數(shù)控機床維修

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1、數(shù) 控 機 床 維 修 數(shù)控機床的維修管理及維護數(shù)控機床的維修管理及維護數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內容：數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內容：必須堅持設備使用上的定人、定機、定崗制度必須堅持設備使用上的定人、定機、定崗制度開展崗位培訓，嚴禁無證操作開展崗位培訓，嚴禁無證操作嚴格執(zhí)行設備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度嚴格執(zhí)行設備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度對維修者實行派工卡，認真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的對維修者實行派工卡，認真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案維修檔案建立維修協(xié)作網，開展專家診斷系統(tǒng)工作建立維修協(xié)作網，開展專家診斷系統(tǒng)工作數(shù)控機床維修

2、管理應強調的內容：數(shù)控機床維修管理應強調的內容：選擇合理的維修方式選擇合理的維修方式維修方式有：事后維修、預防維修、改善維修、預知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修方式有：事后維修、預防維修、改善維修、預知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預防維修、維修預防從修理費用、停產損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量從修理費用、停產損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網點檢管理點檢管理:按有關文件的規(guī)定按有關文件的規(guī)定,對設備進行定點、定時的檢查和維護對設備進行定點、定時的檢查和維護點檢的內容點檢的內容:定點、定標、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、定點、定

3、標、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析分析分類分類:日常點檢日常點檢:對機床一般部件的點檢對機床一般部件的點檢,處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障故障,由機床操作人員進行由機床操作人員進行專職點檢專職點檢:對機床關鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設備狀態(tài)對機床關鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷監(jiān)測與故障診斷,制定點檢計劃制定點檢計劃,做好診斷記錄做好診斷記錄,分析維修結果分析維修結果,提出改善提出改善設備維護管理的建議設備維護管理的建議,由專職維修人員進行由專職維修人員進行 某加工中心的維護點檢表某加工中心的維護點檢表

4、每天每天導軌潤滑油箱導軌潤滑油箱油標油標油量油量及時添加潤滑油及時添加潤滑油潤滑泵能定時啟動及停止?jié)櫥媚芏〞r啟動及停止XYZ軸導軌面軸導軌面清除切屑及臟物清除切屑及臟物檢查潤滑油是否充分檢查潤滑油是否充分導軌面有劃傷損壞導軌面有劃傷損壞壓縮空氣氣源壓力壓縮空氣氣源壓力檢查壓力是否在正常范圍檢查壓力是否在正常范圍氣源自動分水濾水器和自動空氣干氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器燥器及進清理分水器中濾出的水分，及進清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作自動保持空氣干燥器正常工作氣液轉換器和增壓器油面氣液轉換器和增壓器油面發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油主軸潤滑恒溫油箱主

5、軸潤滑恒溫油箱油量充足，油量充足，并調節(jié)溫度范圍并調節(jié)溫度范圍機床液壓系統(tǒng)機床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無異常噪音油箱、液壓泵無異常噪音壓力表指示正常壓力表指示正常管路及各接頭無泄漏管路及各接頭無泄漏工作油面高度正常工作油面高度正常液壓平衡系統(tǒng)液壓平衡系統(tǒng)平衡壓力指示正常平衡壓力指示正常快速移動時平衡閥工作正?？焖僖苿訒r平衡閥工作正常CNC的輸入輸出單元的輸入輸出單元光電閱讀機清潔光電閱讀機清潔機械結構潤滑良好機械結構潤滑良好各種電氣柜散熱通風裝置各種電氣柜散熱通風裝置各電柜冷卻風扇工作正常各電柜冷卻風扇工作正常風道過濾網無堵塞風道過濾網無堵塞各種防護裝置各種防護裝置導軌、機床各種防護罩等應無導軌、

