無人機標(biāo)準

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 無人機標(biāo)準 專心---專注---專業(yè) 深圳市盛祥科技開發(fā)有限公司 多旋翼無人機驗收標(biāo)準 文件編號： 版本/次： 保密等級： 編制單位： 質(zhì)量管理部 生效日期： 分發(fā)編號： 文件評審會簽欄 部門 簽名/日期 部門 簽名/日期 生產(chǎn)部 研發(fā)部 品質(zhì)部 工程部 人事行政部 業(yè)務(wù)部 采購部 編制 審核 批準 文件履歷頁

2、 No. 制定/修訂日期 版本/次 制定/修訂說明 編制單位 編制人 審核人 批準人 申請單編號 01 2016.07.14 A/0 首次制定 質(zhì)量管理部 周志軼 02 03 04 05

3、 1 目

4、的 為規(guī)范深圳市盛祥科技開發(fā)公司小型多旋翼無人機的設(shè)計生產(chǎn)，特制訂此標(biāo)準 2 適用范圍 本標(biāo)準適用于深圳市盛祥科技開發(fā)有限公司小型多旋翼無人機的設(shè)計生產(chǎn)，包括相關(guān)技術(shù)、性能指標(biāo)、試驗方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸、貯存的各項規(guī)定。 3 引用文件 下列文件中的條款通過的本標(biāo)準的引用而成為本標(biāo)準的條款 。凡是注日期的引用文件 ，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準，然而，鼓勵根據(jù)本部分達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準。 GB/T 2408-2008 塑料燃燒性能的測

5、定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指數(shù)法測定行為 ANSI/UL-94-1985 美標(biāo)阻燃等級區(qū)分標(biāo)準 GB/T4943-1995/IEC60950 絕緣等級在不同電壓下的高壓測試電壓 ETS -1-1：1993 貯藏環(huán)境條件分級 ETS -1-2：1993 運輸環(huán)境條件分級 YD/T 856-1996 電源技術(shù)要求和試驗方法 YD/T 998-1999 鋰電池電源和充電器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基

6、本環(huán)境測試規(guī)程 MIL STD 810F 環(huán)境工程細則與實驗室測試 GB/T 8898-2001 電網(wǎng)電源供電的家用和類似一般用途的電子及有關(guān)設(shè)備的安全要求 GB/T 191-2008 包裝儲運圖示標(biāo)志 GB/T 2423.1-2001 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗A：低溫 GB/T 2423.2-2001 電工電子產(chǎn)品環(huán)境實驗 第2部分：試驗方法 試驗B：高溫 GB/T 2423.3-1993 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗Ca:

7、 恒定濕熱試驗方法 GB/T 2423.4-1993 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程 試驗Db: 交變濕熱試驗方法 GB/T 2423.5-1995 電工電子產(chǎn)品試驗環(huán)境 第2部分：試驗方法 試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊 GB/T 2423.6-1995 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Eb和導(dǎo)則：碰撞 GB/T 2423.8-1995 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Ed：自由跌落 GB/T 2423.9-2001 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Cb: 設(shè)備用恒

8、定濕熱 GB/T 2423.10-1995 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Fc和導(dǎo)則：振動（正弦） GB/T 2423.31-1985 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程： 傾斜和搖擺測試方法 GB/T 2423.13-1997 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分：試驗方法 試驗Fdb:寬頻帶隨機振動中再現(xiàn)性 GB/T 4857.5-1992 包裝 運輸包裝件 跌落試驗 GB/T 4857.1-1992 包裝運輸包裝件實驗時各部位的標(biāo)示方法 GB/T 4857.20-1992 包裝 運輸包裝件 碰撞試驗方法 GB/T 19391-2003

