《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》復(fù)習(xí)題5詳解(共15頁(yè))

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》復(fù)習(xí)大綱 （課程代碼：02245） 第一部分 課程性質(zhì)與知識(shí)要點(diǎn) 一、課程性質(zhì)與特點(diǎn) 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是機(jī)械電子工程專業(yè)的一門必修專業(yè)課，是一門多學(xué)科集成的科目，核心是機(jī)械工程、電子工程、信息工程以及控制工程。所以這門學(xué)科具有綜合性強(qiáng)、實(shí)踐性強(qiáng)、應(yīng)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。 二、 課程目標(biāo)與基本要求 本課程設(shè)置的目的在于使考生在已學(xué)過多門課程的基礎(chǔ)上，能針對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)，將有關(guān)知識(shí)結(jié)合起來，拓展系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識(shí)，并全面了解傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代和新機(jī)電一體化產(chǎn)品研制開發(fā)的主要技術(shù)內(nèi)容和方向，掌握必要的基本設(shè)計(jì)知識(shí)與技能。 本課

2、程強(qiáng)調(diào)知識(shí)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)性和教學(xué)體系完整性的統(tǒng)一，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有較全面的認(rèn)識(shí)，比較系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)各元部件的選擇計(jì)算和總體設(shè)計(jì)的基本理論和方法，初步具備機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力。 教學(xué)的基本要求包括： 1、了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念以及相關(guān)的名詞術(shù)語(yǔ)。理解機(jī)電一體化系統(tǒng)中各結(jié)構(gòu)要素在系統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系，初步建立機(jī)電產(chǎn)品的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)思想。 2、了解機(jī)電一體化系統(tǒng)中各個(gè)主要部件的工作原理，理解各種部件的性能與功能，掌握它們?cè)O(shè)計(jì)選型原則和方法。 3、了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成。理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和分類、矩角特性。理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制方法，其中包括脈沖功率放大

3、器。脈沖分配器、運(yùn)動(dòng)控制指令生成原理和方法。 4、了解閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和方案。掌握閉環(huán)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)，速度環(huán)及位置環(huán)等三個(gè)環(huán)路的組成。理解閉環(huán)伺服系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及分析方法。了解控制器中比例、積分及微分等三個(gè)增益系數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 5、了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制指令生成的基本原理和方案。了解數(shù)字微分分析儀器生成直線和圓周運(yùn)動(dòng)控制指令的方法。理解直線運(yùn)動(dòng)控制指令插補(bǔ)原理。 6、了解基于可編程序邏輯控制器的順序控制系統(tǒng)的工作原理。 三、課程使用的教材 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程使用的教材是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)組編，董景新、趙長(zhǎng)德主編的《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社2

4、007年出版。 四、課程試題結(jié)構(gòu)說明 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是機(jī)械電子工程專業(yè)的助學(xué)課程，試題結(jié)構(gòu)如下： 單選題20個(gè)小題，每個(gè)小題1分，共計(jì)20分； 多選題5個(gè)小題，每個(gè)小題2分，共計(jì)10分； 填空題10個(gè)小題，每個(gè)小題1分，共計(jì)10分； 簡(jiǎn)答題5個(gè)小題，每個(gè)小題5分，共計(jì)25分； 計(jì)算題2個(gè)小題，每個(gè)小題10分，共計(jì)20分； 分析題1個(gè)小題，每個(gè)小題15分，共計(jì)15分。 第一章 概論 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念：系統(tǒng)、機(jī)電一體化、機(jī)電一體化系統(tǒng)和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2. 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的幾種形式：機(jī)械關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)引導(dǎo)

5、車、順序控制系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、微機(jī)電系統(tǒng) 3. 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)功能模塊的構(gòu)成：機(jī)械受控模塊、測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、微計(jì)算機(jī)模塊、軟件模塊、接口模塊 4. 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)組成模塊的作用 5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程 第二章 機(jī)械受控模塊 （重點(diǎn)章節(jié)） 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 齒輪的分類及選用 2. 齒輪系傳動(dòng)比最佳分配條件及最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則 3. 齒輪副間隙的消除方法 4. 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)類型 5. 滾珠絲杠螺母副間隙的消除及預(yù)緊方法 6. 滾珠絲杠螺母副的支撐形式 7. 諧波齒輪