6、機床各種防護罩等應無松動松動 某加工中心的維護點檢表某加工中心的維護點檢表每半年每半年滾珠絲杠滾珠絲杠清洗舊潤滑脂，涂上新的清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂油脂液壓油路液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底油器及油箱箱底更換或過濾液壓油更換或過濾液壓油主軸潤滑恒溫油箱主軸潤滑恒溫油箱每年每年檢查并更換直流伺服電機碳刷檢查并更換直流伺服電機碳刷檢查換向器表面，吹凈碳檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺粉，去毛刺更換長度過短的電刷，跑更換長度過短的電刷，跑合后使用合后使用潤滑液壓泵、濾油器清洗潤滑液壓泵、濾油器清洗清理池底，更換濾油器清理池底，更換濾油器不定期不定期檢查各軸軌道上

7、鑲條、壓緊滾檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)輪松緊狀態(tài)按機床說明書調整按機床說明書調整冷卻水箱冷卻水箱檢查液面高度檢查液面高度太臟、更換太臟、更換清理水箱底部清理水箱底部經常清洗過濾器經常清洗過濾器排屑器排屑器經常清理鐵屑經常清理鐵屑檢查有無卡住檢查有無卡住清理廢油池清理廢油池及時取油池中廢油，以免及時取油池中廢油，以免外溢外溢調整主軸驅動帶松緊調整主軸驅動帶松緊按機床說明書調整按機床說明書調整 數(shù)控機床的維護數(shù)控機床的維護數(shù)控機床使用中應注意的問題數(shù)控機床使用中應注意的問題使用環(huán)境使用環(huán)境:避免陽光的直射和其他輻射避免陽光的直射和其他輻射避免太潮濕或粉塵過多的場所避免太潮濕或粉塵過多的場

8、所避免有腐蝕氣體的場所避免有腐蝕氣體的場所要遠離振動大的設備要遠離振動大的設備電源要求電源要求:允許波動允許波動10%有操作規(guī)程有操作規(guī)程不宜長期封存不用不宜長期封存不用每周通電每周通電1-2次，每次空運行次，每次空運行1小時左右小時左右數(shù)控系統(tǒng)的維護數(shù)控系統(tǒng)的維護嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門應盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng)定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的輸入數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護輸出裝置的定期維護定期檢查和更換直流電動機電刷定期檢查和更換直流電動機電刷經常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網電壓經常監(jiān)視數(shù)控系

9、統(tǒng)的電網電壓定期更換存儲器用電池定期更換存儲器用電池每年更換一次每年更換一次電池的更換應在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進行，以免參數(shù)丟失電池的更換應在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進行，以免參數(shù)丟失數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護經常給數(shù)控系統(tǒng)通電經常給數(shù)控系統(tǒng)通電對于直流電動機應將電刷取出對于直流電動機應將電刷取出,以免腐蝕換向器以免腐蝕換向器備用電路板的維護備用電路板的維護做好維修前的準備工作做好維修前的準備工作:技術準備技術準備工具準備工具準備備件準備備件準備 機械部件的維護機械部件的維護主傳動鏈的維護主傳動鏈的維護熟悉主傳動鏈的結構、性能和主軸調整方法熟悉主傳動鏈的結構、性能和主軸調整方

10、法對于帶傳動的主傳動對于帶傳動的主傳動,定期調整帶的松緊定期調整帶的松緊,防止打滑造成的丟轉防止打滑造成的丟轉檢查主軸箱溫度檢查主軸箱溫度,檢查主軸潤滑恒溫箱檢查主軸潤滑恒溫箱,防雜質防雜質,每年更換一次潤滑油每年更換一次潤滑油,并清洗過濾器并清洗過濾器經常檢查壓縮空氣氣壓經常檢查壓縮空氣氣壓,保持主軸與刀柄連接部位的清潔保持主軸與刀柄連接部位的清潔刀具拉緊裝置長時間使用后會產生間隙刀具拉緊裝置長時間使用后會產生間隙,需調整液壓缸噸活塞的位移需調整液壓缸噸活塞的位移量量滾珠絲杠螺母副的維護滾珠絲杠螺母副的維護定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙 檢查絲杠支承與床

