傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器

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1、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的論證與研究 1 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器概述 1.1歷史沿革； 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種介于固定翼飛機(jī)與普通直升機(jī)之間的一種新型飛行器。是由直升機(jī)發(fā)展而來，是為解決直升機(jī)速度較慢問題而衍生出的一種新型結(jié)構(gòu)飛行器，是未來直升機(jī)發(fā)展的必然趨勢。 1.2典型應(yīng)用； 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)能完成直升機(jī)所能完成的一切任務(wù)，由于其速度快、航程遠(yuǎn)、有效載荷較大等優(yōu)點，因此它特別適合執(zhí)行兵員/裝備突擊運輸、戰(zhàn)斗搜索和救援、特種作戰(zhàn)、后勤支援、醫(yī)療后撤、反潛等方面的任務(wù)。 除此之外，在民用運輸方面，由于常規(guī)直升機(jī)經(jīng)濟(jì)性差、速度較小、振動大，因而作為一種運輸工具受到了很大限制。而傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的飛行速度與支線客機(jī)相

2、近，可在沒有機(jī)場的任何地區(qū)執(zhí)行運輸任務(wù)，特別適用于經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)地區(qū)的開發(fā)和建設(shè)，可以局部替代支線客機(jī)成為現(xiàn)代化空中運輸網(wǎng)的一個重要組成部分，在商業(yè)上具有極高的價值，它不僅解決部分空港和跑道擁擠問題及邊遠(yuǎn)地區(qū)的運輸問題，而且其運輸成本要比常規(guī)直升機(jī)和固定翼飛機(jī)低得多。 1.3傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)定義； 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是在機(jī)翼兩端各安裝一可變向的旋翼推進(jìn)裝置，整個推進(jìn)裝置可以繞機(jī)翼軸由朝上與朝前之間轉(zhuǎn)動變向，并能固定在所需方向，因此能產(chǎn)生向上的升力或向前的推力。傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器兼顧了固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的優(yōu)點，可以如普通直升機(jī)一樣垂直起降和在空中懸停，又可以像固定翼飛機(jī)一樣以較高的速度進(jìn)行巡航飛行。當(dāng)旋翼飛行

3、器推進(jìn)裝置垂直向上時，旋翼軸垂直于地面，呈橫列式直升機(jī)飛行狀態(tài)，并可在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛；需要平飛時，其操作系統(tǒng)可改變旋翼上升力的大小和旋翼升力的傾轉(zhuǎn)方向，以使飛機(jī)保持或改變飛行狀態(tài)。在起飛之后，推進(jìn)裝置可轉(zhuǎn)90度到水平位置，呈水平狀態(tài)，旋翼當(dāng)作拉力螺旋槳使用，像固定翼飛機(jī)一樣依靠機(jī)翼產(chǎn)生升力飛行傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種性能獨特的旋翼飛行器。它既具有普通直升機(jī)垂直起降和空中懸停的能力，又具有渦輪螺旋槳飛機(jī)的高速巡航飛行的能力。 因為傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)具有技術(shù)復(fù)雜，研制周期長，耗資巨大等特點。目前大多數(shù)國家對其的研究還只停留于理論階段。目前只有美軍的v-22“魚鷹”正式投入了使用，所以本文以v-22“

4、魚鷹”為例對傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)進(jìn)行論證和研究。 2 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器模型結(jié)構(gòu) 2.1傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器結(jié)構(gòu) 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器由機(jī)身、發(fā)動機(jī)艙、旋翼、可變向旋翼推進(jìn)裝置、尾翼、機(jī)翼和起落架幾部分組成。其中，旋翼、可變向旋翼推進(jìn)裝置和機(jī)翼顯示了傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)特點。 2.1.1 旋翼部分 旋翼是一個單獨的系統(tǒng)，也是傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器最重要的組成部分，它肩負(fù)著飛行器飛行時所需的推進(jìn)、負(fù)重和操控3種功能。旋翼是飛行器的關(guān)鍵部件，其作用主要由以下幾點： 1.產(chǎn)生向上的拉力克服重力，類似于固定翼飛機(jī)機(jī)翼的作用。 2.產(chǎn)生向前的水平分力使飛行器前進(jìn)，類似于固定翼飛機(jī)的發(fā)動機(jī)。 3.產(chǎn)生其他分力及力矩使飛行器