9、 GPS 術(shù)語定義及標(biāo)準 GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11 無線局域網(wǎng)技術(shù)要求和測試方法 GB/T 9254-1998 信息技術(shù)設(shè)備無線電騷擾限值和測量方法 GB/T 191-2008 包裝儲運圖示標(biāo)志 GB/T 4122.3-1997/2010 包裝術(shù)語防護 GB/T 4122.5-2010 檢驗與實驗 GB/T 4768-2008 防霉包裝 GB/T 4857.6-1992 包裝 運輸包裝件 滾動實驗方法 GB/T 4857.7-2005 包裝運輸包裝件基本實驗第10部分 正弦定頻振動試驗方法 GB/T

10、4857.15-1999 包裝 運輸包裝件 傾斜試驗方法 4 定義和術(shù)語 4.1 APP： 下載此APP用于小型多旋翼無人機的手動操控 4.2 電池電量顯示：飛機電池倉電源接頭連接通電后，點擊飛機開機鍵飛機會發(fā)送出WIFI熱點，點開手機端APP操作軟件進行WIFI連

11、接，連接成功后進入操作界面，界面右上方會出現(xiàn)電量圖標(biāo)讀取電量百分比 4.3 一鍵（解/上）鎖：飛機解鎖時所放地面必須平整，當(dāng)主頁面正確讀取電量時，長按一鍵解鎖鍵三秒飛機自動解鎖，四個馬達同時轉(zhuǎn)動，同時再次短按一次解鎖鍵飛機上鎖，馬達停止轉(zhuǎn)動。短按時間一秒 4.4 重力感應(yīng)：重力感應(yīng)開啟可以通過晃動手機來控制飛機飛行的狀態(tài) 4.5 一鍵降落：當(dāng)飛機完成飛行后點擊一鍵降落按鍵，飛機會自動降落并自動上鎖，馬達停止轉(zhuǎn)動 4.6 跟隨模式：當(dāng)飛機GPS定位成功后，點擊一鍵起飛，飛機會在相對應(yīng)的高度進行懸停，此時可以通過手機APP端的油門值來控制飛機高度，然后點擊跟隨模式，操控人員移動，飛機會跟著

12、操作人員移動的方向移動并且鏡頭自動旋轉(zhuǎn)對著操作人員 4.7 機頭旋轉(zhuǎn)模式：鏡頭所朝的方向為機頭方向，在沒有開啟自拍模式和GPS定點模式的情況下，必須保證機頭對著正前方，飛機必須為操作人員的前方，這樣才能更好的操作體驗。當(dāng)GPS定點的情況下飛機處于飛行懸停的狀態(tài)，機頭可以進行360°旋轉(zhuǎn) 4.8 油門值加減模式：可以通過油門值的加減來控制飛機飛行的高度 4.9 方向操作虛擬鍵：當(dāng)關(guān)閉重力感應(yīng)的情況下，可以通過方向操作虛擬鍵來控制飛機飛行的方向 4.9.1 GPS開啟模式：當(dāng)飛機開機后連接上手機APP，放置在空曠的定位環(huán)境進行定位，定位成功后，APP端的GPS字體會變成橙色，然后可以進行飛

13、行懸停和跟隨 4.9.2 錄像/拍照模式：當(dāng)飛機插入TF卡（最大為64G）開機成功連接上操作APP后，可以通過APP端的錄像開關(guān)鍵進行錄像開始和結(jié)束，成功保存的錄像會在APP端本地存儲，可以下載到手機端查看和進行影像傳輸 4.9.3 菜單功能模式：點擊APP端的菜單功能選擇按鍵可以對錄像像素、預(yù)覽像素、紅外開關(guān)、畫質(zhì)等相關(guān)功能進行設(shè)置保存 4.9.4 WIFI信號： 當(dāng)成功連接上WIFI信號后，手機APP端會顯示W(wǎng)IFI信號強弱的圖標(biāo)，在飛行過程中如出現(xiàn)WIFI信號變?nèi)醭^設(shè)定值時，APP端主頁面也會進行警告提醒 4.9.5 視頻/圖片查看功能：當(dāng)完整的保存了當(dāng)前錄像視頻和拍照圖片后，

