六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

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1、 六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)文件 一、 產(chǎn)品名稱：六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 二、 X-6是全新研制的六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有載重能力較強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間理想、與X-8無(wú)人機(jī)相比，體積更小、重量較輕、目標(biāo)特性小，使用更加快捷、機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行電力巡檢任務(wù)，穩(wěn)定度與性能相對(duì)x-8無(wú)人機(jī)稍有遜色。 簡(jiǎn)介： X-6 無(wú)人機(jī)是由專業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究、測(cè)試，最新推出的一款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項(xiàng)專利的無(wú)人飛行系統(tǒng)。 1）選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。 2）可攜帶多種任務(wù)載荷。 3）可用于執(zhí)行資

2、料收集、測(cè)量、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高效、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，能對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。 產(chǎn)品特點(diǎn)： （1） 飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實(shí)時(shí)修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置； （2） 測(cè)控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)墓δ?，具有多機(jī)、多站兼容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力； （3） 偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動(dòng)、自動(dòng)控制工作模式，可迅速發(fā)現(xiàn)、捕獲、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)； （4） 飛行控制與信息處理站具有對(duì)飛行器進(jìn)行遙控飛行和對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)修改飛行計(jì)劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力；具有通過(guò)視頻眼

3、鏡實(shí)現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)、實(shí)時(shí)處理/存儲(chǔ)圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級(jí)指揮機(jī)關(guān)、情報(bào)處理中心和指揮系統(tǒng)相通連； （5）地面保障設(shè)備具有簡(jiǎn)易檢測(cè)、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易 損件、備用動(dòng)力電池組和雙模態(tài)充電的功能； （6）全系統(tǒng)外場(chǎng)展開(kāi)迅速，具有車載大范圍機(jī)動(dòng)和攜行能力。 機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)： 機(jī)體長(zhǎng)度 850mm 旋翼長(zhǎng)度 270mm 旋翼數(shù)量 6 機(jī)體寬 850mm 機(jī)體高 580mm 收藏形式 六軸可90折疊收藏 收藏尺寸(長(zhǎng)寬高) 800mm300mm580mm 引擎類型 高速盤(pán)

4、式電機(jī) 電機(jī)功率 850W8 電池類型 鋰離子電池 電池容量 10AH 機(jī)體材質(zhì) 碳纖維材質(zhì) 續(xù)航時(shí)間 20分鐘 最大飛行速度 30km/h 飛行高度 900m 最大有效載荷 4.5kg 最大起飛重量 7 kg 標(biāo)識(shí) 機(jī)身在醒目位置標(biāo)注甲方標(biāo)識(shí) 外殼形式 --- 機(jī)身顏色 黑

5、色 防水等級(jí) --- 1.1無(wú)刷電機(jī)及電調(diào)系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)： 型號(hào): V4010 450KV KV: 375 槽數(shù)，極數(shù)：: 18N24P 電機(jī)外徑: Φ 44.5mm 電機(jī)長(zhǎng)度: 27.5mm 出軸直徑: 3.17mm 凈重：105g 不含線 重量: 125g (含長(zhǎng)線重) 22.2V空載電流: 1.2A @ 22.2V 內(nèi)阻: 71mΩ 電調(diào)系統(tǒng) 采用分立式設(shè)計(jì)，各元器件采用集成化設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、引出線和焊接點(diǎn)少、壽命

6、長(zhǎng)、可靠性高、性能好等優(yōu)點(diǎn)。 電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A，短時(shí)電流60A； 1.2高性能鋰離子聚合物電池 1.額定電壓:12V 2.額定容量:30Ah 3.內(nèi)阻:≤30mΩ 4.放電截止電壓:8.0V 5.充電限制電壓:14.4V 6.最大充電電流:1C 7.充電方法:CC/CV（恒流恒壓） 8.最大放電電流:3C 9.循環(huán)壽命2000次 1.3機(jī)體結(jié)構(gòu) 機(jī)體結(jié)構(gòu)采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國(guó)DuPont公司高強(qiáng)度碳纖維合成材料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強(qiáng)度≥560MPa 。 機(jī)體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。 在材料實(shí)驗(yàn)室對(duì)

7、無(wú)人機(jī)機(jī)體制造材料進(jìn)行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強(qiáng)度等方面測(cè)試。 2、 X-6(control system)飛控系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)： 工作電壓 DC 4.8-12V 功耗 ≤5W 工作溫度 0C 到 +30C 內(nèi)置功能 懸停精度 垂直方向: 1.0m，水平方向: 1.2m 抗風(fēng)能力：4級(jí) 最大旋轉(zhuǎn)角度 35 垂直方向速度 6m/s 通信系統(tǒng)： 硬件接口：RS-232 通信頻率2.2G 信號(hào)吞吐量：最大 11,520 bps 通信距離、信號(hào)同步傳輸距離（室外開(kāi)闊）：≤11km 使用普通天線 ≤32km 使用高增益天線