11、身的連接是否松動檢查絲杠支承與床身的連接是否松動采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊潤滑脂，采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊潤滑脂，換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機床工作前加油換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機床工作前加油一次一次絲杠防護裝置一有損壞要及時更換絲杠防護裝置一有損壞要及時更換 機械部件的維護機械部件的維護刀庫及換刀機械手的維護刀庫及換刀機械手的維護手動裝刀時要確保裝至位，裝牢手動裝刀時要確保裝至位，裝牢嚴禁超重、超長刀具裝入刀庫嚴禁超重、超長刀具裝入刀庫采用順序選刀方式的，注意刀庫上刀具的順序采用順序選刀方式的，注意刀庫上

12、刀具的順序注意保持刀柄和刀套的清潔注意保持刀柄和刀套的清潔開機后，先空運行檢查機械手和刀庫是否正常開機后，先空運行檢查機械手和刀庫是否正常液壓系統(tǒng)維護液壓系統(tǒng)維護定期對油箱內的油進行檢查、過濾、更換定期對油箱內的油進行檢查、過濾、更換檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路嚴格執(zhí)行日常點檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動、壓力、溫嚴格執(zhí)行日常點檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動、壓

13、力、溫度等是否正常度等是否正常 機械部件的維護機械部件的維護氣動系統(tǒng)維護氣動系統(tǒng)維護選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質和水分選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質和水分檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈動元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈定期檢查更換密封件定期檢查更換密封件注意調節(jié)工作壓力注意調節(jié)工作壓力定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯機床精度的維護檢查機床精度的維護檢查遇到以下情況必須進行機床精度檢查遇到以下情況必須

14、進行機床精度檢查操作失誤或機床故障造成撞車后操作失誤或機床故障造成撞車后機床動態(tài)精度發(fā)生變化后機床動態(tài)精度發(fā)生變化后 數(shù)控機床機械故障診斷數(shù)控機床機械故障診斷一一 機械故障診斷方法機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷數(shù)控機床機械故障診斷包括：機床運行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預測包括：機床運行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預測診斷技術：設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術診斷技術：設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術診斷技術具體內容包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術診斷技術具體內容包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術三個基本環(huán)節(jié)：三個基本環(huán)節(jié)：檢查異常檢查異常診斷故障狀態(tài)和部位診斷故障狀態(tài)和部位分析故障類型分析故障類型四項基本技術：四項基本技

15、術：檢查測量技術檢查測量技術信號處理技術信號處理技術識別技術識別技術預測技術預測技術數(shù)控機床機械故障的診斷技術，分為簡易診斷技術和精密診斷技術數(shù)控機床機械故障的診斷技術，分為簡易診斷技術和精密診斷技術簡易診斷技術：也稱為機械檢測技術。對機床進行問、看、聽、簡易診斷技術：也稱為機械檢測技術。對機床進行問、看、聽、摸、嗅等。摸、嗅等。精密診斷技術：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷技術：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進測試手段進行精確的定量檢測與分析，精密診斷人員利用先進測試手段進行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間找出故障

16、位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間診斷方法診斷方法簡易診斷技術：問、看、聽、摸、嗅簡易診斷技術：問、看、聽、摸、嗅精密診斷技術：精密診斷技術：溫度監(jiān)測溫度監(jiān)測振動監(jiān)測振動監(jiān)測噪聲監(jiān)測噪聲監(jiān)測油液分析油液分析裂紋監(jiān)測裂紋監(jiān)測二二 主要機械部件故障診斷主要機械部件故障診斷主軸部件：主軸部件：是影響機床加工精度的主要部件是影響機床加工精度的主要部件回轉精度影響工件的加工精度回轉精度影響工件的加工精度功率與回轉速度影響加工效率功率與回轉速度影響加工效率自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程序自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程序常見故障常見故障加工精度達不到要求加工精度達不到要求1)機床在運輸

