顆粒藥品包裝機

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1、吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計說明書 中文摘要 題目顆粒藥品包裝機設(shè)計 顆粒藥品包裝機是具備包裝過程中的成型， 充填，封口等功能的多功 能包裝機。本包裝機采用臥式直線型布局機構(gòu)，可實現(xiàn)薄膜成型，量杯充 填，三邊熱封等功能，用于對顆粒藥品的包裝。該機器主要由充填裝置， 傳動系統(tǒng)，橫封和縱封裝置，成型器，薄膜牽拉供送機構(gòu)等部件組成。本 次設(shè)計的包裝機為三邊封形式的臥式成型-充填-封口包裝機， 選用三角 板成型器，機械無級調(diào)速裝置，可調(diào)容積量杯充填裝置，間歇牽拉和帶寬 調(diào)整機構(gòu)，橫、縱封與切斷機構(gòu)等，以實現(xiàn)包裝機的包裝參數(shù)要求。 關(guān)鍵詞：包裝機，充填裝置，熱封，成型器，無級調(diào)速，間歇牽拉 5

2、 外文摘要 Title Design of particulate medicine packing machine Abstract In packaging process. Particulate medicine packing machine is a type of multifunction packaging machine which can do forming, filling, sealing. This mach ine is a horiz on tal lin ear type packag ing mach ine, which used in par

3、ticulate medic ine pack in g, it has functions of film-form ing, measuri ng cup filling, three edge heat-sealing. The major structures of this machine are filling device, transmission system, sealing device, former, film traction and transmition device. This design is three edge sealing type form-fi

4、ll-seal particulate medici ne pack ing mach ine, we use deltoid plate former, mach inery stepless speed regulating device, adjustable volume mearsuring cup filling device, intermittent traction device, film width control device, traverse and Iongitudinal sealing mechanism, cutting off mechanism to s

5、atisfy the requireme nt of pack ing parameters. Keywords Packing Machine, Filling Devices, Heat sealing, Former, Stepless speed regulati on, In termitte nt tractio n 目 錄 1 引言 4 2 包裝機械概述 5 2.1包裝機械的定義 5 2.2包裝機械的分類 5 2.3包裝機械的特點 8 2.4袋成型-充填-封口機簡介 8 3 包裝機總體方案設(shè)計 9 3.1包裝機的功能要求 9 3.2工藝分

6、析 9 3.3確定主要執(zhí)行構(gòu)件 9 3.4設(shè)計主傳動路線 16 3.5設(shè)計總體布局 17 4 主要機構(gòu)設(shè)計與計算 18 4.1三角板成型器設(shè)計 18 4.2蝸輪減速器設(shè)計 22 4.3直齒圓柱齒輪設(shè)計 26 4.4直齒錐齒輪設(shè)計 29 4.5 V帶設(shè)計 32 4.6同步帶設(shè)計 33 4.7橫、縱封尺寸計算 35 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 37 致謝 38 參考文獻 39 1引言 包裝工業(yè)是國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)之一， 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，其在國民經(jīng)濟 中所占比重和作用越來越大。世界各國經(jīng)濟發(fā)展歷程證明了這一點。 包裝 機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動

7、化的根本保證，因此包裝機械在現(xiàn)代 工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用。 ① 能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率。如啤酒灌裝機的生產(chǎn)宰可高達36000瓶 /小時，這是手工灌裝無法比擬的。又如蛋形巧克力的包裝，用手工包裝 每人每班可包裝20kg，而用機械包裝，每入每班可包裝 250kg以上。 ② 降低勞動強度，改善勞動條件。如手工包裝糖果，一個工人8小時要 重復(fù)動作80000多次；再如人工袋裝化肥，粉塵飛揚污染環(huán)境等等。如果 廣泛地采用包裝機械代替手工包裝，不但能將包裝工人從繁重的體力勞動 中解放出來，而且還大大地改善了工人的勞動條件。’ ③ 保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本。手工包裝液體產(chǎn)品時，易造 成

8、產(chǎn)品外濺；包裝粉狀產(chǎn)品時，往往造成粉塵飛揚，既污染了環(huán)境，又浪 費了原材料。采用機械包裝能防止產(chǎn)品的散失，既保護了環(huán)境，又節(jié)約了 原材料。 ④ 有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強市場銷售的競爭 力。有些產(chǎn)品的衛(wèi)生要求很嚴格，如藥品、食品等。采用機械包裝?避免 了人手和藥品、食品的直接接觸，減少了對產(chǎn)品的污染。同時由于機械包 裝速度快，食品、藥品在空氣中停留時間短，從而減少了污染機會，有利 于食品和藥品的保潔。 另外，由于包裝機械的計量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng) 一、封口嚴密，從而提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，提高了產(chǎn)品銷售的競爭力， 可獲得較高的經(jīng)濟效益。 ⑤ 延長產(chǎn)品的

9、保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。采用真空、換氣、無菌等包裝 機，可使食品和飲料等的流通范圍更加廣泛?延長食品的保質(zhì)期。 ⑥ 可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資。當(dāng)產(chǎn)品采用手工包裝時，由于 包裝工人多，工序不緊湊，所以包裝作業(yè)占地面積大，基建投資多。而采 用機械包裝，產(chǎn)品和包裝材料的供給是比較集中的， 各包裝工序安排比較 緊湊，因而減少了包裝的占地面積，可以節(jié)約基建投資。 改革開放以來，隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展。商品流通的增加，物質(zhì)的不斷 豐富，生活水平的提高，人們在追求商品內(nèi)在質(zhì)量提高的同時，對商品包 裝的要求也在不斷提高，包裝工業(yè)隨之迅速發(fā)展，在我國國民生產(chǎn)總值中 已占到2%以上，與經(jīng)濟發(fā)達國家的差距正

10、逐步縮小。 我國包裝工業(yè)雖然發(fā)展很快，成就很大，但與發(fā)達國家相比，無論 在產(chǎn)品品種、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有很大差距。 發(fā)達國家已將微機 控制、激光技術(shù)、人工智能、光導(dǎo)纖維、圖像傳感、工業(yè)機器人等高新技 術(shù)成熟的應(yīng)用于包裝機械，而這些高新技術(shù)在我國包裝機械行業(yè)才剛剛開 始采用；我國的包裝機械產(chǎn)品品種缺口約 30%— 40%，包裝機械產(chǎn)品的 性能、外觀質(zhì)量有一定差距。因此我們必須采取強有力的措施?進一步加 快包裝機械行業(yè)的發(fā)展速度，為早日趕上世界先進水平而奮斗！ 2. 包裝機械概述 2.1包裝機械的定義 包裝機械即完成全部或部分包裝過程的一類機器。包裝過程包括充填、 裹包、封口等主要包