8、 軟件圖示 3 X-6型多通道無(wú)人機(jī)遙控及接收裝置 基本特點(diǎn)： 1、8通道2.4GHz遙控器; 2、兼容AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM (當(dāng)同SPECTRA PRO使用時(shí)可兼容PPM/PCM); 3、擁有13cm寬的屏幕,照明燈, 像素為320*80,高清易操作的觸摸屏; 4、可定制菜單; 5、模型種類設(shè)定一步完成; 6、多任務(wù)化數(shù)字修正; 7、可轉(zhuǎn)換的控制開(kāi)關(guān),按鈕,操作桿及數(shù)字修正; 8、高靈敏度,帶滾珠軸承的萬(wàn)向接頭; 9、可選擇的四種操作桿模式 (另加兩個(gè)額外的手動(dòng)模式) 10、電源管理系統(tǒng); 11、9個(gè)可轉(zhuǎn)換通道; 12、8

9、個(gè)特色飛行環(huán)境; 13、失控保護(hù) / 通道功能/EPA/微調(diào); 14、雙向舵量比率設(shè)定與EXP; 15、舵機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān); 16、舵機(jī)速度設(shè)定 (每個(gè)方向可達(dá)25s); 17、舵機(jī)監(jiān)測(cè); 18、8種可編混合控制; 19、教飛/仿真功能 獨(dú)有的雙向遙測(cè)功能可以在飛行當(dāng)中測(cè)量: 1、接收機(jī)的工作電壓； 2、發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度； 3、電池溫度； 4、飛行高度； 5、飛行整度； 6、飛行方向； 7、油量； 8、接收機(jī)信號(hào)強(qiáng)度； 9、GPS信息等 專用高強(qiáng)度鋁合金遙控箱 4、X-6六旋翼無(wú)人機(jī)便攜式地面站系統(tǒng) 特點(diǎn)：

10、1）采用高強(qiáng)度工程塑料作為殼體、堅(jiān)固耐摔、防水性好，適合在野外進(jìn)行作業(yè)。 2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。 3）配置高性能工業(yè)級(jí)計(jì)算核心。 4）內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機(jī)。 5）采用定向衛(wèi)星自動(dòng)跟蹤天線系統(tǒng)。 6）支持操作桿及鍵盤(pán)等操作。 地面站系統(tǒng)框圖 技術(shù)參數(shù)： 地面站長(zhǎng)度 985mm 地面站寬度 762mm 地面站高度 286mm 地面站重量 9.5kg 內(nèi)置鋰電池容量 18000mA 電池工作時(shí)間 5小時(shí) 顯示屏數(shù)量 2 圖像顯示屏 17寸高亮度在強(qiáng)光下可視、 14寸旋轉(zhuǎn)屏液晶屏 處理器類型 i5 480M 內(nèi)存 4G 存儲(chǔ)器容

11、量 500G 接口 USB2.0、VGA、HDMI 鼠標(biāo) 內(nèi)置鼠標(biāo)板 數(shù)字 接收 機(jī) 輸入頻率范圍 900-928MHz 射頻帶寬 1.25MHz 接收靈敏度 -94dBm -92dBm @ 6/7/8MHz 解調(diào)方式 COFDM 接收天線 全向天線 無(wú)線視頻接收系統(tǒng) 產(chǎn)品特性 l 圖像輸出： 一路模擬PAL/NTSC自適應(yīng)，F(xiàn)ull D1畫(huà)質(zhì)，720576像素 l 語(yǔ)音輸出： 一路立體聲，左右兩個(gè)聲道 l 接收門(mén)限： -105dBm（10-6 BER @2 MHz信道寬度）； -104dBm（10-6 BER @4MH

12、z信道寬度） l 供電電源： AC220V，功耗小于8W 5機(jī)載無(wú)線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng) 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、端到端超低延時(shí)(小于300ms) 2、具有體積小特點(diǎn)(最輕170g),適合在對(duì)體積有要求的設(shè)備中安裝,如無(wú)人機(jī),機(jī)器人等 3、具有ABS發(fā)射加密功能 4、支持一路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸(RS232電平,支持1200~115200),可以用于實(shí)時(shí)傳輸GPS、飛機(jī)姿態(tài)信息等數(shù)據(jù) 5、散熱片式鋁材機(jī)殼，防水、防塵、抗沖擊性好 6、模塊化設(shè)計(jì),鋰電池供電,電池可更換也可借助設(shè)備上的DC12V直接供電 7、可選全封閉式防水機(jī)箱，帶來(lái)更高的系統(tǒng)安全性 8、具有超視距（NLOS