6、減速器的工作原理及結(jié)構(gòu) 8. 諧波齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn) 9. 諧波齒輪傳動(dòng)速比的計(jì)算 10. 軸系的組成和分類，軸系的技術(shù)要求 11. 導(dǎo)軌的用途及分類 12. 滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、工作原理 13. 數(shù)學(xué)模型的物理意義 第三章 測(cè)量模塊（重點(diǎn)章節(jié)） 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 機(jī)械量傳感器的分類 2. 傳感器的性能指標(biāo)（工作特性、靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性） 3. 傳感器的性能要求和改善措施 4. 位移傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、增量式光電編碼器、光柵）的結(jié)構(gòu)和工作原理 5. 速度傳感器（直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器）的結(jié)構(gòu)和工作原理 6. 加速度傳感器的分類及特點(diǎn) 7. 力、

7、轉(zhuǎn)矩和壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 8. 霍爾式電流傳感器工作原理和特性 9. 信號(hào)調(diào)理電路 10.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分類和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要組成 第四章 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路（重點(diǎn)章節(jié)） 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn) 2. 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 3. 直流電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 4. 直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路：線性直流功率放大器和PWM功率放大器的工作原理 5. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 6. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 7. 交流變頻調(diào)速（恒壓頻比調(diào)速和轉(zhuǎn)差頻率控制）的原理 8. 超聲波電動(dòng)機(jī)的工作原理及特點(diǎn) 9. 電動(dòng)機(jī)的選擇 第五章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)

8、控制系統(tǒng)（重點(diǎn)章節(jié)） 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 2. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及各自的工作原理 3. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性及主要技術(shù)指標(biāo) 4. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（單極性驅(qū)動(dòng)電路、雙極性驅(qū)動(dòng)電路、斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路）的原理 5. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理和細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路 6. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配器 7. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DDA法運(yùn)動(dòng)控制原理 第六章 閉環(huán)伺服控制系統(tǒng) 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)組成方案 2. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)） 3. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的性能（靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能）分析及改進(jìn)性能的措施 4. 模擬伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)

9、指標(biāo) 5. 數(shù)字PID控制算法 6. 計(jì)算機(jī)控制的位置伺服系統(tǒng)的組成 第七章 數(shù)控機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制指令生成 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 運(yùn)動(dòng)控制分類（點(diǎn)位控制、連續(xù)控制） 2. 插補(bǔ)的概念 3. DDA法插補(bǔ)原理和DDA法插補(bǔ) 4. 數(shù)據(jù)采樣法插補(bǔ)原理 5. 直線與圓弧軌跡插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn) 第八章 順序控制系統(tǒng) 本章知識(shí)要點(diǎn)： 1. 順序控制系統(tǒng)的組成、工作原理 2. PLC的定義和順序控制原理 3. PLC控制和通用計(jì)算機(jī)控制的區(qū)別 4. 常用PLC（西門子S7系列PLC、歐姆龍C系列PLC）及編程軟件 5. 順序邏輯表示法（布爾代數(shù)方程、梯形邏輯圖） 6. 常用PLC

10、編程指令 第二部分 復(fù)習(xí)題練習(xí) 一、單項(xiàng)選擇題 1. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 【 】 A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓 2. 某4極（極對(duì)數(shù)為2）交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為 【 】 A.1450 r/min B.1470 r/min C.735 r/min D.2940 r/min 3. 由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃、計(jì)算機(jī)輔助制造

11、聯(lián)接成的系統(tǒng)稱 【 】 A. 順序控制系統(tǒng) B. 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) C. 柔性制造系統(tǒng) D. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 4. 諧波齒輪演變來自于 【 】 A. 直齒錐齒輪傳動(dòng) B. 蝸桿副傳動(dòng) C. 斜齒錐齒輪傳動(dòng) D. 行星齒輪傳動(dòng) 5. 某光柵條紋密度為100條/mm，光柵條紋的夾角 為0.

12、005弧度，則莫爾條紋的寬度為 【 】 A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 6. 利用幾個(gè)傳感器單元同時(shí)感受被測(cè)量，因而其輸出將是這些單元輸出的總和，這種測(cè)量技術(shù)被稱為 【 】 A. 平均技術(shù) B. 開環(huán)技術(shù) C. 差動(dòng)技術(shù) D. 閉環(huán)技術(shù) 7. 滾珠絲桿副的基本導(dǎo)程減少，可以

