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1、《控制電機》課程教學大綱
Control Electric Motor
課程負責人： 執(zhí)筆人: 趙 晴 編寫日期：2011年 月
一、課程基本信息
1．課程編號：L08036
2．學分：2學分
3．學時：32（理論24，實驗8）
4．適用專業(yè)：自動化、電氣工程及其自動化
二、課程教學目標及學生應達到的能力
本課程是為電氣工程及其自動化、自動化等專業(yè)的本科生開設的專業(yè)選修課，本課程教學內(nèi)容為學生以后從事相關專業(yè)工作打下必要的基礎。
本課程的教學任務是使學生掌握主要控制電機（旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機、伺服電動機
2、、步進電動機等）的基本結構、工作原理和運行特性；了解一些新型控制電機（直線電動機、超聲波電動機等）的基本結構和工作原理；了解新結構、新原理控制電機的發(fā)展趨勢。
本課程的教學目標是使學生在學習了電機與拖動、電力電子技術等專業(yè)課程基礎上，掌握主要類別控制電機的基本結構、工作原理和運行特性，以及與機電一體化控制電機有關的驅(qū)動控制技術，為今后的工作實踐準備必要的專業(yè)基礎知識。
三、課程教學內(nèi)容與基本要求
（一）緒論（1課時）
主要內(nèi)容：控制電機的基礎知識，基本概念
基本要求
（1）了解控制電機的國內(nèi)外發(fā)展概況；
（2）熟悉控制電機的基本用途和分類；
（3）掌握控制電機的主要特點
（
3、二）伺服電動機（5課時）
主要內(nèi)容：直流伺服電動機；交流伺服電動機。
1. 基本要求
（1）熟悉直流伺服電動機的結構和控制方式；掌握其機械和調(diào)節(jié)特性；
（2）熟悉交流伺服電動機的磁動勢及其工作原理，理解“自轉(zhuǎn)”的含義及消除方法，掌握其特性和控制方法。
2. 學時分配
課堂教學5學時，其中，直流伺服電動機（2學時）；交流伺服電動機（3學時）。
（三）自整角機（4課時）
主要內(nèi)容：自整角機
1. 基本要求
（1）了解自整角機的類型和用途、基本機構；
（2）熟悉和掌握自整角機的工作原理、運行方法；
（3）了解自整角機的選用和技術數(shù)據(jù)。
2. 學時分配
課堂教學4學時。
4、
（四）測速發(fā)電機（4課時）
主要內(nèi)容：直流測速發(fā)電機，交流測速發(fā)電機
1. 基本要求
（1）了解直流發(fā)電機的原理和結構；掌握直流測速發(fā)電機的特性及應用、熟悉和掌握正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理、應用；
（2）了解交流異步測速發(fā)電機結構和工作原理；特性和主要技術指標；了解異步測速發(fā)電機的使用。
2. 學時分配
課堂教學4學時。
（五）旋轉(zhuǎn)變壓器（2課時）
主要內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)變壓器
1. 基本要求
（1）了解旋轉(zhuǎn)變壓器的類型和用途、結構特點、工作原理；
（2）熟悉和掌握正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理、應用；
（3）了解各種不同結構的變壓器。
2. 學時分配
課堂教學2學時。
5、（六）無刷直流電動機（4課時）
（1）了解無刷直流電動機的基本結構、工作原理；
（2）了解無刷直流電動機的運行特性、電樞反應；
（3）了解改變無刷直流電動機轉(zhuǎn)向方法。
2. 學時分配
課堂教學4學時。
(七)步進電動機（4課時）
（1）了解反應式步進電動機的工作原理和基本特點；
（2）熟悉步進電動機的矩角特性和靜態(tài)轉(zhuǎn)矩；
（3）掌握步進電動機的單步運行狀態(tài)、連續(xù)脈沖運行和動特性、熟悉電源及分配方式對電機性能的影響；
（4）了解其他類型的步進電動機。
2. 學時分配
課堂教學4學時。
四、實驗內(nèi)容和要求
序號
實驗編號
實驗項目名稱
實驗內(nèi)容提要
實驗
6、
類型
選擇類型
上機
學時
實驗
學時
1
力矩式自整角機實驗
通過實驗測定力矩式自整角機的主要技術參數(shù)。
驗證
必做
2
2
控制式自整角機實驗定
通過實驗測定控制式自整角機的主要技術參數(shù)。
驗證
必做
2
3
交流伺服電動機
掌握直流伺服電動機機械特性及調(diào)節(jié)特性的測量方法
驗證
必做
2
4
步進電動機實驗
步進電動機基本特性的測定。
驗證
必做
2
五、課程的考核
課程考核由平時作業(yè)及聽課情況、實驗成績和期末考試成績3部分組成，分別占課程總成績的0~20%、0~20%和60~100%。期末考試
7、為閉卷或開卷考試，考試范圍和要求應符合本教學大綱對各章教學內(nèi)容的基本要求。
六、本課程與其它課程的聯(lián)系與分工
本課程的前修課程是《電機學》、《電機拖動基礎》、《電力電子技術》等。這幾門前修課程將為本課程的學習建立必要的分析電機所需知識的基礎?？刂齐姍C已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)，現(xiàn)代科學技術和現(xiàn)代軍事裝備中必不可少的重要元件。通過本課程的學習，學生應掌握控制電機的基本知識、基本理論，以及分析電機控制的基本方法，為學生畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的基礎。
七、教材及教學參考書
建議教材：
《控制電機》（第一版），李光友編著，機械工業(yè)出版社，2009年
建議參考書：
（1）孫建忠，《特種電機及其控制》，中國水利水電出版社，2005年
（2）劉錦波，《電機與拖動》，清華大學出版社，2006年
電氣大綱《控制電機》課程大綱
