雙人前后座自行車的設計【三維UG】【9張CAD高清圖紙及說明書】【YC系列】

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UG5.0打開， UG的目錄不能含中文漢字 廣東技術師范學院天河學院 本科畢業(yè)設計任務書 系 別 機電工程系 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 本機制101 學生姓名 黃煒健 學號 指導教師 劉志剛 職稱 中級 題 目 雙人前后座自行車的設計 論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求） 通過查閱各種有關的雙人前后座自行車的文獻資料，介紹目前雙人前后座自行車的發(fā)展現狀，闡述雙人并排座自行車的結構原理。設計一輛雙人前后座自行車，需達到如下要求：承重按80kg/人來計算，配儲物箱或菜籃。 主要完成 1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）； 2、確定雙人前后座自行車的總體方案； 3、完成各零部件的選型計算及所設計零件的校核計算； 4、完成裝配工程圖、主要零件工程圖；（圖紙總量折合A0圖紙兩張以上，畫出三維圖） 5、完成設計說明書（至少15000字以上）。 進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內容） 第七學期 第七周~第十二周 畢業(yè)設計開題報告 第七學期 第十三周~第十九周 主要設計工作，包括草圖、結構設計及工程圖等 第八學期 第三周 中期檢查 第八學期 第六周末 上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提 出修改意見。 第八學期 第十一周 交終稿（上交所有資料的紙質和電子版） 第八學期 第十二周～第十三周(2012.5.26日前) 答辯 主要參考文獻 指導教師簽名 系（教研室）審核意見 指導教師簽名 年 月 日 審核人簽名： 年 月 日 年 月 日 備注：1、本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經系審核同意后，系、指導教師和學生各執(zhí)一份。 2、本任務書須裝入學生的畢業(yè)設計（論文）檔案袋存檔。 寧XX大學 畢業(yè)設計(論文) 雙人前后座自行車的設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 摘 要 自行車是家庭日常生活經常用到的器材，它具有結構簡單、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于各場所和家庭。根據人體工程學而設計的雙人前后座自行車，符合一般人的健身要求，這樣的設計科學合理。 本題目是休閑娛樂類自行車, 雙人前后座自行車為主要設計對象，設計出可同時容納兩個人同時乘坐，并駕駛，動力由兩個人共同提供，并且使用壽命長，容易維修，可在路面長時間行駛，安全性能高的自行車。對象多為親子或者情侶，因此應達到省力，美觀，可營造出溫馨浪漫的氣氛。 雙人前后座自行車在現今市場上依舊比較少見，其原因主要在于其市面已有結構設計部分不合理，使用的穩(wěn)定性不高。，至此導致市面上多為雙人前后座自行車較為少見。此次課題設計，力求設計出優(yōu)于市面原有的產品，完善雙人前后座自行車的缺點，真正意義上的讓雙人前后座自行車推廣出來。 關鍵詞：自行車，雙人前后座自行車，健身，機械設計 51 Abstract The bicycle is the family often used in daily life of equipment, it has the advantages of simple structure, high reliability, has been widely used in various places and families. Designed according to human body engineering double seat bicycle, accords with the general fitness requirements, this design is scientific and reasonable. This topic is recreational bicycle, double seat bicycle as the main design object, design can accommodate two people at the same time riding, and driving, power is provided by two individuals, and long service life, easy to repair, be on the road a long time, the safety performance of high bicycle. The object for many parents or lovers, so should be saving, beautiful, can create a warm and romantic atmosphere. Double seat bicycle in the current market is still relatively rare, the main reason is that the market has been part of the structural design is unreasonable, the stability is not high. This led to the market, more and more rare double seat of bicycle. This topic design, and strive to