5、保持平衡或做機(jī)動飛行，類似于操縱面的作用。 2.1.2 機(jī)翼部分 機(jī)翼于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器中的功能主要是保證動力裝置與機(jī)身的連接和在飛行器有水平向前的速度分量時為飛行器提供部分升力。為保證飛行器平衡，兩個推進(jìn)裝置會對飛行器產(chǎn)生相反的扭矩，所以要求機(jī)翼擁有較大的強(qiáng)度。 2.1.3 可變向旋翼推進(jìn)裝置 可變向旋翼推進(jìn)裝置是區(qū)別旋翼飛行器與直升機(jī)的關(guān)鍵所在。直升機(jī)的操縱大多采用自動傾轉(zhuǎn)器使槳葉的漿距角作周期性變化，從而改變氣動合力方向。如懸停是旋轉(zhuǎn)的旋翼產(chǎn)生的力是垂直向上的力，此時直升機(jī)并不會向前移動。當(dāng)需要向前移動時，旋翼向機(jī)體縱軸方向略微傾轉(zhuǎn)，同時機(jī)身低頭，即產(chǎn)生了一個向前的力，是直升機(jī)

6、向前飛行。 2.1.4 尾翼部分 尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可動的升降舵組成。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可動的方向舵。尾翼的作用是操縱飛機(jī)俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機(jī)平穩(wěn)飛行。 2.2機(jī)體運動模型 機(jī)體的六自由度動力學(xué)方程建立在機(jī)體軸系上，如圖所示，體軸系原點位于機(jī)體的質(zhì)心，軸X沿機(jī)體縱軸指向前方，軸Z垂直軸X向下，軸Y與軸X和軸Z構(gòu)成右手系。 2.2.1運動模型 在建立動力學(xué)方程前，對機(jī)體作如下假設(shè)： （1）采用剛體動力學(xué)模型，且假定重量恒定。 （2）慣性參考系建立在地面上。 （3）忽略地球曲率，即地球看成平面。 （4）仿真中飛行高

7、度變化范圍不大，假定重力加速度和空氣密度不隨高度變化。 （5）機(jī)體坐標(biāo)系XOZ平面為飛行器的對稱平面，慣性積Ixz和Izy等于0。 基于上述假設(shè)，在機(jī)體軸系下所建立傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的運動方程為： 在過渡飛行狀態(tài)時，隨著旋翼傾轉(zhuǎn)角βM的改變Iz、Ix、 Iz、Iyx也會變化。利用下列各式得到Iz、Ix、Iz、Iyx在不同的旋翼傾轉(zhuǎn)角Mβ時的值。 式中m是全機(jī)質(zhì)量，g是重力加速度，IxIyIz是機(jī)體質(zhì)量對機(jī)體坐標(biāo)系各軸的慣性矩，Izx是慣性積； FxFyFz分別為飛行器的空氣動力的三分量， MxMyNz分別滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航合力矩；wvu為質(zhì)心運動速度在體軸系 XYZ軸上的投影，pq

8、r是機(jī)體角速度在體軸系上的投影，分別稱為滾轉(zhuǎn)角速度、俯仰角速度和偏航角速度；θφψ為相對地面坐標(biāo)系的姿態(tài)歐拉角，分別是俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角；xyz分別是相對地面坐標(biāo)系的水平位置和高度 2.2.2 氣動力模型 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)兼具了固定翼飛機(jī)和直升機(jī)雙重飛行模式，具有旋翼和機(jī)翼兩種升力來源。旋翼與機(jī)翼之間存在著嚴(yán)重的氣動干擾，因此傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的空氣動力學(xué)模型較傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)的空氣動力學(xué)模型和直升機(jī)空氣動力學(xué)模型復(fù)雜。本節(jié)分別介紹旋翼氣動力模型和機(jī)身空氣動力模型。 2.2.2.1旋翼氣動力模型 旋翼空氣動力模型是傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)空氣動力模型中的關(guān)鍵部分。旋翼既是傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的升力面，也是傾