14、可以直接通過APP端的快捷按鍵進行查看 4.9.6 HOME鍵功能：點擊HOME鍵一次，返回到上一級登錄界面 4.10 表面區(qū)分： 根據(jù)表面等級將飛機表面分為“A”“B”“C”三面 A級面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如槳葉，GPS天線、上殼、馬達區(qū)域等產(chǎn)品直視面。 B級面：正常使用過程中，不能直視觀看且暴露的次要面，如下殼、側(cè)面、正常使用時不可看到的區(qū)域。 C級面：正常使用看不到的面，只有在裝卸內(nèi)存卡時可看到的內(nèi)表面，如內(nèi)存卡插槽 4.11 產(chǎn)品質(zhì)量可接受限AQL 本公司檢驗結(jié)果采用的AQL值為CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0 4.12 缺陷分類定

15、義：致命缺陷、嚴重缺陷、次要缺陷 致命缺陷CR 產(chǎn)品對人身安全造成傷害或存在安全隱患對客戶財產(chǎn)構(gòu)成威脅的缺陷。如：充電器漏電，電池漏液、鼓包，結(jié)構(gòu)件有銳利的披鋒，充電器和電池起火冒煙爆炸，機內(nèi)有晃動金屬異響等。 嚴重缺陷MAJ 功能缺陷影響正常使用。如：通電不開機，不能錄像、不能拍照、內(nèi)存卡讀取失敗、按鍵失效、不能關(guān)機、鏡頭花屏、模糊、死機、馬達不轉(zhuǎn)、不避障、飛不起、偏飛等一系列不良為嚴重缺陷。 次要缺陷MIN 產(chǎn)品各功能正常不影響客戶正常使用，存在于一些不被客戶發(fā)現(xiàn)的問題，通過與客戶溝通能讓客戶接受的缺陷 4.13 充電標(biāo)準要求 飛機進行充電時保證電池不能進行過放，飛行到低電

16、提醒自動降落后，應(yīng)停止使用拔掉電源連接線進行充電，避免電池進行過放造成電池本身加大損壞 5 職責(zé) 研發(fā)： 品質(zhì)： 生產(chǎn)： 6 程序 6.1 外觀檢驗項目與相求 6.1.1 參照標(biāo)準：樣品（包含限度樣品），承認書、2D圖檔、BOM 6.1.2 區(qū)域定義如下: A區(qū)：產(chǎn)品在使用過程中正面及直接可視面 B區(qū)：產(chǎn)品在使用過程中不能直接可視面 C區(qū)：產(chǎn)品正常使用無法看到的面 6.1.3 檢驗條件 檢測距離：距檢驗者的正常視距為30CM-45CM 檢測時間：每個面15S 檢測角度： 檢驗面與水平面成45 度角 被檢驗物品上下左右轉(zhuǎn)動45 度角 檢驗光線要求：室內(nèi)

17、日光燈亮度LUX600-800 檢測溫度：25℃±10℃ 相對濕度：45%-85% 6.1.4 檢測工具：卡尺、千分尺、高度尺、標(biāo)準燈管、百格刀、3M膠紙、萬用表、扭力計、拉力計、恒溫恒濕試驗儀、鹽霧試驗機、使用表單（來料檢驗報告） 6.1.5 視力要求：≥0.8（裸視或經(jīng)矯正） 6.1.6 外觀檢驗項目、標(biāo)準及缺陷等級判定 檢驗項目 判定標(biāo)準 缺陷等級 CR MA MI Logo 絲印、鐳雕 1、印刷、鐳雕字體、圖案與設(shè)計一致，清晰；位置符合設(shè)計要求； 　 　 ● 印刷色與設(shè)計要求一致或與色樣品一致；印刷、邊緣清晰、整齊。 2、印刷、鐳雕字符斷線或掉