design better than the market existing products, improve the disadvantages of seat of bicycle double before and after, the true sense of the double side by side to promote a bicycle. Key Words: bicycle, double seat bicycles, fitness, mechanical design 目 錄 摘 要 2 Abstract 3 目 錄 4 第1章 緒論 6 1.1 自行車市場調查 6 1.1.1 前言 6 1.1.2 自行車的發(fā)展史 6 1.2 種類分析 8 1.3 自行車的設計分析 13 第2章 人體工程學與自行車設計 17 2.1 設計原則 17 2.2 人機工程設計設計 19 2.3 影響自行車性能的人體因素 21 2.4 自行車設計結構要素分析 23 2.5人一車動態(tài)特性分析 26 第3章 總體方案設計 28 3.1雙人前后座自行車的構成 28 3.2 雙人前后座自行車方案設計 29 第4章 雙人前后座自行車機械部分計算 30 4.1功率的計算 30 4.2傳動比 31 4.3前后鏈輪之間的鏈傳動設計 32 4.3.1 設計要求 32 4.3.2 設計過程 32 4.4 手動鏈輪至后鏈輪之間的鏈傳動設計 34 4.4.1 設計內容 34 4.4.2 設計步驟 35 4.5 軸的設計 37 4.5.1鏈輪上力的計算 37 4.5.2材料 37 4.5.3計算軸的最小直徑 37 4.5.4軸的結構設計 37 4.6軸的校核 38 4.7 鍵的校核 39 4.8 軸承的校核 40 第5章 三維圖的設計 42 結 論 46 參考文獻 47 致 謝 50 第1章 緒論 1.1 自行車市場調查 1.1.1 前言 自行車的設計涉及到功能、造型、材料、結構、技術、藝術等多方面要素，有深厚的理論基礎和廣泛的應用實踐價值，更是一個國家家具設計水平的最好體現。自行車不僅僅用于供人休息，除了提供座位之外，還可以掛放衣物和包之類的東西。自行車是人類坐姿活動不可缺少的家具，根據實用性質的不同，自行車包括多種形態(tài)，而且由于材料、結構等的差別，又可以形成許多不同的形式。 1.1.2 自行車的發(fā)展史 早的古埃及的黃金扶手器材到當前多種多樣的坐具，自行車經歷了一個漫長的發(fā)展歷程，從重象征性、裝飾性向重實用性、舒適性發(fā)展。發(fā)展至當代，雖然各種自行車在設計風格方面的界限已經不那麼分明，但我們仍可以將其歸結為以下幾種：即波普及后現代主義風格；簡約設計風格；有機現代主義風格：高技術派設計風格。 自行車的名稱始見于唐代，而自行車的形象則要上溯到漢魏時傳入北方的胡床。敦煌285窟壁畫就有兩人分坐在自行車上的圖象；257窟壁畫中有坐方凳和交叉腿長凳的婦女；龍門蓮花洞石雕中有坐圓凳婦女。這此圖象生動地再現了南北朝時期器材、凳在仕宦貴族家庭中的使用情況。盡管當時的坐具已具備了自行車、凳子的形狀，但因其時沒有器材、凳的稱謂，人們還習慣稱之為“胡床”，在寺廟內，常用于坐禪，故又稱禪床。唐代以后，自行車的使用逐漸增多， 自行車設計子的名稱也被廣泛使用，才從床的品類中分離出來。因此，論及器材、凳的起源，必須從漢魏時的胡床談起。高承《事物紀原》引《風俗通》稱：“漢靈帝好胡服，景師作胡床，此蓋其始也，今交器材是也”?！逗鬂h書。五行志一》：“漢靈帝好胡服、胡帳、胡床、胡坐、胡飯……，京都貴戚皆竟為之?！边@兩段記載可證，我國古代自行車的出現當在漢靈帝時期（168-189年）。胡床在魏晉南北朝至隋唐時期使用較廣，有錢、有勢人家不僅居室必備，就是出行時還要由侍從扛著胡床跟隨左右以備臨時休息之用。胡床在當時家具品類中是等級較高的品種，通常只有家中男主人或貴客才有資格享用。在方人雅士中還多有褒詞及生動描述。如南朝梁庾肩吾《詠胡床詩》曰： 傳名乃外域，入用信中京。 足欹形已正，文斜體自平。 臨堂對遠客，命旅誓出征。 何如淄館下，淹流奉盛明。 胡床因其形態(tài)特點又有“交床”和“繩床”之稱。隋朝稱“交床”，是因為隋高祖意在忌“胡”字，器物涉“胡”字者，咸令改之。宋。陶《清異錄》云：“胡床施轉關以交足，穿繃帶以容坐，轉縮須臾，重不數斤。相傳明皇行幸頻多，從臣扈駕，欲息無以寄身，遂創(chuàng)意如此，當時稱‘逍遙坐’”。胡床開始并無靠背，形如今天所見的馬扎兒。唐代始有靠背。這種逍遙坐很可能就是帶靠背的胡床。胡床最早出現于漢代，比唐明皇早幾百年，要說為唐明皇創(chuàng)意顯然不妥。所以這里所說的創(chuàng)意，應指增加了靠背。胡床在唐宋時期盛行，宋代尤甚，不過宋時稱胡床者漸少，而稱其為交器材的逐漸增多了。 帶靠背的胡床始自唐明皇，還可以從唐代《濟瀆廟北海壇祭器雜物銘。碑陰》的記載中得到印證，文中記有：“繩床十，內四自行車”。從這段記載可知在唐代貞元元年已有了自行車的名稱。這里所說的“繩床十，內四自行車”是指在十件繩床中有四件是可以倚靠的自行車，顯然是為了與另外六件無靠背繩床相區(qū)別?？梢?，自行車的名稱雖已出現，在日常生活中可是常見家具，但它還未完全從床概念中分離出來。在唐代的典籍中，把自行車稱為床的仍很普遍。唐代著名詩人杜甫在《少年行。七絕》中寫道： 馬上誰家白面郎，臨街下馬坐人床。 不通姓名粗豪甚，指點銀瓶索酒嘗。 五代至宋，高型坐具空前普及，自行車的形式也多起來，出現靠背器材、扶手器材、圈器材等。同時根據尊卑等級的不同，自行車的形制、質料和功能也有所區(qū)別。五代至兩宋時期的家具大體保留著唐代遺風，只是高型家具較前更加普及了。高型家具的使用在民間形成時尚，居家必備高型桌器材，這從當時的繪畫中可見一斑。如宋代張擇端《清明上河圖》中的市肆小店，無不陳放各式高型家具。宋代《會昌九老圖》中描繪的圈器材也是前代沒有品種。在近年發(fā)掘的宋代墓葬中還有以石、陶制作的家具模型或在墓室墻壁用磚砌成或雕成各式家具，其中表現墓主夫婦對坐在自行車上的場面最為普遍。