11、裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、干燥、 殺菌、堆碼、拆卸等，也包括打印、貼標(biāo)、計量等輔助工序。 2.2包裝機械的分類 包裝機械的分類方法很多，廣義地講整個包裝工業(yè)所用的機械設(shè)備都 屬于包裝機械的范疇。它可分為兩大類：(1)用于加工包裝材料的機械； (2)用于完成包裝過程的機械。國內(nèi)外在研究包裝機械術(shù)語和分類時， 吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計說明書 通常將其限定在“完成包裝過程的機械”的范圍之內(nèi)。我國國家標(biāo)準(zhǔn) GB4122—83《包裝通用術(shù)語》中對包裝機械所下定義是：“完成全部或部 分包裝過程的機器。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以 及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆

12、碼和拆卸等。此外，還包括蓋印、計 量等附屬設(shè)備?！? 包裝機械按其功能的不同，可分為： ① 裹包機 用撓性包裝材料全部或局部裹包產(chǎn)品的機器稱為裹包機。按裹包方式 的不同，裹包機分為： 半裹式裹包機，全裹式裹包機，纏繞式裹包機，拉伸裹包機，貼體包 裝機，收縮包裝機。 ② 充填機 將產(chǎn)品按預(yù)定量充填到包裝容器內(nèi)的機器稱為充填機。 充填液體產(chǎn)品 的充填機特稱為 灌裝機。按計量原理與充填方法的不同，充填機分為： 容積式充填機（量杯式充填機、計量泵式充填機、螺桿式充填機、插 管式充填機、料位式充填機、定時式充填機），稱重式充填機（間歇稱重 式充填機、連續(xù)稱重式充填機、稱重-離心等分式充填

13、機），計數(shù)式充填機 （單件計數(shù)式充填機、多件計數(shù)式充填機），灌裝機（負壓灌裝機、常壓 灌裝機、等壓灌裝機），重力式充填機，推入式充填機，拾放式式充填機 ③ 封口機 將容器的開口部分封閉起來的機器稱為封口機。按封口方法的不同， 封口機分為： 無封口材料的封口機（熱壓式封口機、熔焊式封口機、壓紋式封口機、 折疊式封口機、插合式封口機），有封口材料的封口機（滾壓式封口機、 卷邊式封口機、壓力式封口機、旋合式封口機），有輔助封口材料的封口 機（結(jié)扎封口機、膠帶封口機、粘結(jié)封口機、縫合封口機、釘合機） ④ （固定）標(biāo)簽機 在產(chǎn)品或包裝件上加貼或掛插標(biāo)簽的機器稱為標(biāo)簽機。 按固定標(biāo)簽方 法的不

14、同，標(biāo)簽 機分為： 貼標(biāo)簽機、收縮標(biāo)簽機、掛標(biāo)簽機、訂標(biāo)簽機、插放標(biāo)簽機 ⑤ 多功能包裝機 能完成兩個或兩個以上包裝工序的機器稱為多功能包裝機。 常以其所 能完成的包裝工序聯(lián)合命名，但也有以其主要功能命名的。多功能包裝機 發(fā)展很快，種類日趨增多，主要有： 充填-封口機，成型-充填-封口機（箱（盒）成型-充填-封口機、袋成 型-充填-封口機、沖壓成型-充填-封口機、泡罩包裝機、熔融成型 -充填- 封口機），定型-充填-封口機（開箱（盒）-充填-封口機、開袋-充填-封口 機、開瓶-充填-封口機），真空包裝機，充氣包裝機，裹包-貼標(biāo)機 ⑥ 清洗、干燥、殺菌用機器 a清洗機 清洗包裝材料

15、、包裝件等，使其達到預(yù)期清潔度的機器稱為清洗機。 b干燥機 減少包裝材料、包裝件等的水分，使其達到預(yù)期干燥程度的機器稱為 干燥機。 c殺菌機 清除或殺死包裝材料、產(chǎn)品或包裝件等上的微生物，使其降低到允許 范圍內(nèi)的機器稱為殺菌機。 ⑦ 單元貨載用集裝和拆卸機 將若干個產(chǎn)品或包裝件集合包裝而形成一個搬運或銷售單元的機器 稱為集裝機。有的集裝機的工作原理與前述第一至第五部分中所述的包裝 機的工作原理是相同的，此外還有：捆扎機，捆結(jié)機，壓縮打包機，堆碼 機。 將集裝件拆開，并將其中產(chǎn)品取出，卸下和分離的機器稱為拆卸機。 有的機器兼有集裝和拆卸的功能。 ⑧ 輔助包裝機械和設(shè)備 凡是完成

16、對產(chǎn)品、包裝材料、包裝件有關(guān)作用，而又不能編入上述第 一至第七部分的包裝機械和設(shè)備都歸屬于此類。包括： a輔助手工包裝用機械和設(shè)備，如手動封箱器、手動捆扎器等。 b排列、輸送或存儲產(chǎn)品、包裝材料及包裝件用機械和設(shè)備，如輸送 裝置、堆碼臺等。 c加工處理產(chǎn)品、包裝材料及包裝件用機械和設(shè)備，如計量機、開箱 機、涂膠器等。 d對產(chǎn)品、包裝材料及包裝件作打印、檢驗、試驗的機械和設(shè)備，如 打印裝置、物重選別機等。 e處理包裝廢物用機械和設(shè)備，如破碎機、分選機等。 f環(huán)境調(diào)節(jié)用機械和設(shè)備。 此外，還有兩種常用的分類方法： 按機器自動化程度的不同，將其分為半自動包裝機和自動包裝機。 由 人工

17、供給被包裝物品、包裝材料或由人工取出包裝成品， 但能自動完成其 他包裝操作的機器，稱為半自動包裝機。全部自動完成供料、包裝和成品 輸出的機器，稱為自動包裝機。 按機器應(yīng)用范圍的不同，將其分為專用、多用和通用包裝機。用于包 裝某種特定形狀尺寸及重量規(guī)格的產(chǎn)品的機器，稱為專用包裝機。能包裝 規(guī)定范圍內(nèi)任意形狀尺寸及重量規(guī)格的產(chǎn)品的機器， 稱為通用包裝機。通 過調(diào)整或更換有關(guān)工作部件，能包裝兩種或兩種以上產(chǎn)品的機器， 則稱為 多用包裝機。 2.3包裝機械的特點 包裝機多屬于自動機。它既具有一般自動機的共性，也具有其自身的 特性。包裝機械的主要特點是； ① 大多數(shù)包裝機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動速度快，

18、 動作精度高。為滿足性能 要求，對零部件的剛度和表面質(zhì)量等都有較高的要求。 ② 用于食品和藥品的包裝機要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要 用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無毒材料制成。 ③ 進行包裝作業(yè)時的工藝力一般都較小， 所以包裝機的電動機功率較 小。 ④ 包裝機一般都采用無級變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)包 裝機的生產(chǎn)能力。因為影響包裝質(zhì)量的因素很多，諸如包裝機的工作狀態(tài) （機構(gòu)的運動狀態(tài)，工作環(huán)境的溫度、濕度等）、包裝材料和包裝物的質(zhì)量 等等。所以，為便于機器的調(diào)整，滿足質(zhì)量和生產(chǎn)能力的需要，往往把包 裝機設(shè)計成無級可調(diào)的，即采用無級變速裝置，某些零件還設(shè)計成可以調(diào) 整的。 ⑤