18、漆，印刷、鐳雕錯誤錯印刷、鐳雕位置偏移，字符歪斜、變形，印刷邊緣不齊，不允許 字體偏移 字符移位距中心位置≤0.1mm，字體粗細差異≤15％；傾斜度≤3° 　 　 ● A 級面外觀檢驗判定標(biāo)準 點缺陷 同色點：點≤0.25mm，點數(shù)≤2，且 間距＞15mm； 　 　 ● 異色點：點≤0.20mm，點數(shù)≤2，且 間距＞15mm； 細劃痕 無深度 : 長 ≤1mm,寬 ≤0.1mm，個數(shù)≤2 且 間距＞15mm； 　 　 ● 有深度（可感覺）不允許 硬劃痕 不允有 　 　 ● 毛刺/飛邊 大小≤0.10mm 且配合后無明顯手感 　 　 ●

19、縮水 不允有 　 　 ● 頂白/頂凸 不允有 　 　 ● 鎮(zhèn)充不足 不允許 　 　 ● 油污/暗斑 不允許 　 　 ● 積漆 不允許 　 　 ● B級面外觀檢驗判定標(biāo)準 點缺陷 同色點：點≤0.30mm， 個數(shù)≤2，且 間距＞15mm； 　 　 ● 異色點：點≤0.25mm， 個數(shù)≤2，且 間距＞15mm； 細劃痕 無深細劃痕度 : 長≤ 2mm,寬≤0.1mm，個數(shù)≤2 且 間距＞15mm； 　 　 ● 有深度（可感覺）不允許 硬劃痕 不允許 　 　 ● 縮水 參照限度樣品 　 　 ● 填充不足

20、 不允許 　 　 ● 毛刺/飛邊 ≤0.10mm 且配合后無明顯手感 　 　 ● 油污/暗斑 不允許 　 　 ● C級面外觀檢驗判定標(biāo)準 點缺陷 點≤0.35mm， 個數(shù)≤2， 　 　 ● 細劃痕 無深度 長≤ 3mm,寬≤0.15mm 條數(shù)≤2，間距≥10mm 　 　 ● 硬劃痕 長≤2.00mm（寬≤0.05mm），條數(shù)≤2，間距≥10mm 　 　 ● 毛刺/飛邊 ≤0.20mm 且不影響裝配 　 　 ● 縮水 參照限度樣品 　 　 ● 填充不足 參照限度樣品 　 　 ● 油污/暗斑 不允許 　

21、 　 ● 積漆 漆面高度≤ 0.3mm 寬≤ 2mm 長≤ 3mm 　 　 ● 其他結(jié)構(gòu)外觀檢查 整機不允許有松動、脫落的零件或部件；外殼無裂痕、開裂；表 　 ● 　 面無掉漆、碰傷、劃痕等缺陷；整機裝配后無臟污；搖晃時無雜 音(內(nèi)部有錫珠、螺釘、塑料塊等雜物) 上下蓋/中框之間的間隙均勻；間隙≤0.2mm，斷差≤0.2mm； 　 　 ● 型號和相關(guān)認證絲印圖案與承認樣或相關(guān)圖檔不符 　 ● 　 接口外露大于1mm 　 　 ● 卡不能或很難插入、取出 　 　 ● 卡插入或取出不順暢，有卡滯或松脫問題 　 　 ● 五金件不允許有

22、生銹，用手觸膜時不允許存在刺手的情況。 　 　 ● 3M600膠帶緊粘于被測產(chǎn)品的任一位置10-20mm（包含logo絲印等），粘貼面不允許有明顯的空氣和塵點，然后90度角急速撕開膠帶，重復(fù)3次，本體不能有可見油漆和絲印脫落 　 ● 　 酒精測試：脫脂棉花蘸濃度95%酒精，對測試面施500g力，以2秒/來回一次的速度在60mm長度范圍內(nèi)來回擦拭50次(棱角弧面為20次)，測試面無可見的變色脫落。 　 ● 　 產(chǎn)品本體或配件上的標(biāo)識必須清晰正確 　 ● 　 6.2 整機功能檢測判斷標(biāo)準及方法 6.2.1 測試治具：手機（系統(tǒng)：android?4.4、IOS?