如河南方城出土的石器材殘件、河北井徑縣柿莊七號宋墓墓室磚雕桌器材、柿莊二號墓墓室壁畫《對坐圖》中的桌器材、洛陽澗西宋墓墓室的磚雕家具等。這說明自行車等高型坐具不僅在人們日常生活中普遍使用，還被人微言輕殉葬用器。 1.2 種類分析 自行車價格較為廉價，已然普遍到各家各戶，隨著“時尚、運動、健康、綠色、環(huán)?！崩砟畹纳钊肴诵?，自行車類產品的設計、材料、工藝、款式也跟隨市場需求，新材料、精加工、巧構思、高品質和高附加值的自行車精品不斷涌現。自行車不但成為人們的代步交通工具，而且進入運動、休閑、娛樂、時尚領域，并融入更多的科技、文化元素，成為所有家庭的必備用具。自行車發(fā)展，在使用功能上說變化已很少了，現代自行車的主要發(fā)展在于車架的造型行變化，表面的處理如烤漆、商標的變化使其外觀更美；對自車上的每一個零件進行精雕細琢的改進，使其更合理、美觀；對自行車的材料上的選用與開發(fā)。由此致使自行車功能上的變化也沒有很大的改變。 公路單車 用來在平滑公路路面上使用的車種，由于平滑路面阻力較小，公路自行車的設計更大考量高速，往往使用可減低風阻的下彎把手，較窄的高氣壓低阻力外胎，擋位較高，且輪徑比一般的登山越野車都大，由于車架和配件不需像山地車一樣需要加強，所以往往重量較輕，在公路上騎行時效率很高。由于車架無需加強又往往采用簡單高效的菱形設計，公路車是最為優(yōu)美的自行車。 健身單車 健康、時尚、新概念 全新理念設計的健身自行車，最主要的特點就是手腳雙動力，時速可達40km/h；做功方式多、健身效果好。騎行本自行車時，手腳可同時對自行車驅動做功，也可單獨用手或腳驅動做功。采用腳拉腳蹬直線式、手拉擺桿擺動式做功方式，既提高了自行車的行駛速度，又鍛煉了腿部肌肉、臂部肌肉。獲得多項國家專利，適應于中老年人作代步健身的交通工具之用，也可適應于年輕人作旅游娛樂之用。 死飛單車 死飛車起源于場地自行車，飛輪是固定的，向前踩車子向前，向后踩則車子向后，后有一些另類的自行車愛好者利用廢棄的場地車作為工作交通工具，其在城市可以快速穿行，且價格低廉，同時需要一定的騎行技術，一般小偷無法偷走。這些特點使得它在英美等國家的自行車愛好者中很快流行開來，并成為一種街頭文化。各大自行車品牌也進行跟進，開發(fā)及推廣死飛車車種，使之在大眾中普及開來，成為都市最流行的自行車款式。純粹的死飛車需要一定的技術，并有危險性，所以這些廠商開發(fā)的產品，是死飛和活飛兩用的，并裝有剎車，以保證安全。 速降單車 速降自行車，也稱落山自行車。英文簡稱DH。是一種極具挑戰(zhàn)性的活動。騎手利用特制的DH自行車在山坡上滑翔，甚至墜山來尋求刺激?；顒佣嘣谏郊?、礦洞、雪地等地帶開展。奧地利人利用DH創(chuàng)造出210.4KM/H的世界紀錄。速降自行車的車架角度與山地自行車有所區(qū)別，零件與山地自行車一樣都為英制單位。進行此項活動時必須佩戴頭盔、護甲等裝備。前叉減震的行程比山地自行車及XC自行車要長。輪胎寬度一般超過2英寸。 驅動單車 簡化掉傳統(tǒng)的腳蹬子和車座的自行車，車的體積更小，更加便于攜帶，如洛克車、Lbike等，他們的共同特點是乘用者為站立姿態(tài)，用雙腳驅動踏板往復運動，并通過傳動機構將驅動力傳遞給驅動輪，Lbike與洛克車 不同之處在于前者踏板的轉動軸在腳掌中間，雙腳的腳掌和腳跟分別用力、同步（不是交替）驅動踏板運動，由于乘用時人對車體的兩側用力均衡，車體運行更加平穩(wěn)。 現今，我國經濟基本處于長期較快穩(wěn)定的發(fā)展，有廣闊的資金投入城市化建設，其中有一大部分投入到公益社會文化建設，其中，城市公用自行車既是城市建設的一個重要的投資點。而課題設計的雙人前后座自行車可讓如今越來越淡薄的人與人之間相互拉近彼此距離，符合現今城市建設精神建設的主要需求。相信該課題的研究尤其良好的發(fā)展前景，也有其一定的社會意義與社會價值。簡化掉傳統(tǒng)的腳蹬子和車座的自行車，車的體積更小，更加便于攜帶，如洛克車、Lbike等，他們的共同特點是乘用者為站立姿態(tài)，用雙腳驅動踏板往復運動，并通過傳動機構將驅動力傳遞給驅動輪，Lbike與洛克車 不同之處在于前者踏板的轉動軸在腳掌中間，雙腳的腳掌和腳跟分別用力、同步（不是交替）驅動踏板運動，由于乘用時人對車體的兩側用力均衡，車體運行更加平穩(wěn)。 現今，我國經濟基本處于長期較快穩(wěn)定的發(fā)展，有廣闊的資金投入城市化建設，其中有一大部分投入到公益社會文化建設，其中，城市公用自行車既是城市建設的一個重要的投資點。而課題設計的雙人前后座自行車可讓如今越來越淡薄的人與人之間相互拉近彼此距離，符合現今城市建設精神建設的主要需 課題主要以設計雙人前后座自行車的結構為主，進行一系列課題研究，從運行原理到市場前景進行有力的分析，讓該畢業(yè)設計達到可直接進行生產的階段。填補市場上雙人并排坐自行車缺少的空缺，設計出低成本，耐用，結構人性化，易推廣，外形美觀的成品出來。 社會上已有的雙人自行車欠缺并排座設計，而該設計比已有的前后座擁有更大的市場前景與相應的社會意義。并且已有的雙人前后座自行車在平衡問題上仍有欠缺，此次設計力求改變現狀，采取合理的方案，解決雙人乘坐時，若重量過于懸殊的平衡問題，以及驅動時的省力與人性化問題。 1.3 自行車的設計分析 1.3.1設計流程 自行車是對人們活動起輔助作用的工具，首先必須能夠承受人們活動帶來的各種力量和沖擊。設計師在設計初期就應該考慮到自行車對外部沖擊的承受力，否則就不能充分體現自行車的實用功能。因此設計師應在充分了解自行車構造的基礎上進行設計，以達到既美觀又實用的目的。為實現這個目的構筑了如下的設計流程。 1概念化階段 概念化階段是整體設計的理念和宗旨，是保證今后具體設計得以順利進行的前提條件。對自行車設計概念化進行設定的過程，涉及自行車相關的功能性、構造和材料以及形狀等問題。對于“某種設計為什么應該采取那樣的形狀或構造？”“為什么應該用那樣的材料生產？”等問題，概念化階段都要做出總體的說明。設計的概念化要充分反映設計師的理念和價值，發(fā)揮他們的創(chuàng)造性，所以它不應是其他人的意見，而應該是設計師自己的想法。 