13、 【 】 A. 加大螺旋升角 B. 提高承載能力 C. 提高傳動(dòng)效率 D. 提高精度 8. 某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相單三拍運(yùn)行時(shí)步距角為3，三相雙三拍運(yùn)行時(shí)步距角為 【 】 A. 3 B. 6 C. 1.5 D. 7.5 9. 某交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對(duì)數(shù)為 【 】 A. 1

14、 B. 2 C. 3 D. 4 10. MEMS的意思是 【 】 A. 微機(jī)電系統(tǒng) B. 柔性制造系統(tǒng) C. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) D. 微電子系統(tǒng) 11. 直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度與 【 】 A. 電樞電阻

15、成反比 B. 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)成正比 C. 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比 D. 電樞電阻成正比 12. 低頻信號(hào)可以通過，高頻信號(hào)不能通過的濾波器是 【 】 A. 高通濾波器 B. 帶通濾波器 C. 低通濾波器 D. 帶阻濾波器 13. 某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為 【 】 A. 單拍制 B. 雙拍制 C. 單雙拍制 D. 細(xì)分電路 14. “機(jī)電一體化”含義是

16、 【 】 A. 以機(jī)為主加點(diǎn)電 B. 機(jī)械部與電子部合并 C. 機(jī)械與電子的集成技術(shù) D. 以電淘汰機(jī) 15. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是 【 】 A. 減速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，減矩 D. 減速，減矩 16. 某傳感器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的角位移測(cè)量裝

17、置，且僅能用來測(cè)量角位移。該傳感器為 【 】 A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 感應(yīng)同步器 C. 光柵 D. 磁柵 17. 易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導(dǎo)軌是 【 】 A. 滾動(dòng)導(dǎo)軌 B. 靜壓導(dǎo)軌 C.

18、滑動(dòng)導(dǎo)軌 D. 氣浮導(dǎo)軌 18. 機(jī)械傳動(dòng)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)和負(fù)載之間經(jīng)常需要 【 】 A. 匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 B. 增加傳動(dòng)功率 C. 縮小傳動(dòng)功率 D. 維持轉(zhuǎn)速恒定 19. 若從系統(tǒng)抑制干擾的能力考慮，采樣速率應(yīng)選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的 【 】 A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上 20. PWM指的是

19、 【 】 A. 機(jī)器人 B. 脈寬調(diào)制 C. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) D. 可編程控制器 21. 若要使長(zhǎng)光柵能測(cè)出比柵距還小的位移量，則應(yīng)利用 【 】 A. 莫爾條紋的作用 B. 細(xì)分技術(shù) C. 數(shù)顯表 D. 計(jì)算機(jī)數(shù)字處理 22. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng)s=1的轉(zhuǎn)矩稱

20、 【 】 A. 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 B. 最大轉(zhuǎn)矩 C. 額定轉(zhuǎn)矩 D. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 23. 使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是 【 】 A. 雙推－簡(jiǎn)支 B. 單推－單推 C. 雙推－雙推 D. 雙推－自由 24. 與旋轉(zhuǎn)變壓器輸

21、出電壓大小有關(guān)的因素是 【 】 A. 轉(zhuǎn)子位置 B. 轉(zhuǎn)子材料 C. 轉(zhuǎn)子直徑 D. 轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度 25. 用預(yù)先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱 【 】 A. 伺服系統(tǒng) B. 自動(dòng)引導(dǎo)車 C. 工業(yè)機(jī)器人 D. 數(shù)控系統(tǒng)

22、26. 若兩平面之問的油液成楔形，二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生壓力，從而可以承載。利用這一原理設(shè)計(jì)出各種形式的滑動(dòng)摩擦支承軸系為 【 】 A. 液體靜壓支承 B. 氣體靜壓支承 C. 液體動(dòng)壓支承 D. 氣體動(dòng)壓支承 27. 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中，定子三相對(duì)稱繞組中接入三相對(duì)稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場(chǎng)是

23、 【 】 A. 脈動(dòng)磁場(chǎng) B. 靜止磁場(chǎng) C. 圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) D. 無磁場(chǎng) 28. 在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理由測(cè)量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱 【 】 A. 軟件模塊 B. 通信模塊 C. 驅(qū)動(dòng)模塊 D. 微計(jì)算機(jī)模塊 29. 在滿量程范圍內(nèi)由同一方向趨近同一個(gè)輸入，連續(xù)幾次測(cè)量所得輸出之間的最大差值稱 【 】 A. 可復(fù)現(xiàn)性 B. 重復(fù)性 C. 誤差 D. 精度