9、轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的推進(jìn)器和操縱面，具有一系列復(fù)雜的空氣動力特性。 旋翼氣動力建模包括了二元翼型的氣動力模型、旋翼誘導(dǎo)速度模型和旋翼槳葉的揮舞運動模型。三者相互作用、相互影響，存在著閉環(huán)的邏輯關(guān)系， 2.2.2.2機(jī)體氣動力模型 機(jī)體部件由機(jī)身、機(jī)翼、水平尾翼、垂直尾翼和傾轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)艙五個子部件組成，機(jī)體空氣動力由這五個子部件的空氣動力合成。本文把傾轉(zhuǎn)艙部件的氣動力計算加入到機(jī)翼部件氣動力計算中去。 機(jī)翼空氣動力模型是所有組件中最復(fù)雜的，在低速飛行時，旋翼對機(jī)翼的干擾計算十分復(fù)雜。本文在建立機(jī)翼空氣動力模型時，假設(shè)機(jī)翼為剛性，無彈性變形，機(jī)身對機(jī)翼的干擾效應(yīng)包括在氣動力系數(shù)中。機(jī)翼氣動力

10、和力矩在風(fēng)軸系中計算得到，力和力矩的作用點在機(jī)翼氣動中心。在低速非對稱飛行時，由于左右旋翼尾渦的不同，對左右機(jī)翼的影響也不同，左右機(jī)翼所受到力的不對稱，將要考慮由此產(chǎn)生了的滾轉(zhuǎn)力矩和偏航力矩。 水平安定面和垂直安定面是一種規(guī)范翼型，它的氣動力在風(fēng)軸系中進(jìn)行計算，然后轉(zhuǎn)換到機(jī)體軸系中。當(dāng)?shù)貏訅汉陀堑挠嬎憧紤]了機(jī)翼和機(jī)身的阻塞，短艙角，機(jī)翼尾跡，旋翼尾跡和飛機(jī)的姿態(tài)角和角速率的影響。 3 旋翼飛行器飛行過程 下面我將整個旋翼飛行器的飛行過程分為三個階段，對每個階段的飛行過程進(jìn)行論述。 3.1.升空階段 升空過程：傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器升空有兩種方法，第一為當(dāng)推進(jìn)裝置垂直向上，旋翼轉(zhuǎn)動

11、產(chǎn)生升力，便可像直升機(jī)一樣垂直起飛、降落或懸停。第二為當(dāng)推進(jìn)裝置傾轉(zhuǎn)45度產(chǎn)生斜向上的拉力，使飛機(jī)短距滑跑起飛。為了保證旋翼具有一定的拉力，旋翼的螺距應(yīng)達(dá)到一定的長度，此長度要大于旋翼在飛機(jī)安裝處到地面的距離，所以傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)不能以螺旋槳固定翼飛機(jī)模式進(jìn)行滑跑起飛。 3.1.1推進(jìn)裝置垂直向上起飛 此起飛方式與直升機(jī)類似，位于機(jī)翼兩端的推進(jìn)裝置呈垂直向上狀態(tài)，兩個發(fā)動機(jī)工作帶動旋翼轉(zhuǎn)動，此時為保證飛機(jī)的平穩(wěn)，必須保持兩個旋翼的轉(zhuǎn)速保持一致，當(dāng)兩個旋翼到達(dá)一定轉(zhuǎn)速后，產(chǎn)生的拉力與飛機(jī)重量平衡時，飛機(jī)開始升空，旋翼的截面為拱形，在轉(zhuǎn)動過程中，空氣相對于旋翼運動，會在旋翼上下表面產(chǎn)生壓強(qiáng)差，從

12、而產(chǎn)生向上的升力，使飛機(jī)升空。 3.1.2推進(jìn)裝置傾轉(zhuǎn)45度起飛 此起飛方式同時具有直升機(jī)起飛與固定翼飛機(jī)起飛特點 推進(jìn)裝置傾轉(zhuǎn)45度后旋翼產(chǎn)生傾轉(zhuǎn)角為45度斜向上的力，通過力的分解可以產(chǎn)生一個水平分力和一個垂直向上的分力，通過水平分力使飛機(jī)向前移動 ，空氣流過飛機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生向上的升力。垂直向上的分力為飛機(jī)提供一個垂直向上的力使得機(jī)翼上升力較小時飛機(jī)即可離地起飛，達(dá)到短距起飛的效果。 3.2平飛階段 平飛階段有兩種飛行模式：固定翼飛行模式和直升機(jī)飛行模式 3.2.1固定翼飛行模式 通過可變向旋翼推進(jìn)裝置將旋翼由起飛時的垂直狀態(tài)改為水平狀態(tài)，使旋翼的拉力線與飛機(jī)縱軸平行，指向