23、7.0以上）防護眼鏡 6.2.2 上電前準備： 測試方法：將飛機搖晃幾下，無異音，查看螺絲有無鎖緊，檢查槳葉的安裝，安裝方式是否正確，槳葉高度是否OK，槳葉是否損壞等 判定標(biāo)準：槳葉的安裝方式正確，槳葉安裝到位，所有槳葉高度再同一水平面，無損害痕跡 異?，F(xiàn)象：槳葉高度不在同一水平面，槳葉破損，槳葉未裝緊，飛機搖晃有異音 6.2.3 TF卡測試： 測試方法：插入TF卡 判定標(biāo)準：能插進去、彈出自如算OK 異?，F(xiàn)象：TF卡無法插入，TF卡無法彈出，TF卡彈出不順暢 6.2.4 通電開機，檢查飛控板和GPS模塊。 測試方法：開機上電 判定標(biāo)準：聽到3聲斷續(xù)響，同時4片

24、槳葉抖動，證明電機正常上電，飛控板正常啟動，四個支架上指示燈同時點亮成綠色；GPS模塊啟動正常，10秒鐘內(nèi)遠離攝像頭的兩個支架上的指示燈開始閃爍 異?，F(xiàn)象：飛機不能上電，電機上電異常，指示燈狀態(tài)異常 6.2.5 WiFi信號連接測試： 測試方法：進入手機APP控制界面，選擇連接攝像頭后，自動出現(xiàn)當(dāng)前WiFi信號列表，找到當(dāng)前機器的WiFi信號并連接成功 判定標(biāo)準：WiFi連接成功，信號強度滿格 異?，F(xiàn)象：WiFi連接失敗，信號弱，無信號 6.2.6 一鍵解鎖測試： 測試方法：在APP中，按住一鍵解鎖功能鍵4秒，無人機開始轉(zhuǎn)動電機 判定標(biāo)準：4個槳葉轉(zhuǎn)速均衡，無異音，機身

25、不抖動 異?，F(xiàn)象：槳葉旋轉(zhuǎn)速度不均衡，槳葉旋轉(zhuǎn)聲音異常，機身抖動 6.2.7 起飛測試： 室內(nèi)一鍵起飛模式測試： 測試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，開啟一鍵起飛，飛機垂直升高，在空中停留30秒 判定標(biāo)準（無光流模塊和超聲模塊）：定高1 +/-0.5米，偏移速度不超過0.5米/秒，機身平穩(wěn)，擺動頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，偏移速度超出0.5米/秒，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高，單一方向偏飛 判定標(biāo)準（有光流模塊和超聲模塊）：定高1 +/-0.5米，水平偏移不超過半徑1米范圍，機身平穩(wěn)，擺動頻率平緩 異常現(xiàn)象：超出定高范圍，水平偏移超過半徑1米范圍，機身抖動，機身傾斜

26、，擺動頻率過高，單一方向偏飛 室外一鍵起飛模式測試： 測試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，完成搜星開啟GPS，開啟一鍵起飛，飛機垂直升高，在空中停留30秒 判定標(biāo)準：定高1 +/-0.5米，水平方向以起飛點為圓心半徑1米范圍內(nèi)，機身平穩(wěn)，擺動頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，超出定點范圍，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高，單一方向偏飛 6.2.8 定高測試（懸停）： 測試方法：將飛機定高在8米高度，飛機可以保持在此高度平穩(wěn)的飛行30秒鐘 判定標(biāo)準：飛機高度在8+/-0.5米，水平偏移不超過半徑1米范圍 異?，F(xiàn)象：飛機高度超出范圍，飛機水平偏移超出范圍 6.2

27、.9 錄像測試： 測試方法：產(chǎn)品飛行到XX米的高度后，定高定點，在手機屏幕上完整的看到前面的太陽圖，然后點擊錄像按鈕進行錄像30秒鐘，待飛機降落后，把T卡從測試好的產(chǎn)品內(nèi)拔出，拿到電腦上播放所錄制的視頻。 判定標(biāo)準：像素達到相機要求，不能出現(xiàn)花屏、卡屏、水波紋、抖動、視頻模糊，黑點等現(xiàn)象 異?，F(xiàn)象：花屏，卡屏，水波紋，抖動，視頻模糊，黑點 6.2.10 降落測試： 一鍵降落測試 測試方法：在APP中，點擊一鍵降落按鈕，飛機垂直下降，直到飛機著陸，槳葉停轉(zhuǎn) 判定標(biāo)準：飛機垂直降落，平緩著陸 異常現(xiàn)象：飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現(xiàn)象 6.2.11 航線飛行測試：