24、 30．齒輪副的間隙會(huì)造成齒輪傳動(dòng)的回差，屬于柔性消隙法的結(jié)構(gòu)是 【 】 A．調(diào)整中心距法 B．選擇裝配法 C．帶錐度齒輪法 D．壓簧消隙結(jié)構(gòu) 31. 在采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，若考慮對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響時(shí)，采樣周期應(yīng)選為系統(tǒng)最小時(shí)間常數(shù)的 【 】 A.10倍 B.5倍 C.2倍D.（0.1~1）

25、倍 32. SIMATIC S7-200 PLC的編程軟件是 【 】 A.STEP7-Micro/WIN B.CX-Programmer C.ProTool D.WINCC 33. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為 A. 1＜s＜2 B. 0＜S＜1 C. -1＜s＜1 D. -1＜s＜0 34.DDA插補(bǔ)法稱為

26、 【 】 A. 逐點(diǎn)比較法 B. 數(shù)字微分分析法 C. 數(shù)字積分分析法 D. 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 35. 描寫靜態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是 【 】 A. 代數(shù)方程 B. 微分方程 C．狀態(tài)空間方程 D. 邏輯方程 36. 步

27、進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過 ________ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 【 】 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 37. 測(cè)得碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出500個(gè)脈沖所用的時(shí)間為10s，碼盤每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為20，則轉(zhuǎn)速為 【 】 A. 25r/min B. 30r/min

28、 C. 50r/min D. 150r/min 38. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸入單脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)從一種通電狀態(tài)切換到另一種通電狀態(tài)不引起失步的區(qū)域稱為 【 】 A. 死區(qū) B. 振蕩區(qū) C. 動(dòng)穩(wěn)定區(qū) D. 平衡區(qū) 39. 輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為 A. 線性系統(tǒng) B. 定常系統(tǒng) C. 時(shí)變系統(tǒng) D. 隨機(jī)系統(tǒng) 40. 復(fù)合控制器

29、的反饋控制是 A. 誤差控制 B. 串級(jí)控制 C. 閉環(huán)控制 D. 開環(huán)控制 41. 按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)稱 【 】 A.順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng) C.數(shù)控機(jī)床 D.工業(yè)機(jī)器人 42. 一般說，齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù) 【 】 A.增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小D.變化而不變 43. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型主要有兩類：外循環(huán)插管式和

30、 【 】 A.內(nèi)循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)反向器式 44. 某光柵的條紋密度是200條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.005孤度，則莫爾條紋的寬度是 【 】 A.100mm B.20mm C.10mm D. 1mm 45. 以下傳感器中測(cè)量的是相對(duì)角位移的是 【 】 A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 絕對(duì)式編碼器 C. 增量式編碼器 D. 都不正確 46. 加速度傳感器的基本力

31、學(xué)模型是 【 】 A. 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng) B. 彈簧-阻尼系統(tǒng) C. 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng) D. 都不正確 47. 直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與 【 】 A. 電樞電流成正比 B. 電樞電流成反比 C. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比 D. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比 48. PLC適合于

32、 【 】 A. 數(shù)據(jù)采集為主 B. 順序控制為主 C. 科學(xué)計(jì)算為主 D. 管理為主 49. 利用三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)生成控制指令加速度最大值在 【 】 A. 運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn) B. 運(yùn)動(dòng)的中間點(diǎn) C. 常加速度 D. 以上都不正確 50. 電動(dòng)機(jī)中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng),下列敘述正確的是 【 】 A. 電流環(huán)實(shí)質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩

33、控制回路 B. 電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 C. 電流環(huán)可以等價(jià)成一個(gè)積分環(huán)節(jié) D. 都不正確 51. 某光柵的條紋密度是l00條/mm，要用它測(cè)出1μm的位移，應(yīng)采用的細(xì)分電路是 【 】 A．四倍頻 B．八倍頻 C．十倍頻 D．十六倍頻 52. 下列操作中．可以使直流伺服電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是 【 】 A. 增大電樞電阻 B. 減小電樞電壓 C．增大電樞電壓

34、 D. 減小電樞電阻 53. DDA法生成的直線、圓弧都是有一系列的 組成。 【 】 A. 弧線 B. 拋物線 C．折線 D. 漸開線 54. PD控制器稱為 控制器。 【 】 A. 比例 B. 比例微分