13、機(jī)頭方向。此時旋翼為飛機(jī)提供一個向前的力，產(chǎn)生速度。升力由旋翼提供改為由機(jī)翼提供，在此狀態(tài)下傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行模態(tài)與雙螺旋槳固定翼飛機(jī)相似，可進(jìn)行高速飛行。 3.2.2直升機(jī)飛行模式 此狀態(tài)下，旋翼的拉力以較小的角度傾轉(zhuǎn)，因而產(chǎn)生了兩個分力，一個分力垂直向上為傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)提供升力，一個分力與飛機(jī)縱軸平行，指向機(jī)頭方向為飛機(jī)提供向前的力。由于受旋翼升力不對稱性的影響，在此狀態(tài)下傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)不能進(jìn)行高速飛行。 3.3降落階段 降落階段與起飛階段類似，在到達(dá)降落局域上空后，旋翼推進(jìn)裝置由水平改為垂直。采用直升機(jī)的方法垂直降落。 4 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的飛行力學(xué) 4.1 旋翼力學(xué)原理 旋翼

14、的槳葉類似于旋轉(zhuǎn)的機(jī)翼，通過氣流向下流動產(chǎn)生升力。同機(jī)翼一樣，旋翼槳葉上的升力與有效迎角成正比。 升力 但與機(jī)翼不同的是，旋翼上各點的速度隨其距中央漿轂的距離的增加而增加。升力與速度的平方成正比，所以旋翼上各點的升力隨其距中央漿轂的距離的增加而迅速增加。尖頭所示為旋翼產(chǎn)生的升力，此時旋翼的迎角恒定。顯然，絕大部分升力在槳葉葉尖附近產(chǎn)生，升力分布很不均勻。為改善這點，在制造旋翼槳葉時進(jìn)行了翼扭轉(zhuǎn)，以使槳葉上各點的迎角隨著距中央漿轂的距離的增大而減小。這種扭轉(zhuǎn)是升力分布更加均勻。 s 升力分布不均勻 升力均勻分

15、布 4.1.1旋翼的拉力 （1）垂直飛行狀態(tài)下旋翼的力 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器在主旋翼系統(tǒng)上產(chǎn)生升力，在垂直上升時，升力是沿垂直方向向上作用，阻力和重量是相反方向的力，是垂直向下的作用。升力支持飛行器的重量或垂直加速度。在垂直上升期間，由于主旋翼系統(tǒng)的下洗流沖擊機(jī)身，阻力會顯著增加，拉力必須克服阻力、重力和下洗流。空氣作用于翼型產(chǎn)生的反作用力可以產(chǎn)生升力；然而，阻力是一個獨立于重量之外的力。 （2）前進(jìn)/后退飛行狀態(tài)下旋翼的力 在向前、向后飛行時，旋轉(zhuǎn)平面通過可變向的旋翼推進(jìn)裝置改變方向，旋轉(zhuǎn)平面與水平面是傾轉(zhuǎn)的，從而，產(chǎn)生一個朝傾轉(zhuǎn)方向的水平拉力矢量，例如，要建立向前飛行，總升力要向前

16、傾轉(zhuǎn)。與豎直方向相傾轉(zhuǎn)的合力作用在向上和向前方向，因此，它可以分解成兩個分量：一個是升力，另一個是拉力；同樣，通過朝想要的飛行方向改變?nèi)~尖軌跡平面，就能建立側(cè)向或任何水平方向的飛行，移動速率或速度取決于總升力的傾轉(zhuǎn)程度，也就是可變向的旋翼推進(jìn)裝置的旋轉(zhuǎn)程度。 前飛狀態(tài)下力的分布 后飛狀態(tài)下力的分布 4.1.3扭矩 扭矩效應(yīng)通過機(jī)身向兩個旋翼系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的反方向轉(zhuǎn)彎中，能在機(jī)體上顯現(xiàn)出來，這種反作用力符合牛頓運動第三定律：“對任何一個作用力，都存在一個大小相等方向相反的反作用力”。發(fā)動機(jī)有一個初始力驅(qū)動旋翼系統(tǒng)向某一個方向轉(zhuǎn)動，對這個驅(qū)動力的反作用力，使得機(jī)身