2體化階段 具體化階段是按照在概念化階段設定的設計方案，解決家具的構造、功能和美觀問題并創(chuàng)造出其基本形狀。在這個階段要畫很多草圖、圖樣，做出模型，還要選擇材料，討論自行車的構造以及其他一些細節(jié)問題等。自行車設計的具體化階段就是創(chuàng)造出產品形狀的過程，簡單地講就是做出自行車造型的外觀圖樣，并對其進行論證。 3整體外觀階段 自行車設計的關鍵是將重點放在符合整體的外觀和核心架構的設計上。產品的外觀、自行車的造型以及穩(wěn)定的構造應該既反映設計師的精湛設計，又能實現人們對舒適的要求，這就是設計家具的重點。為實現這一目標，我們以在具體化階段提出的產品外觀為基準做出了如下的骨架模型。可以說這是為實現自頂向下的設計方式而做出的基本模型。自行車設計的關鍵是將重點放在符合整體的外觀和核心架構的設計上。產品的外觀、自行車的造型以及穩(wěn)定的構造應該既反映設計師的精湛設計，又能實現人們對舒適的要求，這就是設計家具的重點。為實現這一目標，我們以在具體化階段提出的產品外觀為基準做出了如下的骨架模型?？梢哉f這是為實現自頂向下的設計方式而做出的基本模型。 從這個骨架模型中，我們不僅可以看到體現著產品概念的外觀，還可以獲得產品各種配件位置和連接的信息，如核心架構（Core），傾斜度(Tilt)，底座（Base），扶手（ArmRest）等。這可以由設計師在設計產品并做出草圖的同時，從3個角度，即曲面（Surface），曲線（Curve），基準面（DatumPlane）來表現。這種骨架模型是與上面提到的三個階段中對家具設計的內容相聯系的，用于設計師很少接觸的筋（Rib），凸臺（Boss），體格構造等的設計中。當然這對于沒有相關基本知識的設計師來說幾乎是不可能的事情，但只要是在內部開發(fā)過2個以上模型產品的設計師，都可以親自完成模型各部分器具設計。 4計檢驗階段 通過以上各階段步驟完成的產品設計并不是完美的。尤其是自行車與人體結構有著密切的關系，可以說人們對產品設 自行車設計合理性和適用性的評判是很重要的。因此應該對設計進行檢驗。對于自行車的設計來說，自行車的大腿——底座（Base）部分能否穩(wěn)定地支撐人體體重是很重要的。當然除此之外對Back，即支撐人體背部的器材背部分和ArmRest，即扶手部分的檢驗也是很必要的。 對自行車底座（Base）的說明通過以上一系列說明，我們可以了解設計師對產品零部件進行親自設計的整個過程。當然比起專門的零部件設計者來說，他們的設計可能還存在著不足，但是這拓展了設計師的工作領域，重要的是創(chuàng)造產品的設計師通過參與產品的整個開發(fā)過程，可以開發(fā)出更具親和力，符合人體工程學的產品。 1.3.2 設計要素 1實用性 實用性就是泛指滿足人們生活需求開始與發(fā)展的?，F代家具不但要可靠、適用、安全，更重要的是滿足它的使用功能與舒適度。無論是靜負荷類家具或動負荷類家具，都應根據人體工效學的基本法則，結合人體的生理和心理的需求，設計出合理的家具尺度的和空間分割距離，給消費者創(chuàng)造一種最大限度的舒適和方便以及安全感、視覺美感等，最終回歸到最佳實用效果的目的上來?，F代家具賦予人們的美感是，通過人們的視覺、觸覺感官來體會與感應的。而家具的實用性程度，則是通過人們的反復使用、接觸與鑒別驗證的?，F代家具設計師水平的高低，只有通過努力探索、長期實踐與不斷總結，才能使自己的設計作品逐步達到日臻完善的設計追求目的。 2 藝術性 現代家具已不單純是簡單的日用消費品，家具產品作為一種文化現象發(fā)展到今天，它已經是現代人類生活中調劑居室環(huán)境的藝術品、裝飾品、是融藝術與實用于一體的一代全新消費品。同時也是直接影響到室內陳設藝術效果和現代居室文化品味的重要樂章和主旋律。為此，現代家具設計師就必須從這一高度來認真研究與分析家具設計的要素中的藝術性問題。家具設計過程中，不可或缺地要靈活借用實用美術設計中的一些基本做法，其中如產品外觀形體穩(wěn)定的均衡；線型的諧和與靈氣；裝飾紋樣的生動與形象逼真；五金輔件的格調的選擇；都需要設計師在實踐工作中，不斷提高自己的實用美術學科修養(yǎng)水平，才能適應當前中國國內市場國際化的激烈競爭態(tài)勢。沒有好的產品設計，便沒有較多市場份額的占有。 3 工藝性 誠如以上所述，當前，我國家具工業(yè)產品的科技制造含量已經發(fā)生了巨大變化，幾代構造特點的不同工藝構造款式的家具，都在不同的陳設環(huán)境與商場中頻煩亮相、爭奇斗妍。發(fā)展最為突出的是板式家具，或稱實木家具。70年代自行車設計 宣傳比較多的KD型家具，今天已經發(fā)展到具有國際先進水平的RTA型家具。筆者可以斷言，板塊構成，實木裝飾型的新一代板式家具將會在我國家具工業(yè)產品系列中，長期占有一席之地，其發(fā)展前景也是舉足輕重的。 早在1995年的《家具》雜志編委年會上，業(yè)內著名學者專家就曾針對中國國內家具業(yè)發(fā)展趨勢，明確提出了今后我國家具工業(yè)新產品設計開發(fā)目標應本著“板式家具高檔化，實木家具藝術化，現代家具時裝化，設計手法個性化”的設計理論導向和真知灼見。姑且不論上述論點正確與否，但有一點勿庸置辯，現代家具，無論其工藝構成特點與含量如何，企業(yè)為適應國內市場國際化的竟爭需要，愈來愈趨向多品種、小批量、短周期的設計與生產方式。為便于家具實現工業(yè)化生產，又要兼顧到這類產品的工藝特殊性，形勢迫使我們家具設計師在完成造型設計的同時，還必須把握與駕馭產品工藝設計一環(huán)的工作。先迸的技術設備是實現造型工藝的具體手段，由于科技的發(fā)展，給復雜的造型工藝提供了可靠保證，設計師匠心獨造和綜合技術，可以創(chuàng)造出新的造型表現形式，傳統(tǒng)的加工方式，技術與造型的關系是同等的，現代家具設計師，則必須是家具工業(yè)生產領域內先進設備與高工藝水平加工技藝的熟知者與掌握者。從事專業(yè)設計的工程技術人員，應該是具有新型結構工藝制造學方面的復合型人材，方能挑起歷史賦予我們的重任。 