35、 C．比例積分 D. 積分微分 55. 直流測(cè)速電動(dòng)機(jī)的輸出是與轉(zhuǎn)速 【 】 A. 成正比的交流電壓 B. 成正比的直流電壓 C．成反比的交流電壓 D. 成正比的交流電流 56. 描寫動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是 【 】 A. 代數(shù)方程組

36、B. 微分方程組 C．邏輯方程組 D. 以上都正確 57. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 等五個(gè)部分。 【 】 A. 換向結(jié)構(gòu) B. 轉(zhuǎn)換電路 C. 存儲(chǔ)電路 D. 檢測(cè)環(huán)節(jié) 58. PWM指的是 。

37、 【 】 A. 機(jī)器人 B. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C. 脈寬調(diào)制 D. 可編程控制器 59. 滾珠絲杠螺母副的精度根據(jù)使用范圍及要求，可分為 個(gè)等級(jí)。 【 】 A. 3 B. 5 C. 7 D.9 60. 壓電式傳感器產(chǎn)生的電荷極性為

38、 【 】 A. 正電荷 B. 正電荷和負(fù)電荷 C. 負(fù)電荷 D. 正電荷或負(fù)電荷 二、多項(xiàng)選擇題 1. 伺服系統(tǒng)通常是一個(gè)閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，其輸入信號(hào)可以是 【 】 A. 模擬電壓信號(hào) B. 脈沖信號(hào) C．開關(guān)量信號(hào) D. 二進(jìn)制數(shù)字信號(hào) 2. 下列選項(xiàng)中，屬于超聲波電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)的選項(xiàng)有 【 】

39、 A. 輸出功率大 B. 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 C．運(yùn)行無噪聲 D. 低速大轉(zhuǎn)矩 3. 以下選項(xiàng)中，能反映傳感器工作特性的性能指標(biāo)有 【 】 A. 靈敏度 B. 量程 C. 分辨率 D. 可靠性 4. 以下選項(xiàng)中，屬于諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的選項(xiàng)有 【 】 A. 小體積，大速比 B. 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) C．齒面磨損小 D.

40、 可實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng) 5. 機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)依據(jù)及評(píng)價(jià)指標(biāo)包括 【 】 A. 系統(tǒng)功能 B. 使用條件 C. 性能指標(biāo) D. 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益 6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)大體上應(yīng)包括 。 【 】 A. 系統(tǒng)功能 B. 性能指標(biāo) C. 使用條件 D. 經(jīng)濟(jì)效益 7. 以下關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)敘述正確的是

41、 【 】 A. 脈沖分配器可以由邏輯電路硬件實(shí)現(xiàn) B. 脈沖分配器可以由軟件實(shí)現(xiàn) C. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖數(shù)決定 D. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定 8. 消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙的措施有 【 】 A. 雙螺母齒差式預(yù)緊 B. 雙螺母墊片式預(yù)緊 C. 雙螺母螺紋式預(yù)緊 D. 單螺母變導(dǎo)程預(yù)緊 9. 以下選

42、項(xiàng)中，能反映傳感器靜態(tài)特性的性能指標(biāo)有 【 】 A. 線性度 B. 重復(fù)性 C.最大超調(diào)量 D. 可復(fù)現(xiàn)性 10. 在實(shí)際應(yīng)用中，可以提高傳感器性能的技術(shù)有 【 】 A. 差動(dòng)技術(shù) B. 平均技術(shù) C. 閉環(huán)技術(shù) D. 屏蔽、隔離抗干擾技術(shù) 11. 下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路敘述正確的是 【

43、 】 A. 雙極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) B. 單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) C. 驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電路也能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) D. 細(xì)分電路可以提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分辨率 12. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，處理“機(jī)”和“電”的關(guān)系時(shí)，所遵循的設(shè)計(jì)思想有 【 】 A. 替代機(jī)械系統(tǒng) B. 簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng) C. 增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng) D. 綜合機(jī)械系統(tǒng) 13. 以下選項(xiàng)中，能反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的性能指標(biāo)有 【 】 A. 線性度

44、 B. 最大超調(diào)量 C. 調(diào)整時(shí)間 D. 上升時(shí)間 14. 描寫順序控制的方法有 【 】 A. 梯形圖 B. 順序功能圖 C. 流程圖 D. 狀態(tài)圖 15. 以下選項(xiàng)中，能夠測(cè)量速度的傳感器有 【 】 A. 測(cè)速發(fā)電機(jī) B. 光柵 C. 碼盤式