28、 測試方法：飛機起飛后，在定高8米的定點模式下，開啟錄像功能，保證機頭方向不變，前后左右各5米范圍，上下方向3米來回測試，測試完成后，使用拍照功能進行拍照 判定標(biāo)準：飛行過程中，飛機不能偏航超過1米，機頭自旋不超過45度，錄像拍照功能正常 異?，F(xiàn)象：偏航過大，機頭自旋超過45度，錄像牌照功能不正常 6.2.12 GPS定點： 測試方法：在搜星完成后，藍燈閃爍，關(guān)閉重力感應(yīng)，定高3米左右，觀察30秒 判定標(biāo)準：在定高要求標(biāo)準的+/-0.5米，以起飛點半徑1米范圍內(nèi)，機身平穩(wěn)，擺動頻率平緩 異?，F(xiàn)象：超出定高范圍，超出定點范圍，機身抖動，機身傾斜，擺動頻率過高，單一方向偏飛

29、 6.2.13 跟隨測試： 測試方法：飛機定高8米后定點，開啟跟隨模式，測試人員前后左右各15米移動，觀察飛機飛行軌跡及高度 判定標(biāo)準：飛機跟著測試人員的移動方向進行跟隨，機身平穩(wěn)，高度范圍為8+/-2米范圍，機頭跟隨測試手機 異常現(xiàn)象：不跟隨，飛機自由飛行，高度超出范圍 6.2.14 手機關(guān)機測試： 測試方法：飛機在定點定高模式下，關(guān)閉手機電源或者關(guān)閉APP 判定標(biāo)準：飛機必須平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩 異?，F(xiàn)象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現(xiàn)象 6.2.15 電話接入測試 測試方法：飛機分別在飛行模式和定點模式下，接入電話 判定

30、標(biāo)準：飛機必須平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩 異?，F(xiàn)象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現(xiàn)象 6.2.16 一鍵返航： 測試方法：將飛機定高在8米，飛行到距起飛點5米外，開啟一鍵返航，觀察飛機動態(tài) 判定標(biāo)準：定高飛回，高度在8+/-2米范圍，然后飛機平穩(wěn)降落，降落點與起飛點的距離在2米內(nèi) 異?，F(xiàn)象：飛機不降落，飛機自由飛行，飛機快速降落，與地面碰撞；飛機亂飛等現(xiàn)象，降落點與起飛點的距離超過2米 6.2.17 WiFi信號強度測試： 測試方法： 判定標(biāo)準： 異常現(xiàn)象： 6.2.18 WiFi信號距離測試： 測試方法：在空曠地，當(dāng)飛機Wi

31、Fi與手機連接后，固定飛機方向，手持手機在飛機的前后左右四個方向的30米、50米、80米處，查看手機APP屏幕30秒 判定標(biāo)準：圖傳穩(wěn)定，無花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象 異?，F(xiàn)象：花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象 6.2.19 飛行時間測試： 暴力飛行： 測試方法：將飛機電池充滿電，裝到飛機上。飛機起飛后，由測試人員控制飛行，不能懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%，將飛機降落，記錄飛行時間 判定標(biāo)準：符合無人機飛行時間定義，參照規(guī)格書 異?，F(xiàn)象：超出無人機飛行時間定義 靜態(tài)飛行： 測試方法：將飛機電池充滿電，裝到飛機上。飛機起飛后，由測試人員控制飛行