19、 包裝機械是特殊類型的專業(yè)機械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。為 便于制造和維修，減少設(shè)備投資，在各種包裝機的設(shè)計中應(yīng)注意通用性及 多功能性。 2.4袋成型一充填一封口機簡介 將撓性包裝材料形成袋，然后進行充填和封口的機器稱為袋成型一充 填一封口機。 撓性材料包括紙、鋁箔、塑料薄膜及其復(fù)合材料等，因其具有良好的 保護物品的性能，并且來源豐富、價格低廉，又易于印刷、制袋等，因此， 廣泛應(yīng)用于袋成型一充填一封口機。 用塑料薄膜及其復(fù)合材料制成的包裝袋形式較多，袋形及其大小主要 取決于被充填物料的性質(zhì)、容量、包裝材料的性能、制袋封口方法及使用 要求等。下列為一些常見的基本袋形： 四邊封口袋、三邊

20、封口袋、兩邊封口袋、搭接或?qū)尤娣饪谡硇未?三邊封口棱錐型袋、三邊封口自立袋、三邊封口叉形袋、三邊封口長方形 底袋 袋形的多樣化，決定了袋成型一充填一封口機機型的繁多。根據(jù)包裝 工藝路線、運動形式及總體布局的不同，主要機型分類如下表所列： 袋成型一充填一封口機: 立式」: '連續(xù)運動 間歇運動 型連續(xù) 型連續(xù)運動 間歇運動 我選擇臥式直移型間歇運動方案 3. 包裝機總體方案設(shè)計 3.1包裝機的功能要求 包裝機要求的功能參數(shù)： ① 制袋尺寸：長50~100mm,寬45~90mm ② 制袋形式：三邊封 ③ 計量范圍：最大100ml ④ 計量方法：量杯充填式

21、 ⑤ 包裝速度：50~70袋/min 3.2工藝分析 確定包裝程序，工藝線路 3.2.1包裝程序 先將薄膜通過成型器折疊，再進行兩邊縱封，然后向其中填料，再用 橫圭寸圭寸合最后一邊，最后用切刀切斷。 3.2.2工藝路線 考慮包裝過程及功能要求，選用臥式直線型工藝路線。 3.3確定主要執(zhí)行構(gòu)件 3.3.1包裝材料供送系統(tǒng) 為使機器結(jié)構(gòu)合理，更換包裝薄膜方便，將卷筒架設(shè)置在成型器的下 方，并通過兩根導(dǎo)輥引入成型器。 采用間歇式牽拉機構(gòu)對薄膜進行牽引，牽引機構(gòu)設(shè)置在橫封機構(gòu)和切 9 吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計說明書 斷機構(gòu)之間，以方便夾持熱封過的袋邊。 為實現(xiàn)間歇式

22、牽拉和袋寬調(diào)整，采用超越離合器作為裝置主要構(gòu)件。 下圖所示為間歇牽引及袋寬調(diào)整裝置示意圖。 凸輪帶動擺桿使單向超越離 合器轉(zhuǎn)動一定角度，升程時，離合器外圈帶動離合器軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)牽拉過 程；回程時，離合器外圈與軸脫開空轉(zhuǎn)，此過程軸停轉(zhuǎn)，牽拉停止，以實 現(xiàn)間歇運動。凸輪每轉(zhuǎn)一圈，離合器所轉(zhuǎn)過的角度。通過調(diào)節(jié)調(diào)整螺桿 1 限制單向超越離合器5的擺角大小，便可得到所需袋長。 間歇牽引及袋寬調(diào)整裝置示意圖 1-調(diào)整螺桿2-鎖緊螺母3-支架4-軸5-單向超越離合器6-凸輪7-拉簧 由于袋長取決于牽拉輥的線速度，所以在單向超越離合器和牽拉輥之 間使用較為精確的同步帶傳動方式。 3.3.2物

23、料充填系統(tǒng) 本機器要求使用量杯式充填機構(gòu)，因為袋寬、袋長均可變，則容積也 要相應(yīng)可變，且限制了計量范圍為最大 100ml。為實現(xiàn)上述功能要求，故 采用可調(diào)容量式量杯充填器。如下圖所示： 可調(diào)容量式充填機 1-護圈2-上量杯 3-可調(diào)下量杯4-軸5-拉簧6-下料斗 7-物料托盤8-凸輪9-可調(diào)套筒10-頂緊螺釘 可調(diào)容量式充填機是采用可隨產(chǎn)品容量變化而自動調(diào)節(jié)容積的量杯 量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機器。 可調(diào)容量式充填機如上圖所示：量杯由上、 下兩部分組成。通過調(diào)節(jié) 機構(gòu)可以改變上、下量杯的相對位置，實現(xiàn)容積微調(diào)。微調(diào)可以自動進行， 也可以手動進行。為使機構(gòu)簡單，選

24、用手動微調(diào)機構(gòu)。即通過上下旋可調(diào) 套筒9,以實現(xiàn)下量杯的位置。 物料托盤7在凸輪8轉(zhuǎn)動到一定位置時，托盤傾斜一定角度，將量杯 內(nèi)物料放出。 設(shè)計量杯數(shù)為四組，按下圖分布： 則轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)1/4周，完成一次下料，轉(zhuǎn)速為主軸的四分之一。 333包裝方式與封口方法 米用三邊圭寸方式 塑料袋的加熱封口方法，大體上分為接觸式和非接觸式兩大類。 接觸 式應(yīng)用最廣，其封合的實質(zhì)就是利用塑料薄膜本身所具有的熱熔性和熱塑 性，使其封口部位受熱、受壓而相互粘合在一起。主要有下列幾種熱封方 法： 接觸式熱封方法：熱板加壓封合、熱輥加壓封合、環(huán)帶熱壓封合、預(yù) 熱壓紋封合、脈沖加壓封合、熱刀（或電熱細絲

25、）加壓熔斷封合、高頻加 壓封合 非接觸式熱封方法：熱板熔焊封合、超聲波熔焊封合、電磁感應(yīng)熔焊 封合、紅外線熔焊封合 由于本包裝機在包裝材料和包裝精度方面都沒有特殊要求，考慮經(jīng)濟 性及為使結(jié)構(gòu)簡單化，故橫、縱封采用熱板加壓封合，切斷部分使用熱刀 熔斷。其工藝過程如下： 熱板加壓封合 如下圖所示，當(dāng)熱板1被加熱到預(yù)定的溫度后，將要封合的塑料薄膜 3緊壓在工作臺5上的耐熱橡膠墊4和熱板1之間，使其封合。這是熱封 裝置中原理與構(gòu)造最為何單的一種，封合速度較快，可恒溫控制。 熱板加壓封合 1-熱板2-封縫 3-薄膜 4耐熱橡膠墊 5-工作臺 熱刀加壓熔斷： 熱刀與薄膜接觸，使其