45、轉(zhuǎn)速傳感器 D. 感應(yīng)同步器 三、填空題 1. 直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路主要有線性直流功率放大器和 放大器。 2. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)可分為三個(gè)控制環(huán)路：電流環(huán)，速度環(huán)及 。 3. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入的 成正比。 4. FX系列 PLC是 的產(chǎn)品。 5. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的電流環(huán)以直流電動(dòng)機(jī)的 作為反饋量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制。 6. PID控制器中，I的作用是使系統(tǒng)增加一階純積分，從而提高系統(tǒng)一個(gè)

46、 。 7. PID控制器中，P的作用是增加 ，降低系統(tǒng)誤差，增加系統(tǒng)通頻帶。 8. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電樞電壓恒定情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與 的關(guān)系。 9. 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子 變化的測(cè)量裝置。 10. 滾動(dòng)軸承的精度分為B、C、D、E、G五級(jí)。其中 級(jí)精度最高。 11. 伺服系統(tǒng)的剛度是指輸出軸的單位位置誤差所能承受的 。 12. 兩個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)，可以表示 的邏輯關(guān)系。 13. 輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)，稱為

47、 系統(tǒng)。 14. 某光電編碼器作為系統(tǒng)的位置反饋，若系統(tǒng)中絲杠的螺距為4mm，光電編碼器的分辨率為600脈沖/r，參考輸入脈沖為1800脈沖/s，則該工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度為 。 15. 超聲波電動(dòng)機(jī)是利用壓電陶瓷的 效應(yīng)產(chǎn)生的超聲振動(dòng)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的。 16. 感應(yīng)同步器是一種利用 原理來測(cè)量位移的檢測(cè)裝置。 17. 某五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有36個(gè)齒，采用二相三相運(yùn)行方式，則其步距角為 度。 18. 按滾珠的循環(huán)方式不同，滾珠絲杠螺母副有內(nèi)循環(huán)和____ ______兩種結(jié)構(gòu)。

48、 19. 描述決定系統(tǒng)輸入與輸出之間的數(shù)學(xué)方程式，稱為系統(tǒng)的 。 20. SIMATIC S7-200 PLC是 的產(chǎn)品。 21. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)可分為三個(gè)控制環(huán)路：電流環(huán)， 及位置環(huán)。 22. PID控制器中D的作用是給系統(tǒng)提供阻尼，增加系統(tǒng)的 。 23. 數(shù)控機(jī)床連續(xù)路徑控制中，為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的位置和_____________，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。 24. 某2對(duì)磁極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，空載轉(zhuǎn)速為1200r/min，電源

49、頻率為50Hz，則空載轉(zhuǎn)差率為 。 25. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的電流環(huán)以直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流作為反饋量，以實(shí)現(xiàn)對(duì) 的控制。 26. 能產(chǎn)生輸出變化的被測(cè)變量的最小變化量稱為傳感器的 。 27. 在交流電動(dòng)機(jī)的恒壓頻比調(diào)速過程中，電動(dòng)機(jī)輸出的 基本不變。 28. 某四極（p=2）交流電動(dòng)機(jī)通以50HZ工頻電時(shí)，轉(zhuǎn)速為1350r/min，則該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為 。 29. 霍爾式傳感器是基于 原理工作的傳感器。 30. 濾波器的作用是抑制信號(hào)中的

50、。 填空題答案 1. 脈寬調(diào)制（PWM） 2. 位置環(huán) 3. 脈沖頻率 4.（日本）三菱 5. 電樞電流 6. 無靜差度 7. 開環(huán)增益 8. 轉(zhuǎn)速 9. 轉(zhuǎn)角 10. B 11. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 12. （邏輯）與 13. 線性 14. 12mm/s 15. 逆壓電 16. 電磁感應(yīng) 17. 1 18. 外循環(huán)子 19. 數(shù)學(xué)模型 20. （德國(guó)）西門 21. 速度環(huán) 22.