17、過程中受到沖擊機床在運輸過程中受到沖擊2)安裝不牢固、安裝精度低或有變化安裝不牢固、安裝精度低或有變化切削振動大切削振動大1)主軸箱和床身連接螺絲釘松動主軸箱和床身連接螺絲釘松動2)軸承預緊力不夠、游隙過大軸承預緊力不夠、游隙過大3)軸承預緊螺母松動，使主軸竄動軸承預緊螺母松動，使主軸竄動4)軸承拉毛或損壞軸承拉毛或損壞5)主軸與箱體超差主軸與箱體超差6)其他因素其他因素7)如果是車床則可能是轉塔刀架運動部件松動或壓力不夠而如果是車床則可能是轉塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊未卡緊主軸部件常見故障主軸部件常見故障常見故障常見故障主軸箱噪聲大主軸箱噪聲大1)主軸部件動平衡不好主軸部件動平衡不

18、好2)齒輪嚙合間隙不均勻或嚴重損傷齒輪嚙合間隙不均勻或嚴重損傷3)軸承損壞或傳動軸彎曲軸承損壞或傳動軸彎曲4)傳動帶長度不一或過松傳動帶長度不一或過松5)齒輪精度差齒輪精度差6)潤滑不良潤滑不良齒輪和軸承損壞齒輪和軸承損壞1)變擋壓力過大，齒輪受沖擊產生破損變擋壓力過大，齒輪受沖擊產生破損2)變檔機構損壞或固定銷脫落變檔機構損壞或固定銷脫落3)軸承預緊力過大或無潤滑軸承預緊力過大或無潤滑主軸部件常見故障主軸部件常見故障常見故障常見故障主軸無變速主軸無變速1)電氣變檔信號是否輸出電氣變檔信號是否輸出2)壓力是否足夠壓力是否足夠3)變檔液壓缸研損或卡死變檔液壓缸研損或卡死4)變檔電磁閥卡死變檔電磁

19、閥卡死5)變檔液壓缸撥叉脫落變檔液壓缸撥叉脫落6)變檔液壓缸竄油或內泄變檔液壓缸竄油或內泄7)變檔復合開關失靈變檔復合開關失靈主軸不轉動主軸不轉動1)主軸轉動指令是否輸出主軸轉動指令是否輸出2)保護開關沒有壓合或失靈保護開關沒有壓合或失靈3)卡盤未夾緊工件卡盤未夾緊工件4)變擋復合開關損壞變擋復合開關損壞5)變檔電磁閥體內泄漏變檔電磁閥體內泄漏主軸部件常見故障主軸部件常見故障常見故障常見故障主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱1)主軸軸承預緊力過大主軸軸承預緊力過大2)軸承研傷或損壞軸承研傷或損壞3)潤滑油臟或有雜質潤滑油臟或有雜質液壓變速時齒輪推不到位液壓變速時齒輪推不到位1)主軸箱內撥叉磨損主軸箱內撥叉磨損

20、滾珠絲杠副常見故障滾珠絲杠副常見故障加工件粗糙度值高加工件粗糙度值高1) 導軌的潤滑油不足，致使溜板爬行導軌的潤滑油不足，致使溜板爬行2)滾珠絲杠有局部拉毛或研損滾珠絲杠有局部拉毛或研損3)絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn)絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn)4)伺服電動機未調整好，增益過大伺服電動機未調整好，增益過大反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定1)絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動2)絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松3)絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松4)滾珠絲杠預緊力過緊或過松滾珠絲杠預緊力過緊或過松5)滾珠絲杠螺母端面與結合面不垂直

21、，結合過松滾珠絲杠螺母端面與結合面不垂直，結合過松6)滾珠絲杠支座軸承預緊力過緊或過松滾珠絲杠支座軸承預緊力過緊或過松7)滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動8) 潤滑油不足或沒有潤滑油不足或沒有9) 其他機械干涉其他機械干涉滾珠絲杠副常見故障滾珠絲杠副常見故障滾珠絲杠在運轉中轉矩過大滾珠絲杠在運轉中轉矩過大1)二滑板配合壓板過緊或研損二滑板配合壓板過緊或研損2)滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預緊力過大滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預緊力過大3)絲杠研損絲杠研損4)伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸5)無潤滑油無潤滑油6