4 經濟性 現代家具設計中，經濟性設計亦應是設計師不容忽視的一個重要設計環(huán)節(jié)，這其中也包涵了工藝性設計的外延與內涵，諸如加工手段與方法、材料的選擇與構成,工藝程序排列等等。板式家具設計中的單塊構件下料法(配料法)與零部件綜合下料法，前后兩者對比，后一種方法可節(jié)約原料8-10%。其中，同樣也包括人造板材類型的選擇與應用；裝飾貼在材料的應用方法與成本節(jié)約問題。 舉一例，毗鄰的兩家工廠設計一種雷同的巴洛克風格的休閑器材，由于其中一家工廠不注重研究產品設計中的經濟性沒計內容和方法，忽視了物耗成本這一價值規(guī)律，結果是兩家工廠的材料利用率相差3-5%。誠然，這其中不乏含有設計師水平高低之別。現代家具設計師只有在設計實踐中，將實用性、藝術性、工藝性、經濟性(目標成本法則)有機地結合與靈活運用，才能實現不斷推出好的產品,奉獻給廣大消費者 第2章 人體工程學與自行車設計 2.1 設計原則 自行車的設計尺寸是根據人體尺寸來設計的,各個部分的定位均參照人體尺寸。人體的主要尺寸:國標GB10000-1988給出身高、體重、上臂長、前臂長、大腿長、小腿長共六項主要尺寸數據。 下表是我國成年人人體主要尺寸和坐姿人人體尺寸(摘自GB10000-1988《中國成年人人體尺寸》): 主要尺寸 男(18～60歲) 女(15～55歲) 百分位數 5 50 95 5 50 95 身高 1583 1678 1775 1484 1570 1659 體重∕kg 48 59 75 42 52 66 上臂長 289 313 338 262 284 308 前臂長 216 237 258 193 213 234 大腿長 428 465 505 402 438 476 小腿長 338 369 403 313 344 376 坐姿尺寸 男(18～60歲) 女(15～55歲) 坐高 858 908 958 809 855 901 坐姿頸椎 615 657 701 579 617 657 坐姿眼高 749 798 847 695 739 783 坐姿肩高 557 598 641 518 556 594 坐姿肘高 228 263 298 215 251 284 坐姿大腿 112 130 151 113 130 151 坐姿膝高 456 493 532 424 458 493 小腿加足 383 413 448 342 382 405 坐深 421 457 494 401 433 469 臀膝距 515 554 595 496 529 570 坐姿下肢 921 992 1063 851 912 975 表 我國成年人人體主要尺寸和坐姿人體尺寸 設計要點： 1. 座的形式與尺度及其功用有關 2. 座材的尺度必須參照人體測量學數據確定 3. 身體的主要重量應由臀部坐骨結節(jié)承擔 4. 座材前緣處，大腿與自行車之間壓力應盡量減小 5. 腰椎下部應提供支承，設置適當的靠背以降低背部緊張度 6. 器材墊必須有足夠的墊料和適當的硬度，使其有助于體重壓力均勻地分布于坐骨結節(jié)區(qū)域 組成自行車的功能是供人騎行，就發(fā)揮自行車的功能作用而言，把人看作自行車的組成部分是完全合理的。因此，人在騎車時組成了人一車系統(tǒng)，該人一車系統(tǒng)中的人一車界面關系可由圖1-1來進行分析。 2.2 人機工程設計設計 1、人與支撐部件的關系 圖1-1 人-車界面關系 支撐部件主要有車架、前叉、鞍座和車把等，是自行車的構架。支撐部分將其他零部件固定在相互間正確的位置上，保證自行車的整體性，實現自行車的功能。從人機關系來看，鞍座、車把和車架等的位置和大小，以及它們間的相互關系，與騎車人的位置和肌肉的動作有著性的設計參數。 2、人與動力接受部件關系 　　動力接受部件主要是腳蹬和曲柄。動力是靠騎車人的雙腳踩在腳蹬上，下肢運動的力使曲柄轉動而產生的。為了使人省力和有舒適感，必須在騎自行車人的體格和體力與自行車元件的尺寸關系上下功夫，即研究人體下肢肌肉的收縮運動與曲柄轉動之間的能量轉換問題。 3、人與傳動部件關系 　　傳動部件主要是滾珠、鏈條和鏈輪。人的作用力是通過鏈條和鏈輪傳動而帶動后輪轉動，從而使自行車前移。傳動部分的設計關鍵是要有較高的傳動效率和可靠性，且有易操縱的變速機構。保證較高的傳動效率，才能使人用一定的肌力而獲得較大的輸出功率。 4、人與工作部件關系 　　工作部件就是車輪，即車圈、輪胎等。絕大部分輪胎是充氣的，少數是實心的。車輪一方面把騎車人的肌肉力量，有效地轉換為同地面接觸而向前運動的力；另一方面將騎車人的握力轉換為與接地部分所產生的剎車阻力。在設計自行車的各部分尺寸、車閘及變速器等時，應該著眼于騎車人一動力一傳動一工作的連貫性，才可能設計出同騎車人手的大小或握力相適應的閘把、剎車力適當的車閘，才不會發(fā)生剎車阻力不夠而造成失誤現象。 2.3 影響自行車性能的人體因素 影響自行車性能的人體因素很多，如圖1-2 所示。現主要分析下述幾點： 1．人的體格因素 以身高 H 為基本因素，其他身體的能力與 H 成比例，并有與H2、 H3成比例的特性。如手　　臂、腿、氣管等的長度與身高成比例，從而以骨關節(jié)為中心所產生的力矩、步幅等，都取決于H的大小。肌肉、大動脈、骨骼的截面積以及肺泡的表面積等都可看成與 H2成比例。肺活量、血液量、心臟容量等都可看成與 H3成比例。體格對出力性能的影響，從理論上講，彈跳能力與H成比例，速度能力與 H2成比例，作功能力和 H3成比例。但實際上因每個人身體素質不同，常有20％以上的偏差。 2．人的下肢肌力 自行車騎行的原動力，主要是騎車人的下肢肌力。人騎車時，骨骼肌肉內部的化學能轉換為肌肉收縮的機械能。自行車腳蹬的轉動就是通過腿肌收縮出力而完成的，一般說腿肌長的人比腿肌短的人有利。肌肉收縮時產生的力，一般與肌肉的截面積成比例，約為每平方厘米40--50N ，通過一定訓練的人可提高到65N 。 圖1-2 影響自行車性能的人體因素 3．人的輸出功率 人輸出的功率隨著騎車人的體格、體力、騎車姿勢、持續(xù)時間和速比等的變化而變化。