51、 穩(wěn)定性 23. 速度 24. 0.2 25. 轉(zhuǎn)矩 26. 閥值（死區(qū)） 27. 最大轉(zhuǎn)矩 28. 0.1 29. 霍爾效應(yīng) 30. 噪聲水平 四、簡(jiǎn)答題 1. 典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含哪些功能結(jié)構(gòu)模塊。 答：機(jī)械受控模塊、測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、 微機(jī)模塊、軟件模塊和接口模塊。 2. 測(cè)量位移的傳感器常用的有哪些? 答：感應(yīng)同步器, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 光柵,光電編碼器, 電位器, 差動(dòng)變壓器, 渦流傳感器 3. 試說明滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)裝置的優(yōu)缺點(diǎn)。 4. 在實(shí)際應(yīng)用

52、中，可以提高傳感器性能的技術(shù)有哪些？ 5. 什么叫伺服系統(tǒng)？ 6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)模塊是指什么？在機(jī)電一體化系統(tǒng)中有什么作用? 答：機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)模塊是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路組成的技術(shù)模塊。作用是提供驅(qū)動(dòng)力，改變系統(tǒng)包含速度和方向的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生所希望的運(yùn)動(dòng)輸出。 7. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？ 答：由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時(shí)間來完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器

53、的模擬量不發(fā)生變化。 模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號(hào)變化緩慢時(shí)，也可省去采樣/保持器。 8. 試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。 答：光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單、雙極性驅(qū)動(dòng)電路，各自的特點(diǎn)是什么？適用范圍是什么？ 10. 半

54、閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)是什么？ 11. 在PWM功放電路中，對(duì)放大器的開關(guān)頻率有何要求？ 答：⑴開關(guān)頻率應(yīng)盡可能高。 ⑵開關(guān)頻率必須比系統(tǒng)通頻帶大10倍以上。 ⑶開關(guān)頻率必須遠(yuǎn)大于各環(huán)節(jié)的共震頻率。 ⑷滿足前三項(xiàng)的條件下，頻率盡可能低。 12. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)貫穿哪些設(shè)計(jì)思想？ 答：（1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想 （2）機(jī)和電融和的設(shè)計(jì)思想 （3）注重創(chuàng)新的是設(shè)計(jì)思想 13. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳感器的性能有哪些要求？ 14. 如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸的角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向? 15. 采樣一數(shù)據(jù)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)

55、參與的閉環(huán)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)在采樣一數(shù)據(jù)系統(tǒng)中起什么作用？ 16. 闡述PID控制器中P、I、D的作用。 17. 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，電流環(huán)的主要作用是什么？ 五、計(jì)算題 1. xy平面內(nèi)由(1，－1)點(diǎn)以v=2的恒速運(yùn)動(dòng)到(9，1)點(diǎn)，設(shè)采樣周期T為0.01s，試求出兩點(diǎn)直線插補(bǔ)的遞推計(jì)算式。 解： 2. 已知某三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Tmax為10Nm，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為80。 （1）若采用單雙六拍的工作方式，步距角為多少？啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為多大？ （0.75? 8.66Nm ） （2）若要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為750 r/min，采用單三拍工作方式，輸入脈沖頻率

56、是多少？（3000Hz） 3. 下圖為某數(shù)控工作臺(tái)x方向的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，已知電動(dòng)機(jī)為三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Tmax為10Nm，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40，絲杠螺距P=4mm，齒輪的齒數(shù)z1=18，z2=30： （1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)若采用三相六拍的工作方式，步距角為多少？啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為多大？（1.5? 8.66Nm ） （2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)若采用三相六拍的工作方式，工作臺(tái)能夠移動(dòng)的最小位移量是多少？ 0.01mm （3）當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相六拍的通電方式工作時(shí)，若工作臺(tái)要求以V=3m/min速度移動(dòng)時(shí)，控制脈沖的頻率應(yīng)為多少？此時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？ 5000H

57、z 1250r/min 4. 一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，保持額定電壓為120V，電樞電阻200Ω，在額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min，電樞電流為0.1A，求電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速是多少。該電機(jī)在額定電壓下啟動(dòng)，啟動(dòng)電流是多少？ 1200r/min 0.6A 解： UN=120V，Ra=200Ω，IN=0.1A n=（UN- Ra* IN）/Ke=1000（r/min） 計(jì)算得Ke=0.1 n0= UN/Ke=120/0.1=1200（r/min） 啟動(dòng)電流Id= UN /Ra=0.6 （A） 5. 三相變磁阻

58、式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100，雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少? 解：f=n*mkZ/60=120*3*1*100/60=600HZ a=360/(mkz)=360/(3*1*100)=1.2? 6. 刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？ 600mm 30r/min 7. 已知雙波諧波齒輪減速器的柔輪齒數(shù)為Zr=200, 剛輪齒數(shù)為：Zg=202。試求： （1）若剛輪固定時(shí)，傳動(dòng)比iHr