22、)超程開關失靈造成機械故障超程開關失靈造成機械故障7)伺服電動機過熱報警伺服電動機過熱報警絲杠螺母潤滑不良絲杠螺母潤滑不良1)分油器是否分油分油器是否分油2)油管是否堵塞油管是否堵塞滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠副噪聲1)滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良2)滾珠絲杠潤滑不良滾珠絲杠潤滑不良3)滾珠破損滾珠破損4)電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉塔刀架沒有抬起動作轉塔刀架沒有抬起動作控制系統(tǒng)是否有控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號指令輸出信號抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死壓力不夠壓力不夠抬起

23、液壓缸研損或密封損壞抬起液壓缸研損或密封損壞與轉塔抬起聯(lián)接的機械部分研損與轉塔抬起聯(lián)接的機械部分研損轉塔轉位速度緩慢或不轉位轉塔轉位速度緩慢或不轉位是否有轉位信號輸出是否有轉位信號輸出轉位電磁閥斷線或閥桿卡死轉位電磁閥斷線或閥桿卡死壓力不夠壓力不夠轉位速度節(jié)流閥是否卡死轉位速度節(jié)流閥是否卡死凸輪軸壓蓋過緊凸輪軸壓蓋過緊抬起液壓缸體與轉塔平面產生摩擦、研損抬起液壓缸體與轉塔平面產生摩擦、研損安裝附具不配套安裝附具不配套刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉塔轉位時碰牙轉塔轉位時碰牙抬起速度或抬起延時時間短抬起速度或抬起延時時間短轉塔不正位轉塔不正位轉位盤上的撞塊與選位開關松動

24、，使轉塔到位時傳輸信號超期或滯轉位盤上的撞塊與選位開關松動，使轉塔到位時傳輸信號超期或滯后后上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產生位移偏差大，落下時易碰牙上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產生位移偏差大，落下時易碰牙頂，引起不到位頂，引起不到位轉位凸輪與轉位盤間隙過大轉位凸輪與轉位盤間隙過大凸輪在軸上竄動凸輪在軸上竄動轉位凸輪軸的軸向預緊力過大或有機械干涉轉位凸輪軸的軸向預緊力過大或有機械干涉轉塔轉位不停轉塔轉位不停兩計數(shù)開關不同時計數(shù)或復置開關損壞兩計數(shù)開關不同時計數(shù)或復置開關損壞轉塔上的轉塔上的24V電源斷線電源斷線刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉塔刀重復定位精度差轉塔刀

25、重復定位精度差液壓夾緊力不足液壓夾緊力不足上下牙盤受沖擊，定位松動上下牙盤受沖擊，定位松動上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間轉塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑）轉塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑）夾緊液壓缸拉毛或研損夾緊液壓缸拉毛或研損轉塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產生運動偏大轉塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產生運動偏大刀具不能夾緊刀具不能夾緊風泵氣壓不足風泵氣壓不足增壓漏氣增壓漏氣刀具卡緊液壓缸漏油刀具卡緊液壓缸漏油刀具松卡彈簧上的螺絲母松動刀具松卡彈簧上的螺絲母松動刀具夾緊后不能松開刀具夾緊后不能松開松鎖刀的彈簧壓力過緊松

26、鎖刀的彈簧壓力過緊刀套不能夾緊刀具刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調節(jié)螺母檢查刀套上的調節(jié)螺母刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷機械手換刀速度過快機械手換刀速度過快氣壓太高或節(jié)流閥開口過大氣壓太高或節(jié)流閥開口過大換刀時找不到刀換刀時找不到刀刀位編碼用組合行程開關、接近開關等元件損壞、接觸不好或靈敏刀位編碼用組合行程開關、接近開關等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低度降低 三三 故障診斷步驟故障診斷步驟詳細了解故障情況詳細了解故障情況分析故障原因分析故障原因由表及里進行故障源查找由表及里進行故障源查找故障診斷技術故障診斷技術故障自診斷技術是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術，它的強弱是故障