26、熔斷，同時得到封口和分離的方法，雖然封口 強度不好，但由于上步已經(jīng)封口，只需熔斷分離即可，所以適合使用。 橫、縱封與切刀都采用凸輪來實現(xiàn)工作過程，即凸輪轉(zhuǎn)動一周，實現(xiàn) 一個動作循環(huán)。以縱封為例，具體結(jié)構(gòu)如下圖所示： 哺 第 rf屯 縱圭寸結(jié)構(gòu)示意圖 1-凸輪 2-滾子 3-導(dǎo)桿 4-拉簧5-縱封熱板6-縱封固定端7-彈簧 凸輪1通過滾子2和導(dǎo)桿3推動縱封熱板5向前移動，進行封合；拉 簧4起回位作用，彈簧7起緩沖作用。凸輪轉(zhuǎn)動一周實現(xiàn)一個工作循環(huán)。 由于切斷過程安排在縱封之后，即切刀切斷時要正好處在縱封過的封 縫上。本包裝機要求袋寬可變，則封縫的位置也會有相應(yīng)變化，需要

27、切刀 在水平方向可以調(diào)整，以實現(xiàn)對刀，設(shè)計此部分結(jié)構(gòu)如下圖所示： 切刀調(diào)整裝置示意圖 1-導(dǎo)桿2-切刀3-切刀架4-可調(diào)螺桿 將切刀2通過螺紋旋在螺桿4上，這樣旋轉(zhuǎn)螺桿4時，切刀通過螺紋 實現(xiàn)左右移動，在螺桿一端的手輪上標(biāo)上刻度即可實現(xiàn)微調(diào)對刀。 3.3.4開袋吸嘴裝置 因為開袋吸嘴需要同時從包裝薄膜的兩側(cè)進行壓緊和拉開動作， 因為 傳動系統(tǒng)最好都布置在包裝材料的一側(cè)，所以擬采用一個凸輪同時控制一 對吸嘴。設(shè)計為下圖所示結(jié)構(gòu)： 開袋吸嘴裝置示意圖 1-凸輪 2-氣囊3-導(dǎo)氣管4-吸嘴導(dǎo)管5-開袋吸嘴6-彈簧 將凸輪設(shè)計成如圖的橢圓狀，則轉(zhuǎn)動時，由小徑向大徑變化時為

28、升程， 大徑向小徑變化時為回程，升程時由凸輪1通過導(dǎo)桿4推動吸嘴5向中間 壓緊，氣囊2被松開，吸入氣體即吸住薄膜；回程時由彈簧 6使吸嘴5項 兩邊分開，氣囊2被壓緊，放出氣體即吹開薄膜。上述循環(huán)完成一次開袋 過程。 由于橫、縱封及切刀都是凸輪轉(zhuǎn)動一周開合一次， 而開袋吸嘴是凸輪 轉(zhuǎn)動一周開合兩次。如果橫、縱封及切刀部置在主軸上，要使吸嘴開合頻 率與它們一致，就要使吸嘴凸輪軸的轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速的 1/2,擬用一對傳 動比為1： 2的齒輪來實現(xiàn)。 3.3.5無極調(diào)速裝置 本機采用機械式無級調(diào)速裝置，根據(jù)實際需要包裝速度可以在 50-70 袋/min范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，下圖為所示的無級調(diào)速裝置示

29、意圖。 通過旋鈕的 順，逆轉(zhuǎn)動帶動可動錐盤上下移動，即可實現(xiàn)速度的增減，達到無級調(diào)速 的目的。機械無級調(diào)速機構(gòu)的類型很多，但多數(shù)是利用摩擦傳動機構(gòu)實現(xiàn) 的，由于其結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，噪聲小，使用維修方便，效率高，所以 在各類機械中得到了廣泛的應(yīng)用。 但由于摩擦副元件的彈性滑動，存在速 度損失，所以不能用于要求調(diào)速精度高的場合。該設(shè)計采用寬 V帶式機 械無級調(diào)速裝置，其傳動比范圍為 2-4。 無極調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)圖 1-螺母2-V形帶3-鍵4-彈性定位套 5-分離錐盤6-可動分離錐盤 7-調(diào)節(jié)螺母8-調(diào)節(jié)螺桿9-手輪10-鎖緊螺母 3.3.6確定主軸轉(zhuǎn)速 該包裝機時采用牽拉輥實現(xiàn)間歇

30、牽拉，采用獨立的橫、縱封和切斷裝 置，因為這些機構(gòu)的一個工作循環(huán)都是由凸輪轉(zhuǎn)動一周而帶動， 且凸輪均 安排在主軸上所以包裝機工作的時候其包裝速度就是主軸轉(zhuǎn)速。 由設(shè)計參 數(shù)我們知道該包裝機的包裝速度為 50-70袋/min，所以主軸的轉(zhuǎn)速為 50-70r/min。 3.3.7選擇電動機 電動機一般由專業(yè)工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批大量生產(chǎn)， 在機械設(shè)計中應(yīng)該 根據(jù)工作載荷，工作要求，工作環(huán)境，安裝要求及尺寸，重量有無特殊限 制等條件從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)型式， 容量和轉(zhuǎn)速，并確 定其具體的型號。生產(chǎn)單位一般采用三相交流電源，如果沒有特殊要求通 常采用丫系列三相交流異步電動機。電

31、動機的容量主要根據(jù)運行時發(fā)熱 條件決定，額定功率是連續(xù)運轉(zhuǎn)下電動機的發(fā)熱不超過許用溫度的最大功 率，滿載轉(zhuǎn)速是指負荷相當(dāng)于額定功率時的電機轉(zhuǎn)速， 同一類型的電動機 按額定功率和轉(zhuǎn)速的不同具有一定的型號，對于長期連續(xù)運行的機械，要 求所選的電動機的額定功率應(yīng)該大于等于電動機所需要的功率， 通常不必 校驗發(fā)熱和啟動力矩。電動機工作要求的功率Pw應(yīng)該由機器工作阻力和 運動參數(shù)計算求得，設(shè)計過程中按 Pw Twn—進行計算，該包裝機的主 9550% 軸轉(zhuǎn)速為50-70r/min。通過上式可以知道所需電動機的 Pw很小，根據(jù)設(shè) 計資料選取丫90S-4三相異步交流電動機，其額定功率為 1.1KW，

