旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)

上傳人:仙*** 文檔編號(hào):58353469 上傳時(shí)間:2022-02-27 格式:PPT 頁(yè)數(shù):22 大?。?.03MB
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1、張建超 李 朋 邱 毅 思想啟發(fā): 目前市場(chǎng)上的立體車(chē)庫(kù)均為立方體型 ,車(chē)輛存取只能是垂直升降或橫移 ,這就使得車(chē)位數(shù)和單車(chē)出入庫(kù)時(shí)間這兩個(gè)參數(shù)產(chǎn)生明顯沖突 ,增加車(chē)位數(shù)就要增加車(chē)庫(kù)高度或?qū)挾?,這就延長(zhǎng)了單車(chē)出入庫(kù)時(shí)間。以改變立體車(chē)庫(kù)形狀結(jié)構(gòu)是立體車(chē)庫(kù)創(chuàng)新的一個(gè)立足點(diǎn)。設(shè)計(jì)思路: 參照摩天輪的結(jié)構(gòu)形式 ,可以將立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成單環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 然單環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以明顯縮短存取車(chē)時(shí)間 ,但其所容納的車(chē)位數(shù)依然有限,于是可以考慮設(shè)計(jì)成單環(huán)雙層旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 隨后又想到讓內(nèi)外兩環(huán)可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn),以提高效率,于是可以考慮設(shè)計(jì)成雙環(huán)垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 這里載車(chē)臺(tái)都是由多個(gè)圓筒形轎廂構(gòu)成這里載車(chē)臺(tái)都是由多個(gè)圓筒形

2、轎廂構(gòu)成, ,加工、加工、運(yùn)輸和拆裝都很不方便,運(yùn)輸和拆裝都很不方便,參照參照建筑工地上吊機(jī)的建筑工地上吊機(jī)的工程實(shí)例工程實(shí)例 , ,將每個(gè)將每個(gè)轎廂轎廂做成標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的形式。標(biāo)準(zhǔn)做成標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的形式。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架節(jié)由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架、載車(chē)臺(tái)、軌道組成框架軌道載車(chē)臺(tái) 在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架的側(cè)面和一端面上有聯(lián)接用的在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架的側(cè)面和一端面上有聯(lián)接用的螺紋孔螺紋孔 , ,所有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組合后能成為環(huán)所有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組合后能成為環(huán)拱形拱形的形狀的形狀 , ,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架內(nèi)有圓環(huán)形的軌道標(biāo)準(zhǔn)節(jié)框架內(nèi)有圓環(huán)形的軌道 , ,在載車(chē)臺(tái)下面的在載車(chē)臺(tái)下面的適當(dāng)位置處安裝輪組適當(dāng)位置處安裝輪組 , ,使載車(chē)臺(tái)的輪組可沿著軌使載車(chē)臺(tái)的輪組

3、可沿著軌道行走道行走 , ,當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)隨當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)隨內(nèi)環(huán)或外環(huán)內(nèi)環(huán)或外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) , ,載車(chē)臺(tái)載車(chē)臺(tái)由于重力作用自動(dòng)調(diào)整到水平位置由于重力作用自動(dòng)調(diào)整到水平位置 。 載車(chē)臺(tái)雙環(huán)拱形分體結(jié)構(gòu) 車(chē)庫(kù)每環(huán)都是由一個(gè)個(gè)獨(dú)立的車(chē)庫(kù)每環(huán)都是由一個(gè)個(gè)獨(dú)立的轎廂轎廂標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組裝成的環(huán)準(zhǔn)節(jié)組裝成的環(huán)拱形拱形框架框架 車(chē)庫(kù)車(chē)庫(kù)主軸固定在軸承上主軸固定在軸承上 , ,軸承安裝在地面上的軸承安裝在地面上的軸承座上軸承座上 , ,主軸的一邊套有套筒主軸的一邊套有套筒, ,套筒內(nèi)緣與主軸套筒內(nèi)緣與主軸之間采用鍵聯(lián)接之間采用鍵聯(lián)接 , ,套筒外緣焊接法蘭盤(pán)套筒外緣焊接法蘭盤(pán); ;主軸的另主軸的另一邊安裝一邊安裝兩個(gè)兩個(gè)滑動(dòng)

4、軸承滑動(dòng)軸承 , ,一個(gè)一個(gè)滑動(dòng)軸承的外套上焊滑動(dòng)軸承的外套上焊接法蘭盤(pán)接法蘭盤(pán); ;另另一個(gè)滑動(dòng)軸承的外套上焊接鏈輪,法法蘭盤(pán)蘭盤(pán)與鏈輪之間與鏈輪之間用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。采用雙驅(qū)動(dòng)方式,。采用雙驅(qū)動(dòng)方式,當(dāng)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)套筒帶動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),套筒套筒又又帶動(dòng)法蘭盤(pán)帶動(dòng)法蘭盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),隨之,隨之外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)鏈輪;當(dāng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) , ,帶動(dòng)法蘭盤(pán)帶動(dòng)法蘭盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), ,法蘭盤(pán)帶動(dòng)滑動(dòng)軸承繞主軸旋轉(zhuǎn)法蘭盤(pán)帶動(dòng)滑動(dòng)軸承繞主軸旋轉(zhuǎn) , ,隨之內(nèi)環(huán)隨之內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩環(huán)的相對(duì)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)兩環(huán)的相對(duì)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。 該車(chē)庫(kù)采用半地下半地上的安裝結(jié)構(gòu)方式,以地