27、自診斷技術是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標，應熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功評價系統(tǒng)性能的一項重要指標，應熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功能能CNC系統(tǒng)的診斷方法：系統(tǒng)的診斷方法：啟動診斷：啟動診斷：從通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止從通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止診斷的內容：診斷的內容：1)系統(tǒng)中最關鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)中最關鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件2)系統(tǒng)的配置如：外設接口、系統(tǒng)的配置如：外設接口、RAM、ROM啟動診斷過程不結束，系統(tǒng)不能投入運行啟動診斷過程不結束，系統(tǒng)不能投入運行在線診斷在線診斷通過通過CNC系統(tǒng)的內裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對

28、系統(tǒng)的內裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對CNC系統(tǒng)本身及與系統(tǒng)本身及與CNC裝置相連的各個進給伺服單元、伺服電裝置相連的各個進給伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設備等進行自動診斷、動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設備等進行自動診斷、檢查檢查只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止在線診斷在線診斷內容：內容：接口顯示，接口顯示，CNC和和PLC，CNC與機床、與機床、PLC與機床、與機床、CNC內內部和狀態(tài)部和狀態(tài)報警類型：報警類型：1)過熱報警過熱報警2)系統(tǒng)報警系統(tǒng)報警3)存儲器報警存儲器報警4)編程編程/設定報警，操作、編程錯誤引起的

29、軟故障設定報警，操作、編程錯誤引起的軟故障5)伺服報警伺服報警6)行程開關報警行程開關報警7)印刷電路板間的連接故障報警印刷電路板間的連接故障報警離線診斷：離線診斷：用離線診斷軟件，一般與用離線診斷軟件，一般與CNC系統(tǒng)控制軟件裝在系統(tǒng)控制軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可調系統(tǒng)中，可調用，在用，在CRT上觀察診斷結果。上觀察診斷結果?，F(xiàn)代診斷技術：現(xiàn)代診斷技術：通信診斷通信診斷自修復系統(tǒng)自修復系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)FANUC 151)知識庫（知識庫（Knowledge Base)2)推理機推理機(Inference Engine)3)人機控制器人機控制器(MMC-Man

30、Machine Control)故障診斷方法故障診斷方法觀察檢查法觀察檢查法直觀檢查法直觀檢查法預檢查預檢查電源檢查電源檢查熔絲熔斷熔絲熔斷熔絲不斷，輸出無電壓熔絲不斷，輸出無電壓電源輸出電壓不準電源輸出電壓不準開關電源發(fā)出重復的開關電源發(fā)出重復的“滴嗒滴嗒”響聲響聲接地檢查與插頭、連接電纜檢查接地檢查與插頭、連接電纜檢查機床數(shù)據(jù)檢查機床數(shù)據(jù)檢查功能程序測試法功能程序測試法PLC程序法程序法修改狀態(tài)識別法修改狀態(tài)識別法接口信號法接口信號法試探交換法試探交換法伺服系統(tǒng)故障診斷伺服系統(tǒng)故障診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷伺服超差伺服超差:機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值

31、機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值.檢查檢查CNC控制系統(tǒng)與驅動放大模塊之間控制系統(tǒng)與驅動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置控制系統(tǒng)與位置檢測器之間檢測器之間,驅動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠驅動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠檢查位置檢測器的信號及相關的檢查位置檢測器的信號及相關的D/A轉換電路是否有問題轉換電路是否有問題檢查驅動放大器電壓是否有問題檢查驅動放大器電壓是否有問題檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在存在檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關的電位器檢查位置環(huán)增益是否

32、符合要求，若不符合要求對有關的電位器應予以調整應予以調整常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷機床停止時，有關進給軸振動機床停止時，有關進給軸振動檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合應調節(jié)有關檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合應調節(jié)有關電位器電位器檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應調節(jié)補償用電檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應調節(jié)補償用電位器位器檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象首先檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷

33、與換向首先檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好器間是否接觸良好檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應調節(jié)補償用電檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應調節(jié)補償用電位器位器檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關的電位器應予以調整關的電位器應予以調整檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及D/A轉換后的波形幅轉換后的波形幅度度常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷飛車現(xiàn)象飛

34、車現(xiàn)象位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了速度指令給的不正確速度指令給的不正確位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂混亂所有的軸均不運動所有的軸均不運動用戶保護性鎖緊如急停用戶保護性鎖緊如急停制動制動,或有關運動的相應開關位置不正或有關運動的相應開關位置不正確確主電源熔絲斷主電源

35、熔絲斷由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷電動機過熱電動機過熱滑板運行時摩擦力或阻力太大滑板運行時摩擦力或阻力太大熱保護繼電器脫扣熱保護繼電器脫扣,電流設定錯誤電流設定錯誤勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時,為獲得所需力矩也可引起電樞電為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱流增高而使電動機發(fā)熱切削條件惡劣切削條件惡劣運動夾緊運動夾緊制動裝置沒充分釋放制動裝置沒充分釋放齒輪傳動系損壞或傳感器有問題齒輪傳動系損壞或傳感器有問題電機本身內部匝間短路而

36、引起的過熱電機本身內部匝間短路而引起的過熱帶風扇冷卻的電動機帶風扇冷卻的電動機,風扇壞風扇壞機床定位精度不準機床定位精度不準滑板運行時阻力太大滑板運行時阻力太大位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低機械傳動部分有反向間隙機械傳動部分有反向間隙位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調整不合理位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調整不合理接地接地屏蔽不好或電纜布線不合理屏蔽不好或電纜布線不合理常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷零件加工表面粗糙零件加工表面粗糙檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率

37、、及濾波形狀檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞檢查機械傳動的反向間隙檢查機械傳動的反向間隙檢查位置檢測信號的振幅檢查位置檢測信號的振幅檢查機床的振動狀況如機床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉時有否檢查機床的振動狀況如機床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉時有否振動等振動等華中銑系統(tǒng)框圖華中銑系統(tǒng)框圖故障：故障：不能聯(lián)機不能聯(lián)機故障：故障：急停、超程故障急停、超程故障故障：故障：聯(lián)機正常，但三個進給聯(lián)機正常，但三個進給軸不能執(zhí)行進給運動軸不能執(zhí)行進給運動故障：故障：只出現(xiàn)一個軸或二個軸不只出現(xiàn)一個軸或二個軸不執(zhí)行進給運動執(zhí)行進給運動故障：故

38、障：主軸正、反轉都不執(zhí)行主軸正、反轉都不執(zhí)行故障：故障：主軸某方向不轉主軸某方向不轉 四四 數(shù)控系統(tǒng)維修注意事項數(shù)控系統(tǒng)維修注意事項數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場維修要求數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場維修要求現(xiàn)場維修的基本條件現(xiàn)場維修的基本條件必要的維修工具必要的維修工具必要的技術資料和技術準備必要的技術資料和技術準備必要的備件必要的備件現(xiàn)場維修的階段劃分與工作步驟現(xiàn)場維修的階段劃分與工作步驟維修中的元器件替代維修中的元器件替代SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修系統(tǒng)維修系統(tǒng)構成系統(tǒng)構成SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修特點系統(tǒng)維修特點SINUMERIK 810/820系統(tǒng)的自診斷功能及報警處理方法系統(tǒng)的自診斷功能