13、----NO LINE OF SIGHT）、運(yùn)動(dòng)中傳輸?shù)奶攸c(diǎn) 9、工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定 10、內(nèi)置高性能功放 11、發(fā)射機(jī)采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號(hào) 12、采用COFDM調(diào)制技術(shù)和MPEG—2圖像壓縮技術(shù)，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視頻的高質(zhì)量 13、采用全向天線發(fā)射信號(hào) 14、可以同步輸入音視頻信號(hào) 15、音頻左右聲道、立體聲非平衡輸入，支持一路語(yǔ)音信號(hào)輸出 16、視頻輸入PAL/NTSC可選 17、發(fā)射機(jī)輸出功率可調(diào) 技術(shù)參數(shù)： 無(wú)線數(shù)字發(fā)射部分 輸出頻率范圍 900-928MHZ 射頻帶寬 6/7/8MHz或1.25/

14、2.5MHz 通視距離 0.9km 輸出功率 1W可調(diào) 調(diào)制方式 COFDM 無(wú)線視頻發(fā)射部分 輸出頻率范圍MHz 285-900MHZ可選擇 射頻帶寬MHz 2.5MHz 輸出功率 1W 載噪比C/N ≥25dB @ 27dBm 調(diào)制方式 COFDM 星座調(diào)制 QPSK/16QAM @ 1.25/2.5MHz， QPSK/16QAM/64QAM @ 6/7/8MHz 前向碼率 1/3，2/3 @ 1.25/2.5MHz， 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 @ 6/7/8MHz 載波模式 2K 保護(hù)間隔 1/8, 1/1

15、6 @ 1.25/2.5MHz， 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 @ 6/7/8MHz 輸入視頻幅度 1~1.2Vp-p@75Ω 輸入視頻制式 PAL/NTSC 視頻白條幅度mV 650~720mV 視頻同步幅度mV 260~275mV 6無(wú)人機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng) 特點(diǎn)： 可進(jìn)行X/Y倆軸控制并自動(dòng)水平穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，包括機(jī)載姿態(tài)傳感器，與所述機(jī)載姿態(tài)傳感器相連的單片機(jī)，與所述單片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置；所述單片機(jī)用于接收機(jī)載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，并運(yùn)算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動(dòng)信息，并將該伺服

16、驅(qū)動(dòng)信息傳給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，使地面人員可通過(guò)地面控制設(shè)備對(duì)，使機(jī)載設(shè)備（如高清相機(jī)、攝像機(jī)等）進(jìn)行X軸/Y軸/Z軸運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到圖像的穩(wěn)定度和方位的準(zhǔn)確度。 增穩(wěn)云臺(tái)原理圖 技術(shù)參數(shù)： 減震方式 四點(diǎn)連接空氣阻尼減震器 控制方式 X軸蝸桿、Y軸直齒 控制軸向 3軸 控制角度 X、Y、Z均360 控制精度 旋轉(zhuǎn)方向（Pan: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 俯仰方向（Tilt）: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 橫滾方向（Roll）: 40 云臺(tái)材質(zhì) 高強(qiáng)度鋁合金

17、 7機(jī)載設(shè)備 7.1 NEX-5單反相機(jī)（日本索尼） 技術(shù)參數(shù) 機(jī)身特性 微單 傳感器類型 Exmor APS HD CMOS 傳感器尺寸 23.4*15.6mm 最大像素?cái)?shù) 1610萬(wàn) 有效像素 1610萬(wàn) 最高分辨率 49123264 索尼NEX-5顯示功能 顯示屏尺寸 3英寸 92萬(wàn)像素液晶屏 索尼NEX-5快門(mén)性能 快門(mén)速度 30-1/4000秒 B門(mén) 閃光同步速度 索尼NEX-5曝光控制 曝光模式 自動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光（P），光圈優(yōu)先（A），快門(mén)優(yōu)先（S），手動(dòng)曝光（M），掃描全景（2D，

18、3D），動(dòng)作防抖，場(chǎng)景選擇 曝光補(bǔ)償 3EV（1/3EV步長(zhǎng)） 索尼NEX-5拍攝性能 防抖性能 光學(xué)防抖 短片拍攝 AVCHD：19201080（50p，平均比特率28Mbps） 連拍功能 支持 支持（10張/秒） 連拍數(shù)量：JPEG(標(biāo)準(zhǔn)/精細(xì))：10張/10張 8無(wú)人機(jī)專用運(yùn)輸箱 技術(shù)參數(shù)： 序號(hào) 項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù) 1 長(zhǎng)寬高 900mm900mm650mm 2 材質(zhì) 鋁合金 3 重量 6kg 二、主要設(shè)備配置清單 序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 供應(yīng)商 數(shù)量 1 六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 1 2 鋰離子聚合物電池 10AH 2 3 飛控系統(tǒng) X-6(control system) 1 4 便攜式地面站系統(tǒng) X-6 1 5 多通道無(wú)人機(jī)遙控及接收裝置 T8FG 美國(guó) 1 6 機(jī)載無(wú)線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng) X-6 1 7 增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng) X-6 1 8 機(jī)載設(shè)備 NEX-5 索尼 1 9 無(wú)人機(jī)專用運(yùn)輸箱 X-6 1