59、為多少？若波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。柔輪的轉(zhuǎn)速nr為多少？ （2）若柔輪固定時(shí)，傳動(dòng)比iHg為多少？若波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。剛輪的轉(zhuǎn)速ng為多少？ 解：（1）iHr=Zr/（Zr-Zg）=200/(200-202)=-100 nr=nH*(Zr-Zg)/Zr=600*(200-202)/200=-6r/min （2）iHg=Zg/（Zg-Zr）=202/(202-200)=101 ng=nH*(Zg-Zr)/Zg=600*(202-200)/202=5.9r/min 8. 某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，電樞電阻R

60、a為0.4Ω,額定電壓UN為220V，額定電流IN為40A，額定轉(zhuǎn)速nN為1000r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，大小為額定轉(zhuǎn)矩的一半，求此時(shí)電動(dòng)機(jī)在額定電壓下的轉(zhuǎn)速n和電樞電流Ia的大小。 1038r/min 20A 9. 某直流電機(jī)電樞電阻Ra=50Ω，做電動(dòng)機(jī)使用時(shí)電樞加110V電壓，空載電樞電流0.1A，空載轉(zhuǎn)速3000r／min。(勵(lì)磁保持額定狀態(tài)) （1）電機(jī)空載損耗功率為多少? 11W （2）電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)為多少? 0.035v/r/min （3） 若電機(jī)做發(fā)電機(jī)用，轉(zhuǎn)速

61、保持2000 r/min，外接300Ω負(fù)載電阻，求其電樞電流? 0.2A 解：（1） 空載損耗功率=Ua*I0=110V*0.1A=11W （2） 反對(duì)電動(dòng)勢(shì)E=Ua-IaRa=110-0.1*50=105V 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ke=E/n=105/3000=0.035v/r/min （3） U0=Ke*n=0.035*2000=70V 電樞電流Ia=U0/(R+Ra)=70/(300+50)=0.2A 10. 有一采用三相三拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子有160個(gè)齒，經(jīng)一對(duì)齒輪減速（Z1=30,Z2=50）帶動(dòng)導(dǎo)程為8mm的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)

62、工作臺(tái)移動(dòng)。工作臺(tái)的最大移動(dòng)速度Ｖmax＝1.5m/min。試問：電機(jī)的步距角、脈沖當(dāng)量、最大工作頻率各為多少？ 10題圖 11. 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz,空載轉(zhuǎn)速為980r/min。 （1）該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少？ （2）若最大轉(zhuǎn)矩（Tmax）時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為0.1，則該電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍是多少？ （3）最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率為多少？ 解: （1）該電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)為3，即6極 空載s=0.2 （2）穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍：900r/min~980r/min （3）最

63、大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)子繞組的電勢(shì)頻率發(fā)f2=Sf=0.1*50=5HZ 六、分析題 1. 說明諧波齒輪傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)，分析在什么情況下可以作為增速、減速、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 諧波齒輪傳動(dòng) 1—?jiǎng)傒? 2—柔輪 3—波發(fā)生器 2. 下圖是由光電編碼器作為位置反饋元件的參考脈沖系統(tǒng)。 （1）簡(jiǎn)要分析該系統(tǒng)的工作原理。 （2）說明光電編碼器的工作原理。 （3）如果參考脈沖頻率fr=10kHz,絲杠導(dǎo)程p=5mm，光電編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出N=5000個(gè)脈沖，則該工作臺(tái)的移動(dòng)速度是多少？ 0.6m/min 3. 某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，電樞電阻為0.4Ω，額定電壓為220V，額

64、定電流為40A，額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，大小為額定轉(zhuǎn)矩的一半，分析此時(shí)電動(dòng)機(jī)在額定電壓下的轉(zhuǎn)速和電樞電流的大小。 1039r/min 20A 4.考慮x-y平面上的直線運(yùn)動(dòng)路徑，源點(diǎn)坐標(biāo)為（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為（12，10），兩軸速度限制分別為Vxmax=6，Vymax=8，加速度限制分別為axmax=2，aymax=3。試設(shè)計(jì)三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)點(diǎn)位控制指令。 5. 考慮x-y平面上的直線運(yùn)動(dòng)路徑，源點(diǎn)坐標(biāo)為（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為（16，8），采用三次多項(xiàng)式樣條三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)點(diǎn)位控制指令完成上述運(yùn)動(dòng)。如果要求完成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的最長(zhǎng)時(shí)間為4，則各軸的速度容許值的最小值和加速度容許值的最小值各為多少？ 專心---專注---專業(yè)