32、滿載 轉(zhuǎn)速為 1400r/mi n。 3.4設(shè)計主傳動路線 因為所選的電動機的滿載轉(zhuǎn)速為 1400 r/min，而主軸的轉(zhuǎn)速為50- 70r/min，調(diào)速范圍較大，所以選擇傳動比比較大的蝸桿傳動實現(xiàn)調(diào)速。 電動機輸出軸與無級調(diào)速裝置相聯(lián)，選用寬 V帶無級調(diào)速裝置，其傳動 比為2-4。蝸桿傳動的單級傳動比為5- 80,選取傳動比為10進行計算。 則此時無級調(diào)速裝置的傳動比為 2-2.8,在所選取的無級調(diào)速裝置的傳動 比范圍之內(nèi)，所以滿足要求。 設(shè)主軸為1軸，開袋吸嘴凸輪周為2軸，充填器軸為3軸。因為2軸 轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速的1/2,轉(zhuǎn)動方向平行，則通過一對傳動比為1:2的直齒 圓柱齒輪來實現(xiàn)

33、；3軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速的1/4,即為2軸的1/2,轉(zhuǎn)動方向 互相垂直，則通過一對傳動比為 1: 2的直齒錐齒輪來實現(xiàn)。超越離合器 和牽拉輥通過同步帶傳動。安排傳動路線如下： 主傳動示意圖 1-電機2-無極調(diào)速系統(tǒng) 3-蝸輪蝸桿減速器 4-切刀 5-橫封6-縱封7-開袋吸嘴8-充填器 圖中數(shù)據(jù)為：i1=2—2.8， i2=10，i3=2，i4=2 因為 n=1400 r/min 可算出：n仁500— 700 r/min n2=50— 70 r/min n3=25— 35 r/min n4=12.5—17.5 r/mi n 3.5設(shè)計總體布局 根據(jù)上述設(shè)計和計算，畫出

34、如下布局圖: 包裝機總體布局圖 1-電動機2-無極調(diào)速裝置 3-蝸輪蝸桿減速器 4-主軸5沖項超越離合器 6-二軸7-三軸8-直齒圓柱齒輪 9-三角板成型器 4. 主要機構(gòu)設(shè)計與計算 4.1成型器的設(shè)計與計算 三角板成型器主要由等腰銳角三角形平板、 導(dǎo)輥和固定支板聯(lián)接而成。 在多種機型上應(yīng)用，尤其當(dāng)制袋規(guī)格有較大變化時，它具有良好的適應(yīng)性。 利用三角板成型器即可將平張薄膜折疊成型，如下圖所示： 設(shè)薄膜寬度為2b,折疊后臥式機的空袋高度為b（即袋長）；三角板與水 平面的傾斜角（即安裝角）為〉，三角板的頂角為2 一：，薄膜經(jīng)三角板翻折 的這一區(qū)段長為ao，若不計三角

35、板的厚度，而且折疊后兩膜又貼得很緊， 那末，在直角三角形 DEC中，令DE= b,DC=a故:sin =- a 直角三角形 ADC或BDC中，令A(yù)D = BD = b，DC = a故：tg 一：=- a 對同一個三角板成型器和空袋尺寸來說，顯然 sin :二 tg ：或：=arctg sin』 由此可見，三角板成型器的頂角與其安裝角有關(guān)、 而］值的大小關(guān)系 到三角板的形狀和尺寸。換言之，在給定條件下，一定的安裝角必對應(yīng)著 一定形狀尺寸的三角板成型器，否則，會影響成型器的正常制袋。 在生產(chǎn)實踐中，三角板頂角的21值是加工后得到的，而安裝角:則 可調(diào)整，所以:值最好是一個易于測量的整

36、數(shù)。通常可先選定 :再用式 :二 arctg sin ：?求解 ：值。 19 吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計說明書 實際上，安裝角〉就等于薄膜在三角板成型器頂角附近運動時的壓力 角?！翟酱蟊硎緣毫且泊?，從而使薄膜折疊所受阻力也大。當(dāng)然，壓力 角過大時，薄膜容易產(chǎn)生拉伸變形，甚至被撕裂或拉斷。反之若壓力角很 小，又會使結(jié)構(gòu)不緊湊，根據(jù)上述的壓力角與結(jié)構(gòu)尺寸間的關(guān)系，三角板 成型器安裝角的選擇范圍一般為‘ =20 L 30 。由此可見，1 <30。據(jù)此, 既可將成型板制成等腰三角形，也可制成等邊三角形。 決定三角板成型器的尺寸，除頂角外還有三角板頂高 h。而它與所制 袋的最大尺寸有關(guān)

37、，即：h二bmaxCSC〉 式中bmax ――空袋的最大高度 ■ :h 余量，取 30~50mm 下面根據(jù)上述方法計算本機的成型器尺寸： 取安裝角- -30，b為袋長，則b=100mm, K 因為：sin —，貝q i =. a 100 200mm sin ： sin 30 41 240 又：：=arctgsin： =26.6 -30 符合范圍 h = bmax CSC： h ?。篽 =46mm， 則： 100 h 46 - 246 mm 0.5 根據(jù)上述數(shù)據(jù)，畫出成型器示意圖 4.2蝸輪減速器的設(shè)計（按主軸轉(zhuǎn)速50 r/min設(shè)計

38、） 電動機驅(qū)動，電動機的型號為 丫90S — 4,額定功率為1.1KW，滿載 轉(zhuǎn)速為1400r/min。經(jīng)調(diào)速裝置傳到蝸桿軸后轉(zhuǎn)速為 500r/min蝸輪軸的轉(zhuǎn) 速為50 r/min，載荷平穩(wěn)，單向連續(xù)運轉(zhuǎn)，預(yù)期使用壽命為 19200h。 1選擇蝸桿，蝸輪材料，確定許用應(yīng)力。 選擇材料： 選擇蝸桿的材料為40Cr,表面淬火，硬度為45— 50HRC;由于轉(zhuǎn)速 不快，先選蝸輪齒圈的材料為 ZCuAI10Fe3，金屬模鑄造。 確定許用應(yīng)力： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N2 =60n2Lh =60 50 19200 = 5.76x107 查表10-4 （參考《機械設(shè)計》教材，以下計算過程中所查的圖

39、，表未注明 的與此相同）得： 卜lOH =220MPa ; L-70MPa OH ' OF 10 - Oh =176.8MPa 「F =Yn OF - ' Of =44.6MPa 2選擇乙 根據(jù)傳動比i =10，取乙=4Z2 = i乙=4 10 = 40,取Z2 = 40,則實際傳動比i = 10; 3按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 m2a_9KT2(罕)2 乙叫 由表10-7查得：Ka".1 ； 由于n2較低，估計V2空3m/s，取Kv =1.1 ； 因載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，取 K-： =1 ； 載荷系數(shù) K 二KaKvK，1.1 1.1 1=1