32、，懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%，將飛機降落，記錄飛行時間 判定標(biāo)準：符合無人機飛行時間定義，參照規(guī)格書 異?，F(xiàn)象：超出無人機飛行時間定義 6.2.20 飛機溫升測試 測試方法：將飛機關(guān)機，于室溫中放置30分鐘，使用溫度測量儀測量飛機外殼溫度，將飛機開機飛行7分鐘，使用溫度測量儀測量飛機外殼溫度，記錄溫升差異 判定標(biāo)準：溫升不超過30度 異常現(xiàn)象：溫升超過30度 6.2.21 飛行穩(wěn)定性測試： 測試方法：使用轉(zhuǎn)速儀，測試飛機在各個功能穩(wěn)定時的轉(zhuǎn)速，要求轉(zhuǎn)速差異不超過3%，包括但不限于解鎖后馬達轉(zhuǎn)速，一鍵起飛穩(wěn)定后馬達轉(zhuǎn)速，懸停后馬達轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速定義由研發(fā)給

33、出 判定標(biāo)準：轉(zhuǎn)速差異不超過3%，飛行姿態(tài)穩(wěn)定 異?，F(xiàn)象：轉(zhuǎn)速差異超過3% 6.2.22 電池充電時間測試： 測試方法：將飛機電池放電至10%以下，接上平衡充充電，記錄充滿所需時間 判定標(biāo)準：符合產(chǎn)品定義時間，參照規(guī)格書 異?，F(xiàn)象：超出產(chǎn)品定義時間 6.3 包裝檢測判定標(biāo)準 6.3.1. 包裝檢驗項目：標(biāo)簽、標(biāo)識、彩盒標(biāo)簽、中標(biāo)簽、大箱標(biāo)、QC標(biāo)、封口簽、防拆標(biāo)簽 判定標(biāo)準：不允許有打印內(nèi)容與設(shè)計要求規(guī)格不符、缺失、貼歪(大于 5°)、尺寸錯誤、標(biāo)簽臟污、磨損、破損、嚴重變形、標(biāo)簽條碼無法辨別內(nèi)容或無法掃描讀取，有條碼信息的都需要驗證、標(biāo)簽條碼上打印的字跡不清晰不

34、完整，打印內(nèi)容整體不居中整體太傾斜、標(biāo)簽開裂、無黏性翹起、污損且不可辨認、打印內(nèi)容無法辨認、產(chǎn)品名稱，序列號或數(shù)量錯誤、流水號重復(fù)、機器顏色與彩盒標(biāo)識的不一致等不良 6.3.2. 天地盒包裝盒中箱包裝的判定標(biāo)準如下： 彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒臟污、磨損、破損、嚴重變形、包裝箱印刷不良、印刷內(nèi)容錯誤、封箱不嚴，空隙＞10mm，封箱帶脫膠翹起、外箱上無重量標(biāo)識、重量標(biāo)識明顯與實物不符、包裝不固,嚴重開裂破損、包裝與公司要求不一致等不良 6.3.3. 產(chǎn)品及其配件要求 對要包裝的產(chǎn)品必須仔細核對生產(chǎn)任務(wù)單，包裝盒內(nèi)的產(chǎn)品及配件不能多放和少放，必須按照客戶要求的包裝方式或者公司內(nèi)

35、部要求的方式進行放置，所包產(chǎn)品及配件必須為檢驗合格的產(chǎn)品 6.3.4. 產(chǎn)品標(biāo)志 所出貨產(chǎn)品及包裝盒必須具備以下參數(shù) 制造廠名稱、地址、電話 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品型號 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 制造日期和產(chǎn)品編號 執(zhí)行標(biāo)準號 產(chǎn)品的質(zhì)量認證標(biāo)示 產(chǎn)品應(yīng)有質(zhì)量檢驗的合格標(biāo)志 6.4 可靠性測試 6.4.1. 運輸模擬測試 測試方法：將產(chǎn)品包裝好之后，整個包裝放置在測試實驗機器上，固定好，將試驗臺開啟，測試頻率設(shè)置為為220+/-10 rpm，測試時間2小時 判定標(biāo)準：產(chǎn)品無嚴重外觀問題，功能正常，包裝受損輕微 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴重問題，功能不正常，包裝受損嚴重等 6.4