17、在大小相等而方向相反的力的作用下朝旋翼旋轉(zhuǎn)相反的方向運動。如果只存在一個傾轉(zhuǎn)旋翼的情況下需要加裝尾槳來消除旋翼產(chǎn)生的相反力矩，造成了功率上的浪費。所以“魚鷹”采用兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼，使得兩個相反的力矩抵消而又不浪費功率。 4.1.4旋翼垂直狀態(tài)下的升力不對稱現(xiàn)象 升力不對稱現(xiàn)象是在垂直飛行期間，旋翼漿盤區(qū)域的前行一半槳葉和漿盤區(qū)域的后行一半槳葉之間的升力不相等。 當(dāng)“魚鷹”的兩個旋翼垂直向上，在無風(fēng)狀況下懸停時，在旋翼葉尖速度達(dá)435節(jié)和旋翼槳葉的槳葉角固定時，葉尖速度和迎角在整個360度的一圈中保持不變，這會在整個漿盤區(qū)域產(chǎn)生相等的升力。 當(dāng)旋翼垂直朝上進(jìn)入水平飛行時，在漿盤區(qū)域

18、內(nèi)前行和后行的旋翼槳葉之間的葉尖空速會有差別。在漿盤區(qū)域的前行槳葉側(cè)邊的空速是旋轉(zhuǎn)速度加上前進(jìn)速度，而后行槳葉側(cè)邊的空速則應(yīng)減去前進(jìn)速度；這就使飛行速度受到限制，當(dāng)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行速度為：360千米/小時（即100米/秒）時，則旋翼前行槳葉處于90處的槳尖相對氣流速度達(dá)300米/秒（旋翼旋轉(zhuǎn)時槳尖處的切線速度一般為200米/秒），接近聲速340.2米/秒，再增加速度就很容易產(chǎn)生失速了，而此時后行槳葉在270處相對氣流的速度為100米/秒，槳根部分會出現(xiàn)氣流從槳葉后緣流向前緣的反流區(qū)，從而使槳葉產(chǎn)生的升力減少，為使升力保持與前行槳葉相同，需要增加后行槳葉的槳距，但槳距過大會出現(xiàn)氣流分離現(xiàn)象。在此狀

19、況下，如果處理不當(dāng)將會產(chǎn)生不等的升力，并會使飛機(jī)翻轉(zhuǎn)和上仰。這就限制了旋翼垂直向上時“魚鷹”的飛行速度。 4.2固定翼力學(xué)原理 當(dāng)推進(jìn)裝置由垂直向上轉(zhuǎn)為與飛機(jī)縱軸平行時，“魚鷹”就進(jìn)入了固定翼飛機(jī)模式。由于“魚鷹”的旋翼需要兼顧直升機(jī)模式與固定翼飛機(jī)模式的動力，所以“魚鷹”的兩個旋翼采用拉進(jìn)式安裝，旋翼把飛機(jī)“拉’’過空氣，發(fā)動機(jī)具有拉力作為這個方向的拉力載荷。 此時“魚鷹”的飛行狀態(tài)類似于活塞式固定翼飛機(jī)的飛行原理。與之前推進(jìn)裝置垂直向上的原理有較大不同，其中主要的升力來源由旋翼變?yōu)闄C(jī)翼。 固定翼飛機(jī)狀態(tài)下的飛機(jī)的升力 飛機(jī)升力絕大部分由機(jī)翼產(chǎn)生，尾翼通常產(chǎn)生負(fù)升力，飛機(jī)其他部分產(chǎn)

20、生升力很小，一般不考慮?？諝饬鞯綑C(jī)翼前緣，分成上、下兩股氣流，分別沿機(jī)翼上、下表面流過，在機(jī)翼后緣重現(xiàn)匯合向后流去。機(jī)翼上表面比較凸出，流管較細(xì)，說明流速加快，壓力降低。而機(jī)翼下表面，氣流受阻擋作用，流管變粗，流速減慢，壓力增大。于是機(jī)翼上下表面出現(xiàn)壓力差，飛機(jī)升空。 飛機(jī)飛在空中有各種各樣的阻力，阻力是飛機(jī)運動方向相反的空氣動力，它阻礙飛機(jī)的前進(jìn)，按阻力產(chǎn)生原因可分為摩擦阻力、壓差阻力、誘導(dǎo)阻力和干擾阻力。 5 旋翼飛行器的關(guān)鍵技術(shù) 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)性能較強(qiáng)，但它的結(jié)構(gòu)比一般飛機(jī)復(fù)雜得多，既有普通飛機(jī)的機(jī)身、機(jī)翼又有直升機(jī)的旋翼，因而它具有直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的一切特點，同