40、.21 ； T2 Ti 當(dāng)乙=4時，取 =0.9 T2 =9.55 106 pLi =9.55 106 0.0022 10 0.9=189000NLmm 由表 10-6 查得，ZE =156. MPa 將以上數(shù)值代入接觸疲勞強度設(shè)計公式，求得 刊一9化（舌）2 = 9「21 189000 （胳）_1001.5mm3 按疲勞強度要求， m2^ 一1001.5，查表10-1選出m = 5mm，4 = 50mm， W=4， q =10， Z2=40， r =21'48‘05 中心距 a (q z2) = 125mm， d2 二 mz2 = 5 40 二 200mm 2 4驗算初設(shè)參數(shù)

41、 蝸輪圓周速度V2 V2 二 d2 n2 60 1000 =0.52m/s  原估計V2乞3m/ s選Kv值相符。 滑動速度V Vs =1.4 ::: 6m/s，選用鋁青銅為蝸輪材料適合。 sin r 蝸桿傳動效率 =(0.95 L 0.96) i ,根據(jù)Vs=1.4m/s,查表10-8得 V =3 43 , 1 tgr 空 0.84 tg(r J 0.477 傳動效率 =(0.95 LI 0.96) 0.84 =0.8_ 0.81 <0.9，不相符。 則驗算 T2 =9.55 106 Pbi =9.55 106 0.0022 10 0.81 =170000NL

42、mm 5 航_9緯(暑)2 = 9偽170000(品」906血 不影響前面的結(jié)果 5驗算齒根彎曲疲勞強度 Z2 m d1z2 蝸輪當(dāng)量齒數(shù) 乙2二亠廠=50，由圖9-19查得Zv2 =50時的齒形系數(shù) cos r r YFa2 =2.34 , Y：,=1 0.82 120" 尺 1.6 勺.21^70000 x 2.34 匯 0.82 … …仆 2 5 50 40 ▽f蘭丘］，彎曲強度滿足 :- F 2 12.6MPa 6熱平衡計算 計算箱體散熱面積A, 取環(huán)境溫度t^20 C ,潤滑油工作溫度t1 =70 C ,散熱系數(shù) Kt -15W/m2 C (通風(fēng)

43、條件好)。 所需散熱面積A二100巳1 )」°°° 1.1 °.19二0.28m2 心他―t0) 15x50 7蝸桿，蝸輪幾何尺寸計算 蝸桿齒頂圓直徑：da1=d1 2ha1 = 4 2ha m = 50 2 5 = 60mm(ha =1) 蝸桿齒根圓直徑： df1 “1 -2hf = d1-2(ha c )m =50-2 (1 0.2) 5 = 38mm(c = 0.2) 蝸桿齒寬b 2.5m 勺 仁2.5 5 ,41 1 = 81mm 蝸輪喉圓直徑： da2 = d2 2ha2 = d2 2m(ha x2) = 200 2 5 1 二 210mm(x2 二 0) 蝸輪齒

44、根圓直徑： df2 =d2 -2hf2 =d2 -2m(ha「c -x2) =200-2 5 (1 0.2) =200-12 =188mm 蝸輪咽喉母圓直徑rg2二a-如=127.5-215 = 20mm g 2 2 0 蝸輪齒寬 d = d1 sin = 50 sin 50" = 38mm (取二-100 ) 2 選蝸輪輪齒端面為錐面結(jié)構(gòu)，見表 10-3 蝸輪輪緣高度： B =(da1 2c m)si n 寸 0.8m =(60 2 0.2 5)si n50「0.8 5 =(60 2)si n50「4=51.5mm 取 B = 52mm 為切去頂圓齒尖，蝸輪頂圓直徑：

45、 e c, de2 乞da2 ? 2rg2(1 _cos，)=210 2 20(1 -cos50”)= 224.3mm 為了不損傷齒寬b2 de2 - da2 2( rg2 bg ) =210 2 (20 38 218.1mm 2tg 50' 2tg 50“ 取 de2 二 220 mm 4.3直齒圓柱齒輪設(shè)計 在該設(shè)計中，主軸與二軸之間采用一對直齒圓柱齒輪嚙合，以實現(xiàn)二 軸的降速，在上面的設(shè)計過程中我們知道這對齒輪之間的傳動比 i應(yīng)為2, 對應(yīng)的二軸的轉(zhuǎn)速為 g =25~35r/min。 1選擇齒輪材料和熱處理，精度等級，齒輪齒數(shù) 因為是一般用途的閉式齒輪傳動，齒輪材

46、料可選用 45鋼，傳遞功率 不大，且對尺寸無嚴格要求，可選擇軟齒面齒輪傳動，選小齒輪調(diào)質(zhì)，齒 面硬度230~240HBS,大齒輪正火，齒面硬度 190~200HBS,精度等級8 級。 選小齒輪齒數(shù) Zi =27，Z2 =iZi =54，i = 2 2按齒面接觸強度設(shè)計 般取決于齒面接觸強度, 故先按 對閉式軟齒面齒輪傳動，承載能力 接觸強度設(shè)計，校核齒根彎曲疲勞強度 u _1(ZeZhZ 2 u( [；「]h 確定式中各項數(shù)值: 因載荷平穩(wěn)，可初選載荷系數(shù) Kt =1.5 6 P T2 =9.55 10 — =134000N.mm 由表9-10,選取匚=0.9

47、由表 9-7，查得 ZE =1898. MPa 由圖9-14,查得Zh =2.42 1 1 1 1 ；a =[1.88—3.2( )]cos ： =[1.88—3.2( )]cos0 =1.70 乙 Z2 27 54 ；■: = 0.318 d Zitg 1 =0 由圖9-13,查得Z ； = 0.88 N^6 On jLh =6.67 107 N1 7 N2 1 =3.33 107 i 由圖 9-15,查得 Zni =1.40 , Zn2 =1.45 由圖9-16d,查得二円血=540MPa ,由圖9-16c,查得二Him2 = 390MPa 由表9-

48、8，選取SH min - 1 Hlim 11_Z N1 ［匚］H1 756MPa SH min Hlim 2L-ZN2 卜］H2 566MPa SH min ?。鄱軭2 =566MPa設(shè)計齒輪傳動參數(shù)。 將確定出的各項數(shù)值代入接觸疲勞強度設(shè)計式中，得: d1t 1.5X34000,3.81 + 1 V 0.9 * 3.81 189.8 2.42 0.88 566 =65.9mm ^d1tn1 V 口 0.17m/s 60 1000 由表9-5，查得Ka =1.0 由圖9-7，查得Kv =1.05 由圖 9-10，查得 K -： =1.08 由表9-6，

49、查得K 一 =1.1 貝U K 二 KaKvK 理=1.25 |1.25 d1 =65.9%y5 =62mm m 主=輕=2.30mm，選 mn = 2.5mm 乙 27 3.齒輪主要幾何尺寸： a = mn(Zl 型=101.25mm，取中心距 a=101mm, 2 mnZ^ 2.5 27 = 67.5mm d2 二 mnZ2 =2.5 54 = 135mm b