5、面為支撐,可以實(shí)現(xiàn)正反兩方向運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)力裝置選用變頻調(diào)速電機(jī),在變速運(yùn)行時(shí)具有節(jié)能作用 系統(tǒng)增加了監(jiān)控裝置,監(jiān)控車(chē)庫(kù)運(yùn)行情況,若出現(xiàn)異常情況,系統(tǒng)將提示或報(bào)警 為了防止車(chē)庫(kù)墜落或傾翻等意外事故發(fā)生,在車(chē)庫(kù)上增加防墜落和防傾翻裝置,在出現(xiàn)緊急事故時(shí)保證轎車(chē)的安全 另外該車(chē)庫(kù)采用智能控制方式另外該車(chē)庫(kù)采用智能控制方式, ,每個(gè)停車(chē)位每個(gè)停車(chē)位都有編號(hào)都有編號(hào), ,在車(chē)庫(kù)的門(mén)口設(shè)有控制面板在車(chē)庫(kù)的門(mén)口設(shè)有控制面板, ,控制控制面面板上板上有有0 09 9數(shù)字按鈕以及存車(chē)按鈕和取車(chē)按鈕數(shù)字按鈕以及存車(chē)按鈕和取車(chē)按鈕, ,控制面板的上面有一顯示屏控制面板的上面有一顯示屏。當(dāng)存車(chē)時(shí)當(dāng)存車(chē)時(shí), ,按控制按控

6、制面板上的存車(chē)按鈕面板上的存車(chē)按鈕, ,顯示屏?xí)嵝阉緳C(jī)應(yīng)該停在顯示屏?xí)嵝阉緳C(jī)應(yīng)該停在哪個(gè)車(chē)位和走哪個(gè)車(chē)道哪個(gè)車(chē)位和走哪個(gè)車(chē)道, ,當(dāng)取車(chē)時(shí)當(dāng)取車(chē)時(shí), ,按取車(chē)按鈕按取車(chē)按鈕, ,然后根據(jù)屏幕提示輸入停車(chē)位編號(hào)然后根據(jù)屏幕提示輸入停車(chē)位編號(hào), ,即可在屏幕即可在屏幕提示的車(chē)道前等待將車(chē)開(kāi)走。提示的車(chē)道前等待將車(chē)開(kāi)走。載車(chē)板校核載車(chē)板受力示意圖 取載車(chē)板前后支撐點(diǎn)距離為4.52m,轎車(chē)重量按1700kg計(jì)算,前后軸距為2.85m,前后輪按6:4的比例分配可算出轎車(chē)前、后輪對(duì)載車(chē)板的壓力分別為:F1=6800N,F(xiàn)2=10200N。根據(jù)受力簡(jiǎn)圖,計(jì)算:(1)求支反力RA,RB:由于MA=0,又由

7、于Z=0,得RA=9026.5N,RB=7973.5N。(2)截面法求各截面的剪力Q1-1,Q2-2,,Q3-3:Q1-1=RA=9026.5N,Q2-2=RAF1=9026.5N6800N=2226.5N,Q3-3=RB=7973.5N。(3)求各截面處彎矩:M1-1max=(F1+Q1-1)410=3.7KN.m,M3-3max=(F2+Q3-3)12600=10KN.m,M2-2處于M1-1max和M3-3max之間。 (4 4)以A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),畫(huà)出剪力圖與彎矩圖,從圖上可知:最大剪力Qmax=9026.5N,最大彎矩Mmax=10KN.m。剪力圖彎矩圖 (5)計(jì)算載車(chē)板截面對(duì)形心的抗

8、彎截面模量Wyc:做載車(chē)板半截面圖,截面尺寸如圖,可以把載車(chē)板截面看做由A1、A2、A3三個(gè)截面組成,選對(duì)稱軸Z為一參考軸,選截面的底面Y軸為另一參考軸,取板厚為3.5mm。則A1形心位置Zc1為1.75,A2形心位置Zc2為25,A3形心位置Zc3為48.25。A1A2A3ZYcY載車(chē)板半截面圖載車(chē)板半截面圖 由于載車(chē)板面關(guān)于Z軸對(duì)稱,所以形心坐標(biāo)Yc=0;Zc= =19.2mm,Iyci表示面Ai對(duì)形心軸Yc的慣性矩;Iyc表示載車(chē)板對(duì)形心軸Yc的慣性矩。Iyc1= (1.7519.2)26003.5=641599mm4Iyc2= (2519.2)2503.5=42345.3mm4Iyc3= (48.2519.2)23503.5=1035031.1mm4Iyc=(Iyc1+Iyc2+Iyc3)2=3437950.8mm4Wyc= =111621.8mm3ii*icAZA126005 . 33125 . 3503123505 . 3330.83437950.819.250Iyc(6)載車(chē)板強(qiáng)度校核,所受最大彎曲應(yīng)力為: =89.6MPa;與Q235A材料的屈服極限=235MPa相比,=89.6MPa=235MPa,所以載車(chē)板滿足使用要求。10W9ycmax8 .11162110000M謝 謝 !

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