21、時帶來了傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)獨有的一些技術(shù)困難。 5.1傾轉(zhuǎn)旋翼非定常氣動特性傾轉(zhuǎn)旋翼的氣動性能 其氣動性能包括巡航（固定翼模式）、垂直飛行及旋翼傾轉(zhuǎn)過程中的氣動特性。巡航模式與普通螺旋槳飛機(jī)類似，垂直飛行模式與直升機(jī)類似，而它傾轉(zhuǎn)過程中的氣動性能，就沒有類似的成果或經(jīng)驗借鑒，這是傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)需要研究解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。 5.2旋翼/機(jī)翼的氣動干擾技術(shù) 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的氣動干擾技術(shù)是指確定各種飛行狀態(tài)下的氣動干擾的方法。如旋翼/機(jī)翼、旋翼/機(jī)身、旋翼/尾部等。其中尤以垂直飛行和懸停時旋翼/機(jī)翼的氣動干擾最大，對傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的有效載荷性能影響最大。 5.3傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計 為適應(yīng)各種模式各種狀態(tài)下的飛

22、行；傾轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)的槳葉形狀、翼型。扭轉(zhuǎn)等與常規(guī)旋翼系統(tǒng)有差異。旋翼的漿轂采用非常規(guī)萬向絞式設(shè)計。三片槳葉連于漿轂，沒有揮舞絞和擺振絞，漿轂通過萬向絞與旋翼軸相連。 5.4機(jī)翼設(shè)計 由于在兩側(cè)機(jī)翼的翼尖上裝有旋翼系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)室，并且于各種工作狀態(tài)下，旋翼軸能相對機(jī)翼旋轉(zhuǎn)，這對機(jī)翼的強(qiáng)度和氣動穩(wěn)定性提出了很高的設(shè)計要求。 5.5傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的飛行力學(xué)與控制 與普通固定翼飛機(jī)相比，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)涉及的應(yīng)用范圍和飛行領(lǐng)域要廣泛得多，因而它的飛行力學(xué)要復(fù)雜得多，特別是在傾轉(zhuǎn)過程中，旋翼軸的方向和轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化，導(dǎo)致飛機(jī)的升力、推力與力矩也發(fā)生重大變化，在高非定常非線性氣動因數(shù)的影響下，傳統(tǒng)飛行力學(xué)可

23、能會失效，需要建立新的飛行模型與方法。 6 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的特點及應(yīng)用研究 6.1 傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的特點 以？？為例，與常規(guī)直升機(jī)比較，可總結(jié)出傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有以下優(yōu)點： （1） 常規(guī)直升機(jī)最大速度超過360km/h，巡航速度超過300km/h的不多，而傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的最大速度可達(dá)650km/h，巡航速度為509km/h。 （2） “魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的噪聲比直升機(jī)小得多，它與150m高度懸停時，其噪聲只有80dB，僅相當(dāng)于30m外卡車發(fā)出的噪聲。 （3） “魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的最大航程可達(dá)3890km，而常規(guī)直升機(jī)的航程很少有超過1000km （4） “魚鷹”傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在巡航飛行時，因機(jī)

24、翼可以產(chǎn)生升力，旋翼轉(zhuǎn)速較低，基本上相當(dāng)于兩副螺旋槳，所以耗油率比直升機(jī)低。 （5）運輸成本低：綜合考慮傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)耗油量少、速度快、航程遠(yuǎn)、載重大等優(yōu)點，其運輸?shù)某杀緝H為直升機(jī)的1/2。 （6）振動小由于一般傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的旋翼布局在遠(yuǎn)離機(jī)身的機(jī)翼尖端，并且旋翼直徑較小，因此其座艙的振動水平比一般的直升機(jī)低得多。 與固定翼飛機(jī)比較，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的優(yōu)點是： （1） 固定翼飛機(jī)對于起降條件要求較高，而傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在有機(jī)場的情況下可以進(jìn)行滑跑起飛，在起降條件惡劣的情況下可進(jìn)行小場地垂直起降。 （2） 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)可以于空中懸停進(jìn)行救援，運輸，支援等任務(wù)。 （3） 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)可做低空，低速，和機(jī)頭方