50、= dLd^i^Ot 67.5 = 60.75mm ,取 B2 = 62mm， B1 = 66mm 4 ?校核齒根彎曲疲勞強度 由式9-13, Y，0.25 °75 ' % 由圖9-19、 圖9-20,查得: YFa1 二 2.58 Ysa1 =1 .62 冷2 =2.35 Ysa2 =1 .73 YFaYsaYY［；「］F 二 F 2K「 bd1m 由圖 9-21,查得 Yn1 =0.87 Yn2 =0.9 由圖9-22c,按小齒輪齒面硬度均值 235HBS，查得匚=340MPa ; 同理，由圖 9-22b査得二Flim2 =310MPa 由表 9-8

51、，選取 Sf min =1.25 ［；「］F1 = FeIXm =236MPa ［二 g2 = Fli 血 / 2 2MPa SF min SH m i n 將確定出的各項數(shù)值代入彎曲強度校核公式，得 2 1.25 134000 2.58 1.62 0.69 = 92MPa 十］F1 Y^a 2Ysa2 YFa1YSa1 62 67.5 2.5 二 92 2.35 1.73 二 89.5MPa 十］F2 2.58 1.62 齒根彎曲疲勞強度足夠。 4.4直齒錐齒輪設(shè)計 該設(shè)計中，三軸的轉(zhuǎn)動是通過一對錐齒輪傳動從二軸上得到， 三軸的 轉(zhuǎn)速為12.5~17.5r/min

52、,傳動比i =2，載荷穩(wěn)定，使用壽命為19200h; 1選擇齒輪材料，熱處理 選用軟齒面齒輪，參考表 9-1，選用45號鋼。小齒輪調(diào)質(zhì)，齒面硬 度為220-230HBS大齒輪正火，齒面硬度為 190- 200HBS 2選擇齒輪精度等級，齒數(shù)，齒寬系數(shù) 選用8級精度，選擇Z1 -22，Z2 “Z1 =44; u二生=2 Z1 錐齒輪推薦齒寬系數(shù)：r=0.25L0.3，因齒輪懸臂布置，取 R = 0.26 3確定相關(guān)參數(shù) cos「= _2 0.8944，「= 26.57； ■ 1 u2 1 22 1 u 1 、 cos「2 2 2 =0.4472， 2 =63.43 ■1

53、 u 12 當(dāng)量齒數(shù): Z1 Zv1 25; cos 心1 Zv2 Z2 COS「2 -99 當(dāng)量齒輪端面重合度；va 1 1 va =1.88-3.2(- —)=1.72 ; Zv1 Zv2 4按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 d 打 4KT /eZhZ 2 1 ［0.85鼻(1-0.5 r)2u lH 確定式中各項數(shù)值： 因載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速不高，可以初選載荷系數(shù) kt =1.5 ； h =9.55 106 - ^210100 N_mm n 由表 9-7，選取 ZE =189.8, M-a 由圖9-14,查得Zh =2.5 由圖 9-13,查得 Z,. =

54、 0.88 N1 =60n 1jLh =60 50 1 19200 =5.76 107 N1 7 N2 1 =2.88 107 i 由圖 9-15，查得 Zn1 =1.36，Zn2 =1.42 由圖 9-16d，查得二Hlim1 =530MPa，由圖 9-16c，查得二=390MPa 由表9-8,選取Sh min -1 ［；「］H1 二 “1么1 二 720.8MPa SH min ［匚］H2 = hmz^n2 二 553$MPa SH min ?。鄣驢2 =553.8MPa設(shè)計齒輪傳動參數(shù)。 將確定出的各項數(shù)值代入接觸疲勞強度設(shè)計式中，得： ,、 4".5沃210

55、100 189.^2.^0.88 2 d1t _ 3 2 ( 0.85 0.26(1-0.5 0.26) 4 553.8 =113.7mm 60 1000 = 0.29m/s 由表9-5，查得Ka =1.0 由圖9-7，查得Kv =1.02 由圖 9-10，查得 K =1.08 由表9-6，查得K：. =1.1 d1 = 貝U K 二 KaKvK 0 =1.21 K =1143 1.25 = 106.1mm Kt1.5 mn =蟲=106.1 = 4.8mm，選 mn = 5mm Z1 22 5.齒輪主要幾何尺寸： d2 二 mnZ2 =5 44 = 2

56、20mm R = m Z； Z； = 5222 442 = 122.98mm，取 R = 123mm 2、 2 b - r|_R =0.26 122.98 = 31.98mm,取 B^ = B^32mm （錐齒輪 B 應(yīng) 相等） d 門=d1 —2hf cos「1 = d1 -2 1.2mcos、1 = 110 2 1. 2 5 0. €9 44mn9 9 df2 二 d2 —2hf cos、2 =220 一2 1.2 5 0.4472 = 214.63mm da1 =d1 2ha cos「=110 2 5 0.8944 = 118.94mm da2 =d2 2hacos、2

57、 =220 2 5 0.4472 = 224.47mm 4.5 V帶設(shè)計 所選的電動機的型號為 丫90 — 4,額定功率P= 1.1KW，轉(zhuǎn)速1400r/min, 傳動比i =2 ; 1確定設(shè)計功率Pd Fd *P，由表 7-7 查 kA =1.1 ; Pd =1.1 1.1 =1.21kw ； 2選擇V帶型號 選用普通V帶，根據(jù)Pd和n ,由圖7-8選取用spz型V帶 3選擇帶輪直徑D1，D2 由表7-4查，spz型V帶Dmin =75mm，應(yīng)使D^ Dmin?？紤]小帶輪轉(zhuǎn)速 不是很高，結(jié)構(gòu)尺寸又沒有特別的限制，所以選取 D^ 125mm ； 驗算帶速v: 二 Dm

58、 v - 9.16m/ s ； 60 1000 帶速在5L25m/s之間，也不過低，D1選擇合適。 D2 = iD1 =125 2 = 250mm ； 查考表7-8給出的帶輪基準(zhǔn)直徑系列， D2屬于基準(zhǔn)直徑系列，故取 D2 = 250mm ； 4確定中心距a和帶長Ld 設(shè)計條件中沒有限制中心距a，故初選中心距30，由式7-18 0.7(D1 D2)乞30 ^2(D1 D2) 得：262.5mm 二 a0 二 750mm ； 初選 a。=500mm ； 二 (D2-DJ 二 (250 -125)2 Ld =2a。 (Di D2) 2 1 2 500 (125 250) 15

59、96mm 2 4ao 2 4 500 查表 7-3，取 Ld = 1600mm ; Ld-Ld 1600-1596 中心距 a = a0 - - =500 502mm ; 2 2 a的調(diào)整范圍： amin 二a-0.015Ld =502 -0.015 1600 = 478mm ； amax = a 0.03Ld =502 0.03 1600 =550mm ； 5驗算小帶輪的包角?1 由公式 7-5，冷=180： _ °2 _D1 57.3得： a 冷=180： - 250 一125 57.3=166 120，合適。 502 4.6同步帶設(shè)計 上一章的設(shè)計過程中，在