39、及報警處理方法FANUC 0系統(tǒng)維修系統(tǒng)維修 必要的維修用器具必要的維修用器具測量儀器、儀表測量儀器、儀表萬用表萬用表邏輯測試筆和脈沖信號筆邏輯測試筆和脈沖信號筆使用使用TTL和和CMOS邏輯電平通用型邏輯電平通用型示波器示波器頻帶寬度為頻帶寬度為10100MHZ范圍內的雙通道示波器范圍內的雙通道示波器測電平、脈沖上下沿、脈寬、周期、頻率、兩信號的相位和電平幅度測電平、脈沖上下沿、脈寬、周期、頻率、兩信號的相位和電平幅度的比較的比較PLC編程器編程器IC測試儀測試儀離線快速測試集成電路的好壞離線快速測試集成電路的好壞IC在線測試儀在線測試儀在線對電路板上的芯片直接進行功能、狀態(tài)和外特性測試，確

40、認其邏在線對電路板上的芯片直接進行功能、狀態(tài)和外特性測試，確認其邏輯功能是否失效輯功能是否失效短路追蹤儀短路追蹤儀邏輯分析儀邏輯分析儀專門用于測量多路數(shù)字信號的測試儀器，可同時顯示專門用于測量多路數(shù)字信號的測試儀器，可同時顯示8、16、64個通道個通道的邏輯方波信號的邏輯方波信號 必要的維修用器具必要的維修用器具維修工具維修工具電烙鐵電烙鐵吸錫器吸錫器螺絲刀螺絲刀鉗類工具鉗類工具扳手扳手其他其他化學用品化學用品松香、純酒精、清潔觸點用噴劑、潤滑油松香、純酒精、清潔觸點用噴劑、潤滑油 必要的技術資料和技術準備必要的技術資料和技術準備數(shù)控裝置部分數(shù)控裝置部分PLC裝置部分裝置部分PLC裝置及其編程

41、器的連接、編程、操作方面的技術說明書裝置及其編程器的連接、編程、操作方面的技術說明書PLC用戶程序清單或梯形，用戶程序清單或梯形，I/O地址及意義清單、報警文本及地址及意義清單、報警文本及PLC的外部連的外部連接圖接圖伺服單元伺服單元進給和主軸伺服單元原理、連接、調整和維修方面的技術說明書進給和主軸伺服單元原理、連接、調整和維修方面的技術說明書包括：伺服單元的電氣原理圖、接線圖、故障的報警顯示、重要的調整點和包括：伺服單元的電氣原理圖、接線圖、故障的報警顯示、重要的調整點和測試點，伺服單元參數(shù)的意義和設置測試點，伺服單元參數(shù)的意義和設置機床部分機床部分機床安裝、使用、操作和維修的技術說明機床安

42、裝、使用、操作和維修的技術說明機床的操作面板布置及其操作說明機床的操作面板布置及其操作說明機床電氣原理圖、布置圖、接線圖機床電氣原理圖、布置圖、接線圖液壓回路圖和氣動回路圖液壓回路圖和氣動回路圖其他其他元器件技術資料元器件技術資料元器件清單、備件清單、通用元器件手冊元器件清單、備件清單、通用元器件手冊數(shù)據(jù)程序備份數(shù)據(jù)程序備份故障維修記錄故障維修記錄 維修中注意事項維修中注意事項從數(shù)控系統(tǒng)中取下某電路板時，應記錄相對應的位置和連接的從數(shù)控系統(tǒng)中取下某電路板時，應記錄相對應的位置和連接的電纜號電纜號電路板上刷有阻焊膜，不要任意鏟除；測線路間阻值時，先切電路板上刷有阻焊膜，不要任意鏟除；測線路間阻值時，先切斷電源。每測一處均應紅黑筆對調一次，以阻值大的為參考值斷電源。每測一處均應紅黑筆對調一次，以阻值大的為參考值不應隨意切斷印刷電路不應隨意切斷印刷電路在無把握確定某一元件為故障元件時，不要隨意拆卸，更換故在無把握確定某一元件為故障元件時，不要隨意拆卸，更換故障元件時避免同一焊點的長時間加熱和對故障元件的硬取障元件時避免同一焊點的長時間加熱和對故障元件的硬取查清電路板的電源配置及種類，按檢測需要，采取局部供電或查清電路板的電源配置及種類，按檢測需要，采取局部供電或全部供電全部供電