25、向不變的飛行。 雖然傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)與一般直升機(jī)相比有許多優(yōu)點，但也有不少缺點，主要表現(xiàn)在如下幾個方面： （1）旋翼效率低 與直升機(jī)旋翼相比，螺旋槳旋翼的扭轉(zhuǎn)角比較大，這對于確保槳葉根部能夠在前飛狀態(tài)下產(chǎn)生較大的拉力是十分有必要的。但在懸停狀態(tài)時，采用大扭轉(zhuǎn)角設(shè)計螺旋槳旋翼，其工作效率會大大降低，這就意味著由發(fā)動機(jī)輸送過來的可用功率有很大一部分都被損耗了。 （2）氣動特性復(fù)雜 在直升機(jī)前飛速度很低且下降速度較大時，它就會陷入到自身的下洗氣流當(dāng)中，此時極易導(dǎo)致渦環(huán)狀態(tài)的發(fā)生。在渦環(huán)狀態(tài)下，空氣會繞著旋翼槳葉的葉尖呈環(huán)形流動，形成了渦流。渦流內(nèi)部的空氣壓力下降，這就導(dǎo)致旋翼會損失一部分升力。

26、 （3）V-22飛機(jī)上的兩副螺旋槳旋翼采用的是較為獨特的橫列式布置方式，一旦在飛行過程中出現(xiàn)一側(cè)旋翼進(jìn)入渦環(huán)狀態(tài)或者失效，另一側(cè)則正常工作的情況，就會導(dǎo)致左右兩側(cè)的升力失衡，飛機(jī)就會向著受到渦環(huán)影響的一側(cè)旋翼方向滾轉(zhuǎn)。 6.2傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的應(yīng)用研究 由于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)綜合了直升機(jī)與固定翼飛機(jī)的特點。具有垂直起降、空中懸停、較快的飛行速度以及較低的油耗等特點，所以在戰(zhàn)斗搜索和救援、特種作戰(zhàn)、作為反潛平臺、火力支援平臺、預(yù)警平臺、執(zhí)行兵員/裝備突擊運輸、？？對抗平臺軍事上的應(yīng)用前景非常廣泛。傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在？？對抗平臺上的運用優(yōu)勢？ 目前我？？？？？人機(jī)多采用固定翼飛行器和直升機(jī)作為飛

27、行平臺。較采用固定翼飛行器和直升機(jī)而言，我認(rèn)為采用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)作為飛行平臺有以下優(yōu)點： 6.2.1 起飛\回收條件要求簡單 固定翼無人機(jī)起飛通常有兩種方式，滑跑起飛和火箭助推起飛?；芷痫w對場地的要求高，需要有機(jī)場方能起飛?；鸺破痫w有非常明顯的聲，光等物理效應(yīng)，容易暴露發(fā)射陣地。而回收方面也通常有兩種方式，滑跑回收和傘降回收?；芑厥胀瑯右笥袡C(jī)場，而傘降回收在開傘后即失去了對無人機(jī)的控制，受天氣影響巨大，易發(fā)生事故。而傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)可在航母，山地等復(fù)雜的地形條件下進(jìn)行垂直起降，縮短了升空作戰(zhàn)的準(zhǔn)備時間又不易暴露起飛陣地還保證了裝備的安全。 6.2.2對目標(biāo)進(jìn)行不間斷的干擾 固定翼飛機(jī)需

28、達(dá)到一定速度之后機(jī)翼的升力才能達(dá)到要求，所以需要不間斷的運動。所以固定翼無人機(jī)本身就在進(jìn)行運動，又因為干擾設(shè)備的安裝方式使得波瓣不能360度的覆蓋。所以造成時間、空間上的干擾空白的存在。而采用可在空中懸停的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的話，在抵達(dá)所要干擾的目標(biāo)上空后，即可懸停于此，使主瓣對準(zhǔn)目標(biāo)實施不間斷的干擾。 6.2.3干擾方式調(diào)整靈活 由于干擾天線裝于飛行平臺上通常是固定安裝，受安裝方式的限制，干擾電波發(fā)射后通常會有水平極化或垂直極化的存在。如果敵方通信天線的安裝方式恰好與我方在無人機(jī)上的天線安裝方式垂直就會因為電波極化而導(dǎo)致干擾效果很差。此時就需要調(diào)整天線姿態(tài)來消除部分極化損耗的影響。而因為干擾天線