60、牽拉機構(gòu)中使用同步帶將單向超越離合器軸 的轉(zhuǎn)動傳遞到牽拉輥上，是因為同步帶傳動有傳動比準(zhǔn)確，傳動效率高， 維護保養(yǎng)方便的特點。 由于超越離合器轉(zhuǎn)過的角度由凸輪推動，因此不可能轉(zhuǎn)太大的角度， 根據(jù)畫圖過程中的實際情況，取擺桿擺動的最大角度為63，凸輪轉(zhuǎn)一周， 牽拉輥轉(zhuǎn)過的距離應(yīng)該等于袋長，即 '2二R=L，袋長L=90mm 360 360L 360 90 則 R 81.8mm : 82mm 2□兀 2匯63匯兀 對于牽拉輥來說，R過大，所以同步帶傳動比不能為1，取R=41mm, 比較符合實際，則定牽拉輥直徑為82mm,選取傳動比i為2，為方便計算， 使小帶輪直徑d1t和牽拉輥直徑同為

61、82mm 則大帶輪直徑d2t = id1t = 2 82 = 164mm 選同步帶帶型為L型，由表3-7 (本節(jié)所查的圖表均出自《機電一體 化設(shè)計基礎(chǔ)》）查得對應(yīng)節(jié)距pb= 9.525mm 82 二 Pb 一 9.525 一「 pbZ1 9.525 27 JI pbZ2 9.525 54 兀 ji 二 dit =81.86mm =163.72mm 驗算帶速: d1 d2 ，取乙=27，則 Z2 "Z1 =54， v -二d2n2/(60 1000) 63° n2 二 70r /min 二 360 12.25r /min 16

62、3.72 12.25 二 0.105m/ s 60 1000 對L型同步帶，Vmax = 40 ~ 50m/s V < Vmax，所以合格 考慮到機器整體結(jié)構(gòu)，取中心距 a=239mm 因為0.7（ d1+d2）<239<2（d1+d2）,所以此中心距合適 選擇帶寬 根據(jù)式（3-16）計算所需帶寬 1.14 bs - bs0 式中 Kz =1，由表 3-10 查得 Fn =2 4 4. 4J6 ； m= 0.095kg/m ； bs0 = 25.4 mm 基準(zhǔn)額定功率 P0 二(Fn _mv )v =0.026Kw 1000 1 ,, i* 0.026 0

63、故 bs =25.4 =1.1mm 1 0.93 為配合帶輪尺寸，按國標(biāo) GB11616-89取帶寬bs = 19.1mm 4.7橫、縱封尺寸計算 縱圭寸長度 L! _袋長=100mm 頂端為橫封留了一點距離，可以選 Li -100mm,寬度取10mm 橫圭寸長度L? 一帶寬=90mm 為保證封嚴，L2可適度取長一點 取 L2=110mm,寬度取 20mm 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 作為我大學(xué)期間最后也是最重要的一次綜合性設(shè)計，我的畢業(yè)設(shè)計 題目：顆粒藥品包裝機設(shè)計，不僅涉及到大學(xué)期間所學(xué)的多門課程 ：機械 制圖，機械原理，機械設(shè)計，機械制造等，還涉及了包裝機械概論等我們 沒有學(xué)

64、習(xí)過的課程。很好的提升了我們綜合運用所學(xué)知識的能力， 很好的 培養(yǎng)了我們的研究能力，設(shè)計能力和動手能力。本次所涉及的設(shè)計內(nèi)容有 很大一部分知識是自己沒有接觸過的， 對包裝機械也沒有太多的了解。所 以在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，不得不查閱大量包裝機械的相關(guān)內(nèi)容， 迫使 自己增加對包裝機械的了解程度。 這種大量吸收新知識的學(xué)習(xí)過程，是對 自己知識的進一步擴充，也是對自己原有知識體系的一次拓展。 從了解包 裝機械到著手設(shè)計包裝機械，這個過程不僅僅總結(jié)了自己以前所學(xué)知識使 之更加系統(tǒng)，也是對自己學(xué)習(xí)能力的最大考驗。在這次畢業(yè)設(shè)計過程中， 遇到了很多困難，但是自己從來都沒有放棄過，幸運的是遇到困難的時候 我

65、能查閱到相關(guān)的參考資料，還有身邊的同學(xué)和老師給予幫助。 每次從遇 到困難到解決困難的過程都是知識的進一步積累， 也提高了自己學(xué)習(xí)和運 用新舊知識的能力，在這些困難中我學(xué)到了很多以前沒有涉及到的知識。 感謝學(xué)校學(xué)院能給我這次鍛煉自己的機會，也感謝在畢業(yè)設(shè)計的過程中給 予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)。 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計是在曹師今老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 從拿到設(shè)計題目 的那一天，我就感到了很大的壓力，因為我的設(shè)計題目對于我來說比較陌 生，因為在本科的學(xué)習(xí)過程中我很少接觸包裝機械的相關(guān)內(nèi)容。 題目確定 下來以后，為了消除我們對課題的陌生感，曹老師第一時間帶領(lǐng)我們到交 通館參觀了包裝機的實物，并且給我

66、們詳細講解了包裝機的各部分組成原 理和工作原理，使我對包裝機有了一個大致的了解，不再是一片空白。在 確定方案時，因為相關(guān)知識的欠缺和設(shè)計經(jīng)驗的缺乏，很長時間我都感到 無從下手，只能一次次的嘗試，又一次次的失敗。后來隨著知識與經(jīng)驗的 積累，設(shè)計方案開始有了頭緒。當(dāng)有了稍微具體的方案后我經(jīng)常就這些方 案和曹老師交流，每次曹老師都會特別耐心的幫我分析方案的可行性， 以 及方案中存在的一些問題和不足，同時給我提出一些解決問題的辦法， 幫 我進一步完善和優(yōu)化設(shè)計方案。在老師的幫助下，我順利的完成了這個階 段。同時也要感謝機械學(xué)院，是學(xué)院給我提供了這次難得的鍛煉機會。感 謝所有幫助過我的同學(xué)們，他們在設(shè)計的過程中也給我提出了很多好的意 見提供了很大幫助。 再次向幫助過我的老師同學(xué)們致以衷心的感謝! 參考文獻 1許成林.包裝機械原理與設(shè)計?上海科技出版社.1988.9 2孫鳳蘭、馬喜川.包裝機械概論.印刷工業(yè)出版社.1998.6 3賀素良.包裝設(shè)備數(shù)字控制技術(shù).國防科大出版社.2000.6 4王懷奧.包裝工程測試技術(shù).化工出版社.2004.7 5侯洪生.機械工程圖學(xué).科學(xué)出版社.2