一般成年男人的最大輸出功率約為 0.7 馬力（ 0.51 kw ) ，能持續(xù) 10s左右。如果持續(xù)時間長，其值要小得多，持續(xù) lh ，大約只有 1.0-0.7馬力（0.07-0.15kw）。 4．人的腳踏速度 自行車運動是很有節(jié)奏的，其節(jié)奏常常與人的心臟節(jié)律保持一定關系。健康人的心臟跳動為70 次／min ，一般腳踏以 60r/min 節(jié)奏轉動較為合適。設計時以這一常用速度來確定相關設計參數。 5．人的平衡機能 騎車人本身的平衡機能是影響自行車性能的重要因素，如果缺少平衡機能，哪怕是運動性能很好的自行車也不能平穩(wěn)行駛；若人有很好的平衡機能，卻可掩蓋自行車設計上的某些缺陷。 6．人的手和握力 影響剎車性能的人的因素主要是人的手和握力，男性和女性，成年人和兒童，手的大小和握力都不相同。據試驗，為了長時間施閘而不致使手有疼痛的感覺，希望只用最大握力的10％左右便能得到必要的減速度。 7 ．人的疲勞 人體疲勞和疼痛是對騎車出力性能的不利因素，其產生原因有人體因素，也有自行車結構因素。疲勞和疼痛一般是由于部分肌肉負擔過大，騎車姿勢不合適，以及體重對鞍座的體壓分體不合適等引起的。此外，影響出力因素還有人的最大攝氧量。 2.4 自行車設計結構要素分析 影響自行車性能的因素除了上述人的因素外，還有許多機械因素，如圖1-3所示。為了獲得自行車較佳的性能，必須把人的因素與機械因素有機地結合起來，以使人一車協(xié)調。為此，著重分析與人體相關的結構要素。 1．速比 大小鏈輪的齒數比，與鏈輪直徑比相一致，一般控制在2.3-4.0的范圍內。利用速比關系可取得騎行時所必要的功率和必要的速度。速比要合適，如果太小，無論人的肌力有多大，由于不能充分提高轉速，所以就得不到大的輸出功率。也由于速比小，在限定的曲柄轉速下，得不到必要的騎行速度（后輪轉速）。速比過大時，要求的踏力也大，容易使人疲勞。為了保持不疲倦的持續(xù)騎行，希望肌肉的負擔約為最大肌力的10% ，按此選擇速比和曲柄轉速，可得到比較好的效果。 2．曲柄長度 傳統(tǒng)的自行車設計，一般從杠桿原理考慮比較多，對人研究少，認為曲柄越長越有力。曲柄 過長后，為了不使腳蹬碰到前泥板，不得不加大中軸至前軸的距離（前心距）。這樣勢必加長車架，影響了正確的坐車姿勢，使人感到臀部痛。若能按人的身長或下肢長來考慮曲柄長度，則可使人省力和舒適。通常曲柄長度的基準，取人體身長的 1／10 ，也相當于大腿骨長的 1／2 。 3 ．三接點位置 　　 正確的騎車姿勢，是由騎車人和自行車三個接點位置決定的，如圖1-4(a）中所示的鞍座位置 A 、車把位置B 、腳蹬位置C 。按三點調整法，AB 和AC 約等，一般 AB = ( AC 一 3 ) cm , A點略低于B點，約為5cm 。 圖1-3 影響自行車的機械因素 4 ．鞍座位置 鞍座裝得過低，騎行時雙腳始終呈彎曲狀態(tài)，腿部肌肉得不到放松，時間長了就會感到疲軟 無力；鞍座裝得過高，騎行時腿部的肌肉拉得過緊，腳趾部分用力過多，雙腳也容易疲勞。騎車時適當的用力部位是腳掌。設計或校正鞍座位置高低最常用的方法，是使手臂的腋窩部位中心緊靠鞍座中部，使手的中指能觸到裝配鏈輪的中軸心為宜。人體各部尺寸都有一定的聯系，只要腋窩中心至中指的長度確定下來，鞍座高度便可大致確定。行駛較快的車，鞍座位置要向前移動，行駛較慢的車，鞍座位置要向后移動，否則都不利于騎行，如圖1-4 ( b ）、（ c ）所示。 5 ．車閘 設計時，閘把開擋、力率和閘把力要與人手的大小和握力相適應。靈敏度高的車閘，隨著閘把上力的增大，剎車力也按比例地增加。如果閘把力到達某一程度不發(fā)生剎車作用，繼而又驟然生效，說明這種車閘設計不良。在緊急情況下操縱時，理想的施閘力和減速度見表1-1 。 圖1-4自行設計的結構要素 表1-1　理想的施閘力和減速度 閘把施閘力/N 相對握力% 減速度 說明 60 350 500 10 70 100 0.1g 0.6g 0.8g 控制下坡速度 全剎車 緊急全剎車 注：g=9.8m/s2 2.5人一車動態(tài)特性分析 　　 1 ．動態(tài)穩(wěn)定性 　　 自行車的穩(wěn)定是行駛過程中的穩(wěn)定，是一種動態(tài)平衡的穩(wěn)定性。動態(tài)穩(wěn)定性影響到自行車騎行中的動作，包括直進穩(wěn)定性和前后左右方向的穩(wěn)定性，見圖 1-5(a）。顯然，穩(wěn)定性對安全行駛是必不可少的特性。 　　 2．力學特性 　　 自行車行駛在平地上轉彎的條件是側向力（與離心力平衡）與自行車總重量（人和車的重量）的合力作用線要通過輪胎與地面的接觸點。這當然與騎車人有關，但更重要的是自行車的造型要有適合這種力學特征的結構形式。 　　 3 ．轉向特性 　　 自行車轉彎時可能有三種情況： 圖1-5 人-車系統(tǒng)動態(tài)特性 人體和車身向內傾的角度相等。即騎車人身體的中心線和車子的中心線一致時，自行車就可以轉彎，即所謂中傾旋轉，見圖1-5(b) ；騎車人的傾斜角比車子的傾斜角大時，此時的轉彎即所謂內傾旋轉，見圖（c）；騎車人的傾斜角比車子的傾斜角小時，此時的轉彎即所謂外傾旋轉，見圖(d))。 第3章 總體方案設計 3.1雙人前后座自行車的構成 雙人前后座自行車的整體構成由以下幾大模塊： (1).車身 在行駛中，車身的造型對整個行駛的效率有著很大的影響，因為車身的造型直接影響到的是行進的阻力。此處設計的水陸自行車的車體造型也已達到最小阻力位佳，通過流體力學，我們可以針對各種造型在水中行進時所受的阻力進行分析，核定最佳造型設計以達到最佳運動效率。 (2).傳動系統(tǒng) 通過機械設計我們可以比較確切的分析各種傳動系統(tǒng)的傳動關系進而計算出總傳動系統(tǒng)的傳動效率進行核算。 (4).導向機構 正常直線行駛時，導向機構應不構成阻力，設計的導向機構應簡單便捷為好。 3.2 雙人前后座自行車方案設計 目前自行車設計各式各樣，這里的設計主要從傳動系統(tǒng)方面來結合設計。