29、的安裝與飛行平臺又是固定的，因此只能通過調(diào)整飛行平臺的飛行姿態(tài)來實現(xiàn)。而固定翼飛機(jī)要調(diào)整飛行姿態(tài)只能通過調(diào)整俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角來實現(xiàn)。由于固定翼無人機(jī)平臺的本身限制，在空中頻繁的變換姿態(tài)角或者長時間固定一種姿態(tài)（平飛除外）對于固定翼無人機(jī)是具有一定風(fēng)險的，有可能會造成舵機(jī)卡死等情況出現(xiàn)。 如果采用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)作為平臺的話，在因為電波極化原因而導(dǎo)致干擾效果不好需要調(diào)整飛行姿態(tài)時，可利用直升機(jī)模式下靈活的姿態(tài)變動，進(jìn)行側(cè)飛，倒飛等飛行方式以消除極化損耗。 6.2.4戰(zhàn)場生存能力強(qiáng) 固定翼無人機(jī)在到達(dá)目標(biāo)區(qū)域上空后是在運動狀態(tài)下進(jìn)行干擾的，一個物體在運動狀態(tài)下很容易被人發(fā)現(xiàn)。而無人機(jī)的運

30、動速度并不快，僅僅和汽車運動速度相當(dāng)，所以被發(fā)現(xiàn)后極易被擊落。采用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)后，在目標(biāo)上空懸停，相對目標(biāo)基本靜止，再利用偽裝色進(jìn)行偽裝，使得敵人憑肉眼很難發(fā)現(xiàn)，提高了戰(zhàn)場生存能力。 6.2.5到達(dá)戰(zhàn)場速度快 現(xiàn)代戰(zhàn)爭是信息化快節(jié)奏的戰(zhàn)爭，時間是決定戰(zhàn)爭勝利的重要因素。電子對抗是聯(lián)合作戰(zhàn)中重要的支援力量。采用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的話，在升空之后可立刻改為螺旋槳固定翼飛機(jī)模式，可以以較快的速度飛抵戰(zhàn)場再改為直升機(jī)模式進(jìn)行電子壓制。這是單用直升機(jī)和固定翼飛機(jī)所不能完成的。 6.2.6滯空干擾時間長 在目標(biāo)區(qū)域上空懸停進(jìn)行干擾時，如單純的采用直升機(jī)作為平臺進(jìn)行干擾的話，由于直升機(jī)本身的缺陷，耗油量大

31、，效率低的缺點導(dǎo)致不能在目標(biāo)上空進(jìn)行長時間干擾，采用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的話，可以于目標(biāo)區(qū)域上空長時間停留。 7、未來傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的發(fā)展 傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)同時具有直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的優(yōu)點，綜合了兩者的特點，在未來軍事民用領(lǐng)域應(yīng)用前景非常廣泛，各國現(xiàn)在都競相將研究方向轉(zhuǎn)向此領(lǐng)域，如美軍的“v-280”新型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)、我國2013年展出的“藍(lán)鯨”傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的概念模型。傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)采用了新的思維方法來設(shè)計直升機(jī)的旋翼和總體布局，設(shè)計思想已突破了傳統(tǒng)直升機(jī)的范疇，屬于新原理旋翼構(gòu)型，是直升機(jī)技術(shù)突破性、跨越性的發(fā)展、是直升機(jī)行業(yè)帶有革命性的一項高技術(shù)，也是直升機(jī)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)融合了直升機(jī)與固定翼飛機(jī)的優(yōu)點，是一種軍民兩用的高技術(shù)產(chǎn)品，因此，在未來高技術(shù)戰(zhàn)爭和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中必將發(fā)揮巨大的作用，在軍民領(lǐng)域的用途非常廣泛。 未來傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的發(fā)展，會更加向隱身、高速、大載重方向發(fā)展，美軍的“v-280”新型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)就較之前的v-22“魚鷹”在隱身設(shè)計方面有了較大的改進(jìn)。因為傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有自己獨一無二的特點，相信在未來戰(zhàn)場上會成為一顆新星 z