過(guò) 20 度 / 小時(shí)。 測(cè)試完成后， 將機(jī)器在室 溫中放置 2 小時(shí)，測(cè)試功能 判定標(biāo)準(zhǔn)：功能正常 7 附件 無(wú) 8 附表 無(wú)