分析以上性能需求，并根據本設計需要，針對推傳動系統(tǒng)的的設計提出以下方案： 前人的動力來源 采用鏈傳動。當腳踩動踏板帶動鏈輪1、2傳動使得后輪3轉動產生向前的驅動力驅動前進。 后人的動力來源 當手搖動手柄帶動同步帶傳動使得后輪3轉動產生向前的驅動力驅動前進。 第4章 雙人前后座自行車機械部分計算 4.1功率的計算 1、輸入功率的計算 人輸出的功率隨著騎車人的體格、體力、騎車姿勢、持續(xù)時間和速比等的變化而變化。一般成年男人的最大輸出功率約為 0.7 馬力（ 0.51 kw ) ，但只能能持續(xù) 10s左右。如果持續(xù)時間長，其值要小得多，持續(xù) lh ，大約只有 1.0-0.7馬力（0.07-0.15kw）。自行車運動是很有節(jié)奏的，其節(jié)奏常常與人的心臟節(jié)律保持一定關系。健康人的心臟跳動為70 次／min ，一般腳踏以 60r/min 節(jié)奏轉動較為合適。設計時以這一常用速度來確定相關設計參數。但本次設計內容為一休閑式娛樂工具，故對體力要求不能有過多要求。我們根據腳踩蹬的力量來計算在娛樂為主的休閑前提下的輸出功率 。 以此為參考，正常人踩蹬自行車的力量約為30~40N,娛樂情況下我們估算為30N，踩蹬速度適當的取為1轉/秒， 故本次設計的人的輸出功率為 （180mm為一般自行車的踩踏杠的長度）。 2、 傳動效率 查《機械設計手冊》得： 踩踏關節(jié)的損失：=0.97 鏈傳動的損失：=0.96 滾動軸承：= 軸系效率：=0.98 由以上算出的總的傳動效率： ==0.83 所以明輪的輸出功率為 4.2傳動比 根據傳動比的一般分配原則，我們應該使各級傳動的承載能力接近相等，考慮到在騎乘自行車時一般分配的傳動比為2.5左右，為了適應和習慣在陸地上的運動習慣及降低生產成本，我們這里就優(yōu)先選用鏈傳動比為2.5的傳動比。 4.3前后鏈輪之間的鏈傳動設計 4.3.1 設計要求 確定鏈條型號、鏈節(jié)數、排數、鏈輪齒數、、鏈輪結構、材料、幾何尺寸、中心距、壓軸力、潤滑方式、張緊裝置 已知設計條件：低速平穩(wěn)運轉，傳遞功率,主動鏈輪轉速，從動鏈輪轉速，傳動2.5。 4.3.2 設計過程 （1）選擇鏈輪齒數、 在17-114之間選取齒數。 （2）計算當量的單排鏈的計算功率 根據鏈傳動的工作情況、主動鏈輪齒數和鏈條排數，將鏈傳動的功率修正為當量的單排計算功率 ，查《機械設計》表9-6得 ，查《機械設計》圖9-13得 ，由于是單排鏈，所以 故 （3）確定鏈條型號和節(jié)距 鏈條型號根據當量的單排鏈的計算功率和主動鏈輪轉速由《機械設計》圖9-11得到。然后由《機械設計》表9-1確定鏈條節(jié)距p 。 確定鏈條型號為：08A 確定鏈條節(jié)距為：12.7 （4）計算鏈節(jié)距和中心距 初選中心距，按下式計算鏈節(jié)數 將圓整為偶數 鏈傳動的最大中心距為： 式中，為中心距計算系數，查《機械設計》表9-7得=0.24907 （5）計算鏈速，確定潤滑方式 根據鏈速V，查《機械設計》圖9-14得，潤滑方式為定期人工潤滑 （6）計算鏈傳動在軸上的壓軸力 有效圓周力N 壓軸力==1.10x59.49=65.439 N （7）設計總結 鏈輪 大鏈輪 小鏈輪 齒數 45 18 分度圓直徑() 181.43 73.41 齒頂圓直徑() 186 80.00 齒根圓直徑() 173.51 65.49 分度圓弦齒高() 3.00 4.00 齒側凸緣直徑() <164.25 <58.71 節(jié)距() 12.7 軸間距() 623.148 鏈長() 1270 鏈節(jié)數() 130 鏈速() 0.57 鏈號 08A 4.4 手動鏈輪至后鏈輪之間的鏈傳動設計 4.4.1 設計內容 確定鏈條型號、鏈節(jié)數、排數、鏈輪齒數、、鏈輪結構、材料、幾何尺寸、中心距、壓軸力、潤滑方式、張緊裝置 已知設計條件：低速平穩(wěn)運轉，傳遞功率,主動鏈輪轉速，從動鏈輪轉速，傳動2.5。 4.4.2 設計步驟 （1）選擇鏈輪齒數、 在17-114之間選取齒數。 （2）計算當量的單排鏈的計算功率 根據鏈傳動的工作情況、主動鏈輪齒數和鏈條排數，將鏈傳動的功率修正為當量的單排計算功率 ，查《機械設計》表9-6得 ，查《機械設計》圖9-13得 ，由于是單排鏈，所以 故 （3）確定鏈條型號和節(jié)距 鏈條型號根據當量的單排鏈的計算功率和主動鏈輪轉速由《機械設計》圖9-11得到。然后由《機械設計》表9-1確定鏈條節(jié)距p 。 確定鏈條型號為：08A 確定鏈條節(jié)距為：12.7 （4）計算鏈節(jié)距和中心距 初選中心距，按下式計算鏈節(jié)數 將圓整為偶數 鏈傳動的最大中心距為： 式中，為中心距計算系數，查《機械設計》表9-7得=0.24907 （5）計算鏈速，確定潤滑方式 根據鏈速V，查《機械設計》圖9-14得，潤滑方式為定期人工潤滑 （6）計算鏈傳動在軸上的壓軸力 有效圓周力N 壓軸力==1.10x59.49=65.439 N （7）設計總結 鏈輪 大鏈輪 小鏈輪 齒數 45 18 分度圓直徑() 181.43 73.41 齒頂圓直徑() 186 80.00 齒根圓直徑() 173.51 65.49 分度圓弦齒高() 3.00 4.00 齒側凸緣直徑() <164.25 <58.71 節(jié)距() 12.7 軸間距() 623.148 鏈長() 1270 鏈節(jié)數() 130 鏈速() 0.57 鏈號 08A 4.5 軸的設計 4.5.1鏈輪上力的計算 軸上傳遞的功率=X0.96X0.97X0.97=30.63 w 轉矩=9550000=9550000x30.63/150=1950110N.mm 4.5.2材料 可選軸的材料為45鋼，調質處理。 4.5.3計算軸的最小直徑 查《機械設計》表15-3可取=120， 由于軸的直徑小于100mm，且由3個鍵槽，故將軸徑增加15%，即 d=x(1+0.15)=7.066x1.05=8.1259 mm 將軸徑圓整為標準直徑，取d=10 mm 4.5.4軸的結構設計 1、軸的外形結構 2、根據軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度。 （1）、根據飛輪內徑可得d67=30 mm，根據飛輪的寬度可得出L67=20 mm，右側采用軸肩定為，取d78=38 mm，L78=11 mm。 （2）、初選深溝球軸承D6204，其尺寸為dxDxB=20x47x14,故d45=d910=20 mm，根據裝配關系取L45=L910=15 mm 。 （3）、5處為一定位軸肩，故取d56=d89=25 mm，根據裝配關系，計算得L56=L89=383 mm 。 （4）、3處為一定位軸肩，故取d23=d910=16 mm，根據裝配關系，計算得L23=L910=33 mm。 （5）、1處為軸的最小直徑d=10 mm，攻螺紋，與螺母配合，選擇螺母為 GB/T 6172.1。通過查《機械設計手冊》的螺母厚度m=5 mm，由于采用雙螺母預緊，故取L12=L1213=19 mm。 （6）、4處為一定位軸肩，所以取d34=d1011=18 mm，根據裝配關系計算得出，L34=L1011=40 mm。 至此已經確定了軸的各段長度和直徑。 4.6軸的校核 需要驗算傳動軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。驗算傾角時，若支撐類型相同則只需驗算支反力最大支撐處傾角；當此傾角小于安裝齒輪處規(guī)定的許用值時，則齒輪處傾角不必驗算。驗算撓度時，要求驗算受力最大的齒輪處，但通?？沈炈銈鲃虞S中點處撓度（誤差<%3）. 當軸的各段直徑相差不大，計算精度要求不高時，可看做等直徑，采用平均直徑進行計算，計算花鍵軸傳動軸一般只驗算彎曲剛度，花鍵軸還應進行鍵側擠壓驗算。彎曲剛度驗算；的剛度時可采用平均直徑或當量直徑。一般將軸化為集中載荷下的簡支梁，其撓度和傾角計算公式見【5】表7-15.分別求出各載荷作用下所產生的撓度和傾角，然后疊加，注意方向符號，在同一平面上進行代數疊加，不在同一平面上進行向量疊加。 ：通過受力分析， 最大撓度： 查【1】表3-12許用撓度； 。 4.7 鍵的校核 鍵和軸的材料都是鋼，由【4】表6-2查的許用擠壓應力,取其中間值，。鍵的工作長度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由【4】式（6-1）可得 可見連接的擠壓強度足夠了，鍵的標記為： 4.8 軸承的校核 ⑴、軸軸承的校核 Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負荷為19.5KN, 由于該軸的轉速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對軸承的要求越高。根據設計要求，應該對Ⅰ軸未端的滾子軸承進行校核。 ②軸傳遞的轉矩 ∴ 受力 根據受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為: 在水平面： 在水平面： ∴ ④因軸承在運轉中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表13-6查得載荷系數，取，則有： ⑤軸承的壽命計算:所以按軸承的受力大小計算壽命 故該軸承6206能滿足要求。 ⑵、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。 第5章 三維圖的設計 前輪組件 后輪組件 傳動軸組件 座椅組件 手搖組件 鏈條組件 結 論 經過幾個月的努力，并且在指導老師和同學的幫助下完成了此次雙人前后座自行車的畢業(yè)設計，從最開始查找各種關于本次畢業(yè)設計的資料到確定總體方案，機械傳動部件的選型，最后到撰寫說明書，這是一個學習的過程，更是一個實踐的過程。在大學四年當中，我接觸和吸收了大量機械知識，通過此次的畢業(yè)設計設計，讓我能有機會把學到的理論知識用到實踐中。在今后的學習生活中，這次畢業(yè)設計的經歷將起到重要幫助作用，通過設計使我更加接近生產實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了有關機械設計方面的知識。 通過這次的畢業(yè)設計，我對機電一體化系統(tǒng)設計方案的擬定有了一定的認識，機械傳動部件的選用原則，機械傳動部件設計計算方案的原理等方面都有了一定的認識。此次設計，我認為最重要的事情就是讓我明白了，無論做什么事情，要想做好，必須態(tài)度端正；要善于學習，時刻學習；做事要嚴謹、認真，細致、不怕吃苦，還要有創(chuàng)新精神。 參考文獻 參考文獻 [1]丁玉蘭《人機工程學第三版》 北京理工出版社, 2005 [2] 鄒慧君主編《機械原理》 北京高等教育出版社1999 [3] 申永勝主編《機械原理教程》 北京、清華大學出版社1999 [4] 張偉社主編《機械原理》 西北工業(yè)大學出版社2001 [5] 鄒慧君主編《機械原理課程設計手冊》 高等教育出版社1998 [6] 趙松年主編《現代機械創(chuàng)新產品分析與設計》 2000 [7] 楊家軍主編《機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計》 華中理工大學出版社2000 [8] 張春林主編《機械創(chuàng)新設計》 機械工業(yè)出版社1999 [9] 機械設計手冊編委會《機械設計手冊新版2，3卷》 機械工業(yè)出版社，2004 [10]卜炎主編《機械傳動裝置設計手冊（上冊）》 機械工業(yè)出版社1999 [11]何燦群《人體工學與藝術設計》 長沙湖南大學出版社，2004 [12]阮寶湘/郡祥華《工業(yè)設計人體工程》 北京機械工業(yè)出版社 2005.05 [13] 王三明主編《機械原理與設計課程設計》 北京機械工業(yè)出版社，2005 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