36、.2. 隨機振動測試 測試方法：將單個產(chǎn)品固定在振動試驗臺上，開啟試驗臺，實驗條件設(shè)置為：頻率1.5G RMS，每個軸測試時間20分鐘，加速度設(shè)置為: 0.02384G^2/Hz@6Hz, 0.G^2/Hz@50Hz, 0.02384G^2/Hz@100Hz, 0.G^2/Hz@200Hz, 0.G^2/Hz@500Hz 判定標(biāo)準：產(chǎn)品無嚴重外觀問題，功能正常 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴重問題，功能不正常 6.4.3. 跌落測試 整機跌落： 測試方法：將產(chǎn)品從試驗臺上自由跌落至大理石地板，高度0.76米，跌落3次 判定標(biāo)準：產(chǎn)品無嚴重外觀問題，功能正常 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴重

37、問題，功能不正常 包裝跌落： 測試方法：將機器包裝從試驗臺上自由跌落至大理石地板，高度按照下面的數(shù)據(jù)查詢，跌落需求符合1點3棱6面的需求， Weight (kgs) 0-9.1 9.2-18.2 18.3-27.2 27.3- 45.4 MIL (cm) 76 66 61 46 判定標(biāo)準：產(chǎn)品無嚴重外觀問題，功能正常 異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴重問題，功能不正常 6.4.4. 百格測試（針對噴漆、陽極氧化等） 測試方法：使用百格刀，百格刀刀刃間距為1-1.2mm，將測試表面劃分為10*

38、10的百格，使用透明膠粘住測試區(qū)域15秒，撕掉透明膠 判定標(biāo)準：劃格區(qū)域的脫落面積不超過總測試面積的15% 異常現(xiàn)象：脫落面積超過總測試面積的15% 6.4.5. 酒精測試（針對絲印等） 測試方法：使用濃度為95%的酒精擦拭被測試表面，來回5次。使用500g砝碼，最小距離20mm 判定標(biāo)準：絲印清晰，不褪色，不露底材 異常現(xiàn)象：絲印不清晰，褪色，露底材 6.4.6. 表面附著力測試（針對絲印等） 測試方法：使用3M膠，膠型號：，將膠紙貼平，壓正，放置15秒后撕掉膠紙 判定標(biāo)準：表面絲印無脫落，不露底材 異?，F(xiàn)象：絲印脫落，露底材 6.4.7. 老化測試 測試

39、方法：將飛機裝好電池，插上平衡充，開機，放置12小時 判定標(biāo)準：飛機功能正常，電池充電正常，無起火、漏液等現(xiàn)象 異常現(xiàn)象：飛機功能不正常，電池充電不正常，有起火、漏液等現(xiàn)象 6.4.8. 陸運存儲測試 測試方法：將飛機整機放入試驗箱，實驗條件為，將溫箱溫度從初始溫度濕度調(diào)整至溫度至60度，濕度90%，保持8小時，之后調(diào)整溫度至-20度，保持8小時，再次調(diào)整溫度升高的60度，濕度10%，保持8小時，之后調(diào)整條件為-20度，此為一個循環(huán)，實驗循環(huán)次數(shù)為2次，溫度變化不超過20度/小時。測試完成后，將機器在室溫中放置2小時，測試功能 判定標(biāo)準：功能正常 異?，F(xiàn)象：功能不正常 6.4.9. 海運存儲測試 測試方法：將飛機整機放入試驗箱，實驗條件為，將溫箱溫度從初始溫度濕度調(diào)整至溫度至-40度，保持24小時，之后調(diào)整溫度至40度，濕度95%，保持12小時，再次調(diào)整溫度升高的65度，濕度20%，保持24小時，此為一個循環(huán)，實驗循環(huán)次數(shù)為2次，溫度變化不超過20度/小時。測試完成后，將機器在室溫中放置2小時，測試功能 判定標(biāo)準：功能正常 異?，F(xiàn)象：功能不正常 6.5 7 附件 無 8 附表 無